CN113371639A - 用于汽车升降机的自动适配器定位 - Google Patents

Abstract

一种用于操作车辆升降机(100)的设备，包括至少一个升降组件(110)、控制单元和控制悬挂装置(150)。控制悬挂装置被配置为通过控制单元远程控制车辆升降机的运动，并允许通过推动控制悬挂装置上的单个按钮和/或定位升降特征来升降车辆，以准备通过推动单个按钮升降特定车辆。用户可以一起使用菜单屏幕(164)和多个菜单按钮从多个车辆简档中选择一个车辆简档。选定的车辆简档可对应于被举降的车辆，并为被升降的特定车辆提供应当如何移动至少一个升降组件和/或升降特征的具体数据。

Description

用于汽车升降机的自动适配器定位

本申请是申请日为2019年3月5日、国际申请号为PCT/US2019/020655、国家申请号为201980017036.1、名称为“用于汽车升降机的自动适配器定位”的进入中国国家阶段的国际申请的分案申请。

相关申请

本申请涉及2014年3月10日提交的美国非临时专利申请14/202,328和2013年3月14日提交的美国临时专利申请61/783,408，每个申请的标题均为“用于汽车升降机的手持控制单元”，其公开内容均通过引用纳入本申请。

背景技术

车辆升降机是一种可操作来升降例如汽车、卡车、公共汽车等的车辆的装置。一些车辆升降机通过在车辆下方定位上层结构来操作。此后，上层结构可被升高或降低，以使车辆达到期望高度。之后，一旦用户完成了他或她的要求车辆升降的任务，车辆就可以下降。在某些情况下，车辆升降机的控制装置可固定在车辆升降机的一部分上，例如升降柱上。在其他一些情况下，车辆升降机的控制装置可能位于固定在地板上的一些其他结构中，例如控制机柜中。通过将控制装置定位在该固定位置，操作者在操作控制装置时可能难以容易地观察升降机和/或车辆的某些部分。例如，操作员可能难以在控制车辆升降机升降的同时确定车辆下方的上层结构的适当定位。

以下文件公开了这种车辆升降装置和相关概念的进一步示例：2006年1月3日授予的美国专利No.6,983,196，标题为“电子控制的车辆升降机和车辆服务系统”，其公开内容通过引用纳入本文；2007年3月13日授予的美国专利No.7,191,038，标题为“电子控制的车辆升降机和车辆服务系统”，其公开内容通过引用纳入本文；2011年12月27日授予的美国专利No.8,083,034，标题为“电梯控制接口”，其公开内容通过引用纳入本文；和2004年8月5日公布的美国公开文件No.2004/0149520，标题为“落地(Inground)升降机”，其公开内容通过引用纳入本文。

附图说明

尽管本说明书以特别指出并明确要求保护本发明的权利要求书作为结束，但据信通过以下结合附图对某些实施例的描述，将更好地理解本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1描绘了具有示例性悬挂控制装置的车辆升降系统的透视图；

图2描绘了图1的系统的悬挂控制装置的前视立体图；

图3描绘了图2的悬挂控制装置的后视立体图；

图4示出了图2的悬挂控制装置的侧视图；

图5示出了图2的悬挂控制装置的侧视图；

图6描绘了图2的悬挂控制装置的控制面板的放大平面图；

图7示出了图2的悬挂控制装置的升降摇臂操纵杆和下降锁定按钮(lower tolock button)的放大透视剖面图；

图8描绘了示例性替代悬挂控制装置的前视立体图；

图9示出了图8的悬挂控制装置的后视立体图；

图10示出了图8的悬挂控制装置的侧视图；

图11描绘了第一示例性升降机的前视立体图；

图12描绘了聚焦于第一示例性升降机的升降底座的前视立体图；

图13示出了第一示例性升降机的升降底座的俯视图；

图14示出了聚焦于长臂的第一示例性升降机的升降底座的俯视图；

图15描绘了聚焦于短臂的第一示例性升降机的升降底座的俯视图；

图16描绘了第一示例性升降机的线性致动器的前视立体图；

图17描绘了聚焦于第一示例性升降机的臂外壳的前视立体图；

图18描绘了第一示例性升降机的臂锁定机构的前视立体隔离图；

图19描绘了第二示例性升降机的前视立体图；

图20描绘了第二示例性升降机的升降底座的前视立体图；

图21示出了第二示例性升降机的升降底座的俯视图；

图22示出了移除长臂的第二示例性升降机的臂外壳的前视立体图；

图23示出了第二示例性升降机的臂外壳的前视立体图，其中短臂被移除；

图24示出了第二示例性升降机的电马达和蜗杆的前视立体隔离图；

图25示出了可用于升降机的延伸臂的前视立体图；

图26示出了移除静态部分的延伸臂的前视立体图；

图27描绘了延伸臂的线性致动器的前视立体图；

图28描绘了处于完全缩回状态的伸缩适配器的前视立体图；

图29示出了处于完全延伸状态的伸缩适配器的前视立体图；

图30示出了处于完全缩回状态的伸缩适配器的伸缩底座的前视立体图，其中移除了适配器外壳；

图31示出了处于完全延伸状态的伸缩适配器的伸缩底座的前视立体图，其中移除了适配器外壳；

图32示出了跨过处于完全缩回状态的伸缩适配器中点的正视截面图；

图33示出了跨过处于完全延伸状态的伸缩适配器的中点的另一正视截面图；

图34示出了伸缩底座的一部分的正视截面图；

图35示出了伸缩适配器的轴环齿轮的顶部透视图；

图36描绘了伸缩底座的第四部分的顶部透视图；

图37示出了伸缩底座的伸缩制动杆的正视图；

图38描述了智能升降系统的系统架构；

图39描绘了通过智能升降系统的用户设备可用的一组特征；

图40描述了智能升降系统可以执行的一组步骤，以针对新的车辆简档训练智能升降系统；和

图41描述了智能升降系统可以执行的一组步骤，以使用新的车辆简档自动定位升降机。

附图不旨在以任何方式进行限制，并且预期本发明的各种实施例可以以各种其他方式实施，包括那些不一定在附图中示出的方式。包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的几个方面，并且与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明不限于所示的精确布置。

具体实施方式

以下对本发明某些实施例的描述不应用于限制本发明的范围。通过以下描述，本发明的其他示例、特征、方面、实施方式和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见，以下描述作为示例，是实施本发明的最佳模式之一。如将认识到的，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些都不脱离本发明。因此，附图和说明书应被视为说明性的而非限制性的。

Ⅰ.双柱落地升降机

图1示出了包括第一升降组件110、第二升降组件120和控制机柜130的示例性车辆升降系统100。车辆升降系统100可操作以控制升降组件110、120响应控制机柜130发送的控制信号升降车辆。尽管控制机柜130被描述为机柜，但是应当理解，控制机柜130可以采取任何合适的形式和/或可以集成到车辆升降系统100的其他部件中。第一升降组件110包括安装在柱114上的上层结构112，该柱相对于落地部分116竖直往复运动。类似地，第二升降组件120包括安装在柱124上的上层结构122，该柱相对于落地部分126竖直往复运动。上层结构112、122被配置为与车辆接合，从而在柱114、124相对于落地部分116、126上升和下降时使车辆相对于地面上升和下降。仅作为示例，柱114、124和上层结构112、122可使用液压、螺旋机构、剪式机构和/或任何其他合适类型的升降技术相对于落地部分120、122升高和降低。升降机上层结构110、112可以以多种方式与车辆接合，例如通过接触车辆的底盘、车辆的轴、车辆的车轮和/或车辆上的任何其他合适的升降点。在本实施例中，落地部分126还包括纵向路径128和驱动特征(未示出)，该驱动特征可操作以在沿纵向路径128的选定位置平移柱124和上层结构122。这使得车辆升降系统100能够通过选择性地将上层结构122定位在待升降的特定车辆的适当升降点下方来适应不同长度的车辆。

如上所述，控制机柜130可操作以控制车辆升降系统100。这可以包括选择性地升高和降低柱114、124和上层结构112、122，沿纵向路径128平移柱124和上层结构122，停止柱114、124和上层结构112、122的移动等。控制机柜130可配备一个或多个控制板、印刷电路板、计算机、微处理器和/或被配置为传输、存储、执行指令以操作车辆升降系统100的任何其他合适组件。在本示例中，控制机柜130通过导管132与升降组件110、120连通，导管132可包括电线、液压管线等。应当理解，可以使用其他合适的通信方法。例如，控制机柜130和升降组件110、120可配备无线接收器和发送器，用于操作以在控制机柜130和升降组件110、120之间建立无线通信。考虑到这里的教导，本领域普通技术人员显然可以使用其他合适的通信方法。虽然本示例的车辆升降系统100包括双柱落地升降机，但是应当理解，本发明的教导可以容易地应用于各种其他类型的车辆升降机，包括但不限于落地剪式升降机、地面上升降机以及本领域普通技术人员将会明白的许多其他类型的升降机。

悬挂控制装置150连接到悬挂缆线151。悬挂缆线151可穿过墙壁、天花板等布线以连接至控制机柜130。在某些情况下，悬挂缆线151可以包括串行缆线，但是应当理解，悬挂缆线151可以包括任何适当形式的有线通信，这对于本领域普通技术人员来说根据本发明的教导是显而易见的。虽然在示例性版本中，悬挂控制装置150通过悬挂缆线151与控制机柜130通信，但是应当理解，不需要使用悬挂缆线151。例如，悬挂控制装置150和控制机柜130可以配备收发器，该收发器被配置为彼此无线通信信息。悬挂控制装置150可操作以提供关于升降组件110、120的操作的指令给控制机柜130。在一些版本中，悬挂控制装置150直接与升降组件110、120通信，从而可以省略(至少部分省略)控制机柜130。

Ⅱ.悬挂控制装置

图2-5示出了可操作用于车辆升降系统100的示例性悬挂控制装置150。悬挂控制装置150包括外壳152、线夹158、紧急停止按钮160、膜面板162、升降摇臂操纵杆176和下降锁定按钮178。外壳152具有细长的矩形形状，但是应当理解，外壳152可以具有任何其他合适的形状，这对于本领域普通技术人员来说根据本发明的教导是显而易见的。外壳152可由耐用的塑料、橡胶、金属和/或其他合适的材料构成。如图3所示，外壳152包括背板154。背板154可被移除以接近外壳152的内部。多个螺钉156将背板154固定在外壳152上。应当理解，任何合适的紧固件均可用于连接背板154和外壳152。外壳152还包括两个附接部分184，其可操作以接收系索、细绳、钥匙环或其他合适的支撑结构。尽管附接部分184被示出为从外壳152突出，但是应当理解，附接部分184可以是任何其他合适的设计，例如集成到外壳152的结构中。外壳152也可包含任何合适数量的附接部分184，单个附接部分184或附接部分184可被完全省略。

线夹158具有可操作以上紧线夹158的可移除帽159。线夹158被配置为与悬挂缆线151接合以在悬挂控制装置150和悬挂缆线151之间建立通信。应当理解，线夹158可以通过螺钉连接、卡扣连接或任何其他合适的联接机构与悬挂缆线151连通。从图5中可以清楚地看到，外壳152具有圆顶帽186。圆顶帽186可操作以堵塞外壳152的底部。在某些情况下，线夹158可被移除并置于该位置。因此，线夹158和悬挂缆线151可以选择性地放置在外壳152的顶部或底部。

紧急停止按钮160的形状为大的圆形突出按钮。紧急停止按钮160可操作用于立即启动停止动作，以将柱114、124和上层结构112、122置于受控停止状态。应当理解，可以使用允许用户快速停止车辆升降系统100内运动的其他合适的按钮形状。应当理解，按下紧急停止按钮160发送指令给控制机柜130，该指令随后命令升降组件110、120停止升降机上层结构110、112的移动。

图6示出了膜面板162的放大图。膜面板162包括触摸板膜，但是应当理解，考虑到这里的教导，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，可以使用膜面板162的其他合适的结构。例如，膜面板162可以包括面板(face plate)和相应的按钮。膜面板162包括菜单屏幕164、第一膜开关166、第二膜开关168、模式开关172、竖直移动图标170和水平移动图标174。在一些版本中，所有这些特征通过位于膜面板162后面的印刷电路板提供。这种电路板还可以包括被配置为提供与控制机柜130通信的硬件。

菜单屏幕164可包括LCD、LED供电的LCD或任何其他合适的显示器。在示例性版本中，菜单屏幕164使用三字符、七段的LED。在一些其他版本中，可以使用单屏或双屏显示。菜单屏幕164可操作以向用户提供信息。该信息可包括用户按下按钮的视觉确认或车辆升降系统100当前正在执行的动作。进一步的信息可包括车辆升降系统100的状态信息、错误代码、诊断代码、上层结构112、122的高度、英寸数和/或关于车辆升降系统100的任何部件的其他信息。实际上，鉴于这里的教导，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，菜单屏幕164可以提供任何合适的信息。

第一膜开关166包括三个开关(例如，被膜覆盖的薄膜开关)，它们水平排列并可操作以被用户按下。虽然示例性版本示出了三个开关，但是可以提供任何其他合适数量的开关。此外，也可以使用第一膜开关166的任何方向的按钮。第一膜开关166可包括“向上”、“向下”和“输入”按钮，如图6所示。应当理解，第一膜开关166可用于导航菜单屏幕164上显示的菜单。例如，“向上”和“向下”可用于循环菜单选项。“输入”可用于选择/确认菜单选项。应当理解，根据本发明的教导，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，任何合适的控制均可用于第一膜开关166。

第一膜开关166和菜单屏幕164可一起用于循环浏览和选择车辆简档。该等车辆简档可存储在悬挂控制装置150、控制机柜130和/或任何其他合适的位置。升降系统100可包括存储的各种特定车辆类型(例如，直至品牌/型号/年份等)和/或各种车辆类别(例如公共汽车、卡车等)的车辆简档。该等车辆简档可包括可用于控制或以其他方式影响升降系统100操作的各个方面的各种信息。仅作为示例，车辆简档可包括与车辆轴距尺寸、车辆高度、车辆轴配置等相关的信息。当然，车辆简档不一定包括车辆轴距尺寸、车辆高度、车辆轴配置等的实际值。车辆简档可替代地包括基于车辆轴距尺寸、车辆高度、车辆轴配置等的升降系统100的多组指令。考虑到这里的教导，可以存储在车辆简档中的各种其他类型的信息对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。除了显示例如车辆升降系统100的状态信息、错误代码、诊断代码、上层结构112、122的高度、英寸数和/或上述其他信息之外，来自车辆简档的数据可显示在菜单屏幕164上。

仅作为示例，升降系统100可使用所选定的车辆简档中的信息以提供高度限制止挡(例如，以确保车辆最高部分与其所在的车库/车间天花板之间的间隙)，以影响适配器应沿上层结构112、122放置的位置、确定预期的轴接合高度等。车辆简档还可提供用于将柱124和上层结构122沿纵向路径128定位在特定车辆(或匹配特定简档的车辆)的适当位置的指令。在一些情况下，每个上层结构112、122上的轴接合适配器是自动的，使得轴接合适配器基于所选的车辆简档自动移动到适当的轴接合位置。这种移动可以通过液压、气动、机械、机电和/或任何其他合适的方式提供。因此，操作者可以通过膜开关166按下一个键将所有的轴接合适配器上层结构112、122移动到位。考虑到这里的教导，本领域的普通技术人员将清楚车辆简档可用于影响升降系统100的操作的各种其他方式。

从前述内容中应当理解，膜开关166和屏幕164的组合提供了来自悬挂控制装置150的交互式升降状态和控制。在示例性使用中，用户可以使用悬挂控制装置150上的膜开关166和菜单屏幕164来选择与用户希望升降的车辆相匹配的适当车辆简档。悬挂控制装置150可传输用户的选择给控制机柜130，其可命令升降组件120将柱124和上层结构122定位在选定车辆简档的纵向路径128的适当位置。控制机柜130也可以命令每个上层结构112、122上的轴接合适配器移动到适当的位置。然后，用户可以使用悬挂控制装置150举升车辆。来自所选车辆简档的数据可能继续影响升降系统100的操作，例如通过限制允许的升降高度等。鉴于本文的教导，第一膜开关166的其他合适用途对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，可以根据需要使用笔记本电脑或其他设备在悬挂控制装置150中更新车辆简档和相关的升降点。

在本示例中，第二膜开关168包括一组竖直布置的三个按钮。然而，应当理解，可以使用任何其他合适数量和排列的按钮。第二膜开关168可操作以选择单个特定的升降组件110、120进行控制。例如，如果用户希望仅操作一个升降组件110、120，用户可以仅按下一个开关168。如果用户希望操作两个升降组件110、120，用户可按下第一开关168和第二开关168。应当理解，第二膜开关168的数量可以对应于存在的升降组件110、120的数量。然而，在一些情况下，第二膜开关168的数量可以大于或小于车辆升降系统100中存在的升降组件110、120的数量。

多个灯167可以沿着第二膜开关168排列。每一个灯167可以包括LED或任何其他合适的光源，这对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。应当理解，灯167可以照亮，以向用户指示哪些升降组件110、120已经被开关168选择用于操作。应当理解，在一些版本中，灯167可以以不同的颜色或图案照亮，以向用户指示与第二膜开关168相关联的上层结构的不同状态。

用户可以按下模式开关172以在不同模式之间切换。在本示例中，模式开关172在第一模式和第二模式之间切换。在第一模式中，悬挂控制装置150可操作以控制柱114、124和上层结构112、122相对于落地部分116、126的竖直移动。在第二模式中，悬挂控制装置150可操作以控制柱124和上层结构122沿纵向路径128的水平移动。竖直移动图标170位于模式开关172上方。竖直高度图标170包括竖直指向的双箭头旁边的升降柱和上层结构的图形表示。水平移动图标174位于模式开关172下方。水平移动图标174包括水平指向的双箭头旁边的升降柱和上层结构的图形表示。图标170、174包括形成在外壳152中的背光切口。图标170、174的背光特征通过LED等实现。图标170、174将基于操作者通过模式开关172的模式选择而照亮。特别地，当操作者选择第一模式时，图标170照亮。当操作者选择第二模式时，图标174照亮。随着操作者重复按下模式开关172，图标170、174的照亮可以在图标170、174之间来回切换。应当理解，图标170、174可以具有任何其他合适的配置。

图7示出了剖面图，示出了升降摇臂操纵杆176和下降锁定按钮178。升降摇臂操纵杆176包括摇臂开关，但是考虑到本发明的教导，本领域普通技术人员显然可以使用任何合适的开关类型。升降摇臂操纵杆176可操作以控制升降机上层结构110、112的运动。例如，当选择第一操作模式时，向前(例如，朝着下降锁定按钮178)按下摇臂操纵杆176的上部使柱114、124和上层结构112、122相对于地面上升；而向后(例如，朝膜面板162)按压摇臂操纵杆176的下部则相对于地面降低柱114、124和上层结构112、122。当选择第二操作模式时，向前按压摇臂操纵杆176的上部导致柱124和上层结构122沿纵向路径128在远离升降组件110的方向上平移；而向后按压摇臂操纵杆176的下部使得柱124和上层结构122沿纵向路径128在朝向升降组件110的方向上平移。

下降锁定按钮178包括单个圆形可按压按钮，但是应当理解，考虑到这里的教导，本领域普通技术人员显然可以使用任何合适的按钮。下降锁定按钮178可操作以指令升降组件110、120将柱114、124和上层结构112、122降低至机械锁定特征在每个升降组件110、120中接合的程度，这可防止柱114、124和上层结构112、122进一步向下移动，直至机械锁定特征脱离接合。例如，每个升降组件110、120可具有机械锁定特征，该机械锁定特征包括锁定杆190和被配置为与锁定杆接合的接合部件192。该机械锁定特征可允许柱114、124和上层结构112、122自由上升；同时选择性地限制柱114、124和上层结构112、122的下降。特别地，机械锁定特征可防止柱114、124和上层结构112、122下降，除非锁定释放被启动(例如，被启动的锁定释放可防止接合部件与锁定杆接合)。在柱114、124和上层结构112、122正常下降期间，锁定释放可被启动以允许柱114、124和上层结构112、122下降而不受锁定特征的阻碍。当柱114、124和上层结构112、122不处于正常下降模式(例如，在上升模式期间时)，锁定释放可被解除，使得锁定特征可防止柱114、124和上层结构112、122对在与柱114、124相关联的液压系统突然压力损失的情况下落地。当然，可以使用任何其他合适类型的锁定特征。

外壳152还包括向外延伸超过摇臂操纵杆176和下降锁定按钮178的凸起肋182，从而肋182防止摇臂操纵杆176和下降锁定按钮178被无意按压。应当理解，其他特征也可用于屏蔽摇臂操纵杆176和下降锁定按钮178。例如，可以使用可枢转的盖子或任何其他合适的结构。

图8-10示出了一种示例性替代悬挂控制装置250，其包括外壳252、紧急停止按钮260、膜面板262、菜单屏幕264、模式开关272、上LED切口270、下LED切口274、第一膜开关266、第二膜开关268、多个灯267、肋部分282、升降摇臂276、下降锁定按钮278和通断开关280。应当理解，紧急停止按钮260、膜面板262、模式开关272、上LED切口270、下LED切口274、第一膜开关266、第二膜开关268、多个灯267、升降摇臂276和下降锁定按钮278分别与上面描述的紧急停止按钮160、膜面板162、模式开关172、竖直移动图标170、水平移动图标174、第一膜开关166、第二膜开关168、多个灯167、升降摇臂操纵杆176、下降锁定按钮178和通断开关180基本类似。下文将讨论悬挂控制装置250和悬挂控制装置150之间的一些区别。

替代的悬挂装置250被显示为具有不同配置的第一膜开关266。特别地，悬挂装置250显示为具有四个膜开关266而不是三个膜开关266。应当理解，第一膜开关266可用于导航菜单屏幕264上显示的菜单。例如，“向上”和“向下”可用于循环菜单选项。“输入”可用于选择/确认菜单选项。“取消”可用于取消选项。如上所述，应当理解，鉴于本文的教导，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，任何合适的控制均可用于第一膜开关266。

通断开关280位于悬挂装置250的侧面。通断开关280可操作以打开或关闭悬挂装置250。应当理解，尽管示例性版本示出了用于通断开关280的可切换摇臂，但是考虑到本发明的教导，本领域普通技术人员显然可以使用其他合适的开关。在其他版本中，例如上文的悬挂装置150，通断开关280可以完全省略。

悬挂装置250的外壳252具有与悬挂装置150的外壳152不同的形状。具体而言，外壳252被成形为具有圆角和斜角的更平的形状。此外，外壳252的形状使得外壳252的上部比底部宽。应当理解，考虑到这里的教导，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，可以使用任何合适的外壳252形状。悬挂装置的菜单屏幕264包括可操作以向用户显示信息的单个LCD屏幕。如上所述，菜单屏幕264可以由单个显示器构成，但是也可以被配置为如图2所示的多部分显示器。悬挂装置250的肋282包括凸起的、圆化的、矩形的周边，该周边可操作以围绕摇臂276和下降锁定按钮278。当然，肋282可具有任何其他合适的结构。

Ⅲ.致动器驱动的角度臂旋转

如上所述，悬挂控制装置150和车辆简档管理和选择过程可用于各种升降类型和升降机构。由于传统升降调整的手动性质，升降机通常限制升降机各部分的调整量。通过借助诸如悬挂控制装置150之类的设备管理和选择车辆简档来自动进行升降调整的能力使得升降调整中的各种选项变得方便而不是额外的麻烦。

图11示出了可成对使用的升降机300，其具有可用于悬挂控制装置150和车辆简档管理和选择过程的额外调整选项。升降机300包括升降塔302和升降底座304。升降底座304可通过塔302的机构手动(例如，通过使用悬挂控制装置150上的特定调整输入)或自动(例如，作为简档选择的结果)沿所示y轴水平地在一个维度上运动。

参见图12和13，升降底座304包括长臂306、短臂308和臂外壳310。长臂306包括适配器312，适配器312的尺寸和形状可以以各种方式匹配各种车辆上的升降点。适配器312位于长臂306的移动部分314的末端，并且移动部分314从长臂306的静态部分315内延伸。静态部分316可旋转地固定于臂外壳310，并且其自身不能延伸。移动部分314的尺寸和形状被设定为嵌套在静态部分316内，并且其可以从静态部分316延伸并缩回到静态部分316内，以实现整个长臂306的期望位置或长度。图13示出了长臂306的臂延伸路径341，其以这种方式接近移动部分314行进的方向。短臂308也包括适配器318、移动部分320和静态部分322，其具有与长臂306类似的能力，以及在延伸或缩回期间类似的臂延伸路径342。

参见图14，其聚焦于长臂306，长臂306的静态部分316通过臂销354连接到臂外壳310，臂销354穿过臂外壳310和静态部分316并允许长臂306绕臂销354旋转。连杆324可旋转地附接到长臂306背面的臂滑动支架350，使得连杆324可以围绕臂滑动支架350旋转并沿其滑动。连杆324还可旋转地附接到臂外壳310的外壳支架352和线性致动器326，线性致动器本身连接到外壳支架352。如图16所示，线性致动器326可选择性地操作以从致动器主体358延伸推杆356或将推杆356缩回到致动器主体358中。回到图14，可以看到，当线性致动器326延伸其推杆356(如图16所示)时，连杆324将作为其与外壳支架的连接点而旋转，并且沿着其与臂滑动支架350的连接点旋转和滑动，这也导致长臂306自身围绕臂销354旋转。图13中的虚线大致示出了适配器旋转路径334和连杆旋转路径340，该路径是由线性致动器326在推杆356的延伸和缩回过程中的运动引起的。

图15集中于短臂308。如关于长臂306所述，短臂308在臂销348处可旋转地附接到臂外壳310。连杆330连接到短臂308背侧的臂滑动支架344，使得其可以围绕臂滑动支架344旋转并沿其滑动。连杆330还可旋转地连接到臂外壳310的外壳支架346和线性致动器328，线性致动器本身可旋转地连接到外壳支架346。线性致动器328类似于图16所示的致动器，并且类似地可操作以延伸和缩回，导致短臂308在臂销348处旋转。回到图13，虚线大致示出了由线性致动器328以这种方式的延伸和缩回导致的连杆旋转路径338和适配器旋转路径336。

图13还示出，当结合臂和适配器旋转和臂延伸的可能性时，适配器312、318可以沿所示的x轴和z轴在两个维度上移动，以允许适配器放置具有非常高度的灵活性。因此，升降机300可用于更大种类的车辆和更大种类和位置的安全升降点，除了长臂306和短臂308的手动或自动控制之外，无需任何修改。

图17示出了臂外壳310的前视立体图。长臂306具有锁定销331，锁定销331可被推动或拉动以将锁定约束齿轮364抵靠静态固定于长臂306的臂销354的臂约束齿轮366移动到位。当锁定约束齿轮364与臂约束齿轮366接触时，长臂306将被完全固定，因为臂销354将不能旋转。短臂308类似地具有锁定销332，该锁定销可用于抵靠臂约束齿轮360将锁定约束齿轮362移动到位，以防止短臂308围绕臂销348旋转。图18示出了与臂外壳310的其余部分隔离的该锁定机构的聚焦前视立体图。具体而言，可以看到，臂约束齿轮360被静态地固定到臂销348上，使得它们一起旋转。锁定销332也可以被弹簧偏压，以在臂外壳310从地板上提起时迫使锁定销332进入其锁定位置。图中还显示了臂约束齿轮360和锁约束齿轮362的匹配齿。

因为短臂308和长臂306由于其独立的线性致动器326、328而具有独立且同时旋转和延伸的能力，因此自动定位过程可以同时定位升降机300的适配器，与传统系统相比，这可以减少准备升降操作所需的时间。

Ⅳ.蜗杆驱动的角度臂旋转

图19示出了具有与图11的升降机300类似能力的升降机400的一个塔。升降机400包括升降塔402和升降底座404。升降底座404可通过升降塔402的机构手动(例如，利用控制装置，例如控制悬挂装置150)或自动(例如，作为简档选择的结果)在一个维度上沿所示y轴水平移动。

参见图20和图21，升降底座404包括从臂外壳409延伸的长臂406和短臂408。长臂406本身类似于先前在升降机300的上下文中讨论的长臂306，具有诸如适配器312、移动部分314和静态部分316的部件，而短臂408类似地具有诸如适配器318、移动部分320和静态部分322的部件。长臂406的静态部分316通过臂销414可旋转地连接到臂外壳409，而短臂408的静态部分322通过臂销416可旋转地连接到臂外壳409。从图21中可以看出，结果是长臂406具有适配器旋转路径422和臂延伸路径424，短臂408具有适配器旋转路径420和臂延伸路径426，这允许适配器312、318沿着所示的x轴和z轴在两个维度上移动，并且定位成使得除了手动或自动定位适配器312、318之外，可以不经修改地支持各种车辆和升降点。

长臂406和短臂408的旋转通过从臂外壳409右侧延伸的蜗杆马达(worm motor)418实现。在图24中可以看到蜗杆马达418与臂外壳409隔离。本实施例中的蜗杆马达418包括从蜗杆马达418延伸的蜗轮杆(worm rod)432。蜗轮杆432具有静态地位于蜗杆马达418附近的蜗杆(worm)434和静态地位于蜗杆马达418远侧的蜗杆436。蜗杆马达418可以是电子马达，并且可选择性地操作以在任一方向上旋转蜗轮杆432，从而导致蜗杆434和蜗杆436也旋转。

图22示出了臂外壳409的聚焦前视立体图，其中长臂406被移除以允许不受阻碍的观察。可以看到蜗杆马达418以及延伸穿过臂外壳409的蜗轮杆434，使得蜗轮杆432与通过机电离合器(“EMC”)428附接到臂销416的蜗轮430接触。蜗轮杆434的旋转将导致蜗杆432的相应旋转，这将导致蜗轮430的相应旋转。随着蜗轮430旋转，臂销416也将旋转，导致短臂408自身旋转。以这种方式，短臂408可以通过选择性地操作蜗杆马达418而围绕臂销416在任一方向上旋转。EMC 428可选择性地操作，以便接合或分离内部离合器，该内部离合器将旋转力从蜗轮430传递至短臂408的静态部分322。以这种方式，EMC 428可被操作以允许短臂408随着蜗杆马达418旋转蜗轮杆434而旋转，或允许其保持不动。

图23示出了臂外壳409的聚焦前视立体图，其中短臂408被移除以允许不受阻碍的观察。可以看到蜗杆436与蜗轮(worm wheel)440接触，蜗轮本身附接到臂销414。臂销通过EMC 438连接到短臂408的静态部分322。以这种方式，当蜗杆马达418被操作以使蜗轮杆434旋转时，蜗杆436将旋转并使蜗轮440旋转。随着蜗轮440旋转，臂销414也将旋转并导致长臂406围绕臂销414旋转。EMC 438也可以选择性地操作以接合或分离内部离合器，该内部离合器将旋转力从蜗轮440传递至臂销414。以这种方式，EMC 438可被操作以允许长臂406随着蜗杆马达418旋转蜗轮杆434而旋转，或者允许长臂保持不动。

基于上述描述，应当清楚的是，可以操作蜗杆马达418以使长臂406和短臂408同时沿相同方向旋转，或者当EMC 428脱离时，使长臂406自身旋转，或者当EMC 438脱离时，使短臂408自身旋转。在一些实施方式中，机电离合器也可以具有内部离合器机构，该内部离合器机构可以将一个方向的转动力转换成相反方向的转动力。在这些实施方式中，长臂406和短臂408也可能在蜗杆马达418操作期间同时沿相反方向旋转。

上述升降机400的优点在于，EMC 428、438可用于在蜗杆马达418持续驱动的同时接合或脱离臂406、408的旋转，甚至颠倒臂406、408的旋转。与传统方法相比，这可以在定位适配器312、318时提高速度，尤其是在响应于简档选择自动定位适配器312、318时。

在一些实施方式中，无论是在升降机300还是升降机400中，臂的旋转可以包括额外的特征。例如，升降机300或升降机400可以确定并转换旋转距离和角度，并且可以使用来自一个或多个霍尔效应传感器的反馈来确定运动和位置，并通过软件强制执行旋转限制。物理开关也可以集成到臂外壳310、409中，以在臂旋转达到最大安全极限时提供机械反馈。一种可用于在启动蜗杆马达418期间确定臂(例如短臂408或长臂406)的旋转行程的示例性计算是使用20：1的蜗杆涡轮比(worm-to-worm wheel ratio)和1：47的齿轮比(gear turnratio)，其中脉冲数(360°)＝360*47＝16,920。换句话说，对于蜗轮杆434的360°完整旋转，蜗杆马达418将产生16,920个脉冲。在该示例中，如果检测到来自蜗杆马达418的脉冲数反馈为25,380，则蜗轮杆434的旋转可被确定为25,380/16,920＝1.5转或540°旋转。臂的旋转可被确定为540°/20＝27°的近似旋转。然后，臂的近似旋转可用于限制臂运动、控制蜗杆马达418输出、脱离EMC 428或EMC438或采取其他性能和安全措施。

V.致动器驱动的线性臂运动

先前已经讨论过，升降臂，例如图11所示的升降机300的长臂306，具有允许长臂306沿着臂延伸路径341延伸或缩回的移动部分314和静态部分316。这允许在放置适配器312时具有额外的灵活性，并且允许升降机300在不进行重大修改的情况下支持额外种类的车辆和升降点。图25示出了示例性延伸臂500，其可用于各种升降机(例如升降机300、升降机400等)，以允许移动部分504从静态部分502延伸或缩回到静态部分502。还示出了其上安装有适配器506的适配器外壳512和从能量链外壳508延伸的能量链510。能量链510的一端安装在能量链外壳508上，能量链外壳本身安装在静态部分502上。能量链510的另一端安装在摄像机模块上。以这种方式，当移动部分504从静态部分502延伸时，能量链510将输出(feed out)长度，直至其完全延伸，并向定位(spotting)摄像机606提供电信号。随着移动部分504缩回到静态部分502，能量链510将在限制器外壳508内缠绕。

图26示出了移除了静态部分502和限制器外壳508的延伸臂500。可以看到臂线性致动器514从其通常包含在静态部分502中的位置延伸至移动部分504中。能量链510也可以看到部分缠绕在通常由能量链外壳508屏蔽的区域内。图27示出了与延伸臂500的其余部分隔离的臂线性致动器514。线性致动器514包括伸缩部分519和伸缩部分521。致动器近端516可连接至静态部分502，而致动器远端518可连接至移动部分504。臂线性致动器514可选择性地操作以延伸或缩回一个或多个伸缩部分519、521。例如，伸缩部分521可从伸缩部分519延伸或缩回到伸缩部分519，伸缩部分519本身可从致动器远端518延伸或缩回到致动器远端518。随着臂线性致动器514的总长度变化，延伸臂500的总长度也将变化，因为其将导致移动部分504相应地从静态部分502延伸或缩回到静态部分502。

延伸臂500的延伸和缩回可以手动执行(例如，使用控制悬挂装置150的控制界面)或自动执行(例如，作为车辆简档选择的结果)，并且也可以与其他升降调整(例如，臂旋转)同时执行以提高适配器定位的整体速度。

延伸臂500的一些实施方式可以包括额外的特征。例如，基于对臂线性致动器514的电输入或基于限制器在最大延伸和缩回点撞击安装在延伸臂500自身内的物理按钮或传感器的机械反馈，可以安装限制器以防止过度延伸和过度缩回。另一个例子可以包括使用霍尔效应传感器将臂线性致动器514的旋转或循环次数与延伸或缩回的长度相关联，并基于该反馈确定安全极限。一种可用于基于致动器反馈确定致动器(例如线性致动器326、线性致动器328或臂线性致动器514)行程距离的示例性计算是将1个脉冲转换为0.05毫米的行程距离。例如，反馈脉冲数为2000将表示致动器行程距离为100毫米。

Ⅵ.小齿轮驱动的线性适配器运动

尽管如上所述的臂的旋转和延伸允许在为各种车辆和升降点定位适配器时具有很大的灵活性和准确性，但是一旦定位，能够改变适配器本身的特性也可能是有利的。传统上，这是通过附接或移除各种附件来实现的，例如移除适用于一种类型的升降点的杯状适配器，并将其替换为适用于不同类型的升降点的平橡胶适配器。这还可以包括增加适配器扩展器，使得升降点相对于地面不在同一高度的车辆能够以保持车辆平行于地面的方式被升降。例如，一些车辆可能在车辆的前部具有离地面十二英寸的升降点，而后升降点可能离地面十四英寸。在没有适配器扩展器的情况下举升该车辆可能不安全，甚至完全不可能。

图28示出了可用于各种升降机(例如升降机300、升降机400等)的升降臂的静态部分504。适配器506从适配器外壳512以默认高度延伸。适配器外壳512容纳允许适配器506向上伸缩至所需高度的部件，使得延伸或其他手动适配器修改变得不必要。图29示出了从适配器外壳512延伸至其全部高度的适配器506。还可以看到伸缩底座520，其允许适配器506延伸和缩回以达到期望的高度。

图30示出了移除了适配器外壳512的适配器506。可以看到伸缩底座520处于完全缩回状态。可看到伸缩底座520的第一部分530位于底座板522的顶部，但未静态附接至底座板522。第一部分530在其外部具有螺纹。小齿轮马达526可被选择性地操作以在任一方向上旋转，并引起小齿轮524的相应旋转。小齿轮524的旋转将导致与小齿轮524接触的轴环齿轮528的相应旋转。从图35中可以看出，轴环齿轮528在其外部具有接触小齿轮524的轴环齿轮齿529。轴环齿轮528在其内部也具有轴环齿轮螺纹531，其可被螺纹连接到第一部分530的螺纹上。当小齿轮马达526启动并导致小齿轮524旋转时，轴环齿轮528将围绕第一部分530旋转。

典型地，轴环齿轮螺纹531和第一部分530之间的摩擦力将导致第一部分530随着轴环齿轮528自由旋转。然而，从图31-33中可以看出，放置在伸缩底座520内的伸缩制动杆544可以防止伸缩底座部分由于轴环齿轮528旋转时的摩擦而旋转。伸缩制动杆544通过杆底座552静态地附接到底座板522。伸缩制动杆544具有四个嵌套杆部分，并且可以自由地延伸或缩回其长度。例如，在其所示的延伸长度处，杆部分555从杆部分554内完全延伸。在该延伸过程中，杆部分555将从杆部分554内向外滑动，而不会由于沿着杆554侧面的杆滑动件556和杆555底座处的滑动螺栓558而旋转。杆555本身具有杆滑动件557，该杆滑动件允许后续的杆的杆螺栓559在延伸和缩回期间沿其滑动。以这种方式，伸缩制动杆544可以逐段延伸，而不会以任何方式旋转，使得位于可伸缩制动杆544顶部的制动销550除了其在伸缩底座520内的变化高度之外保持静态定位。

制动销550放置在伸缩底座520的第四部分542的制动销槽448内。由于制动销550被阻止旋转并被固定在制动销槽548内，可以看出，第四部分542将不会由于轴环齿轮528的旋转而旋转。通过由伸缩制动杆544制动第四部分542的旋转，随着轴环齿轮528的旋转，伸缩底座520将向上延伸至最大延伸，如图31所示。这是因为除了第四部分542之外，伸缩底座520的每一部分的内部是部分带螺纹的，这可以在图34所示的第一部分530的截面图以及图32和33所示的整个伸缩底座520的截面图中看到。由于每个嵌套部分在其外部和内部均带有螺纹，任何在旋转轴环齿轮528的力作用下不能与其余部分一起旋转的部分将随着其他部分围绕其螺纹外部旋转而被向上推动。

回到图31，可看到伸缩制动杆544从底座板522向上延伸至伸缩底座520中。伸缩底座520的每一部分也可见。为了从图30所示的位置达到图31所示的最大延伸，当轴环齿轮528旋转时，第一部分530、第二部分534和第三部分538均围绕第四部分542自由旋转，第四部分542的旋转运动被伸缩制动杆544阻止。由于第四部分542在其外部带有螺纹，而第三部分538在其内部带有螺纹，因此第四部分542将向上延伸至其最大延伸，此时第三保持件540将阻止第四部分542从第三部分538进一步脱扣(de-threading)。此时，随着第二部分534和第一部分530继续旋转，伸缩制动杆将阻止第四部分542和第三部分538旋转。

以这种方式继续，可以看到，第二部分534将向上延伸并延伸出第一部分530的螺纹内部，直到第二保持件536防止任何进一步脱扣，并且第四部分542、第三部分538和第二部分534的旋转运动将被伸缩制动杆544防止，同时第一部分530继续旋转。第二部分534也将随着其从第一部分530脱扣而开始向上延伸，直到第一保持件532防止任何进一步的脱扣，并且第一部分530的旋转将被阻止。随着轴环齿轮528继续旋转，第一部分530将向上延伸并开始从轴环齿轮528自身脱扣，伸缩制动杆544的下部变得可见，如图31所示。第一部分530下部上的第四保持件(未示出)将防止第一部分530在最大高度伸缩底座520处从轴环齿轮528完全脱扣。回到图30所示的完全嵌套的高度需要小齿轮马达526以相反的旋转方向驱动，导致上述每一步反向，随着各部分依次穿回到下部分，伸缩底座的高度缩小。

与其他升降调整一样，适配器506的高度调整可以手动执行(例如，在控制悬挂装置150的界面的控制下)或自动执行(例如，作为简档选择的结果)，或者与一个或多个其他升降调整(例如，臂延伸、臂旋转)同时进行。

适配器506的一些实施方式可以具有额外的特征。例如，限制开关或负载开关可允许适配器506自动向上延伸，直至小齿轮马达526置于特定负载下或压力传感器置于特定负载下，表明已经接触到升降点，在该点延伸可停止。软件也可以(自动或响应手动配置)进行调整，以允许不同的旋转速度和功率输出，从而考虑到适配器的不同尺寸和重量，使得较小直径的较轻适配器可以与较大直径的较重适配器进行不同的控制，而不会有过载的风险。软件或硬件也可用于将同一适配器组中的两个或更多个适配器链接在一起，以便它们可以根据需要以相同的速度延伸或缩回。

Ⅶ.自动定位系统和方法

由于在此公开的升降定位中可获得额外的灵活性，提供悬挂控制装置150之外的额外改进的升降控制系统和方法也可能是有利的。图38-41示出了这种改进的智能升降系统601和方法的一种实施方式。

图38示出了智能升降系统的示例性系统架构。用户设备600可以是移动智能电话、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、信息亭或具有诸如进程和存储器、显示器、用户界面和网络通信设备等特征和功能的其他类似计算设备。升降机服务器602可以是计算设备，例如台式计算机、本地服务器、远程服务器、虚拟服务器、kiosk或具有特征和功能的其他专有计算设备，例如处理器和存储器、数据存储和网络通信设备。智能升降机604可以是升降机300、升降机400、具有例如延伸臂500或适配器506的特征的升降机或本文公开的或常规使用的任何其他升降机中的一个或多个。用户设备600用作与智能升降机604交互的用户的人机界面，并且在所示实施方式中，用户设备600和智能升降机604之间的通信通过升降机服务器602发生，尽管存在其他架构，并且根据本公开内容，其他架构对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。作为一个示例，用户设备600和智能升降机604之间的通信可以通过本地无线连接发生，例如用户设备600和智能升降机604之间的Wi-Fi连接或蓝牙连接。用户设备600可以提供用户可以与之交互的软件和接口，以便手动调整智能升降机604的一个或多个特征，例如延伸适配器506或延伸臂500、旋转短臂308或长臂406以及类似功能。

用户设备600还可允许用户选择和查看可存储在升降机服务器602上或远程存储在全球升降机服务器603上的车辆简档和其他预配置的车辆配置。升降机服务器602可在本地存储各种车辆简档和配置，无需互联网连接即可访问，而全球升降机服务器603可作为车辆简档和配置的全球存储库。全球升降机服务器603可由升降机服务器602按需访问，或者车辆简档可被定期推或拉至升降机服务器602，以便分发、同步和更新全球数据。以这种方式，升降机服务器602的一个实例可以针对升降机服务器602的另一个实例用作全球升降机服务器603，以对等方式在彼此之间共享车辆简档配置。网络设备，例如升降机服务器602和全球升降机服务器603的交互和数据共享可使用其他数据共享技术，例如区块链和其他分布式分类账技术，来提供车辆简档和车辆数据的强大分布式数据库，该数据库可提供更高的准确性和可访问性，并基于车辆的型号、车辆识别号、序列号或其他唯一标识符更可靠地访问各种车辆简档，该等标识符可在车辆定制超出制造商库存状态时分配给车辆。

用户设备600还可用于创建或更新车辆简档，车辆简档随后可存储在升降机服务器602上并传播至全球升降机服务器603以供将来使用。升降机服务器602和全球升降机服务器603上的车辆简档可用于使智能升降机604自动配置一个或多个特征(例如，适配器506、延伸臂500、短臂308、长臂406等)，以针对该车辆简档预配置位置。这可以极大地减少用手或甚至用控制悬挂装置150手动定位这些特征所需的时间和精力，因为多个特征可以同时自动精确地移动到其最终位置。

定位摄像机606可包括一个或多个图像或视频捕捉设备，其被定位成从智能升降机604的一个或多个可视方面观看和接收图像数据，该可视方面可包括位于智能升降机604上的车辆下方、智能升降机604上的车辆上方以及智能升降机604上的车辆的任何侧面的视图，并且该等可视图像和数据可由用户设备600观看，这可以帮助用户设备600的用户创建和更新车辆简档，并在基于所选车辆简档自动定位各种升降特征后确认其正确定位。

图39示出了可通过用户设备600获得的一组示例性特征和过程。这些特征可以包括，例如，观看608来自定位摄像机606的图像、视频和其他数据的摄像机馈送，并根据需要自动转换610来自定位摄像机606的图像和视频数据。例如，由定位摄像机606提供的一些视觉数据可能具有特殊特征，例如智能升降机上的车辆的某些方面的鱼眼视图、倒置视图、放大视图或弱光视图。针对这些特征的图像数据的自动转换610可包括平滑或拉伸图像以考虑鱼眼视图、旋转视图、平滑缩放视图的像素化或调整弱光视图的亮度和对比度，并且还可包括裁剪视图以移除无关图像，或基于图像识别(例如，基于升降点的视觉数据库识别升降点)或视觉标识符(例如，适配器下侧的可识别QR代码)可视地突出显示视图内的区域。

直接和手动智能升降控制612也可通过用户设备600获得，用户设备600可包括类似于悬挂控制装置150的界面，或者甚至可通过视觉图形蒙皮以匹配悬挂控制装置150或其他常用控制装置，并且可允许用户在一个或多个维度上选择和移动各种升降特征。例如，用户可以基于触摸用户设备600的显示器上的旋转箭头按钮图形选择要旋转的升降臂，或者可以基于设备600的显示器上的直线箭头按钮图形选择要延伸的升降臂。在智能升降控制612期间，用户可以在智能升降机604移动到期望位置时亲自观看智能升降机604，或者可以在智能升降机604移动到期望位置时观看608来自定位摄像机606的摄像机馈送。

用户设备600还可以允许用户进行各种简档管理614控制，包括创建新的车辆简档、更新现有车辆简档、从升降机服务器602上的车辆数据库中浏览和选择616车辆简档、或检查全球升降机服务器603的车辆简档。例如，当车辆需要被放置在智能升降机604上时，用户可以首先浏览616车辆数据库以确定车辆简档是否存在。如果不存在简档，则用户可以手动控制612智能升降机，以将臂和适配器适当地放置在车辆下方的升降点，同时还可以观察608摄像机馈送，以确保适当的放置。一旦实现升降机特征的适当定位，用户可以使用简档管理614特征将升降机配置和定位数据保存到车辆数据库，以便将来可以选择。保存在车辆数据库中的配置可被组织成可通过更通用的标识符例如型号和年份、更具体的标识符例如车辆识别号或唯一分配的标识符或序列号查看，以允许针对已被修改超出其库存制造商状态的车辆的配置。在随后的访问中，在智能升降机604上需要放置相同的车辆时，用户可以浏览616车辆数据库，识别当前可用的车辆简档，并选择该车辆简档以使智能升降机604自动将其特征移动到先前识别的适当配置。

用户设备600还可以允许用户将智能升降机置于升降机学习模式618。在升降机学习模式618中，智能升降机604可使用定位摄像机606观察车辆的一面或多面，该定位摄像机可包括一个或多个静态定位或自动移动的摄像机，并基于图像识别(例如，捕捉图像数据并以编程方式将其与图像数据数据库进行相似性比较)或视觉标识符(例如，条形码、QR代码或其他有意的视觉标记)识别车辆上的一个或多个安全升降点。一旦识别出安全升降点，智能升降机604随后可再次使用图像识别或视觉标识符识别中的一种或多种来确定一组升降机适配器已被正确定位，从而将升降机特征自动定位在所识别的升降点的适当配置中。在学习模式618中自动实现适当配置后，用户设备可通过其简档管理614特征被使用，以将新配置保存到车辆简档数据库中。

图39示出了智能升降系统601可以响应于用户对用户设备600或控制悬挂装置150的使用而执行的一组步骤。当智能升降系统601从用户处接收到其正在通过简档管理614特征教授新的车辆简档的指示时，升降机服务器602可促使智能升降机604自动将其所有可移动特征移动620至中立或初始位置。升降机服务器602然后可以通过用户设备600接收622对智能升降机604的可移动特征的多个人工输入。响应于接收到的622输入，智能升降机604将移动至期望位置，并显示626来自定位摄像机606的一个或多个图像，以帮助用户确定位置。当升降机服务器602从用户处接收628可移动电梯特征处于期望位置的确认时，升降机服务器602将基于接收到的622输入、来自可移动特征或传感器的机械或电反馈、来自定位摄像机606的视觉数据或其他信息源中的一个或多个来确定期望位置，然后将该位置保存630到升降机服务器602或全球升降机服务器603的一个或多个数据库或存储库。

图40示出了智能升降系统601可以响应于用户使用设备600或控制悬挂装置150以指示他们已经浏览616并从车辆简档数据库中选择车辆简档而执行的一组步骤。当升降机服务器602接收632简档选择时，升降机服务器602将促使智能升降机604将其可移动特征移动634至初始或中立位置。升降机服务器602将使智能升降机604基于所选择的车辆简档将其可移动特征移动636至其预设位置，然后显示638来自定位摄像机606的一个或多个图像或视频。当升降机服务器602接收到640可移动特征处于期望位置的确认时，升降机服务器602可以保存642或更新与该车辆简档相关的数据，以确认该简档在其当前使用中是准确的，或者指示需要进行一些人工调整，并且该简档可能需要更新，或者特定车辆可能需要唯一的车辆简档。根据本文的公开内容，所公开的智能升降系统601的其他特征和方法对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

Ⅷ.杂项

应当理解，这里描述的任何一个或多个教导、表述、实施例、示例等可以与这里描述的任何一个或多个其他教导、表述、实施例、示例等相结合。因此，以下描述的教导、表述、实施例、示例等不应相互孤立看待。考虑到本发明的教导，本领域普通技术人员将容易理解本发明的教导可以组合的各种适当方式。该等修改和变化旨在包括在权利要求的范围内。

已经示出并描述了本发明的各种实施例，在不脱离本发明范围的情况下，本领域普通技术人员可以通过适当的修改来实现对本文所述方法和系统的进一步修改。已经提到了若干这种潜在的修改，其他修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。例如，上文讨论的示例、实施例、几何图形、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性的，而不是必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种智能升降系统，包括：

(a)多个可移动升降特征，每个可移动升降特征能够在至少两个维度上移动，其中所述多个可移动升降特征中的第一可移动升降特征包括：

(i)包括臂外壳的升降底座，

(ii)具有第一适配器的第一臂，和

(iii)具有第二适配器的第二臂，其中所述第一臂和第二臂可旋转地连接至臂外壳；且其中所述升降底座能够操作以使第一臂和第二臂旋转并使第一适配器和第二适配器中的每一个移动通过两个维度；以及

(b)用户设备，该用户设备包括显示器和用户界面，其中该用户设备被配置为通过用户界面接收来自用户的输入，并作为响应，使第一适配器和第二适配器中的至少一者移动通过两个维度。

2.根据权利要求1所述的智能升降系统，其中，所述用户界面包括按钮图形。

3.根据权利要求2所述的智能升降系统，其中，所述按钮图形包括旋转箭头。

4.根据权利要求1所述的智能升降系统，其中，所述智能升降系统进一步包括定位摄像机，该定位摄像机被定位成使得所述多个可移动升降特征中的至少一个位于其视野内。

5.根据权利要求4所述的智能升降系统，其中，所述定位摄像机与用户设备通信联接，从而通过定位摄像机捕获的图像数据显示在显示器上。

6.根据权利要求1所述的智能升降系统，其中，所述用户界面通过图形蒙皮。

7.根据权利要求1所述的智能升降系统，其中，所述用户设备被配置为创建车辆简档。

8.根据权利要求1所述的智能升降系统，其中，所述用户设备被配置为浏览来自车辆数据库的多个车辆简档。

9.一种智能升降系统，包括：

(a)多个可移动升降特征，每个可移动升降特征能够在至少两个维度上移动，其中所述多个可移动升降特征中的第一可移动升降特征包括：

(i)包括臂外壳的升降底座，

(ii)能够相对于臂外壳枢转的第一臂，其中第一臂包括第一线性致动器和第一可动臂部分，其中第一可动臂部分具有纵向轴线，并且其中第一线性致动器能够操作以使第一可动臂部分沿其纵向轴线延伸或缩回，和

(iii)能够相对于臂外壳枢转的第二臂；以及

(b)用户设备，该用户设备包括显示器和用户界面，其中该用户设备被配置为通过用户界面接收来自用户的输入，并作为响应，引起第一线性致动器使第一可动臂沿其纵向轴线延伸。

10.根据权利要求9所述的智能升降系统，其中，所述用户界面包括按钮图形。

11.根据权利要求10所述的智能升降系统，其中，所述按钮图形包括直线箭头。

12.根据权利要求9所述的智能升降系统，其中，所述智能升降系统进一步包括具有视野的定位摄像机，其中所述定位摄像机被定位成使得所述多个可移动升降特征的至少一个位于其视野内。

13.根据权利要求12所述的智能升降系统，其中，所述定位摄像机与用户设备通信联接，从而通过定位摄像机捕获的图像数据显示在显示器上。

14.根据权利要求12所述的智能升降系统，其中，所述第二臂包括第二线性致动器和第二可动臂部分，其中所述第二可动臂部分具有纵向轴线，并且其中所述第二线性致动器能够操作以引起所述第二可动臂部分沿其纵向轴线延伸或缩回。

15.根据权利要求14所述的智能升降系统，其中，所述用户设备被配置为通过用户界面接收来自用户的输入，并作为响应，引起第二线性致动器使第二可动臂沿其纵向轴线延伸。

16.根据权利要求12所述的智能升降系统，其中，所述第一可动臂包括伸缩臂。

17.根据权利要求12所述的智能升降系统，进一步包括柱，其中第一可移动升降特征被配置为沿着柱的长度竖直致动。

18.根据权利要求12所述的智能升降系统，进一步包括与用户设备连通的升降机服务器。

19.根据权利要求18所述的智能升降系统，进一步包括与升降机服务器连通的全球升降机服务器。

20.一种用于操作智能升降系统的方法，其中智能升降系统包括用户设备、柱以及被配置为沿着柱的长度竖直致动的成对可移动升降特征，其中所述多个可移动升降特征的每个可移动升降特征能够在至少两个维度上移动，其中所述用户设备包括多个图形，所述方法包括：

(a)从所述成对可移动升降特征选出可移动升降特征；和

(b)触摸所述多个图形中的第一图形，由此引起所选择的可移动升降特征：

(i)在延伸经过所述至少两个维度的平面内旋转，或者

(ii)延伸所选择的可移动升降特征的长度。

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