CN107055370B - 一种用于双柱升举机的行程补偿机构及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于双柱升举机的行程补偿机构，包括基座、滑动座、驱动机构、传感装置和控制模块，其中基座与托举装置的机械臂固定连接，滑动座与托举装置上的托举盘固定连接，所述滑动座与基座滑动连接；所述驱动机构设置在基座上，包括马达、减速机构和凸轮，所述凸轮与滑动座接触；所述传感装置设置在托举盘上表面，传感装置与控制模块连接。针对升降过程中托举装置的倾斜或偏移，进行升降行程的补偿与调节，防止汽车在维修或搬运过程中的跌落，更安全可靠。

Description

一种用于双柱升举机的行程补偿机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及汽车举升机的技术领域，特别涉及一种用于双柱升举机的行程补偿机构。
背景技术
汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到工位，通过人工操作可使汽车举升一定的高度，便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用，现在的维修厂都配备了举升机，举升机是汽车维修厂的必备设备。
举升机作为一种汽车维修与养护设备,在使用时必须保证其安全性,既要保护车辆的财产安全,更要保护维护人员的人身安全。对于双柱升举机，双柱的同步性往往较差，会引起升举向一侧偏移，可能会导致的对车辆的损坏或者对人员的损伤。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种用于双柱升举机的行程补偿机构，针对升降过程中托举装置的倾斜或偏移，进行升降行程的补偿与调节，防止汽车在维修或搬运过程中的跌落，更安全可靠。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种用于双柱升举机的行程补偿机构，包括基座、滑动座、驱动机构、传感装置和控制模块，其中基座与托举装置的机械臂固定连接，滑动座与托举装置上的托举盘固定连接，所述滑动座与基座滑动连接；所述驱动机构设置在基座上，包括马达、减速机构和凸轮，所述凸轮与滑动座接触；所述传感装置设置在托举盘上表面，传感装置与控制模块连接。
进一步的，上述一种用于双柱升举机的行程补偿机构，所述传感装置为一组压力传感器。
进一步的，上述一种用于双柱升举机的行程补偿机构，所述滑动座包括座底和侧壁，滑动座套设在基座上，侧壁形状与基座相适应。
进一步的，上述一种用于双柱升举机的行程补偿机构，所述马达固定安装在基座外侧，所述凸轮通过安装轴安装在基座内侧，凸轮一侧设有传动齿轮，所述马达和传动齿轮通过减速机构连接。
进一步的，上述一种用于双柱升举机的行程补偿机构，所述托举盘设有吸盘装置，所述传感装置设置在吸盘装置上表面。
进一步的，上述一种用于双柱升举机的行程补偿机构，所述吸盘装置为电磁式吸盘或抽气式吸盘。
进一步的，上述一种用于双柱升举机的行程补偿机构，所述控制模块均与双柱升举机的总控系统连接。
本发明公开了一种用于双柱升举机的行程补偿机构的工作方法，包括以下步骤：1）传感装置实时检测托举盘与汽车之间的压合力并将检测结果传递给控制模块；2）各控制模块将检测结果传递给双柱升举机的总控系统；3）当双柱的托举装置不同步、造成托举倾斜或偏移时，托举盘与汽车之间的压合力出现异常；4）当某一传感装置检测出的压合力值超出设定范围的下限或者小于其他传感装置检测出的压合力，相应的控制模块发出指令使驱动机构运转，凸轮转动并顶起滑动座，相应的托举盘上升；5）相应的托举盘上升直至该传感装置检测出的压合力值符合设定范围，驱动机构停止运转；6）当某一传感装置检测出的压合力值超出设定范围的上限或者大于其他传感装置检测出的压合力，相应的控制模块发出指令使驱动机构反向运转，凸轮反向转动，相应的托举盘下降；7）相应的托举盘下降直至该传感装置检测出的压合力值符合设定范围，驱动机构停止运转。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种用于双柱升举机的行程补偿机构，针对升降过程中托举装置的倾斜或偏移，进行升降行程的补偿与调节，防止汽车在维修或搬运过程中的跌落，更安全可靠。
（2）本发明所述的一种用于双柱升举机的行程补偿机构，吸盘装置的设计可以牢固的抓取汽车，防止汽车移动造成的碰撞甚至掉落，其搬运或维修过程更安全。
（3）本发明所述的一种用于双柱升举机的行程补偿机构，凸轮的设计结构稳定、可靠，行程调节的精度高。
（4）本发明所述的一种用于双柱升举机的行程补偿机构，压力传感器的设置，可以实时监控、发现异常压合力并传递信号给控制模块，实现自动、及时调整行程的功能。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于双柱升举机的行程补偿机构的结构图；
图2为本发明所述的一种用于双柱升举机的行程补偿机构的详细图；
图3为本发明所述的一种用于双柱升举机的行程补偿机构设置在双柱升举机上的示意图；
图中：1-基座，2-滑动座，21-座底，22-侧壁，3-驱动机构，31-马达，32-减速机构，33-凸轮，34-安装轴，35-传动齿轮，4-传感装置，5-托举装置，51-机械臂，52-托举盘，53-吸盘装置，6-立柱，7-升降驱动系统。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种用于双柱升举机的行程补偿机构，如图1至图3所示，包括基座1、滑动座2、驱动机构3、传感装置4和控制模块，其中基座1与托举装置5的机械臂51固定连接，滑动座2与托举装置5上的托举盘52固定连接，所述滑动座2与基座1滑动连接；所述驱动机构3设置在基座1上，包括马达31、减速机构32和凸轮33，所述凸轮33与滑动座2接触；所述托举盘52设有吸盘装置53，所述传感装置4设置在托举盘52的吸盘装置53上表面；传感装置4与控制模块连接，为一组压力传感器，所述吸盘装置53为电磁式吸盘或抽气式吸盘；所述控制模块均与双柱升举机的总控系统连接。
本实施例中所述滑动座2包括座底21和侧壁22，滑动座2套设在基座1上，侧壁22形状与基座1相适应。
本实施例中所述马达31固定安装在基座1外侧，所述凸轮33通过安装轴34安装在基座1内侧，凸轮33一侧设有传动齿轮35，所述马达31和传动齿轮35通过减速机构32连接。
本实施例中所述托举装置5与双柱升举机的升降驱动系统7固定连接，所述升降驱动系统7设置在立柱6上。
本发明的一种用于双柱升举机的行程补偿机构的工作方法，包括以下步骤：
1）传感装置4实时检测托举盘52于汽车之间的压合力并将检测结果传递给控制模块；
2）各控制模块将检测结果传递给双柱升举机的总控系统；
3）当双柱的托举装置5不同步、造成托举倾斜或偏移时，托举盘52于汽车之间的压合力出现异常；
4）当某一传感装置4检测出的压合力值超出设定范围的下限或者小于其他传感装置4检测出的压合力，相应的控制模块发出指令使驱动机构3运转，凸轮33转动并顶起滑动座2，相应的托举盘52上升；
5）相应的托举盘52上升直至该传感装置4检测出的压合力值符合设定范围，驱动机构3停止运转；
6）当某一传感装置4检测出的压合力值超出设定范围的上限或者大于其他传感装置4检测出的压合力，相应的控制模块发出指令使驱动机构3反向运转，凸轮33反向转动，相应的托举盘52下降；
7）相应的托举盘52下降直至该传感装置4检测出的压合力值符合设定范围，驱动机构3停止运转；
8）总控系统对所有控制模块传递的检测结果进行实时监控和记录，若发生异常情况，发出指令给某一或某一组控制模块进行紧急调控。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于双柱升举机的行程补偿机构，其特征在于：包括基座（1）、滑动座（2）、驱动机构（3）、传感装置（4）和控制模块，其中基座（1）与托举装置（5）的机械臂（51）固定连接，滑动座（2）与托举装置（5）上的托举盘（52）固定连接，所述滑动座（2）与基座（1）滑动连接；所述驱动机构（3）设置在基座（1）上，包括马达（31）、减速机构（32）和凸轮（33），所述凸轮（33）与滑动座（2）接触；所述传感装置（4）设置在托举盘（52）上表面，传感装置（4）与控制模块连接；所述滑动座（2）包括座底（21）和侧壁（22），滑动座（2）套设在基座（1）上，侧壁（22）形状与基座（1）相适应；所述传感装置（4）为一组压力传感器，所述马达（31）固定安装在基座（1）外侧，所述凸轮（33）通过安装轴（34）安装在基座（1）内侧，凸轮（33）一侧设有传动齿轮（35），所述马达（31）和传动齿轮（35）通过减速机构（32）连接；所述托举盘（52）设有吸盘装置（53），所述传感装置（4）设置在吸盘装置（53）上表面；所述吸盘装置（53）为电磁式吸盘或抽气式吸盘；所述控制模块均与双柱升举机的总控系统连接；
用于双柱升举机的行程补偿机构的工作方法，包括以下步骤：
1）传感装置（4）实时检测托举盘（52）于汽车之间的压合力并将检测结果传递给控制模块；
2）各控制模块将检测结果传递给双柱升举机的总控系统；
3）当双柱的托举装置（5）不同步、造成托举倾斜或偏移时，托举盘（52）于汽车之间的压合力出现异常；
4）当某一传感装置（4）检测出的压合力值超出设定范围的下限或者小于其他传感装置（4）检测出的压合力，相应的控制模块发出指令使驱动机构（3）运转，凸轮（33）转动并顶起滑动座（2），相应的托举盘（52）上升；
5）相应的托举盘（52）上升直至该传感装置（4）检测出的压合力值符合设定范围，驱动机构（3）停止运转；
6）当某一传感装置（4）检测出的压合力值超出设定范围的上限或者大于其他传感装置（4）检测出的压合力，相应的控制模块发出指令使驱动机构（3）反向运转，凸轮（33）反向转动，相应的托举盘（52）下降；
7）相应的托举盘（52）下降直至该传感装置（4）检测出的压合力值符合设定范围，驱动机构（3）停止运转。
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