CN109292675A - 一种带导向定位的垂直升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垂直升降机构，具体说是带导向定位的垂直升降机构。它包括底板，底板的上方设置有升降板，升降板与底板间有驱动机构。其特点是驱动机构包括位于底板上的螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠对应的升降板上有竖向通孔，竖向通孔内有螺母，螺旋升降机的丝杠与螺母间呈螺纹连接。升降板与底板间有导向机构，该导向机构包括位于升降板四周的导向立柱，导向立柱的底部均固定在底板上，导向立柱对应的升降板上均有连接板，导向立柱对应的连接板一侧有水平布置的导向滚轮，导向滚轮的轮面上有环形卡槽，环形卡槽均卡在相应的导向立柱上。该垂直升降装配简单、占用的空间较小、成本较低，不会出现倾斜和偏载的问题。

Description

一种带导向定位的垂直升降机构
技术领域
本发明涉及一种垂直升降机构，具体说是带导向定位的垂直升降机构。
背景技术
垂直升降平台主要应用于垂直运送货物的起重机械，在仓储设备领域中应用极为广泛。
目前，行业内使用的垂直升降机构包括底板，底板的上方设置有水平布置的升降板，升降板与底板间有用于驱动升降板上、下运动的剪刀叉式驱动机构。这种垂直升降机构采用剪刀叉驱动机构进行驱动。然而，剪刀叉驱动机构的零部件较多，铰接点较多，对装配精度的要求较高，装配困难，占用的空间较大，成本较高。而且，这种垂直升降机构采用剪刀叉驱动机构进行支撑，剪刀叉驱动机构的铰接处易磨损，导致升降过程中会出现倾斜和偏载的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带导向定位的垂直升降机构，该垂直升降装配简单、占用的空间较小、成本较低，不会出现倾斜和偏载的问题。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本发明的一种带导向定位的垂直升降机构包括底板，底板的上方设置有水平布置的升降板，升降板与底板间有用于驱动升降板上、下运动的驱动机构。其特点是所述驱动机构包括位于底板上的螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠呈立式布置，螺旋升降机的丝杠对应的升降板上有竖向通孔，竖向通孔内有螺母，螺旋升降机的丝杠与螺母间呈螺纹连接。所述升降板与底板间有导向机构，该导向机构包括位于升降板四周的导向立柱，导向立柱的底部均固定在底板上，导向立柱对应的升降板上均有连接板，导向立柱对应的连接板一侧有水平布置的导向滚轮，导向滚轮的轮面上有环形卡槽，环形卡槽均卡在相应的导向立柱上。
其中，所述连接板呈7字形，其竖部内侧壁上固定有水平布置的压紧板，连接板对应的那段升降板均位于压紧板与连接板的横部间，且连接板的横部与压紧板上均有螺栓孔，螺栓孔对应的连接板上有让位口，连接板横部的螺栓孔、让位孔口与压紧板的螺栓孔间贯穿有螺栓，且螺栓的外径小于让位孔的口径；所述连接板上均有两个导向滚轮，导向滚轮自上而下依次并排布置在连接板竖部的外侧面上，导向滚轮的环形卡槽均卡在导向立柱上。
所述螺旋升降机有两个，它们分别位于升降板一组平行边对应的底板上，两个螺旋升降机的输入轴间有联动轴，使得两个螺旋升降机间呈同步运动。
所述升降板呈矩形，所述导向立柱有四个，它们分别位于升降板的四个角处。
所述螺旋升降机的丝杠为梯形丝杠。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本发明的垂直升降平台的驱动机构包括位于底板上的螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠呈立式布置，螺旋升降机的丝杠对应的升降板上有竖向通孔，竖向通孔内有螺母，螺旋升降机的丝杠与螺母间呈螺纹连接升降板与底板间有导向机构，该导向机构包括位于升降板四周导向立柱，导向立柱对应的升降板上均有连接板，导向立柱对应的连接板一侧有导向滚轮，导向滚轮的轮面上有环形卡槽，环形卡槽均卡在相应的导向立柱上。这种升降平台利用螺旋升降机驱对升级板进行驱动，与背景技术中的剪刀叉驱动机构相比，零部件少，没有铰接点，大大了降低了对装配精度的要求，使得装配过程简易，减少了空间的占用，降低了整个升降平台的制造成本。而且，导向滚轮的凹槽与导向立柱的配合对升级板进行限位、导向，升降过程平稳，倾斜和偏载的问题不会发生。
附图说明
图1是本发明的带导向定位的垂直升降机构的结构示意图；
图2为图1的左视示意图；
图3为图1的A-A剖视示意图；
图4为图1的B部剖视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1~4所示，本发明的一种带导向定位的垂直升降机构包括底板1，底板1的上方设置有水平布置的升降板9，升降板9与底板1间有用于驱动升降板9上、下运动的驱动机构。其特点是所述驱动机构包括位于底板1上的螺旋升降机8，螺旋升降机8的丝杠呈立式布置，螺旋升降机8的丝杠对应的升降板9上有竖向通孔，竖向通孔内有螺母3，螺旋升降机8的丝杠与螺母3间呈螺纹连接。所述升降板9与底板1间有导向机构，该导向机构包括位于升降板9四周的导向立柱2，导向立柱2的底部均固定在底板1上，导向立柱2对应的升降板9上均有连接板5，导向立柱2对应的连接板5一侧有水平布置的导向滚轮7，导向滚轮7的轮面上有环形卡槽11，环形卡槽11均卡在相应的导向立柱2上。
所述连接板5呈7字形，其竖部内侧壁上固定有水平布置的压紧板6，连接板5对应的那段升降板9均位于压紧板6与连接板5的横部间，且连接板5的横部与压紧板6上均有螺栓4孔，螺栓4孔对应的连接板5上有让位口12，连接板5横部的螺栓4孔、让位孔口与压紧板6的螺栓4孔间贯穿有螺栓4，且螺栓4的外径小于让位孔的口径。所述连接板5上均有两个导向滚轮7，导向滚轮7自上而下依次并排布置在连接板5竖部的外侧面上，导向滚轮7的环形卡槽11均卡在导向立柱2上。螺栓4的外径小于让位孔的口径的优点是方便安装，上而下依次并排布置导向滚轮7的优点是进一步的限位。
所述螺旋升降机8有两个，它们分别位于升降板9一组平行边对应的底板1上，两个螺旋升降机8的输入轴间有联动轴10，使得两个螺旋升降机8间呈同步运动。
所述升降板9呈矩形，所述导向立柱2有四个，它们分别位于升降板9的四个角处。
所述螺旋升降机8的丝杠为梯形丝杠。这样改进的优点是利用梯形丝杠自锁可靠，不会出现升降板9坠落的问题，杜绝了安全隐患。
本发明的带导向定位的垂直升降机构利用螺旋升降机8驱对升级板进行驱动，零部件少，没有铰接点，大大了降低了对装配精度的要求，使得装配过程简易，减少了空间的占用，降低了整个升降平台的制造成本。而且，导向滚轮7的凹槽与导向立柱2的配合对升级板进行限位、导向，升降过程平稳，倾斜和偏载的问题不会发生。

Claims (5)

1.一种带导向定位的垂直升降机构，包括底板（1），底板（1）的上方设置有水平布置的升降板（9），升降板（9）与底板（1）间有用于驱动升降板（9）上、下运动的驱动机构；其特征在于所述驱动机构包括位于底板（1）上的螺旋升降机（8），螺旋升降机（8）的丝杠呈立式布置，螺旋升降机（8）的丝杠对应的升降板（9）上有竖向通孔，竖向通孔内有螺母（3），螺旋升降机（8）的丝杠与螺母（3）间呈螺纹连接；所述升降板（9）与底板（1）间有导向机构，该导向机构包括位于升降板（9）四周的导向立柱（2），导向立柱（2）的底部均固定在底板（1）上，导向立柱（2）对应的升降板（9）上均有连接板（5），导向立柱（2）对应的连接板（5）一侧有水平布置的导向滚轮（7），导向滚轮（7）的轮面上有环形卡槽（11），环形卡槽（11）均卡在相应的导向立柱（2）上。
2.如权利要求1所述的带导向定位的垂直升降机构，其特征在于所述连接板（5）呈7字形，其竖部内侧壁上固定有水平布置的压紧板（6），连接板（5）对应的那段升降板（9）均位于压紧板（6）与连接板（5）的横部间，且连接板（5）的横部与压紧板（6）上均有螺栓（4）孔，螺栓（4）孔对应的连接板（5）上有让位口（12），连接板（5）横部的螺栓（4）孔、让位孔口与压紧板（6）的螺栓（4）孔间贯穿有螺栓（4），且螺栓（4）的外径小于让位孔的口径；所述连接板（5）上均有两个导向滚轮（7），导向滚轮（7）自上而下依次并排布置在连接板（5）竖部的外侧面上，导向滚轮（7）的环形卡槽（11）均卡在导向立柱（2）上。
3.如权利要求1所述的带导向定位的垂直升降机构，其特征在于所述螺旋升降机（8）有两个，它们分别位于升降板（9）一组平行边对应的底板（1）上，两个螺旋升降机（8）的输入轴间有联动轴（10），使得两个螺旋升降机（8）间呈同步运动。
4.如权利要求1所述的带导向定位的垂直升降机构，其特征在于所述升降板（9）呈矩形，所述导向立柱（2）有四个，它们分别位于升降板（9）的四个角处。
5.如权利要求1~4中任一项所述的带导向定位的垂直升降机构，其特征在于所述螺旋升降机（8）的丝杠为梯形丝杠。
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