CN108313925B - 一种自动化汽车维修升降器 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动化汽车维修升降器，属于汽车自动化升降维修领域，所要解决的是自动化的控制把汽车进行抬升，而且不损坏车体和汽车底盘，直接对汽车车轮进行抬升，解决该技术问题采用的技术方案为：自动化升汽车维修降器包括一个自由度的后轮运动抬升器、两个自由度的前轮运动抬升器、丝杠、滚动轴承、汽车车轮固定机构、曲柄机构、电磁吸盘推力器、伸缩杆、电磁吸盘、单片机控制模块、汽车车轮轴距数据库，车轮的固定采用限位槽和曲柄机构配合作用，上升采用丝杠与丝杠螺母配合，水平运动，前轮电磁吸盘推力器与伸缩臂共同作用，后轮只有伸缩臂的运动。本发明可以广泛用于各种类型汽车的车体抬升。
Description
技术领域
本发明属于汽车自动化升降维修领域，具体是一种自动化汽车维修升降器。
背景技术
在现有的维修汽车底部的技术中，常见的是在地面挖上一个槽，车停在水平面上，维修人员钻入槽中对汽车底部进行维修，再者就是采用常见的千斤顶装置，从车体的下部将车顶起，然后维修人员从低矮的区域钻入车体下面进行维修，也有少部分自动抬起车体的抬升器，但是这种抬升器是会对车体底部进行挤压，会有损坏汽车底盘现象，再加上抬升器大面积伸入到汽车底盘，会阻挡对汽车的维修区域；也将是在以往的技术中，维修汽车底盘时，维修人员的活动区域小，维修不便利，存在很大安全问题，维修区域被阻挡。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供一种自动化汽车维修升降器。
本发明采取以下技术方案：一种自动化汽车维修升降器，包括前轮运动抬升器、后轮运动抬升器和电磁吸盘推力器，前轮运动抬升器设置左右两个，前轮运动抬升器为可上下升降且在水平方向上可以转动的结构，前轮运动抬升器端部安装有汽车车轮固定机构，后轮运动抬升器设置左右两个，后轮运动抬升器为可上下升降的结构，后轮运动抬升器端部安装有汽车车轮固定机构，前后两侧的汽车车轮固定机构之间设置有电磁吸盘推力器。
进一步的，汽车车轮固定机构上部设置有限位槽，限位槽内设置有水平提升杆，汽车车轮固定机构内部固定有齿轮，齿轮与曲柄机构连接，曲柄机构通过套筒与提升杆连接。当抬升器处于不工作状态，通过带动齿轮的转动，经过曲柄机构将两根水平提升杆推到与固定机构最上端平面平齐，当汽车开入到车轮固定机构位置中，在电机作用下齿轮开始带着曲柄机构运动，两根提升杆运动到限位槽的最底部，汽车轮胎卡入到槽中，起到固定汽车的作用。
进一步的，所述的电磁吸盘推力器包括第一节推力器和第二节推力器，第一节推力器内部固定有电力伸缩杆，电力伸缩杆端部固定在第一节推力器内，电力伸缩杆另一端与第二节推力器固定，第二节推力器的外端安装有电磁吸盘，电磁吸盘与第二节推力器外端平面重合，第一节推力器的高度与汽车车轮固定机构的高度一致，电磁吸盘所在的平面与汽车车轮固定机构的侧面贴合。汽车车轮固定机构外壳采用铁质金属。当汽车轴距确定之后，电磁吸盘通电，将电磁吸盘推力器与汽车车轮固定机构紧紧的吸在一起，推力器内部的伸缩杆也开始工作，伸缩杆推动第二节推力器将汽车车轮固定机构达到汽车车轮前后之间的相等距离。
进一步的，前轮运动抬升器包括可伸缩结构、丝杠、丝杠螺母、丝杠保护壳和滚动轴承，可伸缩结构一端通过销轴与汽车车轮固定机构铰接连接，可伸缩结构另一端通过丝杠螺母与丝杠形成转动配合，丝杠保护壳套在丝杠外侧，丝杠保护壳上下两端固定有两个滚动轴承。后轮运动抬升器包括可伸缩结构、丝杠、丝杠螺母、丝杠保护壳和滚动轴承，可伸缩结构一端与汽车车轮固定机构固定连接，可伸缩结构另一端通过丝杠螺母与丝杠形成转动配合，丝杠保护壳套在丝杠外侧，丝杠保护壳上下两端固定有两个滚动轴承。固定汽车四个轮胎的车轮固定机构与四个伸缩结构进行连接，前轮两个伸缩结构与汽车车轮固定机构通过销轴形成可转动的连接，后轮两个伸缩结构与汽车固定机构采用垂直型固定连接。伸缩结构外部固定连接有伸缩杆，在前轮伸缩臂上的伸缩杆与电磁吸盘推力器共同作用把汽车车轮固定机构推到与车轮前后距离相等的位置时，电磁吸盘与推力器内部的伸缩杆开始停止工作，伸缩结构继续工作，伸缩杆的伸缩可以带动伸缩臂的伸缩，进而带动汽车车轮固定机构的左右移动，运动到汽车左右两轮的距离要求，前轮车轮固定机构有两连个方向的运动，有两个自由度。后轮伸缩臂表面与一伸缩杆连接，仅在伸缩杆的作用下带动后轮伸缩臂让后轮汽车固定机构左右移动达到汽车需求的左右两轮的距离，后轮汽车固定机构只沿一个方向移动，有一个自由度。
汽车后轮伸缩结构的摆放位置与汽车前进位置始终保持垂直，前轮汽车伸缩臂初始时保持与汽车前进方向成锐角或直角，初始的前后汽车车轮抬升机构处于很小位置（比市场已有的最小汽车的前轮车轮距离小），让电磁吸盘推力器有足够的推力范围。
伸缩结构与汽车固定机构连接的连接处的另一端，焊接一个圆柱形丝杠螺母与丝杠进行配合，在丝杠的顶、尾无螺纹牙处，过盈连接连个滚动轴承，在丝杠外侧设置个保护壳，保护壳与滚动轴承的外圈进行固定，保护壳的圆柱管处于非闭合管，闭合区域用于伸缩臂上升作用的空间。当丝杠开始转动带动横铃所固定的伸缩臂一起开始上升。四个车轮抬升器处的丝杠运动原理一致。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果如下：
1、操作更加智能化；
2、抬升轮胎，避免挤压损坏车体；
3、可以抬升到任意理想高度；
4、改善维修车辆的环境。
附图说明
图1为本发明的汽车车轮固定机构内部剖面图；
图2为本发明的汽车车轮固定机构轮廓图；
图3为本发明的整体图；
图4为本发明的电磁吸盘推力器；
图5为本发明的电磁吸盘推力器内部电力伸缩杆图；
图6为本发明的前轮抬升器的整体图；
图7为本发明的前轮抬升器伸缩臂图；
图8为本发明的前轮伸缩臂与汽车车轮固定机构连接图；
图9为本发明的前轮抬升器的整体图；
图10为本发明的后轮伸缩臂与汽车车轮固定机构连接图；
图中，1-齿轮，2-曲柄机构，3-套筒，4-提升杆，5-限位槽，6-电磁吸盘推力器，7-第一节推力器，8-第二节推力器，9-电磁吸盘，10-电力伸缩杆，11-伸缩臂第二节，12-伸缩臂第一节，13-伸缩杆，14-丝杠，15-丝杠螺母，16-丝杠保护壳，17-滚动轴承，18-销轴，19-伸缩杆与伸缩臂第二节固定处，20-后轮运动抬升器，21-前轮运动抬升器，22-汽车车轮固定机构。
具体实施方式
如图3所示，一种自动化汽车维修升降器，包括前轮运动抬升器21、后轮运动抬升器20和电磁吸盘推力器6，前轮运动抬升器21设置左右两个，前轮运动抬升器21为可上下升降且在水平方向上可以转动的结构，前轮运动抬升器21端部安装有汽车车轮固定机构22，后轮运动抬升器20设置左右两个，后轮运动抬升器20为可上下升降的结构，后轮运动抬升器20端部安装有汽车车轮固定机构22，前后两侧的汽车车轮固定机构22之间设置有电磁吸盘推力器6。
如图6、7、8所示，前轮运动抬升器21包括可伸缩结构、丝杠14、丝杠螺母15、丝杠保护壳16和滚动轴承17，可伸缩结构一端通过销轴18与汽车车轮固定机构22铰接连接，可伸缩结构另一端通过丝杠螺母15与丝杠14形成转动配合，丝杠保护壳16套在丝杠14外侧，丝杠保护壳16上下两端固定有两个滚动轴承17。
如图9、10所示，后轮运动抬升器20包括可伸缩结构、丝杠14、丝杠螺母15、丝杠保护壳16和滚动轴承17，可伸缩结构一端与汽车车轮固定机构22固定连接，可伸缩结构另一端通过丝杠螺母15与丝杠14形成转动配合，丝杠保护壳16套在丝杠14外侧，丝杠保护壳16上下两端固定有两个滚动轴承17。
前轮运动抬升器21和后轮运动抬升器20中的伸缩结构包括伸缩臂第一节12和伸缩臂第二节11，伸缩臂第一节12和伸缩臂第二节11之间连接有伸缩杆13.
如图1、2所示，汽车车轮固定机构22上部设置有限位槽5，限位槽5内设置有水平提升杆4，汽车车轮固定机构22内部固定有齿轮1，齿轮1与曲柄机构2连接，曲柄机构2通过套筒3与提升杆4连接。
如图4、5所示，电磁吸盘推力器6包括第一节推力器7和第二节推力器8，第一节推力器7内部固定有电力伸缩杆10，电力伸缩杆10端部固定在第一节推力器7内，电力伸缩杆10另一端与第二节推力器8固定，第二节推力器8的外端安装有电磁吸盘9，电磁吸盘9与第二节推力器8外端平面重合，第一节推力器7的高度与汽车车轮固定机构22的高度一致，电磁吸盘9所在的平面与汽车车轮固定机构的侧面贴合。
控制模块收到信息，后轮抬升器在电动伸缩杆的作用下左右运动达到车轮要求的宽度，前轮抬升器在电动伸缩杆的作用下左右运动达到车轮要求的宽度，在吸盘推力器与伸缩杆共同作用下，汽车车轮固定机构能前后运动达到汽车所要求的前后轮距。
丝杠用于小车固定好在汽车车轮固定机构中，丝杠转动，让抬升器顺利的抬着汽车抬起。
电磁吸盘推力器的伸缩部分分为两节，内部安装有一个电动伸缩杆，与汽车车轮固定机构所接触的面上接触面均匀的安装四个电磁吸盘，电磁吸盘的宽度足够汽车车轮固定机构的左右运动范围。
汽车车轮固定机构与车轮之间的轴距匹配好之后，车子开到对应位置，汽车车轮固定机构上的两根上下运动圆柱杆，停留在与地面相平的位置，当车轮到达固定机构位置，汽车车轮固定机构的内部电机开始运作，带动曲柄机构转动，两根圆柱杆开始回落，汽车卡入固定机构中。
丝杠开始转动，汽车开始被抬升到随意的高度。
Claims (1)
1.一种自动化汽车维修升降器，其特征在于：包括前轮运动抬升器（21）、后轮运动抬升器（20）和电磁吸盘推力器（6），前轮运动抬升器（21）设置左右两个，前轮运动抬升器（21）为可上下升降且在水平方向上可以转动的结构，前轮运动抬升器（21）端部安装有汽车车轮固定机构（22），后轮运动抬升器（20）设置左右两个，后轮运动抬升器（20）为可上下升降的结构，后轮运动抬升器（20）端部安装有汽车车轮固定机构（22），前后两侧的汽车车轮固定机构（22）之间设置有电磁吸盘推力器（6）；
所述的前轮运动抬升器（21）包括可伸缩结构、丝杠（14）、丝杠螺母（15）、丝杠保护壳（16）和滚动轴承（17），可伸缩结构一端通过销轴（18）与汽车车轮固定机构（22）铰接连接，可伸缩结构另一端通过丝杠螺母（15）与丝杠（14）形成转动配合，丝杠保护壳（16）套在丝杠（14）外侧，丝杠保护壳（16）上下两端固定有两个滚动轴承（17）；
所述的后轮运动抬升器（20）包括可伸缩结构、丝杠（14）、丝杠螺母（15）、丝杠保护壳（16）和滚动轴承（17），可伸缩结构一端与汽车车轮固定机构（22）固定连接，可伸缩结构另一端通过丝杠螺母（15）与丝杠（14）形成转动配合，丝杠保护壳（16）套在丝杠（14）外侧，丝杠保护壳（16）上下两端固定有两个滚动轴承（17）；
所述的汽车车轮固定机构（22）上部设置有限位槽（5），限位槽（5）内设置有水平提升杆（4），汽车车轮固定机构（22）内部固定有齿轮（1），齿轮（1）与曲柄机构（2）连接，曲柄机构（2）通过套筒（3）与提升杆（4）连接；
所述的电磁吸盘推力器（6）包括第一节推力器（7）和第二节推力器（8），第一节推力器（7）内部固定有电力伸缩杆（10），电力伸缩杆（10）端部固定在第一节推力器（7）内，电力伸缩杆（10）另一端与第二节推力器（8）固定，第二节推力器（8）的外端安装有电磁吸盘（9），电磁吸盘（9）与第二节推力器（8）外端平面重合，第一节推力器（7）的高度与汽车车轮固定机构（22）的高度一致，电磁吸盘（9）所在的平面与汽车车轮固定机构的侧面贴合。
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