CN213356848U - 汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车搬运装置，其包括用于安装各组件的框架和设于框架上的麦克纳姆轮系统，麦克娜姆轮系统包括至少四个麦克纳姆轮以及与麦克纳姆轮对应设置的电机，电机通过皮带轮传动机构与麦克纳姆轮构成联动配合，所述框架对应麦克纳姆轮内侧的位置设有抬升机构，所述抬升机构包括支撑架、设置在支撑架内的升降机构以及设置在支撑架表面的承载面，所述支撑架与框架固定连接，且被所述框架支撑设置，所述承载面与所述升降机构联动设置。利用麦克纳姆轮实现框架的各个方向移动，利用其低于汽车底盘的特性，将该搬运装置进入汽车底部，利用抬升机构将汽车的车轮脱离地面，从而实现在修理过程中的车辆搬运的效果。

Description

汽车搬运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车修理领域，具体涉及一种汽车搬运装置。

背景技术

汽车在修理过程中，可能需要移位，而对于某些故障的汽车，其发动机不能再次启动，因此在转移车辆时就会出现较多的难题。

而现有的大多是通过抬升将车辆动力输出轮架设在搬运器材上，利用推拉的方式移动车辆，其费时又费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种汽车搬运装置，其包括用于安装各组件的框架和设于框架上的麦克纳姆轮系统，所述麦克娜姆轮系统包括至少四个麦克纳姆轮以及与麦克纳姆轮对应设置的电机，其中所述麦克娜姆轮装设在所述框架的两侧，且所述电机装设在所述框架内，且通过皮带轮传动机构与麦克纳姆轮构成联动配合，所述框架对应麦克纳姆轮内侧的位置设有抬升机构，所述抬升机构包括支撑架、设置在支撑架内的升降机构以及设置在支撑架表面的承载面，所述支撑架与框架固定连接，且被所述框架支撑设置，所述承载面与所述升降机构联动设置。

所述麦克纳姆轮包括轮毂以及周向倾斜设置在轮毂上的若干个轮体。

所述轮毂包括第一轮毂以及第二轮毂，所述第一轮毂与第二轮毂并拢形成轮毂，且轮毂周向设有轮槽，所述轮毂的两侧分别设有轮体安装架，所述轮体倾斜设置在两个轮体安装架之间。

所述轮体安装架呈齿轮状设置，且各个齿部向内侧延伸形成倾斜部，且两个轮体安装架的倾斜部的延伸方向相反设置，且两个轮体安装架相邻的两个倾斜部之间固定设有轮体。

所述轮毂与轮体安装架的配合处周向设有若干定位结构。

所述皮带轮传动机构包括与电机同轴设置的主动轮以及与麦克纳姆轮同轴设置的从动轮，两者之间通过传送带连接，且所述主动轮与电机的传动轴通过锁定机构固定连接。

所述锁定机构包括锁定件本体，所述锁定件本体内部由S型槽分隔形成第一锁定键以及第二锁定键，且两个锁定键之间形成传动轴夹紧口，所述第一锁定键的活动端与第二锁定键的固定端、所述第二锁定键的活动端与第一锁定键的活动端之间通过螺栓固定连接，且所述锁定件本体与主动轮之间通过螺栓固定连接。

升降机构包括轴套、可相对所述轴套轴向动作的顶杆以及带动所述顶杆轴向移动的驱动系统，所述顶杆与所述承载面固定连接。

所述支撑架表面周向设有若干转轮。

本实用新型的有益效果：利用麦克纳姆轮实现框架的各个方向移动，利用其低于汽车底盘的特性， 将该搬运装置进入汽车底部，利用抬升机构将汽车的车轮脱离地面，从而实现在修理过程中的车辆搬运的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为麦克罗姆轮的结构示意图。

图4为麦克罗姆轮的主视图。

图5为抬升机构的剖面视图。

图6为锁定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图所示，一种汽车搬运装置，其包括用于安装各组件的框架和设于框架上的麦克纳姆轮系统，框架1与汽车底盘与地面之间的高度相适配，即低于汽车底盘至地面的高度，便于该汽车搬运装置进入汽车底部，同时麦克纳姆轮略微低于框架底部，起到支撑的作用，尽量减少整个汽车搬运装置的高度，使其更好的满足汽车搬运需求。

所述麦克娜姆轮系统包括至少四个麦克纳姆轮2以及与麦克纳姆轮对应设置的电机，其中所述麦克娜姆轮装设在所述框架的两侧，且所述电机4装设在所述框架内，且通过皮带轮传动机构与麦克纳姆轮构成联动配合，麦克纳姆轮是基于全方位移动方式进行移动的一种车轮，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于轮毂周边的辊轮的中心轮原理，这些成角度的周边辊轮把一部分的轮毂转向力转化到一个轮毂法向力上面；依靠各自轮毂的方向和速度，这些力最终在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变轮毂自身的方向。

所述框架对应麦克纳姆轮内侧的位置设有抬升机构3，所述抬升机构包括支撑架11、设置在支撑架内的升降机构以及设置在支撑架表面的承载面3，所述支撑架与框架固定连接，且被所述框架支撑设置，所述承载面与所述升降机构联动设置。

在当前汽车搬运装置抵达汽车底部时，通过抬升机构带动承载面上升，并将汽车托起，从而使得车轮离开地面，使得车辆的重量由麦汽车搬运装置承当，利用麦克纳姆轮的全方位移动方式将车辆进行搬运，省时省力。

所述麦克纳姆轮包括轮毂6以及周向倾斜设置在轮毂上的若干个轮体5。

所述轮毂包括第一轮毂以及第二轮毂，所述第一轮毂与第二轮毂并拢形成轮毂，且轮毂周向设有轮槽，所述轮毂的两侧分别设有轮体安装架7，所述轮体倾斜设置在两个轮体安装架之间，通过设置轮槽，便于轮体安装，且轮体呈纺锤型，其中间部分嵌设在该轮槽内，不会影响轮体转动。

所述轮体安装架呈齿轮状设置，且各个齿部8向内侧延伸形成倾斜部9，且两个轮体安装架的倾斜部的延伸方向相反设置，且两个轮体安装架相邻的两个倾斜部之间固定设有轮体。利用倾斜部的设计，使得轮体能够倾斜设置在轮毂的周向，且各个轮体的倾斜角度由该倾斜部决定， 加工更加方便，且能保证倾斜角度。

所述轮毂与轮体安装架的配合处周向设有若干定位结构10，利用轮毂上周向设置的多高半圆凸点，而轮体安装架内对应设置有相适配的半圆凹槽，可以实现轮毂与轮体安装架的位置限定，保证轮体安装架的设置一致，即实现轮体的倾斜角度一致。

所述皮带轮传动机构包括与电机同轴设置的主动轮以及与麦克纳姆轮同轴设置的从动轮，两者之间通过传送带连接，且所述主动轮与电机的传动轴通过锁定机构固定连接。

所述锁定机构包括锁定件本体16，所述锁定件本体内部由S型槽17分隔形成第一锁定键以及第二锁定键，且两个锁定键之间形成传动轴夹紧口18，所述第一锁定键的活动端与第二锁定键的固定端、所述第二锁定键20的活动端与第一锁定键19的活动端之间通过螺栓固定连接，且所述锁定件本体与主动轮之间通过螺栓固定连接，其固定结构更加可靠，更好的保证了主动轮与传动轴之间配合可靠性。

升降机构包括轴套15、可相对所述轴套轴向动作的顶杆13以及带动所述顶杆轴向移动的驱动系统12，所述顶杆与所述承载面3固定连接，所述顶杆可被带动升降，从而带动承载面上升下降。

所述支撑架表面周向设有若干转轮14，通过设置转轮可以减少承载面与支撑架之间的摩擦力。

实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车搬运装置，其特征在于：其包括用于安装各组件的框架和设于框架上的麦克纳姆轮系统，所述麦克娜姆轮系统包括至少四个麦克纳姆轮以及与麦克纳姆轮对应设置的电机，其中所述麦克娜姆轮装设在所述框架的两侧，且所述电机装设在所述框架内，且通过皮带轮传动机构与麦克纳姆轮构成联动配合，所述框架对应麦克纳姆轮内侧的位置设有抬升机构，所述抬升机构包括支撑架、设置在支撑架内的升降机构以及设置在支撑架表面的承载面，所述支撑架与框架固定连接，且被所述框架支撑设置，所述承载面与所述升降机构联动设置。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮包括轮毂以及周向倾斜设置在轮毂上的若干个轮体。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述轮毂包括第一轮毂以及第二轮毂，所述第一轮毂与第二轮毂并拢形成轮毂，且轮毂周向设有轮槽，所述轮毂的两侧分别设有轮体安装架，所述轮体倾斜设置在两个轮体安装架之间。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述轮体安装架呈齿轮状设置，且各个齿部向内侧延伸形成倾斜部，且两个轮体安装架的倾斜部的延伸方向相反设置，且两个轮体安装架相邻的两个倾斜部之间固定设有轮体。

5.根据权利要求3或4所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述轮毂与轮体安装架的配合处周向设有若干定位结构。

6.根据权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述皮带轮传动机构包括与电机同轴设置的主动轮以及与麦克纳姆轮同轴设置的从动轮，两者之间通过传送带连接，且所述主动轮与电机的传动轴通过锁定机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述锁定机构包括锁定件本体，所述锁定件本体内部由S型槽分隔形成第一锁定键以及第二锁定键，且两个锁定键之间形成传动轴夹紧口，所述第一锁定键的活动端与第二锁定键的固定端、所述第二锁定键的活动端与第一锁定键的活动端之间通过螺栓固定连接，且所述锁定件本体与主动轮之间通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于：升降机构包括轴套、可相对所述轴套轴向动作的顶杆以及带动所述顶杆轴向移动的驱动系统，所述顶杆与所述承载面固定连接。

9.根据权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述支撑架表面周向设有若干转轮。

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