CN1131152C - 用于电动车辆的低底板驱动单元组件 - Google Patents

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Abstract

机动车辆的驱动单元组件，包括：一第一驱动轴；一第二驱动轴，所述第一和第二驱动轴是共线的，并形成一转动轴线；一第一轮毂，由所述第一驱动轴驱动；一第二轮毂，由所述第二驱动轴驱动，所述第一和第二轮毂绕所述转动轴线被驱动；一第一齿轮组，用于驱动所述第一轮毂；一第二齿轮组，用于驱动所述第二轮毂；一第一电动机相对于所述第一驱动轴的转动轴线以非平行的角度关系安装，以驱动所述第一齿轮组，和一第二电动机相对于所述第二驱动轴的转动轴线以非平行的角度关系安装，以驱动所述第二齿轮组。

Description

用于电动车辆的低底板驱动单元组件
本发明涉及一种用于电驱动车辆车轮的特有的驱动结构，其车辆底板(地板)可以比先有技术的更低。
大众运输车辆，例如公共汽车或电车，典型地具有沿车辆两侧对齐的座椅，有一沿车辆延伸的中央通道。座椅典型地比通道有一更高的垂直位置，于是能复盖车辆。希望通道的位置能相对于地面较低。这能增加车体内的乘客空间，并允许设计者降低大众运输车辆的整体高度。具有较低底板高度的其他优点包括能提供无障碍通道，并使乘客上下车更方便。
大众运输车辆典型地有几个车轴，其支承和驱动车辆并使车辆转向。如果车轴是驱动轴，则能使用电动机产生扭矩以驱动车轮。在一典型的结构中，一中央定位的电动机通过普通的轮轴驱动在车辆两侧的两个相对的车轮。通常，传动或驱动轴从中央电动机延伸到轮轴。
在先有技术中，在车辆中央下方有较大的电动机，传动装置或轮轴部件。通道典型地在车辆中央，并通常经过车轴上方。于是，就要求通道的地板较高。一种已知的公共汽车通过车轴上方的台阶使地板抬高。然而，乘客不希望爬台阶到达通道和座椅区域。
本发明提供了一种机动车辆的驱动单元组件，包括：一第一驱动轴；一第二驱动轴，所述第一和第二驱动轴是共线的，并形成一转动轴线；一第一轮毂，由所述第一驱动轴驱动；一第二轮毂，由所述第二驱动轴驱动，所述第一和第二轮毂绕所述转动轴线被驱动；一第一齿轮组，用于驱动所述第一轮毂；一第二齿轮组，用于驱动所述第二轮毂；
一第一电动机相对于所述第一驱动轴的转动轴线以非平行的角度关系安装，以驱动所述第一齿轮组，和一第二电动机相对于所述第二驱动轴的转动轴线以非平行的角度关系安装，以驱动所述第二齿轮组。
较重的电动机支承在车辆悬架梁上。通过将电动机设置在悬架梁上，本发明不需要任何附加的安装或连接结构。于是，组件的整个重量减少了。另外，悬架梁是一较强的元件，其能适当地支承电动机。如众所周知，悬架梁连接车轮轴外壳，制动组件等与空气弹簧，并承受扭转，并由于道路负载输入而颠簸。通过在齿轮箱和电动机之间使用挠性联轴器，和在电动机和悬架梁之间使用可动接头而保持电动机的结构整体性。挠性联轴器和活动接头使电动机能根据车辆重量和道路负载输入随着悬架梁弯曲和扭转而转动和移动。
在电动机和轮毂之间的伞齿轮驱动连接能使车轮附近的空间节省和最佳。在本发明的最佳实施例中，伞齿轮安装在转动轴线的一侧，电动机安装在另一侧。以此方式，在轮轴任一侧的电动机不需要多余的空间。最好，电动机安装在齿轮箱的开口侧。齿轮箱可以与车辆的轮轴壳连接。电动机用螺栓连接于齿轮箱，并封闭开口。伞齿轮在转轴与电动机相反的一侧安装在齿轮箱上。伞齿轮最好安装在齿轮箱中一对位于两侧的轴承上。一柔性接头可以连接电动机的驱动轴与伞齿轮。以此方式，不需要将伞齿轮，其相关的轴承和电动机都安装在转动轴线的一侧。相反，组件的部分安装在转动轴线的两侧。电动机组件不需要从转动轴线在任一方向在纵向延伸的太远。
本发明将电动机移动到车辆两侧而改进了组装，并增加了乘客空间。这允许车辆内部的底板(地板)在电动机之间降低，从而提高了乘客空间的利用率。电动机相对于第一和第二驱动轴转动的轴线以不同角度安装的柔性对任何车辆组件提供了柔性组装设计。另外，通过将电动机安装在车轴现有结构上，因为不需要附加的支架和安装支承，所以减轻了重量。最后，通过在转动轴线的两侧安装伞齿轮和电动机，电动机和其相关的传动装置延伸的纵向距离最小，使地板仅需绕车轮和电动机向上延伸一最小的纵向距离。
下面通过实施例并参照附图对本发明进行描述。
图1是应用本发明的车辆的剖视图；
图2A是沿图1中2-2线的剖视图，显示了第一种电动机的布置；
图2B是与图2A相似的图，显示了第二种电动机的布置；
图3是图2所示的左轮毂内侧的断面图，为部分去掉的剖视图，并显示了电动机布置的第一实施例；
图4是图3所示左车轮的前方的剖视图，显示了电动机安装布置的第一实施例；
图5与图3相似，显示了另一种电动机安装布置；
图6与图4相似，显示了另一种电动机安装布置；
图7与图3相似，显示了一附加的电动机；
图8是一齿轮箱的剖视图，显示了应用一行星齿轮组的另一实施例；
图9与图2A相似，显示了电动机安装在悬架梁上的方法；
图10A是图9所示左轮毂内侧的断面图，为部分去掉的剖视图，显示了挠性联轴器的第一实施例；
图10B是图10A联接器的剖视图；
图11相似于图10A，显示了另一挠性联轴器；
图12显示了另一联接器；
图13显示了图12所示联接器的安装细部结构。
   参见附图，在所有附图中，相同的标号表示相同或对应的部件，一机动车辆通常标为10。如图1所示，机动车辆10包括一乘客车厢12，其由一车顶14，两侧壁16和一车辆底板18构成。一对车轮19，21由通常标为20的机动车辆驱动单元组件驱动，驱动单元组件有第一单元22和第二单元23。可以理解，车辆10典型地具有一对驱动单元和几对车轮。
如图2A所示，第一和第二单元22和23限定了转轴26。如图3所示，第一驱动轮轴24驱动第一轮毂28，绕第一驱动轮轴24的转轴26转动。
相邻于第一轮19的第一齿轮组30包括一小齿轮32和一环形齿轮34，它们共同驱动第一轮毂28。一第一电动机36(其限定了电动机的转动轴线38)与第一驱动轴24转动轴线26以非平行的角度安装。图示的第一电动机36安装在一水平位置，使电机的转轴38平行于车辆底板18，并垂直于第一驱动轴24的转轴26。
如图2A所示，驱动单元组件20还包括一第二单元23，其包括第二驱动轴24，第二轮毂28，第二齿轮组30，和第二电动机36。可以理解，第二单元23与第一单元22为对称布置。一梁58提供了在第一单元22和第二单元23之间延伸的固定的外壳。
第一和第二电动机36和36可以相互安装在不同的位置。如图2A所示，第一和第二电动机36和36可以安装在大致水平的位置，两个电动机36从梁58向前延伸。在组装条件允许的位置，两个电动机36也可以从梁58向后延伸进行安装。如图2B所示，第一和第二电动机36和36也可以在大致水平位置安装，使第一电动机36相对于梁58向前延伸，而第二电动机36相对于梁58向后延伸。一个电动机36向前而另一电动机36向后的布置能解决两个电机从梁58在同一方向延伸所引起的电机的重量平衡问题。
如图3和4所示，一第一齿轮箱40中装有第一齿轮组30，并刚性地连接于第一电动机36。一电机驱动轴42从电动机36沿电机转轴38延伸，并驱动小齿轮32。小齿轮32与环形齿轮34啮合，环形齿轮34绕驱动轴24的轴线26转动。随着环形齿轮34的转动，其驱动驱动轴24，而使轮毂28转动。如图4所示，齿轮箱40固定在梁58上。
可以使用一行星齿轮组，在图4中标为46，以实现一更大的总齿轮减速。行星齿轮组46可以相邻于轮毂28，或容纳在齿轮箱40中。图4中所示的行星齿轮组46与轮毂28相邻，并由第一驱动轴24驱动。图8中所示的行星齿轮组46容纳在齿轮箱40中。无论其位置如何，行星齿轮组46包括一太阳齿轮48，行星齿轮50和一环形齿轮轮毂52。各行星齿轮50通过相应的行星齿轮销51连接于单一的行星齿轮架53上，从而形成一行星齿轮组件，如图8所示的放大的行星齿轮组46。行星齿轮组件插入环形齿轮轮毂52，以使行星齿轮50的齿与环形齿轮轮毂52的齿啮合。
在一典型的结构中，在行星齿轮组件中有三个行星齿轮50，但可以理解，可以使用不同数量的行星齿轮50。如图4所示，当行星齿轮组46位于轮毂28附近时，太阳齿轮48连接于第一驱动轴24并由其驱动。随着太阳齿轮48的转动，其同时与行星齿轮组件中的各行星齿轮50啮合。行星齿轮50与环形齿轮52啮合，而导致第一轮毂28的转动。在图4中，图示的整个行星齿轮组46容纳在与第一轮毂28相邻的行星齿轮轮毂54中。可以理解，驱动单元组件20可以不要求有行星齿轮组46进行操作。行星齿轮组46是驱动单元组件20的一个任选的特征。
如图8所示，行星齿轮组46也可以装在齿轮箱40中，而不是与轮毂28相邻。将行星齿轮组46装在齿轮箱是行星齿轮组46的一个特有的位置。典型地，该位置已由一差速器使用，其包括一环形齿轮和一小齿轮，其驱动轮轴，然后驱动车轮。采用独立的电动机36，不需要差速器，或在相对的车轮之间的任何直接的机械连接。通过将行星齿轮组46装在变速器40中，就不需要行星齿轮轮毂54，从而减少了车辆重量，能提供车轮装置和车轮端部特征的更广泛的选择，从而减少了整体成本。
图5和6显示了第一电动机36的安装结构的另一实施例。所示的第一电动机36安装在一垂直位置，使电机转轴38垂直于车辆底板18，并垂直于第一驱动轴24的转动轴线26。在一典型的结构中，第一电动机36或安装在水平位置或安装在垂直位置中。然而，电动机36能相对于车辆底板18和第一驱动轴24的转动轴线26安装在任何角度。
图7显示了驱动单元组件20的另一实施例，其中，第一单元22包括一第三电动机56，与第一电动机36为平行驱动关系。第三电动机56也用于驱动第一齿轮组30。第二单元23与第一单元22是对称的，并包括第四电动机56，其与第二电动机36为平行驱动关系。第四电动机56用于驱动第二齿轮组30。在组装空间允许的情况下，使用第三和第四电动机56和56可以使用更小的齿轮和电动机，从而减少了系统所需的尺寸。
采用了本发明，能实现特别是如图1所示的好处。通过将电动机安装在车辆两侧，与先有技术相比，车辆底板的中部可以大大降低。另外，因为电动机本身被连接以非平行角度驱动车辆，所以它们不从车轮向车辆中部延伸至任何不适当的程度。于是，降低的底板可以在横向更靠外的位置开始。如果在轴向延伸的电动机平行于车辆的轴线，电动机就需要一更高的底板，以有更多的车辆横向宽度。
图9显示了将电动机36安装在车辆上的一个最佳方法。第一和第二车辆悬架驱动单元组件22和23绕转轴26驱动车轮19，21。如图10A所示，轴线26平行于车轮19的驱动轴24，并延伸通过驱动轴24的中心。驱动轴24驱动第一轮毂28，使其绕驱动轴24的轴线26转动。
第一悬架梁29相对于驱动轴24的轴线26横向延伸，并相邻于第一轮毂28。如图所示，悬架梁用于连接一固定的轮轴外壳和制动组件于悬架元件例如一空气弹簧上。第一悬架梁29支承用于产生扭矩转动驱动轴24的电动机36。如图9所示，电动机36限定了电机的转轴38，转轴横向于驱动轴24的转动轴线26。
一齿轮箱或齿轮外壳40连接电动机36和驱动轴24，并包括一小齿轮32和环形齿轮34，如图10A所示。电机驱动轴42从电动机36沿其轴线38延伸，并连接于共轴线的驱动小齿轮32的小齿轮轴44。小齿轮32与环形齿轮34啮合，环形齿轮绕驱动轴24的轴线26转动。随着环形齿轮34的转动，其驱动驱动轮轴24使轮毂28转动。
电动机驱动轴42通过一挠性联轴器连接于小齿轮轴44。随着车辆10接受道路负载输入，悬架梁29将移动和挠曲。挠性联轴器包括一由已知材料制造的挠性的管部45。
如图10A所示，挠性联轴器也可以是一球形接头102。球形接头102包括一内侧部分55和一外侧部分57。内侧部分55有一内突缘59，外侧部分57有一外突缘60。内突缘59连接于一齿轮箱突缘62，外突缘60连接于电动机突缘64。球形接头102的内侧部分55有一凸表面66，其可转动地与外侧部分57的凹表面68配合。所以，连接于球形接头102外侧部分57的电动机36可相对于连接于其内侧部分55的齿轮箱40转动。球形接头102的中心与挠性联轴器的中心重合。
如图10B所示，球形接头102的内侧部分55和外侧部分57不是绕中心轴旋转360度。而是在各元件上切出边缘66E和68E，如图所示。以此方式，元件能容易地组装。当内侧部分55要移动进入外侧部分57中时，将外侧部分57移动至图中虚线69所示的位置。然后转动外侧部分到达图10A所示的组装位置。
另一方面，挠性联轴器可以是一万向联轴节或一十字联轴器104，如图4中以一黑框所示以简化整个附图。可以理解，已知的万向联轴节包括两个叉臂，其被驱动相互转动，但在本实施例中，最好使用绕三个轴线相互转动的万向联轴节。
对于两个实施例，在与连接电机驱动轴42和小齿轮轴44的挠性联轴器隔开的位置，一可动接头70连接电动机36和第一悬架梁29。接头70可以是各种形式。一最佳的接头70包括电动机安装座72和一悬架梁安装座74，它们通过一转动销76可转动地连接。随着由于道路负载的输入，第一悬架梁29上下移动，电动机36的轴线38相对于第一悬架梁29转动。
如图9和10A所示，悬架梁29形成一C形延伸部78，其有第一端80和第二端82。与电动机安装座72连接形成接头70的悬架梁安装座74相邻于端部80安装，并靠近C形延伸部。一第二悬架梁86在第一悬架梁29的相反方向延伸，其也形成一C形延伸部88，有一第一端90和一第二端92。在第二悬架梁86的第一端90附近有一配重94。配重94补偿了由于电动机36支承在第一悬架梁29延伸到驱动轴24轴线26一侧的位置所引起的重量不平衡。没有配重94，当车辆由于道路不平或铁路轨道等而受到垂直加速时，重量不平衡就是明显的。配重94可以集中布置，或分布在第二悬架梁86的整个长度上，或铸造在某一位置，或通过后来附加一个重量，或通过在第二悬架梁86的一个腔(未示)中注入熔化的铅。在C形延伸部78和88的第二端82，92附近有圆形的垫84，用于在车辆10和第一和第二悬架梁29和86之间安装弹性悬挂装置(未示)。典型地，空气弹簧安装在垫84上。
第二悬架驱动单元组件，通常表示为23，通常与第一悬架驱动单元组件22有相同或相似的部件，该驱动单元组件23通过支承梁58连接于第一悬架驱动单元组件22。第二悬架驱动单元组件23驱动与第一轮毂28位置相反的第二轮毂100，但其也绕驱动轴24的轴线26转动。如果第一和第二悬架驱动单元组件22和23的电动机36从支承梁58在同一方向延伸，则有组装上的优点。
图12中显示了另一种安装方法。用于驱动车轮19的电动机36连接于齿轮箱或外壳40。齿轮箱40可以是车轮19的轮壳一部分。图示的环形齿轮或伞齿轮34用于驱动车轮19。环形齿轮34最好与适当的传动装置相连，以驱动车轮19。
如图所示，齿轮箱40包括一开口端106。开口端106通过安装一电动机36而封闭。如图所示，螺栓108将齿轮箱突缘62连接于电动机突缘64。并且，主动小齿轮32与环形齿轮34啮合并驱动环形齿轮。用于小齿轮32的小齿轮轴44从电动机输出轴42接受驱动转动。轴42，44通过一挠性联轴器43连接。
如图所示，齿轮箱40包括一个相对的安装部分110，其位于中央驱动转动轴线X的与电动机36的安装相反的一侧。如图13的细部结构所示，安装部分110包括一第一轴承组件112，其上安装了小齿轮32的轴部114，和一第二轴承组件116，其上安装了小齿轮32的轴44。可以理解，第一和第二轴承组件112和116包括了至少一个轴承，但也可以使用更多数量的轴承。如图12和13所示，第一轴承组件112包括三个向心止推轴承，第二轴承组件116包括一单一的轴承。小齿轮32适当地支承在轴承上是必要的，使其能传递足够的扭矩使车轮19转动。
在这一实施例中，轴承相对于电动机36位于轴线X的另一侧使图12所示的整个系统要求一个较小的整体外壳。如图所示，轴承112安装在具有轴承支承部120的轴承室118中。轴承室118封闭了齿轮箱40的开口端122。
为了将相对的安装部分110组装在齿轮箱40中，将轴承壳118插入齿轮箱40的开口端22，使小齿轮32的齿不与环形齿轮34的齿啮合。在相对的安装部分110的初始定位之后，轴承室118水平移动，使轴承室118的突缘部分124封闭齿轮箱40的开口端122，使小齿轮32的齿与环形齿轮34的齿啮合。
采用这一实施例，电动机36装在齿轮箱40的一侧，并驱动小齿轮32，小齿轮安装在轴线X的一侧。轴承112相对于电动机36位于轴线X的另一侧使范围Y不延伸到车轮19所需尺寸之外更远的地方。车辆10的底板18必需升高以容纳车轮，也必需相对车轮前后稍有纵向的延伸。于是，通过本发明的轴承的理想定位，即，齿轮和电动机36都在车轮19的纵向范围之中，这一实施例不需要地板18以一大的纵向量向上抬升以复盖电动机36和传动装置。
可以理解，在车辆10的另一侧安装有相似的联接装置，以驱动其车轮21。
本发明可以有许多变型，都在本发明精神范围之中。

Claims (22)

1.机动车辆的驱动单元组件，包括：
一第一驱动轴(24)；
一第二驱动轴(24)；所述第一和第二驱动轴(24)是共线的，并形成一转动轴线(26)；
一第一轮毂(28)，由所述第一驱动轴(24)驱动；
一第二轮毂(28)，由所述第二驱动轴(24)驱动，所述第一和第二轮毂(28)绕所述转动轴线(26)被驱动；
一第一齿轮组(30)，用于驱动所述第一轮毂(28)；所述第一齿轮组(30)包括第一小齿轮(32)，其与被安装与所述第一轮毂(28)一起转动的第一环形齿轮(34)驱动地啮合；
一第二齿轮组(30)，用于驱动所述第二轮毂(28)；所述第二齿轮组(30)包括第二小齿轮(32)，其与被安装与所述第二轮毂(28)一起转动的第二环形齿轮(34)驱动地啮合；
一第一电动机(36)相对于所述第一驱动轴(24)的转动轴线以非平行的角度关系安装，以驱动所述第一齿轮组(30)；
一第二电动机(36)相对于所述第二驱动轴(24)的转动轴线(26)以非平行的角度关系安装，用于驱动所述第二齿轮组(30)；
所述第一和第二齿轮组(30)驱动第一和第二行星齿轮组(46)，以实现齿轮减速；其特征在于：所述第一行星齿轮组(46)包括一第一太阳齿轮(48)，其被安装与所述第一环形齿轮(34)一起转动，和第一组行星齿轮(50)与第一行星环形齿轮轮毂(52)啮合，所述第二行星齿轮组(46)包括一第二太阳齿轮(48)，其被安装与所述第二环形齿轮(34)一起转动，和第二组行星齿轮(50)与第二行星环形齿轮轮毂(52)啮合。
2.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述行星齿轮组(46)容纳在所述轮毂(28)中。
3.如权利要求1所述的组件，其特征在于：包括一第一齿轮箱(40)，用于容纳所述第一齿轮组(30)，和一第二齿轮箱(40)，用于容纳所述第二齿轮组(30)，所述第一和第二齿轮箱(40)分别安装在所述第一和第二电动机(36)上，所述第一和第二行星齿轮组(46)容纳在所述第一和第二齿轮箱(40)中。
4.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述第一行星环形齿轮轮毂(52)驱动所述第一轮毂(28)，和所述第二行星环形齿轮轮毂(52)驱动所述第二轮毂(28)。
5.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述第一行星环形齿轮轮毂(52)驱动所述第一驱动轴(24)，和所述第二行星环形齿轮轮毂(52)驱动所述第二驱动轴(24)。
6.如权利要求5所述的组件，其特征在于：所述第一行星环形齿轮轮毂(52)与所述第一驱动轴(24)整体成形为一件，所述第二行星环形齿轮轮毂(52)与所述第二驱动轴(24)整体成形为一件。
7.如权利要求6所述的组件，其特征在于：所述第一齿轮组(30)和所述第一行星齿轮组(46)容纳在安装于所述第一电动机(36)上的第一共用齿轮箱(40)中，所述第二齿轮组(30)和所述第二行星齿轮组(46)容纳在安装于所述第二电动机(36)上的第二共用齿轮箱(40)中。
8.如权利要求1所述的组件，其特征在于：包括一第三电动机(56)，其与所述第一电动机(36)为平行驱动关系，以驱动所述第一齿轮组(30)，和一第四电动机(56)，其与所述第二电动机(36)为平行驱动关系，以驱动所述第二齿轮组(30)，其中，所述第一(36)和第三(56)电动机驱动所述第一齿轮组(30)，所述第二(36)和第四(56)电动机驱动所述第二齿轮组(30)，上述驱动是相互独立的。
9.如权利要求8所述的组件，其特征在于：所述第一(36)和第三(56)电动机从所述第一齿轮组(30)径向延伸，所述第二(36)和第四(56)电动机从所述第二齿轮组(30)径向延伸。
10.如权利要求9所述的组件，其特征在于：所述第一齿轮组(30)包括由所述第一电动机(36)驱动的第一小齿轮(32)和由所述第三电动机(56)驱动的第二小齿轮(32)，所述第一和第二小齿轮(32)同步驱动一第一环形齿轮(34)，所述第二齿轮组(30)包括由所述第二电动机(36)驱动的第三小齿轮(32)和由所述第四电动机(56)驱动的第四小齿轮(32)，所述第三和第四小齿轮(32)同步驱动一第二环形齿轮(34)。
11.如权利要求10所述的组件，其特征在于：所述第一齿轮组(30)容纳在一安装于所述第一(36)和第三(56)电动机上的第一齿轮箱中，所述第二齿轮组(30)容纳在一安装于所述第二(36)和第四(56)电动机上的第二齿轮箱(40)中。
12.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述非平行角度是一垂直角度。
13.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述电动机(36)中的一个以90度角安装，相对于所述转动轴线(26)大致水平向前延伸，所述电动机(36)中的另一个以90度角安装，相对于所述转动轴线(26)大致水平向后延伸。
14.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述第一和第二电动机(36)由沿所述转动轴线(26)延伸的共用轴壳(58)支承。
15.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述第一和第二电动机(36)以90度角安装，从所述转动轴线(26)大致垂直和向上延伸。
16.如权利要求1所述的组件，其特征在于：所述第一和第二电动机(36)以一角度安装，从所述转动轴线(26)大致水平和向后延伸。
17.如权利要求1所述的组件，其特征在于：还包括在两侧壁(16)之间延伸的车体，乘员座椅相邻于各侧壁(16)安装，一底板(18)形成于乘员座椅下方，在乘员座椅之间形成通道，所述底板(18)在所述通道下方延伸，所述第一和第二电动机(36)安装在比所述通道底板(18)的垂直位置更高的垂直位置。
18.如权利要求1所述的组件，其特征在于：还包括一悬架梁(29)，其横向于所述转动轴线(26)延伸，并与各所述轮毂(28)相邻，所述梁(29)在所述电动机(36)下方延伸，对所述电动机(36)提供支承；
在各所述电动机(36)下方设置有可动接头(70)，用于连接电动机(36)和所述悬架梁(29)，以允许所述电动机(36)和所述悬架梁(29)之间的转动。
19.如权利要求18所述的组件，其特征在于：各所述电动机(36)限定了一电动机转动轴线(32)，其横向于所述转动轴线(26)。
20.如权利要求19所述的组件，其特征在于：包括第一齿轮箱(40)，用于容纳所述第一齿轮组(30)，和第二齿轮箱(40)用于容纳所述第二齿轮组(30)，所述第一和第二齿轮箱(40)分别安装在所述第一和第二电动机(36)上。
21.如权利要求20所述的组件，其特征在于：还包括一柔性连接器，其连接各所述电动机(36)和所述齿轮箱(40)，以允许所述电动机转动轴线(32)相对于所述齿轮箱(40)转动。
22.如权利要求19所述的组件，其特征在于：所述可动接头(70)包括一转动销(76)，用于允许所述电动机转动轴线(32)相对于所述悬架梁(29)转动。
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