CN206382817U - 一种自动fpc贴合机的机架平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动FPC贴合机的机架平台，机架平台前部和后部的同侧分别设置有第一升降料仓和第二升降料仓；所述机架平台的另一侧设置有底座架，所述底座架上设置有取料机构，所述取料机构分别从升降料仓吸取物料；所述机架平台中部设置有相互垂直的调宽机构和传送机构，所述传送机构使载具板从左侧向右侧传送；所述调宽机构包括驱动机构、丝杆和导轨，所述导轨固定设置在机架平台上，通过所述丝杆在所述导轨上的滑动对传送机构的宽度调节。提供一种结构布局灵活紧凑，在空间上得到最大化利用、料仓定位精准的一种自动FPC贴合机的机架平台，在满足自动FPC贴合机的各机构功能的情况下体积最小化和取料机构程序最简化，减少能耗，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动FPC贴合机的机架平台。
背景技术
随着科技的发展，自动化程度要求的越来越高，目前大多数企业都在朝着自动化设备的方向前进，对于各种机床平台工位布置越来越高要求。
目前，贴片机内部功能结构基本相似。在生产过程中，将FPC 产品贴装在载具板上，设置在贴片机内的料仓直接固定在机架平台上，其各机构的布局设计不够合理，使用不方便，机械手配合各结构的位置而需要进行的动作程序繁复，动作路程往返重复，降低了设备加工的整体性能，降低了工作效率，不能满足低能耗，高效率的自动化要求，必须对其结构设计进行改进。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构布局灵活紧凑，在空间上得到最大化利用、料仓定位精准的一种自动FPC贴合机的机架平台，在满足自动FPC贴合机的各机构功能的情况下体积最小化和取料机构程序最简化，减少能耗，提高效率。
本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：一种自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述机架平台前部和后部的同侧分别设置有第一升降料仓和第二升降料仓；所述机架平台的另一侧设置有底座架，所述底座架上设置有取料机构，所述取料机构分别从升降料仓吸取物料；所述机架平台中部设置有相互垂直的调宽机构和传送机构，所述传送机构使载具板从左侧向右侧传送；所述调宽机构包括驱动机构、丝杆和导轨，所述导轨固定设置在机架平台上，通过所述丝杆在所述导轨上的滑动对传送机构的宽度调节。
所述升降料仓包括升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，所述升降板上设置有定位槽；所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆，所述定位板和所述定位杆结合来固定物料的四边位置。
所述所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的滚珠丝杆滚珠丝杆螺母副；所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有所述滚珠丝杆螺母副，所述升降电机通过同步带传动机构与滚珠丝杆螺母副传动连接，使升降板相对于机架平台升降。
所述传送机构上设置有贴装位，所述贴装位设置在所述传送机构的前端。
所述传送机构内侧设置有驱动机构，包括传送机构的电机驱动机构。
所述传送机构内侧设置有通过磁铁底座吸附于所述机架平台的可移动光源。
所述第二升降料仓旁设置有用于定位的底部相机，与固定于取料机构上的顶部相机配合完成工件定位。
所述机架平台上还设置有便于线路连接和零件固定的穿孔。
所述取料机构包括机械手和吸盘机构。
所述机架平台后部还设置有与第二升降料仓并列的纸料仓，所述纸料仓用于盛装隔离纸。
所述升降料仓还包括传感机构；所述传感机构包括设置于所述定位板上的第一传感器，可检测所述料仓内物料达到指定位置；设置于所述升降板上的第二传感器，检测所述升降料仓非空仓状态；设置于升降板下方的升降感应片和设置于所述定位板的下端的槽型光电开关，所述槽型光电开关与升降电机相连接，控制所述电机的运作。
进一步的，在所述机架平台上还设有机罩，所述机罩前后设置有可向上翻起的机窗。
进一步的，在所述机架平台下还设有机座，所述机座内设置有机箱。
进一步的，所述定位槽至少两条，且分别与所述升降板相邻两边缘平行。
进一步的，所述定位杆包括顶锥和磁铁座，所述顶锥穿过所述定位槽，所述磁铁座吸附固定在机架平台上。
进一步的，所述定位板沿升降板相邻两侧垂直相交，均垂直固定在机架平台上。
进一步的，所述滚珠丝杆螺母副设置于升降板中心位置，在所述滚珠丝杆螺母副外围中心对称设置有至少两条相互平行的导杆。
进一步的，所述导杆上端轴承设置在所述升降板下方，下端穿过固定于所述机架平台下方的直线轴承。
本实用新型的突出效果为：本实用新型提供了一种结构布局灵活紧凑，在空间上得到最大化利用、料仓定位精准的一种自动FPC贴合机的机架平台，在满足自动FPC贴合机的各机构功能的情况下体积最小化。平台上设置有料仓、取料机构、传送机构和调宽机构，贴装位设置于传送机构前端，机械手底座位于后端，方便机械手的操作，且前后两个料仓的位置设置在贴装位的两侧，方便取料，大大缩减了操作程序，减少能耗。通过调宽机构对传送机构的宽度的调节，能适应各尺寸的贴片板的要求。同时，通过对料仓结构和位置的设置使取料机构的操作路程大大减小，减少能耗，明显提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构俯视图。
图2是本实用新型具体实施方式的立体结构图。
图3、图4是本实用新型具体实施方式的升降料仓的结构示意图。
机架平台1、调宽机构8、底座架10、第一升降料仓11、第二升降料仓12、可移动光源13、传送机构14、取料机构15、贴装位16、驱动机构17、底部相机18、纸料仓19、穿孔20；
升降板2、定位机构3、轴承板4、导杆5、直线轴承6、传感机构7、升降机构21、升降电机22、同步带传动机构23、滚珠丝杆螺母副25、定位板31、定位槽32、定位杆33、顶锥34、磁铁座35、第一传感器71、第二传感器72、升降感应片73、槽型光电开关74。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
实施例
如图1和图2所示，一种自动FPC贴合机的机架平台1，机架平台1前部和后部的同侧分别设置有第一升降料仓11和第一升降料仓12；机架平台1的另一侧设置有底座架10，底座架10上设置有取料机构15，取料机构15分别从升降料仓吸取物料；机架平台1中部设置有相互垂直的调宽机构8和传送机构14，传送机构14包括两条平行设置的传送轨道，一条轨道通过轨道垫板固定设置在平台上，调宽机构8包括驱动机构17、丝杆和导轨，导轨固定设置在机架平台1上，导轨上设置滑块，滑块上通过轨道垫板设置另一条轨道，两条轨道在同一水平面上，轨道垫板嵌设有丝杆，丝杆在驱动机构作用下，使传送轨道前后移动，从而根据需要可调节传送机构的宽度。传送机构14使载具板从左侧向右侧传送。
如图3和图4所示，升降料仓包括升降板2、定位机构3和设置于升降板2下方的升降机构21，升降板2上设置有定位槽32；定位机构3包括定位板31，位于升降板2上的定位槽32和定位杆33，定位板31和定位杆33结合来固定物料的四边位置。升降机构21包括升降电机22、水平设置的同步带传动机构23、竖直设置的滚珠丝杆螺母副25；机架平台1下方设置有轴承板4，升降电机22和同步带传动机构23设置于轴承板4下方；轴承板4上安装有滚珠丝杆螺母副25，升降电机22通过同步带传动机构23与滚珠丝杆螺母副25传动连接，使升降板2相对于机架平台1升降。传送机构14上设置有贴装位16，贴装位16设置在传送机构14的前端。传送机构14内侧设置有驱动机构17，包括传送机构14和调宽机构8的电机。传送机构14内侧设置有通过磁铁底座吸附于机架平台1的可移动光源13。第一升降料仓12旁设置有用于定位的底部相机18，底部相机通过平台穿孔设置，上方设置有相机光源；与固定于取料机构15上的顶部相机配合完成工件定位贴装。
升降料仓还包括传感机构7；传感机构7包括设置于定位板31上的第一传感器，可检测料仓内物料达到指定位置；设置于升降板2上的第二传感器，检测升降料仓非空仓状态；设置于升降板2下方的升降感应片和设置于定位板31的下端的槽型光电开关，槽型光电开关与升降电机22相连接，控制电机的运作。
如图4所示，滚珠丝杆螺母副25设置于升降板2中心位置，在滚珠丝杆螺母副25外围中心对称设置有四根相互平行的导杆。导杆5上端轴承设置在升降板2下方，下端穿过固定于机架平台1下方的直线轴承6。四根导杆5通过直线轴承6作为导轨，在顶起或放下升降板2时使升降板2上下运动的稳定性和可靠性好。
取料机构15包括机械手和吸盘机构。
机架平台1后部还设置有与第一升降料仓12并列的纸料仓19，纸料仓19用于盛装隔离纸，在贴片过程中，为防止FPC板间的磨损，用相同大小的隔离纸分隔，加工时需要把隔离纸取出放置在一定位置上，纸料仓可不固定设置。
定位槽32有四条，且分别与升降板2相邻两边缘平行。定位杆33包括顶锥34和磁铁座35，顶锥34穿过定位槽32，磁铁座35吸附固定在机架平台1上，根据物料面积大小对定位杆自由调整，结构简单，操作方便快捷。定位板31沿升降板2相邻两侧垂直相交，均垂直固定在机架平台1上。通过定位机构使物料整齐有序的固定在一定位置上，方便取料机构15抓取物料，且结合升降板的配合，使机械手只需在同一水平位置就能连续取料，随着物料一件件减少，无需根据物料的位置进行调整，减少了机械手的动作路程，简化了加工程序，提高了工作效率。
在机架平台1上还设有机罩，机罩前后设置有可向上翻起的机窗。机架平台1下还设有机座，机座内设置有机箱。
本实施例提供了一种自动FPC贴合机的机架平台，平台上设置有料仓、取料机构、传送机构和调宽机构，贴装位设置于传送机构前端，机械手底座位于后端，方便机械手的操作，且前后两个料仓的位置设置在贴装位的两侧，方便取料，大大缩减了操作程序，减少能耗，提高了工作效率。
采用可以上下升降的升降板，使其可以随着物料堆放数量的减少而逐级上升，使料仓内的物料与抓取机械手之间保持不变。粮仓的定位机构，对物料在料仓内的位置进行了限定，使物料整齐，位置一致，不易发生变动，使得机械手或机器人在取料时无需更改取料位置和路径，有效提高了机器人或机械手的使用效率，实现贴片机的连续自动化生产，提高产能。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述机架平台前部和后部的同侧分别设置有第一升降料仓和第二升降料仓；所述机架平台的另一侧设置有底座架，所述底座架上设置有取料机构，所述取料机构分别从升降料仓吸取物料；所述机架平台中部设置有相互垂直的调宽机构和传送机构，所述传送机构使载具板从左侧向右侧传送；所述调宽机构包括驱动机构、丝杆和导轨，所述导轨固定设置在机架平台上，通过所述丝杆在所述导轨上的滑动对传送机构的宽度调节。
2.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述升降料仓包括升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，所述升降板上设置有定位槽；所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆，所述定位板和所述定位杆结合来固定物料的四边位置。
3.根据权利要求2所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的滚珠丝杆滚珠丝杆螺母副；所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有所述滚珠丝杆螺母副，所述升降电机通过同步带传动机构与滚珠丝杆螺母副传动连接，使升降板相对于机架平台升降。
4.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述传送机构上设置有贴装位，所述贴装位设置在所述传送机构的前端。
5.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述传送机构内侧设置有驱动机构，包括传送机构的电机驱动机构。
6.根据权利要求5所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述传送机构内侧设置有通过磁铁底座吸附于所述机架平台的可移动光源。
7.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述第二升降料仓旁设置有用于定位的底部相机，与固定于取料机构上的顶部相机配合完成工件定位。
8.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述机架平台上还设置有便于线路连接和零件固定的穿孔。
9.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述机架平台后部还设置有与第二升降料仓并列的纸料仓，所述纸料仓用于盛装隔离纸。
10.根据权利要求2所述的自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述升降料仓还包括传感机构；所述传感机构包括设置于所述定位板上的第一传感器，可检测所述料仓内物料达到指定位置；设置于所述升降板上的第二传感器，检测所述升降料仓非空仓状态；设置于升降板下方的升降感应片和设置于所述定位板的下端的槽型光电开关，所述槽型光电开关与升降电机相连接，控制所述电机的运作。
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