CN102933407A - 轮毂电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备通用性高的悬架安装部，轻量并且能够减轻转轮时的拉扯阻抗的轮毂电动机驱动装置。在旋转驱动电动机侧旋转部件的电动机部A、使所述电动机侧旋转部件的旋转减速并传递给车轮侧旋转部件的减速部B和与所述车轮侧旋转部件固定连结的车轮轮毂从车辆的内侧至外侧串联地配置的轮毂电动机驱动装置中，将悬架安装托架（60）固定于所述减速部B的壳体（22b）的外面，经由该安装悬架托架（60）来安装悬架（12b）的臂。

Description

轮毂电动机驱动装置

技术领域

本发明涉及在车轮中组装构成驱动机构的电动机的轮毂电动机驱动装置，特别是安装了悬架的结构。

背景技术

现有的轮毂电动机驱动装置101，例如，在日本特开2009-219271号公报（专利文献1）中有记载。

如图23所示，该轮毂电动机驱动装置101以串联具有：在安装于车体的壳体102的内部产生驱动力的电动机部103、与车轮连接的车轮轮毂轴承部104、使得电动机部103的旋转减速并传递到车轮轮毂轴承部104的减速部105。

将上述结构的轮毂驱动装置101安装在车体上的悬架机构分为下述两种。

其一，例如为日本特开平5-116545号公报（专利文献2）中记载的嵌在驱动单元的外周，并且具有悬架臂安装部，经由与现有的发动机车相似的形状的转向节（轮毂托架：hub carrier）安装在车体上的方法。

另一个，是在日本专利第3440082号公报（专利文献3）中记载的，在电动机部的壳体直接固定悬架臂的方法。该驱动单元包括：电动机部、与车轮连接的车轮轮毂轴承部、使电动机部的旋转减速并传递到车轮轮毂轴承部的减速部、机械式制动器。安装于车体的悬架臂安装部，作为另一连接物能够固定在电动机部的壳体上，不管电动机部的形状和特性如何，能够搭载驱动单元，提高通用性。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2009-219271号公报

专利文献2：日本特开平5-116545号公报

专利文献3：日本专利第3440082号公报

发明内容

上述构成的安装方法中，前者的方法，电动机部的外径与发动机车的车轴相比幅度大，因此，转向节大型化，很难在轮内侧的有限空间内收纳悬架安装部。因此，转向节形状成为逃出车轮的外侧的形状，或是与驱动单元相比配置在车宽方向的更内侧。该转向节形状的大型化和悬架配置的制约造成弹簧下荷载增加的问题，并且存在由于转向销（king pin）轴相对于轮胎设置面偏离到车宽方向内侧，因此，存在转轮时的拉扯阻抗的问题。

此外，如后者，在电动机部的壳体直接固定悬架臂的方法的情况下，由于减速部位于电动机部与车轮（轮胎）安装部之间，转向销轴与轮胎接地面分离，由于转轮时的拉扯阻抗、车轮的上下·前后振动所致的电动机部荷载的力矩增大，因此需要增大安装部的厚度来确保必要强度，消减重量很困难。

在此，本发明提供一种具备通用性高的悬架安装部，质量轻并且能够降低转轮时的拉扯阻抗的轮毂电动机驱动装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种轮毂电动机驱动装置，其特征在于：在旋转驱动电动机侧旋转部件的电动机部、使所述电动机侧旋转部件的旋转减速并传递给车轮侧旋转部件的减速部和与所述车轮侧旋转部件固定连结的车轮轮毂从车辆的内侧至外侧串联地配置的轮毂电动机驱动装置中，将悬架安装托架固定于所述减速部的壳体的外面，将悬架机构的臂安装于该悬架安装托架。

在所述悬架安装托架能够设置有制动钳安装部。

此外，所述悬架安装托架中的一个为转向节臂形状，安装有转向系杆。

所述悬架安装托架，使所述悬架安装托架为以多个面与减速部的壳体的外面抵接的形状，优选不使仅仅悬架安装托架的固定螺栓接受输入荷载，还通过所述悬架安装托架也接受并承担输入荷载。

所述车轮轮毂能够使用安装有荷载传感器的轮毂轴承。

所述减速部能够使用行星齿轮式减速机或摆线减速机。

所述悬架机构能够使用双叉臂式、减震柱式、拖曳臂式、扭力梁式等。

所述电动机部和减速部的壳体为非铁质，所述悬架安装托架为钢铁制，由此，能够实现整体的轻量化。

发明效果

本发明的轮毂电动机驱动装置，如上所述，悬架机构的臂经由悬架安装托架固定在减速部的壳体的外面。

因此，在靠近车轮接地面的位置能够配置悬架臂枢纽（转向销轴），能够降低转轮时的拉扯阻抗、来自轮胎的荷载力矩。通过减少该荷载力矩，能够实现驱动单元的轻量化、小型化。

此外，通过另外安装悬架安装托架，能够针对强度部件、壳体部件等分别选定最适宜的材料。不仅是材料，还能够实现部件形状的优化和自由度的提高。

例如，体积大的电动机部的壳体、减速部的壳体作为铝合金等的轻量材料，能够仅将安装悬架的托架设为高强度的钢材。

此外，通过变更托架的形状，能够安装制动钳、转向用拉杆（steeringtie rod）。因此，只需要变更托架的形状，能够实现对应前轮用·后轮用等的车辆用途的定制、驱动单元的通用化，能够提供通用性高的驱动单元。

此外，托架能够安装拆卸，能够提高悬架的组装等的操作性。

此外，通过对托架的形状下功夫，也能够使托架自身接受来自悬架（轮胎）的输入荷载，能够加强悬架安装部的强度。

附图说明

图1为本发明的第一实施方式的轮毂电动机驱动装置的概略截面图。

图2为图1的电动机部的放大图。

图3为图1的减速部的放大图。

图4为图1的车轮轮毂轴承部的放大图。

图5为图1的V-V线截面图。

图6为图1的偏心部周边的放大图。

图7为从轴方向看图1的旋转泵的图。

图8为具有图1的轮毂电动机驱动装置的电动汽车的概略平面图。

图9为从后方看图8的概略背面图。

图10为从车轮轮毂轴承部侧看减速部的壳体的正面图。

图11为从车轮轮毂轴承部看减速部的壳体的立体图。

图12为从电动机部侧看减速部的壳体的立体图。

图13为表示悬架安装托架的一例的立体图。

图14为从电动机部侧看图13的悬架安装托架安装于减速部的壳体的状态的立体图。

图15为从车轮轮毂轴承部侧看图13的悬架安装托架安装于减速部的壳体的状态的立体图。

图16为表示图13的悬架安装托架安装于减速部的壳体的安装悬架的状态的立体图。

图17为表示悬架安装托架的其它例子的立体图。

图18为表示悬架安装托架的其它例子的立体图。

图19为从电动机部侧看图18的悬架安装托架安装于减速部的壳体的状态的立体图。

图20为从电动机部侧看悬架安装托架安装的其它例安装于减速部的壳体的状态的立体图。

图21为从电动机部侧看悬架安装托架安装的其它例安装于减速部的壳体的状态的立体图。

图22为表示前轮驱动单元的实施方式的侧面图。

图23为现有的轮毂电动机驱动装置的概略截面图。

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的实施方式。

首先，如图1所示，轮毂电动机驱动装置21具备：产生驱动力的电动机部A、使电动机部A的旋转减速并输出的减速部B、将来自减速部B的输出传递到驱动轮14的车轮轮毂轴承部C。如图9所示，安装在底盘12的车轮罩12a内。

如图2所示，电动机部A为径向间隙电动机，具备固定在壳体22a的定子23、在定子23的内侧空开径方向的间隙配置在相对位置的转子24、固定连结在转子24的内侧并与转子24一体旋转的电动机侧旋转部件25。转子24具有凸缘形状的转子24a和圆筒形状的中空部24b，通过滚动轴承36a、36b相对于壳体22a自由旋转地被支承。

电动机侧旋转部件25，为了将电动机部A的驱动力传递到减速部B，从电动机部A遍及减速部B而配置，在减速部B内具有偏心部25a、25b。该电动机侧旋转部件25一端与转子24嵌合，并且在减速部B内由滚动轴承36c支承。两个偏心部25a、25b为了通过偏心运动相互消除离心力，因此改变180度相位而设置。

减速部B，如图3所示，具备：自由旋转地保持在偏心部25a、25b的作为公转部件的曲线板26a、26b；保持在壳体22b上的固定位置，与曲线板26a、26b的外周部卡合的作为外周卡合部件的多个外销27；将曲线板26a、26b的自转运动传递到车轮侧旋转部件28的运动转换机构；位于与偏心部25a、25b相邻的配重（counterweight）29。此外，减速部B设置有向减速部B供给润滑油的减速部润滑机构。

车轮侧旋转部件28具有凸缘部28a和轴部28b。凸缘部28a的端面形成有以车轮侧旋转部件28的旋转轴心为中心的圆周上等间隔固定内销31的孔。此外，轴部28b与车轮轮毂32嵌合固定，将减速部B的输出传递到车轮14。车轮侧旋转部件28的凸缘部28a与电动机侧旋转部件25通过滚动轴承36c能够自由旋转地被支承。

曲线板26a、26b，如图5所示，在外周部具有外旋轮线等的次摆线（trochoid）类曲线构成的多个波形，具有从一侧端面贯通到另一侧端面的多个贯穿孔30a。贯穿孔30a在以曲线板26a、26b的自转轴心为中心的圆周上等间隔设置有多个，供后述的内销31插入。此外，贯穿孔30b设置在曲线板26a、26b的中心，并与偏心部25a、25b嵌合。

曲线板26a、26b经由滚动轴承41相对于偏心部25a、25b能够自由旋转地被支承。如图5所示，该滚动轴承41为圆筒形滚柱轴承，包括：与偏心部25a、25b的外径面嵌合且在其外径面具有内侧轨道面42a的内轮部件42；直接形成于曲线板26a的贯穿孔30b的内径面的外侧轨道面43；配置于内侧轨道面42a与外侧轨道面43之间的多个圆筒形滚柱44；和保持相邻的圆筒形滚柱44的间隔的保持器（省略图示）。

外销27等间隔地设置在以电动机侧旋转部件25的旋转轴心为中心的圆周轨道上。曲线板26a、26b进行公转运动时，曲线形状的波形与外销27卡合，使曲线板26a、26b产生自转运动。此外，为了降低与曲线板26a、26b的摩擦阻抗，在与曲线板26a、26b的外周面抵接的位置具有滚针轴承27a。

配重29为圆板状，在偏离中心的位置具有与电动机侧旋转部件25嵌合的贯穿孔，为了消除因曲线板26a、26b的旋转而产生的不平衡的惯性力偶，配重29与偏心部相位改变180°配置在与各偏心部25a、25b相邻的位置。

在此，如图6所示，将两块曲线板26a、26b间的中心点为G，那么对于图6的中心点G的右侧，将中心点G和曲线板26a的中心的距离为L₁、将曲线板26a、滚动轴承41和偏心部25a的质量之和设为m1、曲线板26a的重心距旋转轴心的偏心量为ε1、中心点G与配重29的距离设为L₂、将配重29的质量设为m2、配重29的重心距旋转轴心的偏心离量设为ε2，呈满足L₁×m1×ε1＝L₂×m2×ε2的关系。此外，图6的中心点G的左侧的曲线板26b与配重29之间同样的关系也成立。

运动转换机构包括被车轮侧旋转部件28保持的多个内销31和设置于曲线板26a、26b的贯穿孔30a。内销31等间隔地设置在以车轮侧旋转部件28的旋转轴心为中心的圆周轨道上，其轴方向的一侧端部固定在车轮侧旋转部件28。此外，为了减少与曲线板26a、26b的摩擦阻力，在与曲线板26a、26b的贯穿孔30a的内壁面抵接的位置设置滚针轴承31a。

另一方面，贯穿孔30a设置在与多个内销31分别对应的位置上，贯穿孔30a的内径尺寸设定为比内销31的外径尺寸（是指“包括滚针轴承31a的最大外径”，以下相同）大规定的量。

减速部润滑机构为向减速部B供给润滑油的机构，包括：润滑油路径25c、润滑油供油口25d、润滑油排出口25e、润滑油储存部25f、旋转泵51、循环油路径25g。

润滑油路径25c在电动机侧旋转部件25的内部沿着轴线方向延伸。此外，润滑油供油口25d从润滑油路径25c向电动机侧旋转部件25的外径面延伸。其中，本实施方式中，润滑油供油口25d设置在偏心部25a、25b。

此外，保持减速部B的壳体22b的下部的至少一个位置设置有排出减速部B内部的润滑油的润滑油排出口25e。此外，在保持减速部B的壳体22b的下部设置有润滑油存储部25f。

润滑油储存储部25f的润滑油，利用旋转泵51吸取，经由循环油路径25g强制回流到润滑油路径25c。

在此，如图7所示，旋转泵51为摆线泵（cycloid pump），包括：利用车轮侧旋转部件28的旋转进行旋转的内转子52；伴随着内转子52的旋转进行从动旋转的外转子53；泵室54；吸入口55和与循环油路径25g连通的排出口56。

内转子52在外径面具有由摆线曲线形成的齿形。具体来说，齿尖部分52a的形状为外摆线曲线，齿槽部分52b的形状为内摆线曲线。该内转子52与内销31（车轮侧旋转部件28）一体旋转。

外转子53在内径面具有由摆线曲线形成的齿形。具体来说，齿尖部分53a的形状为内摆线曲线、齿槽部分53b的形状为外摆线曲线。该外转子53能够自由旋转地支承在壳体22。

内转子52以旋转中心c1为中心旋转。另一方面，外转子53以与内转子的旋转中心c1不同的旋转中心c2为中心旋转。此外，若将内转子52的齿数设为n，那么外转子53的齿数为（n+1）。其中，本实施方式中，n=5。

在内转子52和外转子53之间的空间设置有多个泵室54。内转子52利用车轮侧旋转部件28的旋转进行旋转，外转子53进行从动旋转。此时内转子52和外转子53分别以不同的旋转中心c1、c2为中心旋转，因此，泵室54的容积连续变化。由此，从吸入口55流入的润滑油从排出口56被压送到循环油路经25g。

车轮轮毂轴承部C，如图4所示，包括：与车轮侧旋转部件28固定连结的车轮轮毂32；和将车轮轮毂32相对于减速部B的壳体22b以能够自由旋转的方式支承的车轮轮毂轴承33。车轮轮毂32具有圆筒形状的中空部32a和凸缘部32b。驱动轮14经由螺栓32c与凸缘部32b固定连结。此外，车轮侧旋转部件28的轴部28b的外径面形成有花键（spline）和阳螺纹。此外，车轮轮毂32的中空部32a的内径面形成花键孔。车轮侧旋转部件28与车轮轮毂32的内径面螺合，通过用螺母32d将前端固定来将两者紧固。此外，驱动轮14的轮胎和车轮轮毂32的凸缘部32b之间安装有制动盘15。

车轮轮毂轴承33为多列径向止推滚珠轴承（angular ball bearing）包括：内侧部件33a；多列滚珠33c；外侧部件33d；保持器33e；和密封部件33f、33g，其中内侧部件33a由与车轮轮毂32的中空部32a的车辆外侧的外径面一体形成的外侧轨道面和在与车轮轮毂32的中空部32a的车辆内侧的外径面嵌合的外表面具有内侧轨道面的内轮33b形成，多列滚珠33c配置在该内侧部件33a的外侧轨道面和内侧轨道面，外侧部件33d在其内周面具有与内侧部件33a的外侧轨道面和与内侧轨道面相对的外侧轨道面和内侧轨道面，保持器33e保持相邻滚珠33c间的间隔，密封部件33f、33g密封车轮轮毂轴承33的轴方向两端部。

车轮轮毂轴承33的外侧部件33d通过紧固螺栓71固定于减速部B的壳体22b。

车轮轮毂轴承33的外侧部件33d在外径部设有凸缘部33h，在减速部B侧设有圆筒部33i。

如图8所示，具备本发明的一个实施方式的轮毂电动机驱动装置的电动汽车11包括：车身底盘12；作为操作轮的前轮13；作为驱动轮的后轮14；和向左右后轮14分别传递驱动力的轮毂电动机驱动装置21。后轮14，如图9所示，收容在车身底盘12的车轮罩12a的内部，经由悬架12b固定在车身底盘12的下部。

本发明中，悬架12b的端部通过悬架安装托架60安装于减速部B的壳体22b。

如图10所示，减速部22b设置有用于固定悬架安装托架60的螺栓孔61a、61b、61c，将悬架安装托架60螺栓固定在减速部B的壳体22b，经由悬架安装托架60，悬架81、82、83的端部安装于减速部B的壳体22b。

如图10所示，减速部B的壳体22b包括大致圆筒形状部22c；和存储润滑油的润滑油存储部25f，其中，圆筒形状部22c收纳具有与电动机输出轴a同轴的输入输出轴的减速部B的减速机构。大致圆筒形状部22c的上方两侧面设置有平面部22d、22e。壳体22b的上方的平面部22d、22e和润滑油存储部25f的下端面设置有用于固定悬架安装托架60的螺栓孔61a、61b、61c。

图11为从车轮轮毂轴承部C的安装面侧观看减速部B的壳体22b的立体图，图12为从电动机部A的安装面侧观看的立体图。

图13所示的悬架安装托架60，表示安装悬架12b的上臂81的上臂托架60a和安装的前束控制杆82的前束控制杆托架60b。

图14表示将上臂托架60a和前束控制杆托架60b安装在减速部B的壳体22b的大致圆筒形状部22c的上方的平面部22d、22e上的状态。

此外，图15为从车轮轮毂轴承部C的安装面看的图，以虚线表示制动盘15，表示在润滑油存储部25f的下端面安装下臂托架60c的状态。符号86为设置在减速部B的壳体22b的制动钳安装部。

图16表示在上臂托架60a安装构成悬架12b的上臂81、在前束控制杆托架60b安装前束控制杆82、在下臂托架60c安装下臂83的状态。

在下臂83与上臂81间的空间，配置有使得来自路面的输入振动减弱的减震器84。减震器84的下端固定在下臂83，上端固定在车身底盘12。

此外，如图16所示，在减速部B的壳体22b设置制动器安装部86，来固定制动钳85。

制动盘15经由车轮轮毂轴承部C能够与轮胎14一体旋转地被固定。

接着，图17表示转向节形状的托架60d，该托架60d通过代替前束控制杆托架60b固定在减速部B的壳体22b，能够构成前轮驱动单元。该前轮驱动单元的例子如图22所示。

这样，只需要改变悬架安装托架60的形状，就能够使得前轮用·后轮用的驱动单元通用化。

接着，图18为在悬架安装托架60设置制动器安装部60f的托架60e的例子，图19表示托架60e的安装状态。

如此，使用设置制动器安装部60f的托架60e，只需要对应于制动器的形状变更托架60e，就能够使得驱动单元通用化。

接着，图20和图21的实施方式是在悬架安装托架60螺合于减速部B的壳体22b的情况下，悬架12b，即使得来自轮胎的输入荷载不仅施加在螺栓上，在悬架安装托架60的底座设置与减速部B的壳体22b的平面部22b、22e的两面抵接的荷载接受部60g的例子。图20为将荷载接受部60g设置在悬架安装托架60的底座的前后面来接受轴方向的荷载的例子，图21为将荷载接受部60g设置在悬架安装托架60的底座的上下面，接受垂直方向的荷载的例子。其中，图20和图21中箭头表示荷载方向。

此外，也可以设减速部B的壳体22b的悬架安装部为具有平面部22d、22e的圆筒形状，悬架安装托架60形成为有底筒状，以嵌合平面部22d、22e的方式接受荷载。

接着，电动机部A的壳体22a、减速部B的壳体22b、悬架安装托架60的材质没有特别限定，能够根据用途、形状进行优化选择。

例如，电动机部A的壳体22a、减速部B的壳体22b可以为铝合金、树脂材料（包括纤维强化型）等的轻量材料，悬架安装托架60为铜材料，由此实现轻量化。

此外，为了提高增强、防止碰伤、腐蚀的特性，可以实施热处理或表面处理。作为例子，可以举出铬酸盐处理（chromate treatment）、氧化铝膜处理等。

以上实施方式中，悬架安装托架60通过螺栓固定在减速部B的壳体22b，但是也可以通过熔接固定。

此外，作为上述悬架12b的形式，可以举出双叉臂式（doublewishbone type）、减震柱式（strut type）、扭力梁式（torsion beam type）、拖曳臂式（trailing arm type）等，形式没有特别限定。

上述车轮轮毂，能够使用安装有荷载传感器的轮毂轴承。

此外，上述实施方式中，作为支承曲线板26a、26b的轴承，举出了圆筒形滚柱轴承的例子，但是不限于此，例如滑动轴承、圆筒形滚柱轴承、圆锥滚柱轴承、滚针轴承、自动调心滚子轴承（self-aligningroller bearing）、深槽滚珠轴承、径向止推滚珠轴承（angular ballbearing）、四点接触球轴承等，无论是滑动轴承还是滚动轴承，无论滚动体是滚子还是滚珠，无论是多列还是单列，能够适用各种轴承。此外，对于配置于其它位置的轴承也同样可以采用任意形态的轴承

但是，深槽滚珠轴承与圆筒形滚柱轴承相比，容许极限旋转数高，而荷载容量低。因此，为了获得必要的荷载容量，只能采用大型的深槽滚珠轴承。因此，从轮毂电动机驱动装置21的小型化的观点出发，对于滚动轴承41来说优选圆筒形滚柱轴承。

此外，上述实施方式中，表示电动机部A采用径向间隙电动机的例子，但并不限于此，能够使用任意结构的电动机。例如可以是包括固定在壳体上的定子、在定子的内侧空开轴方向的间隙配置在相对位置的转子的轴向间隙电动机。

此外，上述各实施方式中，表示了减速部B采用摆线减速结构的轮毂电动机驱动装置21的例子，但是不限于此，能够采用任意的减速机构。例如，行星齿轮式减速机构或平行轴齿轮减速机构等。

再者，图8所示的电动汽车11，表示后轮14作为驱动轮的例子，但是不限于此，也可以前轮13作为驱动轮，也可以为四轮驱动车。其中，本说明书中的“电动汽车”是指包括从电力获得驱动力的所有汽车的概念，例如应该理解为也包括混合动力车等。

以上，参照附图说明了本发明的实施方式，本发明不受图示的实施方式的限定。相对于图示的实施方式，与本发明相同的范围内，或者均等的范围内，能够进行各种修正和变形。

符号说明

A电动机部

B减速部

C车轮轮毂轴承部

11电动汽车

12车身底盘

12a车轮罩

12b悬架

13前轮

14后轮

15制动盘

22a电动机部A的壳体

22b减速部B的壳体

22c大致圆筒形状部

22d、22e平面部

25f润滑油存储部

60悬架安装托架

60a上臂托架

60b前束控制杆托架

60c下臂托架

81上臂

82前束控制杆

83下臂

84减震器

85制动钳

24转子

24a转子部

24b中空部

Claims (12)

1.一种轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

在旋转驱动电动机侧旋转部件的电动机部、使所述电动机侧旋转部件的旋转减速并传递给车轮侧旋转部件的减速部和与所述车轮侧旋转部件固定连结的车轮轮毂从车辆的内侧至外侧串联地配置的轮毂电动机驱动装置中，

将悬架安装托架固定于所述减速部的壳体的外面，将悬架机构的臂安装于该悬架安装托架。

2.如权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

在所述悬架安装托架设置有制动钳安装部。

3.如权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述悬架安装托架中的一个为转向节臂形状，安装有转向系杆。

4.如权利要求1～3中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

使所述悬架安装托架为以多个面与减速部的壳体的外面抵接的形状，通过所述悬架安装托架接受并承担输入荷载。

5.如权利要求1～4中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述车轮轮毂为安装有荷载传感器的轮毂轴承。

6.如权利要求1～5中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述减速部为行星齿轮式减速机。

7.如权利要求1～5中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述减速部为摆线减速机。

8.如权利要求1～7中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述悬架机构为双叉臂式。

9.如权利要求1～7中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述悬架机构为减震柱式。

10.如权利要求1～7中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述悬架机构为扭力梁式。

11.如权利要求1～7中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述悬架机构为拖曳臂式。

12.如权利要求1～11中任一项所述的轮毂电动机驱动装置，其特征在于：

所述电动机部和减速部的壳体为非铁质，所述悬架安装托架为钢铁制。

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