CN108824900A - 一种立体车库的自动挪车系统 - Google Patents

一种立体车库的自动挪车系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108824900A
CN108824900A CN201810499413.7A CN201810499413A CN108824900A CN 108824900 A CN108824900 A CN 108824900A CN 201810499413 A CN201810499413 A CN 201810499413A CN 108824900 A CN108824900 A CN 108824900A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
stereo garage
parking
identification device
body position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810499413.7A
Other languages
English (en)
Inventor
丁慎平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology
Original Assignee
Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology filed Critical Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology
Priority to CN201810499413.7A priority Critical patent/CN108824900A/zh
Publication of CN108824900A publication Critical patent/CN108824900A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/34—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of movable platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立体车库的自动挪车系统，其包括：车辆信息识别系统，车身位置识别装置，比较电路，车位监控系统，挪车装置，可移动车辆停放平台和控制主机。所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置和所述可移动车辆停放平台连接。所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。本发明的系统能自动收集车辆信息，并反馈到控制主机，随后车位监控系统将剩余车位信息以及空余车位所在位置反馈到控制主机，挪车装置启动，并根据车身位置识别装置将车辆运送至目标库位。使用本发明的系统可以实现在立体车库内的自动，快捷而安全的挪车。

Description

一种立体车库的自动挪车系统
技术领域
本发明涉及立体车库管理技术领域，特别是涉及一种立体车库的自动挪车系统。
背景技术
随着人们生活品质的提高，家用汽车已很普及。但是，伴随而来的问题是停车难的问题，尤其是在市区，景区或大型商业综合体周边更是一位难求。立体车库由于停放数量巨大并且占用面积小而能够很好的解决停车难的问题。但是，立体车库由于其结构的特殊性，因而需要对立体车库的停车入库，库内挪车有稳定而有效的管理系统才能发挥其优势。现有的立体车库大多需要将车辆停放到对应车位的下方车库处，再将车辆停放进去，然后再对车辆进行上升或下降等挪车操作，但是，现有的立体车库的挪车系统不能实现车辆位置的灵活挪动，或是挪动时需要借助人工操作的因素较多。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：现有的立体车库挪车系统在进行挪车时效率低或是需要人工介入较多的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种立体车库的自动挪车系统，其包括：车辆信息识别系统，用于识别车牌信息及停取车时间的信息；车身位置识别装置，用于感应车体与车库之间的距离；比较电路，用于将所述车身位置识别装置得到的参数与预设参数相比较，确定二者的差值； 车位监控系统，用于对空余车位情况及空余车位所在位置进行监控；挪车装置，用于将车辆在立体车库的横向和纵向方向挪动；可移动车辆停放平台，用于将车辆转运至车库内，控制主机，用于对车辆信息进行存储和对车辆停放过程进行控制。所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的侧面，所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置和所述可移动车辆停放平台连接。所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。
进一步的，还包括报警装置，所述报警装置与所述车身位置识别装置连接。
进一步的，所述报警装置包括蜂鸣报警器和紧急切断开关。
进一步的，所述车身位置识别装置包括图像采集装置和感应器。
进一步的，所述图像采集装置设置于立体车库每个库位的内沿处。
进一步的，所述图像采集装置为摄像头。
进一步的，所述感应器为红外感应器。
进一步的，所述可移动车辆停放平台数量至少为一个。
进一步的，所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的最底层车库的外侧。
进一步的，还包括操作面板，所述操作面板与所述控制主机连接，用于车主的自助停放车辆和取出车辆。
本发明的有益效果是：本发明的立体车库的自动挪车系统只需要车主将车辆停放于车辆移动平台上，系统会自动将车辆转移至车库内，并通过纵向或横向转移，根据系统分配的最佳停车位置，将车辆移动至车库的指定车位处。此外，本发明的系统还包括车身位置识别装置，能够有效避免在进行自动挪车操作时对可能带来的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一较佳实施例的立体车库的自动挪车系统的框架图；
图2是本发明的一较佳实施例的立体车库的自动挪车系统的可移动车辆停放平台与立体车库的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，作为本发明的一个较佳实施例，所述立体车库的自动挪车系统包括：车辆信息识别系统，车身位置识别装置，比较电路，车位监控系统，挪车装置，可移动车辆停放平台和控制主机。所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置和所述可移动车辆停放平台电路连接。
其中，车辆信息识别系统，用于识别车牌信息及停取车时间的信息，便于立体车库的车辆管理，所述车辆信息识别系统设置于所述可移动车辆停放平台的入口处。比较电路用于将所述车身位置识别装置得到的参数与预设参数相比较，确定二者的差值；车位监控系统，用于对空余车位情况及所在位置进行监控；挪车装置，用于将车辆在立体车库的横向和纵向方向挪动；可移动车辆停放平台，用于将车辆转运至车库内；控制主机，用于对车辆信息识别系统获取的车辆信息进行存储，并控制车位监控系统以达到合理的车位分配效果，此外控制主机还通过对挪车装置以及车辆停放平台的控制实现在立体车库中的自动化挪车并确保挪车过程不会对车辆造成损伤。
其中，车身位置识别装置，用于感应车体与车库边缘的距离，所述车身位置识别装置包括图像采集装置和感应器。在本实施方式中，所述图像采集器为摄像头，所述感应器为红外感应器，所述摄像头设置于待停入车库的内沿处，因而可以对车辆进入车库的情况进行实时监控，所述红外感应器设置于待停入车库的四个角落，当任意一个角落处的感应器感应到车体与车库的距离小于预设值时，控制主机会提示报警信息。更进一步的，本发明的系统还包括报警装置，所述报警装置与所述车身位置识别装置连接，当车身距离车库边缘距离小于预定值时，所述报警装置开始报警。更进一步的，报警装置包括蜂鸣报警器和紧急切断开关，在蜂鸣报警器报警一段时间，比如预设的30秒时间，车辆仍未处于安全区域时，紧急切断开关会在控制主机的作用下将电路切断，因而系统停止自动挪车操作。
所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。所述比较电路对所述车身识别装置反馈的车身所在位置和距离车库边缘的信息进行判定后反馈给控制主机。所述车身识别装置根据所述挪车装置的动作不断将识别到的车身位置信息进行收集并反馈给控制主机，因而确保挪车过程不损坏车辆。
请参阅图2，所述可移动车辆停放平台1设置于立体车库2最底层车库的外侧面，车主只需将车停到可移动车辆停放平台上即可离开。随后设置于可移动车辆停放平台入口处11的车辆信息识别系统12收集车辆信息并反馈到控制主机，控制主机向车位监控系统发出命令，车位监控系统将剩余车位信息以及空余车位所在位置反馈到控制主机，控制主机向挪车装置发送命令，并根据车身位置识别装置将车辆安全快速的运送至目标立体车库的库位内。
进一步的，在本实施例中还设置有操作面板，所述操作面板与所述控制主机连接，便于车主的自助停放车辆和取出车辆。所述操作面板也可以是一种在电子产品上显示的操作界面。电子产品可以与控制主机通过网络建立连接从而实现对立体车库的自动挪车系统进行控制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，包括：
车辆信息识别系统，用于识别车牌信息及停取车时间的信息，
车身位置识别装置，用于感应车体与车库之间的距离，
比较电路，用于将所述车身位置识别装置得到的参数与预设参数相比较，确定二者的差值，
车位监控系统，用于对空余车位情况及空余车位所在位置进行监控，
挪车装置，用于将车辆在立体车库的横向和纵向方向挪动，
可移动车辆停放平台，用于将车辆转运至车库内，
控制主机，用于对车辆信息进行存储和对车辆停放过程进行控制，
所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的侧面，所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置，所述可移动车辆停放平台连接，所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述车身位置识别装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣报警器和紧急切断开关。
4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述车身位置识别装置包括图像采集装置和感应器。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述图像采集装置设置于立体车库每个库位的内沿处。
6.根据权利要求5所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头。
7.根据权利要求4所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述感应器为红外感应器。
8.根据权利要求1所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述可移动车辆停放平台数量至少为一个。
9.根据权利要求8所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的最底层车库的外侧。
10.根据权利要求4所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板与所述控制主机连接，用于车主的自助停放车辆和取出车辆。
CN201810499413.7A 2018-05-23 2018-05-23 一种立体车库的自动挪车系统 Pending CN108824900A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810499413.7A CN108824900A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种立体车库的自动挪车系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810499413.7A CN108824900A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种立体车库的自动挪车系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108824900A true CN108824900A (zh) 2018-11-16

Family

ID=64149004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810499413.7A Pending CN108824900A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种立体车库的自动挪车系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108824900A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000024610A (ko) * 2000-02-23 2000-05-06 최천우 주차 관리 시스템 및 방법
CN102425321A (zh) * 2011-09-21 2012-04-25 南通纺织职业技术学院 具有车身自动调整功能的立体车库
JP2013014967A (ja) * 2011-07-05 2013-01-24 Oputoron:Kk 走査形レーザ距離センサ装置
CN203742215U (zh) * 2014-03-27 2014-07-30 新疆子森林涵起重机械设备有限公司 双层升降横移无避让型立体车库
CN104200698A (zh) * 2014-05-09 2014-12-10 深圳市中科利亨车库设备有限公司 立体车库存取车安全管理方法及系统
CN205983874U (zh) * 2016-08-26 2017-02-22 无锡卓信信息科技股份有限公司 一种用于停车场车距检测的射频识别控制系统
CN206539097U (zh) * 2016-11-22 2017-10-03 杭州西子智能停车股份有限公司 一种立体车库引导车辆停车的辅助设备
CN107605218A (zh) * 2017-08-16 2018-01-19 深圳怡丰自动化科技有限公司 基于立体车库的车辆出库方法以及车辆出库系统
CN207194581U (zh) * 2017-08-16 2018-04-06 深圳怡丰自动化科技有限公司 基于立体车库的车辆入库系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000024610A (ko) * 2000-02-23 2000-05-06 최천우 주차 관리 시스템 및 방법
JP2013014967A (ja) * 2011-07-05 2013-01-24 Oputoron:Kk 走査形レーザ距離センサ装置
CN102425321A (zh) * 2011-09-21 2012-04-25 南通纺织职业技术学院 具有车身自动调整功能的立体车库
CN203742215U (zh) * 2014-03-27 2014-07-30 新疆子森林涵起重机械设备有限公司 双层升降横移无避让型立体车库
CN104200698A (zh) * 2014-05-09 2014-12-10 深圳市中科利亨车库设备有限公司 立体车库存取车安全管理方法及系统
CN205983874U (zh) * 2016-08-26 2017-02-22 无锡卓信信息科技股份有限公司 一种用于停车场车距检测的射频识别控制系统
CN206539097U (zh) * 2016-11-22 2017-10-03 杭州西子智能停车股份有限公司 一种立体车库引导车辆停车的辅助设备
CN107605218A (zh) * 2017-08-16 2018-01-19 深圳怡丰自动化科技有限公司 基于立体车库的车辆出库方法以及车辆出库系统
CN207194581U (zh) * 2017-08-16 2018-04-06 深圳怡丰自动化科技有限公司 基于立体车库的车辆入库系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108010370B (zh) 基于位联网的路侧停车无人化智能化运营管理系统
CN106245966B (zh) 一种智能机械停车设备及专用停车场
CN106088738B (zh) 立体车库
CN110259221B (zh) 一种具有智能管理系统的立体车库
CN206236283U (zh) 一种自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统
CN103377562A (zh) 大型停车场智能管理及车位引导系统
CN108005448A (zh) 一种升降横移式自动化立体车库
CN108487724A (zh) 一种智能侧方位立体停车系统
CN108100549A (zh) 一种智能化集装箱堆场系统
CN105370070A (zh) 停车场及智能停车方法
CN203347308U (zh) 智能立体停车库
CN109949598A (zh) 一种自动泊车系统及适用于该泊车系统的停车方法
CN208607792U (zh) 一种汽车车位智能管理系统
CN113706926A (zh) 一种智能停车管理实现系统及方法
CN103499941B (zh) 智能储运系统
CN107247428A (zh) 一种基于监测预警的立体停车库控制系统
CN106760742A (zh) 立体停车库运行方法及全自动立体停车库
CN108824900A (zh) 一种立体车库的自动挪车系统
CN104763204A (zh) 一种增加自动栅栏和检测装置的升降横移停车设备
CN204609411U (zh) 一种增加自动栅栏和检测装置的升降横移停车设备
CN205153634U (zh) 双子塔垂直循环式智能立体车位
CN203444530U (zh) 大吞吐量的停车场
CN106204850B (zh) 一种基于rfid的配网抢修车辆管理系统
CN211499984U (zh) 一种智能agv两层升降停车装置
CN216807335U (zh) 一种集装箱智能交互平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181116

RJ01 Rejection of invention patent application after publication