CN106006460A - 一种液压驱动高承载物流包装平台的升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，包括通过控制台控制第一组液压泵站驱动第一组千斤顶顶升一个行程，第一组千斤顶顶升一个行程后，在第二组千斤顶的活塞下一个行程高度的钢支撑垫块；通过控制台控制第二组液压泵站驱动第二组千斤顶顶升一个行程，同时控制第一组千斤顶收缸，并在收缸后的第一组千斤顶的活塞下叠置相应高度的钢支撑垫块；重复步骤二和三进行反复交替顶升，直至将升降平台升高至要求高度；本发明所述升降平台的升降方法中，将升降平台顶升过程中设计成第一组千斤顶与第二组千斤顶进行反复交替顶升，直至将升降平台顶升至要求高度，交替顶升能够消除了各支撑点之间的高差，有效保证顶升过程的稳定性和安全性。

Description

一种液压驱动高承载物流包装平台的升降方法

技术领域

本发明涉及一种操作工作台，具体为一种液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，属于包装机械设备技术领域。

背景技术

随着国内包装行业的快速发展，对产品批量生产的装配线设备需求越来越多。滚道输送线是工业生产中广泛应用的一种装配输送设备，抬起机构是滚道输送线上抬起装配托盘并使之与滚道分离的主要装置。

目前工程机械行业车辆部件装配线的设计一般采用在汽车行业广泛应用的滚道线输送装配托盘模式。

例如发明号为201410544250.1，发明名称为一种装配线输送滚道的专利，其公开的技术方案包括滚道，滚道包括支架，支架上设有多个滚筒以及驱动滚筒转动的减速电机，支架上还设有反靠装置，反靠装置包括底座，底座上铰接有转动板，转动板包括下端重力板、中间铰接板以及上端阻挡板，中间铰接板通过转轴和底座铰接，底座上设有位于下端重力板下方的限位轴，上端阻挡板上固定有水平挡块。

再例如发明号为201410373527.9，发明名称为一种柔性化装配线滚道输送系统节能装置及方法，所述的柔性化装配线滚道输送系统节能装置包括滚道系统，所述的滚道系统包括至少一个滚道段，每个滚道段上设有至少一个工位，滚道系统的至少一个工位上设有停止器，每个工位具有工位PLC控制系统，所述的滚道系统具有滚道PLC控制系统，其特征在于，所述的工位PLC控制系统与所述的滚道PLC控制系统之间通过网络或现场总线通讯。本发明提供的滚道输送系统和其输送范围内的所有工位通过握手信号，对工位需要启、停滚道的需求做出综合判断后，自动控制滚道的启、停，完全改变过去动力总成装配线滚道输送系统不需输送工件但是仍不停运行而浪费电能的状况。

汽车行业工件质量较小，体积较小，装配托盘及工件的质量可直接作用于滚道，对于有轻承载要求的装配工位，一般采用气缸直推式抬起机构托起承载就够了，包装行业的工件一般质量大，体积大，再加上很多装配工序需要进行敲装和压装作业，传统的直推式抬起机构达不到承载要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，以及能实现大承载、液压千斤顶驱动的抬起机构，该抬起机构承载作为物流包装平台的升降平台。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，包括以下步骤：

步骤一，在升降平台与底座之间设置至少两组千斤顶，每组至少包括两个千斤顶，使千斤顶的活塞朝下设置；第一组千斤顶的进油口通过供油管连接至第一组液压泵站，第二组千斤顶的进油口通过供油管连接至第二组液压泵站；

步骤二，升降平台需要升高时，通过控制台控制第一组液压泵站驱动第一组千斤顶顶升一个行程，第一组千斤顶顶升一个行程后，在第二组千斤顶的活塞下一个行程高度的钢支撑垫块；

步骤三，通过控制台控制第二组液压泵站驱动第二组千斤顶顶升一个行程，同时控制第一组千斤顶收缸，并在收缸后的第一组千斤顶的活塞下叠置相应高度的钢支撑垫块；

步骤四，重复步骤二和三进行反复交替顶升，直至将升降平台升高至要求高度；

步骤五，升降平台需要下降时，通过控制台控制第一组千斤顶向第一组液压泵站回一部分油，通过控制台控制第二组千斤顶向第二组液压泵站回一部分油，如此反复交替回油，直至将升降平台下降至要求高度。

交替顶升能够消除了各支撑点之间的高差，有效保证升降平台在顶升过程中的稳定性和安全性。

一种液压驱动高承载物流包装平台，包括底座，底座上设置有至少两组千斤顶，每组至少包括两个千斤顶，千斤顶的活塞朝向底座设置，底座上通过螺栓固定设置有底板，千斤顶的活塞设置于底板上，千斤顶上方设置有升降平台，升降平台上设置有千斤顶安装底座，千斤顶异于活塞的一端设置于千斤顶安装底座中。

千斤顶上端位于千斤顶安装底座中，防止顶升过程中、静置过程中，由于升降平台的滑移，造成与千斤顶接触不良。

为了防止千斤顶顶升、下降过限，为了安全设计，每个千斤顶安装底座旁边均设置有与千斤顶缸体平行的行程控制导杆，行程控制导杆随升降平台一体上下移动，相应地，千斤顶缸体外侧壁上设置有上极限行程开关和下极限行程开关，行程控制导杆的触头于上、下极限行程开关之间移动。

同一组中每个千斤顶的进油口通过供油管连接至同一个液压泵站，若干组千斤顶连接有若干个液压泵站，由控制台控制若干个液压泵站交替驱动对应该组千斤顶的活塞升降；

当行程控制导杆的触头触碰到上极限行程开关时，控制台控制液压泵站停止向该千斤顶供油，千斤顶活塞停止向上移动；当行程控制导杆的触头触碰到下极限行程开关时，控制台控制该千斤顶停止回油，千斤顶活塞停止向下移动。

本发明可以通过调整千斤顶的种类及参数来调整其承载能力，可以适应不同抬起速度、抬起行程及设备空间布置的要求。

优选地，为了更安全的考虑，本发明还包括机械锁止装置，机械锁止装置包括两个机械锁控制气缸和二位三通电磁阀，静态时，二位三通电磁阀不通电，机械锁止装置处于锁紧状态，千斤顶处于卸荷状态；当二位三通电磁阀通电时，机械锁止装置处于打开状态，千斤顶的活塞在控制台控制液压泵站的驱动作用下发生上/下移动，升降平台实现上升或者下降。

优选在本发明所有千斤顶均安装有安全阀和平衡阀。安全阀能保证即使发生供油系统及回油系统的突然失效、断电等，千斤顶也会保持应有的压力。千斤顶上采用平衡阀可以调节控制千斤顶顶升力平衡，内外顶力差不会超出千斤顶本身承载能力。

进一步优选地，升降平台上设置有用于实时测量升降高度的位移传感器。且在所述上极限行程开关连接有一个报警装置，当行程控制导杆的触头触碰到上极限行程开关时，报警装置发生报警。

本发明采用上述结构后，具有如下技术效果：

本发明所述升降平台的升降方法中，将升降平台顶升过程中设计成第一组千斤顶与第二组千斤顶进行反复交替顶升，直至将升降平台顶升至要求高度，交替顶升能够消除了各支撑点之间的高差，有效保证顶升过程的稳定性和安全性。本发明可通过调整千斤顶的种类及参数来调整其承载能力，可以适应不同抬起速度、抬起行程及设备空间布置的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示了本发明两组千斤顶均顶升的结构。

图2显示了本发明第一组千斤顶均顶升的结构。

具体实施方式

为使本发明的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明包括升降平台1、底板2、行程控制导杆3、上极限行程开关4、下极限行程开关5、第一千斤顶6a、第二千斤顶6b、第三千斤顶6c、第四千斤顶6d、底座7、钢支撑垫块8、控制台10、液压泵站9、千斤顶安装底座11等技术特征。

如图1、2所示，一种液压驱动高承载物流包装平台，包括底座，底座上设置有两组千斤顶，第一组包括第一千斤顶6a和第二千斤顶6b，第二组包括第三千斤顶6c和第四千斤顶6d，每组千斤顶的活塞朝向底座设置；

底座上通过螺栓固定设置有底板，千斤顶的活塞杆设置于底板上，千斤顶上方设置有升降平台，升降平台上设置有千斤顶安装底座，千斤顶异于活塞的一端设置于千斤顶安装底座中。

一种液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，包括以下步骤：

步骤一，在升降平台与底座之间设置至少两组千斤顶，每组至少包括两个千斤顶，第一组中第一千斤顶6a和第二千斤顶6b的进油口通过供油管连接至第一组液压泵站，第二组中第三千斤顶6c和第四千斤顶6d的进油口通过供油管连接至第二组液压泵站；

步骤二，升降平台需要升高时，通过控制台控制第一组液压泵站驱动第一组千斤顶顶升一个行程，第一组千斤顶顶升一个行程后，在第二组千斤顶的活塞下一个行程高度的钢支撑垫块；

步骤三，通过控制台控制第二组液压泵站驱动第二组千斤顶顶升一个行程，同时控制第一组千斤顶收缸，并在收缸后的第一组千斤顶的活塞下叠置相应高度的钢支撑垫块；

步骤四，重复步骤二和三进行反复交替顶升，直至将升降平台升高至要求高度；

步骤五，升降平台需要下降时，通过控制台控制第一组千斤顶向第一组液压泵站回一部分油，通过控制台控制第二组千斤顶向第二组液压泵站回一部分油，如此反复交替回油，直至将升降平台下降至要求高度。

每个千斤顶安装底座旁边均设置有与千斤顶缸体平行的行程控制导杆，千斤顶缸体外侧壁上设置有上极限行程开关和下极限行程开关，行程控制导杆随升降平台一体上下移动，行程控制导杆的触头于上、下极限行程开关之间移动，当行程控制导杆的触头触碰到上极限行程开关时，控制台控制液压泵站停止向该千斤顶供油，该千斤顶的活塞停止向上顶升；当行程控制导杆的触头触碰到下极限行程开关时，控制台控制该千斤顶停止回油，该千斤顶的活塞停止向下移动。

为了安全起见，千斤顶均安装有安全阀和平衡阀。

一种液压驱动高承载物流包装平台，所述上极限行程开关连接有一个报警装置，当行程控制导杆的触头触碰到上极限行程开关时，报警装置发生报警。

一种液压驱动高承载物流包装平台，还包括机械锁止装置，机械锁止装置包括两个机械锁控制气缸和二位三通电磁阀，静态时，二位三通电磁阀不通电，机械锁止装置处于锁紧状态，千斤顶处于卸荷状态；当二位三通电磁阀通电时，机械锁止装置处于打开状态，千斤顶的活塞在控制台控制液压泵站的驱动作用下发生上/下移动，升降平台实现上升或者下降。升降平台上设置有用于实时测量升降高度的位移传感器。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，在升降平台与底座之间设置至少两组千斤顶，每组至少包括两个千斤顶，使千斤顶的活塞朝下设置；第一组千斤顶的进油口通过供油管连接至第一组液压泵站，第二组千斤顶的进油口通过供油管连接至第二组液压泵站；

步骤二，升降平台需要升高时，通过控制台控制第一组液压泵站驱动第一组千斤顶顶升一个行程，第一组千斤顶顶升一个行程后，在第二组千斤顶的活塞下一个行程高度的钢支撑垫块；

步骤三，通过控制台控制第二组液压泵站驱动第二组千斤顶顶升一个行程，同时控制第一组千斤顶收缸，并在收缸后的第一组千斤顶的活塞下叠置相应高度的钢支撑垫块；

步骤四，重复步骤二和三进行反复交替顶升，直至将升降平台升高至要求高度；

步骤五，升降平台需要下降时，通过控制台控制第一组千斤顶向第一组液压泵站回一部分油，通过控制台控制第二组千斤顶向第二组液压泵站回一部分油，如此反复交替回油，直至将升降平台下降至要求高度。

2.根据权利要求1所述的液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，其特征在于：升降平台上设置有千斤顶安装底座，千斤顶异于活塞的一端设置于千斤顶安装底座中。

3.根据权利要求1所述的液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，其特征在于：每个千斤顶安装底座旁边均设置有与千斤顶缸体平行的行程控制导杆，千斤顶缸体外侧壁上设置有上极限行程开关和下极限行程开关，行程控制导杆随升降平台一体上下移动，行程控制导杆的触头于上、下极限行程开关之间移动，当行程控制导杆的触头触碰到上极限行程开关时，控制台控制液压泵站停止向该千斤顶供油，该千斤顶的活塞停止向上顶升；当行程控制导杆的触头触碰到下极限行程开关时，控制台控制该千斤顶停止回油，该千斤顶的活塞停止向下移动。

4.根据权利要求3所述的液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，其特征在于：所述上极限行程开关连接有一个报警装置，当行程控制导杆的触头触碰到上极限行程开关时，报警装置发生报警。

5.根据权利要求1所述的液压驱动高承载物流包装平台的升降方法，其特征在于：升降平台上设置有用于实时测量升降高度的位移传感器。