CN112014046B - 一种联合收割机装配质量振动监测试验台及测试方法 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机装配质量振动监测试验台及测试方法，振动监测试验台包括水平基座、可拆卸支撑装置、机器视觉系统和智能操作终端，所述可拆卸支撑装置设置在所述水平基座上，包括用于联合收割机轮胎或履带离地情况的刚性支撑检测装置和用于联合收割机轮胎或履带着地情况的空气弹簧隔振检测装置；所述水平基座底部通过四个基座升降台安装在凹坑内，所述水平基座上设有两个双光轴丝杠导轨和两个直线导轨；所述机器视觉系统包括CCD相机、图像采集卡，所述智能操作终端与所述水平基座、可拆卸支撑装置、机器视觉系统连接，并对其进行控制；本发明解决了现有联合收割机在下线过程中整机装配质量缺乏快速准确检测的问题。

Description

一种联合收割机装配质量振动监测试验台及测试方法

技术领域

本发明涉及联合收割机技术领域，更具体地说，涉及一种联合收割机装配质量振动监测试验台及测试方法。

背景技术

联合收割机作为粮食收割的主要工具，早已逐步取代了镰刀等一些传统工具，成为农业现代化的重要标志。联合收割机作为一种新型收割机，在技术和可靠性等方面仍有一定的改进空间。在实际的生产过程中，联合收割机受到装配质量问题影响，可能会出现多种形式的故障，需要驾驶者和相关的农机维修人员明确谷物联合收割机的常见故障原因及其解决办法，以便于及时排除故障问题，减少因装备质量而引起的维修，减少所耽误的作业进度，保证收割过程的顺利进行。而联合收割机是季节性非常强的常见农用机械之一，尤其是在农忙时，常常见到农用联合收割机的身影。但是部分联合收割机常常出现因装备质量问题而引起的故障，只能停止作业进行维修。不但错过了最佳的收割时间，也严重影响了农民的经济利益。联合收割机综上所述，联合收割机的装备质量检测势在必行，是农业现代化和智能化道路上必须要解决的重要问题。

然而在联合收割机下线检测领域，不仅缺少对联合收割机各零部件质量检测的装置及方法，更缺乏对联合收割机整机装配情况进行综合诊断的设备及手段，往往难以对整机装配质量进行快速准确地评估，从而使得联合收割机在生产线完成下线之后容易出现故障，不仅影响了产品的口碑与销售情况，更降低联农户使用合收割机的作业效率。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种联合收割机装配质量振动监测试验台及测试方法，解决了现有联合收割机在下线过程中整机装配质量缺乏快速准确检测的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种联合收割机装配质量振动监测试验台，包括水平基座、可拆卸支撑装置、机器视觉系统和智能操作终端，所述可拆卸支撑装置设置在所述水平基座上，包括用于联合收割机轮胎或履带离地情况的刚性支撑检测装置和用于联合收割机轮胎或履带着地情况的空气弹簧隔振检测装置；所述水平基座底部通过四个基座升降台安装在凹坑内，所述水平基座上设有两个双光轴丝杠导轨和两个直线导轨；所述机器视觉系统包括CCD相机、图像采集卡，所述智能操作终端与所述水平基座、可拆卸支撑装置、机器视觉系统连接，并对其进行控制。

进一步的，所述基座升降台的顶部通过第一紧固螺栓与所述水平基座连接，底部通过第二紧固螺栓固定在凹坑底部，并通过所述智能操作终端调整所述水平基座的升降高度。

进一步的，两个所述双光轴丝杠导轨处于同一水平面上，且以所述水平基座的水平轴线为对称轴设置在所述水平基座内，两个所述双光轴丝杠导轨上分别对称设有第一丝杠滑块和第二丝杠滑块；每个所述双光轴丝杠导轨均包括第一光轴导轨、第二光轴导轨、丝杠和丝杠电机，所述丝杠电机通过减速器将动力传递给丝杠，所述丝杠将自身的螺旋运动转换为所述第一丝杠滑块和第二丝杠滑块在所述丝杠轴线上的直线运动。

进一步的，所述直线导轨与所述双光轴丝杠导轨相配合设有两个，一个所述直线导轨的两端分别通过第三紧固螺栓跨设在两个所述双光轴丝杠导轨的第一丝杠滑块上，另一个所述直线导轨的两端分别通过第四紧固螺栓跨设在两个所述双光轴丝杠导轨的第二丝杠滑块上；所述直线导轨上设有两个运动方向相反的直线导轨滑块。

进一步的，所述刚性支撑检测装置设有四个，每个所述刚性支撑检测装置包括用于支撑联合收割机车桥的“Y”型刚性支撑部件和控制所述“Y”型刚性支撑部件升降的剪刃式液压升降机，所述剪刃式液压升降机的顶部通过第五紧固螺栓和所述“Y”型刚性支撑部件连接，所述剪刃式液压升降机的底部通过第六紧固螺栓与所述直线导轨滑块连接。

进一步的，所述空气弹簧隔振检测装置设有四个，每个所述空气弹簧隔振检测装置包括橡胶弹簧、顶部法兰盘、底部法兰盘、压力传感器、腰环和托盘；所述顶部法兰盘通过第七紧固螺栓与所述托盘连接，所述底部法兰盘通过第八紧固螺栓与所述直线导轨滑块连接。

进一步的，所述丝杠的中部设有一段避免所述第一丝杠滑块和第二丝杠滑块相碰的光轴，所述丝杠的两端设有螺纹线相反的左侧螺纹和右侧螺纹，所述第一丝杠滑块和第二丝杠滑块在所述双光轴丝杠导轨上进行相向或相反的直线运动。

进一步的，所述直线导轨的中部设有一段避免两个所述直线导轨滑块相碰的矩形凹槽。

进一步的，每个所述空气弹簧隔振检测装置上均连接有空气泵，所述压力传感器将实时信号传输给智能操作终端，所述智能操作终端将操作信号传输给所述空气泵，并控制所述橡胶弹簧的内部压力、调节其阻尼以适应不同重量的联合收割机。

进一步的，一种联合收割机装配质量振动监测试验台的测试方法，包括以下步骤：

一、刚性支撑检测：

将刚性支撑检测装置通过第六紧固螺栓安装于直线导轨滑块上，智能操作终端预先调整四个基座升降台，以保证基座水平，减少因基座水平度问题引起检测质量问题；

被检测联合收割机驾驶至检测试验台的参考线内，通过CCD相机将联合收割机底盘转换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对信号进行各种运算提取地盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，操纵丝杠电机和直线导轨滑块进行移动，将刚性支撑检测装置移动到合适位置；

其中一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的刚性支撑检测装置顶住联合收割机的后车桥，另一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的刚性支撑检测装置顶住联合收割机的前车桥，四个刚性支撑检测装置的剪刃式液压升降机开始升起，通过CCD相机的机器视觉，判断联合收割机被顶升到一定的位置；

当联合收割机轮胎或履带离地面一定距离后，剪刃式液压升降机停止并锁死，此时隔离因地面激励造成的对测试结果的影响；当被测联合收割机的车神地盘较高，单独依靠刚性支撑检测装置无法将联合收割机顶升到合适位置时，此时可预先通过基座升降台将基座升举到合适位置，以达到将联合收割机的轮胎或履带升举离开地面；

二、空气弹簧隔振检测：

将空气弹簧隔振检测装置通过第八紧固螺栓安装于直线导轨滑块上，智能操作终端预先调整四个基座升降台，以保证基座水平，减少因基座水平度问题引起检测质量问题；

被检测联合收割机驾驶至检测试验台的参考线内，通过CCD相机将联合收割机底片装换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端利用进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对信号进行各种运算提取地盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，操纵丝杠电机和直线导轨滑块进行移动，将空气弹簧隔振检测装置移动到合适位置；

其中一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的空气弹簧隔振检测装置的托盘托住轮式联合收割机的两后车轮，另一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的空气弹簧隔振检测装置的托盘托住轮式联合收割机的两前车轮；或其中一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的空气弹簧隔振检测装置托住履带联合收割机左侧履，另一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的空气弹簧隔振检测装置托住履带联合收割机右侧履带；

压力传感器通过压力信号线路将信号传输至智能操作终端，智能操作终端通过对信号的处理和判断，对空气泵发出操纵信号，空气泵通过空气管道改变橡胶弹簧的压力，以改变橡胶弹簧自身的阻尼，从而适应各种载荷质量的联合收割机，达到最佳的隔振效果；改善因重心位置不在中心点而导致的各橡胶弹簧所受压力的不同，引起的对振动信号采集的质量影响问题，然后进行振动测试。

本发明的有益效果是：

本发明的联合收割机装配质量振动监测试验台上设有可拆卸支撑装置，包括满足不同工况使用的刚性支撑检测装置和空气弹簧隔振检测装置，还设有机器视觉系统和智能操作终端，通过CCD摄像头将联合收割机底片装换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端利用进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对信号进行各种运算提取地盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，将可拆卸支撑装置移动到合适位置进行检测；

本发明的联合收割机装配质量振动监测试验台不仅可对联合收割机各零部件进行质量检测，而且可对联合收割机整机装配情况进行综合诊断、并进行快速准确地评估，从而避免联合收割机在生产线完成下线之后出现故障，提高了农户使用合收割机的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为联合收割机装配质量振动监测试验台的主视图；

图2为联合收割机装配质量振动监测试验台的俯视图；

图3为联合收割机装配质量振动监测试验台的右视图；

图4为刚性支撑检测装置的结构示意图；

图5为橡胶弹簧隔振装置的结构示意图；

图6为橡胶弹簧隔振装置的控制示意图；

图7为橡胶弹簧隔振装置的控制流程图；

图8为联合收割机装配质量振动监测试验台的智能操作终端控制图；

附图标记：1、水平基座，2、刚性支撑检测装置，3、空气弹簧隔振检测装置，4、基座升降台，5、凹坑，6、双光轴丝杠导轨，7、直线导轨，8、第一丝杠滑块，9、第二丝杠滑块，10、第一光轴导轨，11、第二光轴导轨，12、丝杠，13、丝杠电机，14、直线导轨滑块，15、“Y”型刚性支撑部件，16、剪刃式液压升降机，17、橡胶弹簧，18、顶部法兰盘，19、底部法兰盘，20、压力传感器，21、腰环，22、托盘，23、空气泵。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种联合收割机装配质量振动监测试验台，包括水平基座1、可拆卸支撑装置、机器视觉系统和智能操作终端，所述可拆卸支撑装置设置在所述水平基座1上，包括用于联合收割机轮胎或履带离地情况的刚性支撑检测装置2和用于联合收割机轮胎或履带着地情况的空气弹簧隔振检测装置3；

如图3所示，所述水平基座1底部通过四个基座升降台4安装在凹坑5内：所述基座升降台4的顶部通过第一紧固螺栓与所述水平基座1连接，底部通过第二紧固螺栓固定在凹坑5底部，并通过所述智能操作终端调整所述水平基座1的升降高度，以达到水平基座的预先调平，同时满足在两种工况下的水平基座所需求的不同高度；

如图2和3所示，所述水平基座1上设有两个双光轴丝杠导轨6和两个直线导轨7；两个所述双光轴丝杠导轨6处于同一水平面上，且以所述水平基座1的水平轴线为对称轴设置在所述水平基座1内，两个所述双光轴丝杠导轨6上分别对称设有第一丝杠滑块8和第二丝杠滑块9；每个所述双光轴丝杠导轨6均包括第一光轴导轨10、第二光轴导轨11、丝杠12和丝杠电机13，所述丝杠电机13通过减速器将动力传递给丝杠12，所述丝杠12将自身的螺旋运动转换为所述第一丝杠滑块8和第二丝杠滑块9在所述丝杠12轴线上的直线运动，所述丝杠12的中部设有一段避免所述第一丝杠滑块8和第二丝杠滑块9相碰的光轴，所述丝杠12的两端设有螺纹线相反的左侧螺纹和右侧螺纹，所述第一丝杠滑块8和第二丝杠滑块9在所述双光轴丝杠导轨6上进行相向或相反的直线运动；

如图1和图3所示，所述直线导轨7与所述双光轴丝杠导轨6相配合设有两个，一个所述直线导轨7的两端分别通过第三紧固螺栓跨设在两个所述双光轴丝杠导轨6的第一丝杠滑块8上，另一个所述直线导轨7的两端分别通过第四紧固螺栓跨设在两个所述双光轴丝杠导轨6的第二丝杠滑块9上；所述直线导轨7的中部设有一段避免两个所述直线导轨滑块14相碰的矩形凹槽，所述直线导轨7上4设有两个运动方向相反的直线导轨滑块14。

在使用过程中，可通过更换可拆卸支撑装置满足两种工况的使用：

所述刚性支撑检测装置2设有四个，如图4所示，每个所述刚性支撑检测装置2包括用于支撑联合收割机车桥的“Y”型刚性支撑部件15和控制所述“Y”型刚性支撑部件升降的剪刃式液压升降机16，所述剪刃式液压升降机16的顶部通过第五紧固螺栓和所述“Y”型刚性支撑部件15连接，所述剪刃式液压升降机16的底部通过第六紧固螺栓与所述直线导轨滑块14连接；

所述空气弹簧隔振检测装置3设有四个，如图5所示，每个所述空气弹簧隔振检测装置3包括橡胶弹簧17、顶部法兰盘18、底部法兰盘19、压力传感器20、腰环21和托盘22；所述顶部法兰盘18通过第七紧固螺栓与所述托盘22连接，所述底部法兰盘19通过第八紧固螺栓与所述直线导轨滑块14连接；每个所述空气弹簧隔振检测装置3上均连接有空气泵23，如图6所示，中间线路为压力传感器传输到智能操作终端的压力信号线路，两侧线路为智能操作终端想空气泵发出操作信号的线路，空气泵和橡胶弹簧之间的线路为空气泵和橡胶弹簧之间的空气管道；四个压力传感器将实时信号传输给智能操作终端，智能操作终端对信号进行处理判断，然后将操作信号发送至四个空气泵，控制四个橡胶弹簧内部压力，调节其阻尼以适应不同重量的联合收割机，达到最佳的隔振效果。

所述机器视觉系统包括CCD相机、图像采集卡，所述智能操作终端与所述水平基座1、可拆卸支撑装置、机器视觉系统连接，并对其进行控制；如图7和图8所示，一种联合收割机装配质量振动监测试验台的测试方法，包括以下步骤：

一、刚性支撑检测

将刚性支撑检测装置通过第六紧固螺栓安装于直线导轨滑块上，智能操作终端预先调整四个基座升降台，以保证基座水平，减少因基座水平度问题引起检测质量问题；

被检测联合收割机驾驶至检测试验台的参考线内，通过CCD相机将联合收割机底盘转换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对信号进行各种运算提取地盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，操纵丝杠电机和直线导轨滑块进行移动，将刚性支撑检测装置移动到合适位置；

其中一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的刚性支撑检测装置顶住联合收割机的后车桥，另一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的刚性支撑检测装置顶住联合收割机的前车桥，四个刚性支撑检测装置的剪刃式液压升降机开始升起，通过CCD相机的机器视觉，判断联合收割机被顶升到一定的位置；

当联合收割机轮胎或履带离地面一定距离后，剪刃式液压升降机停止并锁死，此时隔离因地面激励造成的对测试结果的影响；当被测联合收割机的车神地盘较高，单独依靠刚性支撑检测装置无法将联合收割机顶升到合适位置时，此时可预先通过基座升降台将基座升举到合适位置，以达到将联合收割机的轮胎或履带升举离开地面。

二、空气弹簧隔振检测

将空气弹簧隔振检测装置通过第八紧固螺栓安装于直线导轨滑块上，智能操作终端预先调整四个基座升降台，以保证基座水平，减少因基座水平度问题引起检测质量问题；

被检测联合收割机驾驶至检测试验台的参考线内，通过CCD相机将联合收割机底片装换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端利用进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对信号进行各种运算提取地盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，操纵丝杠电机和直线导轨滑块进行移动，将支撑装置移动到合适位置；

其中一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的空气弹簧隔振检测装置的托盘托住轮式联合收割机的两后车轮，另一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的空气弹簧隔振检测装置的托盘托住轮式联合收割机的两前车轮；或其中一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的空气弹簧隔振检测装置托住履带联合收割机左侧履，另一个直线导轨上的两个直线导轨滑块所固定的空气弹簧隔振检测装置托住履带联合收割机右侧履带；

此时，压力传感器通过压力信号线路将信号传输至智能操作终端，智能操作终端通过对信号的处理和判断，对空气泵（空气泵1、空气泵2、空气泵3和空气泵4）发出操纵信号，空气泵1、空气泵2、空气泵3和空气泵4通过空气管道改变四个橡胶弹簧（橡胶弹簧1、橡胶弹簧2、橡胶弹簧3和橡胶弹簧4）的压力，以改变橡胶弹簧自身的阻尼，从而适应各种载荷质量的联合收割机，达到最佳的隔振效果；改善因重心位置不在中心点而导致的各橡胶弹簧所受压力的不同，引起的对振动信号采集的质量影响问题，然后进行振动测试。

三、机器视觉系统工作流程

通过CCD相机将联合收割机底盘转换为图片信号，图像采集卡将图像信号迅速传到智能操作终端进行处理，详细叙述为：

通过灰度直方图修改技术进行图像增强，调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量；

通过图像平滑处理技术对图像进行去噪声处理，去除实际成像过程中因成像设备和环境所造成的图像失真，提取有用的信息；

通过图像边缘锐化处理加强图像中的轮廓边缘和细节，形成完成的物体边界，达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的；

通过图像分割将图像分成若干部分，每一部分对应某一物体表面，进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量；

通过图像识别技术识别各物体，可以看作是一个标记过程，利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体；

经过处理后，图像的质量得到相当程度的改善，改善了图像的视觉效果，便于计算机对图像进行分析、处理和识别；分析处理后将图像信号转换为数字信号，智能操作终端对信号进行各种运算来提取目标特征，进而智能操作终端根据判别的结果控制丝杠电机等装置的动作。

以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，包括水平基座（1）、可拆卸支撑装置、机器视觉系统和智能操作终端，所述可拆卸支撑装置设置在所述水平基座（1）上，包括用于联合收割机轮胎或履带离地情况的刚性支撑检测装置（2）和用于联合收割机轮胎或履带着地情况的空气弹簧隔振检测装置（3）；所述水平基座（1）底部通过四个基座升降台（4）安装在凹坑（5）内，所述水平基座（1）上设有两个双光轴丝杠导轨（6）和两个直线导轨（7）；所述机器视觉系统包括CCD相机、图像采集卡，所述智能操作终端与所述水平基座（1）、可拆卸支撑装置、机器视觉系统连接，并对水平基座（1）、可拆卸支撑装置以及机器视觉系统进行控制；

该联合收割机装配质量振动监测试验台的测试方法，包括以下步骤：

一、刚性支撑检测：

将刚性支撑检测装置（2）通过第六紧固螺栓安装于直线导轨滑块（14）上，智能操作终端预先调整四个基座升降台（4），以保证水平基座水平，减少因水平基座水平度问题引起检测质量问题；

被检测联合收割机驾驶至联合收割机装配质量振动监测试验台的参考线内，通过CCD相机将联合收割机底盘转换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对数字信号进行各种运算提取底盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，操纵丝杠电机（13）和直线导轨滑块（14）进行移动，将刚性支撑检测装置（2）移动到合适位置；

其中一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的刚性支撑检测装置（2）顶住联合收割机的后车桥，另一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的刚性支撑检测装置（2）顶住联合收割机的前车桥，四个刚性支撑检测装置的剪刃式液压升降机（16）开始升起，通过CCD相机的机器视觉，判断联合收割机被顶升到一定的位置；

当联合收割机轮胎或履带离地面一定距离后，剪刃式液压升降机（16）停止并锁死，此时隔离因地面激励造成的对测试结果的影响；当被测联合收割机的车身底盘较高，单独依靠刚性支撑检测装置（2）无法将联合收割机顶升到合适位置时，此时可预先通过基座升降台（4）将水平基座升举到合适位置，以达到将联合收割机的轮胎或履带升举离开地面；

二、空气弹簧隔振检测：

将空气弹簧隔振检测装置（3）通过第八紧固螺栓安装于直线导轨滑块（14）上，智能操作终端预先调整四个基座升降台（4），以保证水平基座水平，减少因水平基座水平度问题引起检测质量问题；

被检测联合收割机驾驶至联合收割机装配质量振动监测试验台的参考线内，通过CCD相机将联合收割机底片装换为图片信号，经由图像采集卡迅速将图片信号传输给智能操作终端利用进行图像处理，转化为数字信号，智能操作终端的图像系统对数字信号进行各种运算提取底盘轮距和轴距的特征，然后发出操作信号，操纵丝杠电机（13）和直线导轨滑块（14）进行移动，将空气弹簧隔振检测装置（3）移动到合适位置；

其中一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的空气弹簧隔振检测装置（3）的托盘（22）托住轮式联合收割机的两后车轮，另一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的空气弹簧隔振检测装置（3）的托盘（22）托住轮式联合收割机的两前车轮；或其中一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的空气弹簧隔振检测装置（3）托住履带联合收割机左侧履，另一个直线导轨（7）上的两个直线导轨滑块（14）所固定的空气弹簧隔振检测装置（3）托住履带联合收割机右侧履带；

压力传感器（20）通过压力信号线路将实时信号传输至智能操作终端，智能操作终端通过对该实时信号的处理和判断，对空气泵（23）发出操纵信号，空气泵（23）通过空气管道改变橡胶弹簧（17）的压力，以改变橡胶弹簧（17）自身的阻尼，从而适应各种载荷质量的联合收割机，达到最佳的隔振效果；改善因重心位置不在中心点而导致的各橡胶弹簧（17）所受压力的不同，引起的对振动信号采集的质量影响问题，然后进行振动测试。

2.如权利要求1所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，所述基座升降台（4）的顶部通过第一紧固螺栓与所述水平基座（1）连接，底部通过第二紧固螺栓固定在凹坑（5）底部，并通过所述智能操作终端调整所述水平基座（1）的升降高度。

3.如权利要求1所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，两个所述双光轴丝杠导轨（6）处于同一水平面上，且以所述水平基座（1）的水平轴线为对称轴设置在所述水平基座（1）内，两个所述双光轴丝杠导轨（6）上分别对称设有第一丝杠滑块（8）和第二丝杠滑块（9）；每个所述双光轴丝杠导轨（6）均包括第一光轴导轨（10）、第二光轴导轨（11）、丝杠（12）和丝杠电机（13），所述丝杠电机（13）通过减速器将动力传递给丝杠（12），所述丝杠（12）将自身的螺旋运动转换为所述第一丝杠滑块（8）和第二丝杠滑块（9）在所述丝杠（12）轴线上的直线运动。

4.如权利要求1所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，所述直线导轨（7）与所述双光轴丝杠导轨（6）相配合设有两个，一个所述直线导轨（7）的两端分别通过第三紧固螺栓跨设在两个所述双光轴丝杠导轨（6）的第一丝杠滑块（8）上，另一个所述直线导轨（7）的两端分别通过第四紧固螺栓跨设在两个所述双光轴丝杠导轨（6）的第二丝杠滑块（9）上；所述直线导轨（7）上设有两个运动方向相反的直线导轨滑块（14）。

5.如权利要求4所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，所述刚性支撑检测装置（2）设有四个，每个所述刚性支撑检测装置（2）包括用于支撑联合收割机车桥的“Y”型硬性支撑部件（15）和控制所述“Y”型硬性支撑部件升降的剪刃式液压升降机（16），所述剪刃式液压升降机（16）的顶部通过第五紧固螺栓和所述“Y”型硬性支撑部件（15）连接，所述剪刃式液压升降机（16）的底部通过第六紧固螺栓与所述直线导轨滑块（14）连接。

6.如权利要求4所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，所述空气弹簧隔振检测装置（3）设有四个，每个所述空气弹簧隔振检测装置（3）包括橡胶弹簧（17）、顶部法兰盘（18）、底部法兰盘（19）、压力传感器（20）、腰环（21）和托盘（22）；所述顶部法兰盘（18）通过第七紧固螺栓与所述托盘（22）连接，所述底部法兰盘（19）通过第八紧固螺栓与所述直线导轨滑块（14）连接。

7.如权利要求3所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，所述丝杠（12）的中部设有一段避免所述第一丝杠滑块（8）和第二丝杠滑块（9）相碰的光轴，所述丝杠（12）的两端设有螺纹线相反的左侧螺纹和右侧螺纹，所述第一丝杠滑块（8）和第二丝杠滑块（9）在所述双光轴丝杠导轨（6）上进行相向或相反的直线运动。

8.如权利要求4所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，所述直线导轨（7）的中部设有一段避免两个所述直线导轨滑块（14）相碰的矩形凹槽。

9.如权利要求6所述的一种联合收割机装配质量振动监测试验台，其特征在于，每个所述空气弹簧隔振检测装置（3）上均连接有空气泵（23），所述压力传感器（20）将实时信号传输给智能操作终端，所述智能操作终端将操作信号传输给所述空气泵（23），并控制所述橡胶弹簧（17）的内部压力、调节其阻尼以适应不同重量的联合收割机。

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