CN206539097U - 一种立体车库引导车辆停车的辅助设备 - Google Patents

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褚志斌
戴岳芳
许宏峰
施晓玲
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Abstract

本实用新型公开了一种立体车库引导车辆停车的辅助设备,包括:观察车辆位置的引导镜;感应车辆入库间距的测距装置;依据测距装置信号相应开启的多个发光元件;依据测距装置信号显示入库间距的显示装置;依据测距装置信号播报相应入库提示的音频播放装置。本实用新型提供的引导车辆停车的辅助设备,设计新颖,结构简单,工作效率高,可以方便布置在各类立体车库的出入口,不占用额外的空间,能够准确直观地判定车辆停靠位置,实现无人指引,提高停车入库的效率。

Description

一种立体车库引导车辆停车的辅助设备
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域,具体涉及一种立体车库引导车辆停车的辅助设备。
背景技术
当前,机械式停车设备在入口都设有一套检测车辆入库位置及形态的光电检测设备,只有车辆停在指定位置且符合进出停车设备的要求时,汽车才可以进入设备,否则将无法完成存车过程。
市场上常见的机械式停车设备,需要专门的车库操作人员去引导驾驶员停在载车板的指定位置,再去操作设备完成车辆的存车过程。在这期间操作人员需要环绕车辆四周,确保车辆停靠无误,才可允许驾驶员离开车辆,导致存取车效率低下,如遇到突发情况,车库操作员难以分身去解决,存在安全隐患。
随着科技的发展,机械式停车设备更新换代日新月异,简单便捷的停车方式,已成为市场需求。车辆在驶入立体车库时,需要驶入到指定的止挡机构位置处方可停止,对于缺乏经验的驾驶员来说,存在车间距判断不准的难题,很难一次性完成车辆停车步骤,需要专门的设备引导者完成指引停车,对于第一次在立体车库中停车的司机来说也面临相同的问题,单纯依靠语音播放,很难准确指引驾驶员完成存车过程,导致存车效率低下,设备利用率低。
为了提高存取车效率,需要提供一种能够自动引导车辆停车定位的辅助设备。
实用新型内容
本实用新型提供了一种立体车库引导车辆停车的辅助设备,结构简单,可以方便地布置在各类立体车库的出入口,通过给出视觉信息和听觉信息指引驾驶员将车辆停在指定位置,提高车辆的出入库效率。
一种立体车库引导车辆停车的辅助设备,包括:
观察车辆位置的引导镜;
感应车辆入库间距的测距装置;
依据测距装置信号相应开启的多个发光元件;
依据测距装置信号显示入库间距的显示装置;
依据测距装置信号播报相应入库提示的音频播放装置。
本实用新型通过引导镜显示车辆的位置信息,可以有效避免视觉盲区,无论是正向入库还是倒车入库,都能够准确地观测到车辆的位置。
依据测距信号通过音频播报装置给予驾驶员准确的出入库操作信息,同时测距信号所对应的出入库操作指令还通过显示装置以及发光元件展示给驾驶员。
发光元件的数量以及发光元件的颜色都可以表示不同的车辆停止位置信息,例如初始状态下,绿色发光元件点亮,在车辆进入车库的过程中,绿色发光元件的点亮数量逐渐减少,当车辆停止到位后,红色发光元件点亮。
本实用新型除了设置播放指引指令的音频播放装置外,对于听力不良的驾驶员还设置了引导镜、显示装置以及发光元件等多种指示方式,确保驾驶员均能获得有效地指引信息,提高车辆的出入库效率。
所述的测距装置可以采用激光扫描仪,优选地,所述测距装置有两套,分别安装在对应侧指示立柱上。通过测距装置能够判断车辆入库的位置以及形态,以给车辆下一步动作的指示信号。
作为优选,还设有感测车辆边界的传感器组以及接收所述传感器组信号并与预设值比较的主控电路,所述显示装置和音频播放装置与主控电路相连以输出比较结果。所述传感器组包括分别感测车长、车宽和车高的传感器。
传感器组的测量信号输入主控电路,并通过主控电路与预设值进行比较,通过比较结果即可得到车辆的大小信息,例如,超长,超宽等。
作为优选,还设有支架,所述引导镜以及显示装置均安装在支架朝向车位的一侧。
本实用新型中,引导镜和显示装置安装在同一支架上,可以有效地节省空间,提高车库出入口处的空间利用率。
为了便于驾驶员通过引导镜观测车辆的位置,优选地,所述引导镜通过调节俯仰角度的转轴安装在支架上,所述支架与引导镜之间设有相配合的俯仰角度锁定机构。
现有技术中,引导镜通常固定安装在出入口处的墙面上,并根据车库类型改变位置和大小,设计成本较高,本发明中的引导镜通过转轴安装在支架上,并设置相应的俯仰角度锁定机构,使引导镜的俯仰角度可以方便地依据需要进行设定。
作为优选,在引导镜的两侧设有指示立柱,所述发光元件为两列,分别布置在对应侧的指示立柱上。每侧的指示立柱上设置一列发光元件,每列发光元件由上至下依次布置。
作为优选,所述发光元件的颜色不完全相同。
所述发光元件的数量以及颜色根据需要进行设定,以展示丰富的指引信息,现有技术中主要是OK灯指示,即仅在停车到位时,给予灯光指示,本实用新型通过点亮不同数量以及颜色的发光元件,可以实时展示车辆的停止位置,给出更加准确的指引信息。
作为优选,所述发光元件按照颜色不同由上至下设有多行,依据测距装置信号开启对应颜色的发光元件。每行发光元件至少为一个。
本实用新型提供的引导车辆停车的辅助设备,设计新颖,结构简单,工作效率高,可以方便布置在各类立体车库的出入口,不占用额外的空间,能够准确直观地判定车辆停靠位置,实现无人指引,提高停车入库的效率。
附图说明
图1为本实用新型立体车库引导车辆停车的辅助设备的示意图;
图2为本实用新型立体车库引导车辆停车的辅助设备的立体图(背面)。
图中:1、显示装置;2、发光元件;3、引导镜;4、支架;5、指示立柱。
具体实施方式
为了更加清晰的解释车辆定位辅助设备的工作原理,以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术内容和实施方式。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型,而不是为了限定本实用新型。
如图1所示,一种立体车库引导车辆停车的辅助设备,包括:观察车辆位置的引导镜3、感应车辆入库间距的测距装置、依据测距装置信号给出指引信息的发光元件2、显示装置1以及依据测距装置信号播报相应入库提示的音频播放装置。
如图1、图2所示,设有支架4,引导镜3以及显示装置1均安装在支架4朝向车位的一侧。引导镜3通过调节俯仰角度的转轴安装在支架4上,支架4与引导镜3之间设有相配合的俯仰角度锁定机构。俯仰角度锁定机构可以采用现有技术,例如,在支架4上铰接与引导镜3相抵的摆杆以及限定摆杆摆动位置的紧固螺栓,通过调节摆杆的摆动角度以调整引导镜3的俯仰角度。引导镜3的面积至少能够显示完整的车辆以及载车板影像。
还设有感测车辆边界的传感器组以及接收传感器组信号并与预设值比较的主控电路,显示装置1和音频播放装置与主控电路相连以输出比较结果。传感器组包括分别感测车长、车宽和车高的传感器。
传感器可以采用成对布置的光电接收器和光电发射器,以感测车长为例,在车辆的前后方分别光电接收器和光电发射器,通过光电信号的遮挡情况判断车辆尺寸是否符合要求。
显示装置1位于引导镜3的正上方,显示装置1依据测距装置的信号循环播放实时导引指令。
如图1、图2所示,在引导镜3的两侧设有指示立柱5,发光元件2为两列,由上至下依次排布在对应侧的指示立柱5上。本实施例中,发光元件2采用LED灯,发光元件2的颜色有两种,分别为绿色和红色,依据测距装置信号开启对应颜色的发光元件2。
测距装置采用激光扫描仪,且引导镜3每侧的指示立柱5上安装一套测距装置。
本实用新型使用时,通过以下几种方式给出引导停车信息,首先,引导镜3直观给出车辆的位置影像,其次,依据测距装置信号通过显示装置1以文字形式给出引导停车指令,再次,依据测距装置信号通过发光元件2直观给出引导停车指令,最后,依据测距装置信号通过发光元件2播报引导停车指令。
以上仅就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述,但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制,凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案,均视为是本实用新型请求保护的范围。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,包括:
观察车辆位置的引导镜;
感应车辆入库间距的测距装置;
依据测距装置信号相应开启的多个发光元件;
依据测距装置信号显示入库间距的显示装置;
依据测距装置信号播报相应入库提示的音频播放装置。
2.如权利要求1所述的立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,还设有支架,所述引导镜以及显示装置均安装在支架朝向车位的一侧。
3.如权利要求2所述的立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,所述引导镜通过调节俯仰角度的转轴安装在支架上,所述支架与引导镜之间设有相配合的俯仰角度锁定机构。
4.如权利要求1所述的立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,在引导镜的两侧设有指示立柱,所述发光元件为两列,分别布置在对应侧的指示立柱上。
5.如权利要求4所述的立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,所述测距装置有两套,分别安装在对应侧指示立柱上。
6.如权利要求1所述的立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,还设有感测车辆边界的传感器组以及接收所述传感器组信号并与预设值比较的主控电路,所述显示装置和音频播放装置与主控电路相连以输出比较结果。
7.如权利要求6所述的立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,所述传感器组包括分别感测车长、车宽和车高的传感器。
8.如权利要求1~7任一项所述的立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,所述发光元件的颜色不完全相同。
9.如权利要求8所述的立体车库引导车辆停车的辅助设备,其特征在于,所述发光元件按照颜色不同由上至下设有多行,依据测距装置信号开启对应颜色的发光元件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108824900A (zh) * 2018-05-23 2018-11-16 苏州工业园区职业技术学院 一种立体车库的自动挪车系统
CN109272777A (zh) * 2018-11-16 2019-01-25 徐州恒奥立体车库有限公司 一种立体车库的提示器
CN109779342A (zh) * 2019-01-11 2019-05-21 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种车辆入库系统和方法

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