CN109866586A - 轮毂电动机单元的安装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于实现实用性较高的轮毂电动机的轮毂电动机单元的安装结构。用于以将轮毂电动机单元(10)的壳体(44)夹在支架(20)与轴承单元(30)之间的方式进行安装，其特征在于，在多个第一紧固部位处将轴承单元(30)与壳体(44)紧固，在与上述多个第一紧固部位相同个数的多个第二紧固部位处将支架(20)与壳体(44)紧固，上述多个第一紧固部位与多个第二紧固部位被设为它们逐个地分别成对的多个紧固部位对，在上述多个紧固部位对的各紧固部位对中，构成各紧固部位对的一个第一紧固部位与一个第二紧固部位在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相同的位置或相互接近的位置。

Description

轮毂电动机单元的安装结构
技术领域
本发明涉及搭载有轮毂电动机的车辆的结构，详细而言，涉及包含轮毂电动机而构成的轮毂电动机单元的向车辆安装的安装结构。
背景技术
近年来，对在车轮的轮子内收纳电动机并利用该电动机来驱动车轮的轮毂电动机进行了很多研究。例如，轮毂电动机与减速器等一起收纳在壳体内而被单元化的情况很多，研讨了该轮毂电动机单元的向车辆搭载的手段，即，轮毂电动机单元的向车辆安装的安装结构，下述专利文献1记载其一例。在未搭载轮毂电动机的车辆中，一般对车轮以能够旋转的方式进行保持的轴承单元固定于支架，该支架是相对于车身进行上下移动的悬架装置的构成要素。在下述专利文献1的轮毂电动机单元的安装结构中，轮毂电动机单元连接于轴承单元，支架被设为一端侧固定于轴承单元且另一端侧延伸至轮毂电动机单元的车宽方向的内侧而覆盖轮毂电动机单元那样的形状。通过这样的结构，下述专利文献记载的安装结构避免车身载荷或来自车轮的输入向轮毂电动机单元的进入。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2014-054919号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，关于轮毂电动机单元的向车辆安装的安装结构，还有很多改良的余地，可考虑通过对该轮毂电动机单元的安装结构实施各种改良来提高轮毂电动机的实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供一种用于实现实用性高的轮毂电动机的轮毂电动机单元的安装结构。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的轮毂电动机单元的安装结构是用于以将轮毂电动机单元的壳体夹在支架与轴承单元之间的方式进行安装，其特征在于，在多个第一紧固部位处将轴承单元与壳体紧固，在与上述多个第一紧固部位相同个数的多个第二紧固部位处将支架与壳体紧固，上述多个第一紧固部位和上述多个第二紧固部位被设为一个上述第一紧固部位与一个上述第二紧固部位分别成对的多个紧固部位对，，在上述多个紧固部位对的各紧固部位对中，构成各紧固部位对的一个第一紧固部位与一个第二紧固部位在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相同的位置或相互接近的位置。
发明效果
本发明的轮毂电动机单元的安装结构由于对于壳体的轴承单元的紧固部位与支架的紧固部位分别成对且构成这些对的两个紧固部位之间的距离比较小，因此根据本发明的安装结构，对于从外部向车辆的输入，能够缩小使轮毂电动机单元的壳体变形的力，例如，能够实现该壳体的轻量化等。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例的轮毂电动机单元的安装结构的立体图。
图2是本发明的第一实施例的轮毂电动机单元的安装结构的以从支架侧观察的视点表示的侧视图。
图3是本发明的第一实施例的轮毂电动机单元的安装结构的以从轴承侧观察的视点表示的侧视图。
图4是本发明的第一实施例的轮毂电动机单元的安装结构的以从上方观察的视点表示的俯视图。
图5是本发明的第一实施例的轮毂电动机单元的安装结构的以从车辆后方侧观察的视点表示的图。
图6是将图1所示的多个紧固部位对中的一个放大表示的剖视图。
图7是将本发明的第二实施例的轮毂电动机单元的安装结构的多个紧固部位对中的一个放大表示的剖视图。
图8是将本发明的第三实施例的轮毂电动机单元的安装结构的多个紧固部位对中的一个放大表示的剖视图。
图9是将本发明的第四实施例的轮毂电动机单元的安装结构的多个紧固部位对中的一个放大表示的剖视图。
具体实施方式
以下，将本发明的几个实施例作为用于实施本发明的方式，参照附图来详细地进行说明。另外，本发明不限定于下述的实施例，能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良后的各种形态实施。
第一实施例
本发明的第一实施例的轮毂电动机单元的安装结构被采用于与左右后轮对应的轮毂电动机单元的安装结构。图1至图5示出与右后轮对应的轮毂电动机单元10的安装结构。首先，使用本安装结构的车辆的后轮侧的悬架装置是扭力梁式的悬架装置，以纵臂12和横梁14为主体而构成，上述纵臂12分别对应于左右后轮而以沿着车辆的前后方向延伸的状态设置，上述横梁14以沿着车宽方向延伸的状态架设在与上述左右后轮分别对应的纵臂12之间。
一对纵臂12分别在设置于前端部的枢轴16处连接于车身，能够以该枢轴16为中心进行摆动。并且，上述一对纵臂12分别在后端部固定有用于保持后轮的支架20。即，左右后轮分别通过一对纵臂12的摆动而沿着上下方向移动。另外，在各纵臂12上，在后端部的车宽方向内侧设有用于连接减振器的下端的连接部22。此外，在将该各纵臂12与横梁14连接的部位，详细而言，横梁14的车辆后方侧且纵臂12的车宽方向内侧，以架设于上述横梁14和纵臂12的方式固定有悬架弹簧的下座24。另外，在由于车身的侧倾等而左右后轮的上下方向上的动作量不同的情况下，横梁14扭转而作为稳定器发挥作用。
左右后轮分别由轴承单元30保持为能够旋转。该轴承单元30包括内圈32和将该内圈32保持为能够旋转的外圈34而构成。内圈32从外圈34向后轮侧突出，在其突出的部分外嵌有轮毂36。并且，省略图示的轮毂螺栓嵌入于在该轮毂36上设置的五个螺栓孔38，通过该轮毂螺栓将后轮的轮子固定。并且，外圈34相对于支架20被固定，但是在上述外圈34与支架20之间以夹有轮毂电动机单元10的方式进行安装。
轮毂电动机单元10包括驱动后轮的电动机40、将该电动机40的旋转减速并传递给后轮的减速器42及收纳上述电动机40和减速器42的壳体44而构成。该轮毂电动机单元10的内部的图示，即，关于电动机40和减速器42的结构的图示省略，简单地进行说明。减速器42可以采用例如行星轮机构等各种减速器，收纳于壳体44中的减速器收纳部46。另外，电动机40包括转子及定子而构成，收纳于壳体44中的电动机收纳部48。上述减速器收纳部46和电动机收纳部48分别形成为大致圆筒形状。并且，如图5所示，减速器收纳部46的轴线L1与电动机收纳部48的轴线L2成为在上下方向上错开的状态。另外，电动机收纳部48设置在减速器收纳部46的支架20侧。即，电动机40在车轮的旋转轴线方向上相对于减速器42而设于轴承单元30的相反侧。
减速器42具有对于后轮的输出轴，减速器收纳部46的轴线L1是减速器42的输出轴的旋转轴线。该减速器42的输出轴与轴承单元30的内圈32连接。即，减速器的42的输出轴的旋转轴线与后轮的旋转轴线同轴地设置。另一方面，电动机40以自身的旋转轴线成为上述电动机收纳部48的轴线L2且该电动机40的旋转轴线从减速器42的输出轴的旋转轴线向上方偏移的状态设置。
如前所述，轮毂电动机单元10以被夹在轴承单元30的外圈34与支架20之间的方式安装。以下，详细地说明该轮毂电动机单元10的安装结构。
也如前所述，轮毂电动机单元10以电动机40相对于减速器42错开的状态设置，以壳体44的减速器收纳部46被外圈34与支架20夹住的方式安装。如图3所示，轮毂电动机单元10的壳体44与轴承单元30的外圈34在四个第一紧固部位A1、B1、C1、D1处被紧固。另一方面，如图2所示，轮毂电动机单元10的壳体44与支架20在四个第二紧固部位A2、B2、C2、D2处被紧固。并且，在本实施例的轮毂电动机单元10的安装结构中，第一紧固部位A1及第二紧固部位A2、第一紧固部位B1及第二紧固部位B2、第一紧固部位C1及第二紧固部位C2、第一紧固部位D1及第二紧固部位D2分别成对，设为四个紧固部位对A、B、C、D。四个紧固部位对A、B、C、D为相同的结构，因此以紧固部位对A为代表而如图6所示。
在壳体44的减速器收纳部46上设有沿着后轮的旋转轴线方向贯通的四个贯通孔50。另外，这四个贯通孔50分别是至少在两端侧形成有内螺纹的内螺纹孔(以下，称为内螺纹孔50)。另外，在支架20上，与壳体44的内螺纹孔50对应地设有四个安装孔52。并且，四个螺栓54分别插通支架20的安装孔52并与壳体44的内螺纹孔50螺合，由此将支架20与轮毂电动机单元10的壳体44紧固。
此外，如图3、图4所示，轴承单元30的外圈34具有沿着与轴线L1正交的方向延伸出的四个安装部60。在这四个安装部60中的各安装部60上设有沿着车轮的旋转轴线方向贯通的安装孔62。并且，四个螺栓64分别插通外圈34的安装孔62并与壳体44的内螺纹孔50螺合，由此将外圈34与轮毂电动机单元10的壳体44紧固。
另外，第一紧固部位在轮毂电动机单元10的壳体44与轴承单元30的外圈34相接的平面上，使用作为该第一紧固部位的中心点的第一紧固点来表示位置，第二紧固部位在轮毂电动机单元10的壳体44与支架20相接的平面上，使用作为该第二紧固部位的中心点的第二紧固点来表示位置。具体而言，如图6所示，第一紧固点a1是轮毂电动机单元10的壳体44与轴承单元30的外圈34相接的平面和螺栓64的轴线交叉的点，第二紧固点a2是轮毂电动机单元10的壳体44与支架20相接的平面和螺栓54的轴线交叉的点。并且，从该图6也可知，在从后轮的旋转轴线方向观察时，第一紧固点a1与第二紧固点a2位于相同的位置。即，在从后轮的旋转轴线方向观察时，第一紧固部位A1与第二紧固部位A2位于相同的位置。
即，在本实施例的轮毂电动机单元10的安装结构中，轴承单元30的外圈34与轮毂电动机单元10的壳体44的紧固部位的第一紧固点a1和支架20与轮毂电动机单元10的壳体44的紧固部位的第二紧固点a2之间的距离比较小，因此对于从外部向车辆的输入，能够减小使轮毂电动机单元10的壳体44变形的力。进而言之，在向车辆施加横向加速度那样的情况下，相对于该横向加速度而作用于第一紧固点a1的力F1和作用于第二紧固点a2的力F2在后轮的旋转轴线方向上成为相互反向的力，因此不会作用使轮毂电动机单元10的壳体44变形的力。
另外，在本实施例的安装结构中，轮毂电动机单元10设为以电动机40相对于减速器42偏移的状态设置的结构，在壳体44的收纳减速器42的部分46，以被轴承单元30和支架20夹着的方式安装。因此，本实施例的安装结构与采用电动机40的旋转轴和减速器42的输出轴同轴地设置的轮毂电动机单元的情况相比，第一紧固部位与第二紧固部位之间的距离减小。
另外，本实施例的安装结构在四个紧固部位对的各紧固部位对中，使用沿着车轮的旋转轴线方向贯通的内螺纹孔50设置了第一紧固部位和第二紧固部位，但是也可以是以在车轮的旋转轴线方向上相互成为同轴的方式使用两个有底状的内螺纹孔来设置第一紧固部位及第二紧固部位。
第二实施例
第二实施例的轮毂电动机单元的安装结构与第一实施例的安装结构几乎相同，轴承单元的外圈100与轮毂电动机单元的壳体102在四个第一紧固部位处被紧固，支架104与轮毂电动机单元的壳体102在四个第二紧固部位处被紧固。并且，与第一实施例的安装结构相同地，四个第一紧固部位与四个第二紧固部位逐个地分别成对，而设为四个紧固部位对。这四个紧固部位对中的一个紧固部位对的截面如图7所示。
在轮毂电动机单元的壳体102上与四个紧固部位对中的各紧固部位对对应地设有四个贯通孔110。另外，在支架104上与四个紧固部位对中的各紧固部位对对应地设有四个贯通孔112，在轴承单元的外圈100上与四个紧固部位对中的各紧固部位对对应地设有在内周面形成有内螺纹的四个内螺纹孔114。并且，螺栓120插通支架104的贯通孔112、壳体102的贯通孔110并与外圈100的内螺纹孔114螺合，由此将支架104、壳体102及外圈100紧固。
在第二实施例的安装结构中，如图7所示，第一紧固部位A2-1的第一紧固点a2-1是轮毂电动机单元的壳体102与轴承单元的外圈100相接的平面和螺栓120的轴线交叉的点，第二紧固部位A2-2的第二紧固点a2-2是轮毂电动机单元的壳体102与支架104相接的平面和螺栓120的轴线交叉的点。并且，从该图7也可知，在从后轮的旋转轴线方向观察时，第一紧固点a2-1与第二紧固点a2-2位于相同的位置。即，在从后轮的旋转轴线方向观察时，第一紧固部位A2-1与第二紧固部位A2-2位于相同的位置。因此，在第二实施例的安装结构中，在向车辆施加横向加速度的情况下，也不会作用使轮毂电动机单元的壳体102变形的力。另外，在本实施例中，在外圈100上形成有内螺纹孔，但也可以是使用螺母进行紧固的结构。
第三实施例
如果从减小对于轮毂电动机单元的壳体的输入的观点出发，则优选的是，如上述两个实施例的安装结构那样，多个紧固部位对中的各紧固部位对的第一紧固部位和第二紧固部位的位置在从车轮的旋转轴线方向观察时为相同的位置，但也可以是相互接近的位置。以下说明的第三实施例的轮毂电动机单元的安装结构构成为，多个紧固部位对中的各紧固部位对的第一紧固部位与第二紧固部位在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相互接近的位置。
第三实施例的轮毂电动机单元的安装结构与上述两个实施例相同地，轴承单元的外圈130与轮毂电动机单元的壳体132在四个第一紧固部位处被紧固，支架134与轮毂电动机单元的壳体132在四个第二紧固部位处被紧固。并且，四个第一紧固部位与四个第二紧固部位逐个地分别成对，而设为四个紧固部位对。这四个紧固部位对中的一个的截面如图8所示。
在轮毂电动机单元的壳体132上与四个紧固部位对中的各紧固部位对逐个对应地设有两个内螺纹孔。如图8所示，这两个中的一个第一内螺纹孔140对应于第一紧固部位而设置，沿着后轮的旋转轴线方向延伸并向外圈130侧开口。另一个第二内螺纹孔142对应于第二紧固部位而设置，沿着与后轮的旋转轴线正交的方向延伸，在该第二紧固部位处向车辆后方侧开口。另外，该第二内螺纹孔142以与第一内螺纹孔140的轴线相交的方式设置。
另一方面，在轴承单元的外圈130上设有与第一内螺纹孔140对应的安装孔144。另外，支架134设为向壳体132的车辆前方侧和车辆后方侧分别延伸出的形状，在该延伸出的部分设有与第二内螺纹孔142对应的安装孔146。并且，第一螺栓150插通外圈130的安装孔144并与壳体132的第一内螺纹孔140螺合，由此将外圈130与轮毂电动机单元的壳体132紧固。另外，第二螺栓152插通支架134的安装孔146并与壳体132的第二内螺纹孔142螺合，由此将支架134与轮毂电动机单元的壳体132紧固。
在本实施例的安装结构中，以第二内螺纹孔142沿着与第一内螺纹孔140正交的方向延伸而与第一内螺纹孔140的轴线相交的方式形成上述第一内螺纹孔140和第二内螺纹孔142，因此第一紧固部位A3-1与第二紧固部位A3-2在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相互接近的位置。根据本实施例的安装结构，能够从车辆前方侧及车辆后方侧进行将轮毂电动机单元与支架紧固的作业，因此本实施例的安装结构在轮毂电动机单元的车宽方向内侧存在车辆的其他构成要素的情况下有效。
在本实施例的安装结构中，第一紧固部位A3-1与第二紧固部位A3-2在与车轮的旋转轴线方向正交的方向分离，因此当由于向车辆施加的横向加速度而车轮的旋转轴线方向的力作用于第一紧固点a3-1及第二紧固点a3-2时，对壳体132作用弯曲力矩。因此，第一紧固部位A3-1的第一紧固点a3-1和第二紧固部位A3-2的第二紧固点a3-2之间的与车轮的旋转轴线方向正交的方向上的距离即正交方向距离D3优选的是尽可能小。另外，在本实施例的安装结构中，第一紧固部位A3-1与第二紧固部位A3-2在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相互接近的位置是指例如上述正交方向距离D3比第一紧固点a3-1与第二紧固点a3-2之间的车轮的旋转轴线方向上的距离即轴线方向距离D0小。具体而言，第一紧固部位与第二紧固部位之间的与车轮的旋转轴线方向正交的方向上的距离优选为第一紧固部位与第二紧固部位之间的车轮的旋转轴线方向上的距离的80％以下、50％以下、30％以下。其中，在本实施例的安装结构中，正交方向距离D3为轴线方向距离D0的约25％。
另外，换言之，在本实施例的安装结构中，上述正交方向距离D3比壳体132的形成有第一内螺纹孔140的部分的厚度小，进而言之，第二内螺纹孔142构成为与第一内螺纹孔140的轴线相交，因此比第二内螺纹孔142的深度短。
在本实施例中，第一内螺纹孔与第二内螺纹孔相互正交地形成，但是它们也可以是以不是直角的角度交叉地形成。另外，在本实施例中，第一内螺纹孔与第二内螺纹孔形成在同一平面上，但也可以立体交叉地形成。如果第一内螺纹孔与第二内螺纹孔立体交叉地形成，则能够进一步减小第一紧固部位和第二紧固部位之间的与车轮的旋转轴线方向正交的方向上的距离。
第四实施例
第四实施例的轮毂电动机单元的安装结构与第三实施例相同地，多个紧固部位对中的各紧固部位对的第一紧固部位与第二紧固部位在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相互接近的位置。并且，第四实施例的轮毂电动机单元的安装结构与上述三个实施例相同地，轴承单元的外圈160与轮毂电动机单元的壳体162在四个第一紧固部位处被紧固，支架164与轮毂电动机单元的壳体162在四个第二紧固部位处被紧固。并且，四个第一紧固部位与四个第二紧固部位逐个地分别成对，而设为四个紧固部位对。这四个紧固部位对中的一个紧固部位对的截面如图9所示。
如图9所示，在轮毂电动机单元的壳体162上，与第一紧固部位对应地设有第一内螺纹孔170，该第一内螺纹孔170沿着后轮的旋转轴线方向延伸并向外圈160侧开口。另外，在壳体162上，与第二紧固部位对应地设有第二内螺纹孔172。该第二内螺纹孔172以沿着后轮的旋转轴线方向贯通的方式设置于安装部174，该安装部174沿着与后轮的旋转轴线正交的方向(在该第二紧固部位中，为车辆后方)延伸出地形成于壳体162。即，第一内螺纹孔170与第二内螺纹孔172相互平行地设置。
另一方面，在轴承单元的外圈160上设有与第一内螺纹孔170对应的安装孔176。另外，支架164设为从壳体162的车辆前方侧和车辆后方侧分别延伸出而将壳体162的安装部174卷入的形状，在该安装部174的位于轴承单元侧的部分设有与第二内螺纹孔172对应的安装孔178。并且，第一螺栓180插通外圈160的安装孔176并与壳体162的第一内螺纹孔170螺合，由此将外圈160与轮毂电动机单元的壳体162紧固。另外，第二螺栓182插通支架164的安装孔178并与壳体162的第二内螺纹孔172螺合，由此将支架164与轮毂电动机单元的壳体162紧固。
在本实施例的安装结构中，第一螺栓180与第二螺栓182的头部彼此在从后轮的旋转轴线方向观察时相邻设置，也就是说，第一紧固部位A4-1的第一紧固点a4-1和第二紧固部位A4-2的第二紧固点a4-2之间的与车轮的旋转轴线方向正交的方向上的距离即正交方向距离D4为螺栓180、182的一个头部量的宽度程度。另外，在本实施例的安装结构中，正交方向距离D4设为轴线方向距离D0的约70％。因此，在本实施例的安装结构中，第一紧固部位A4-1与第二紧固部位A4-2在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相互接近的位置。并且，根据本实施例的安装结构，能够从轴承单元侧，即，车宽方向外侧进行将轮毂电动机单元与支架紧固的作业，因此能够容易地进行将轮毂电动机单元与支架紧固的作业。
其中，在上述四个实施例的轮毂电动机单元的安装结构中，四个紧固部位对中的各紧固部位对为相同的结构，但是不限定于此，也可以设为将不同结构的紧固部位对组合使用的结构。
附图标记说明
10：轮毂电动机单元 12：纵臂 20：支架 30：轴承单元 32：内圈 34：外圈 40：电动机 42：减速器 44：壳体 46：减速器收纳部 48：电动机收纳部 50：内螺纹孔 52：安装孔(支架) 54：螺栓 62：安装孔(外圈) 64：螺栓 A、B、C、D：紧固部位对 A1、B1、C1、D1：第一紧固部位 A2、B2、C2、D2：第二紧固部位 a1：第一紧固点 a2：第二紧固点 100：外圈 102：壳体 104：支架 110：贯通孔(壳体) 112：贯通孔(支架) 114：内螺纹孔(外圈) 120：螺栓 130：外圈132：壳体 134：支架 140：第一内螺纹孔 142：第二内螺纹孔 144：安装孔(外圈) 146：安装孔(支架) 150：第一螺栓 152：第二螺栓 160：外圈 162：壳体 164：支架 170：第一内螺纹孔 172：第二内螺纹孔 176：安装孔(外圈) 178：安装孔(支架) 180：第一螺栓 182：第二螺栓

Claims (8)

1.一种轮毂电动机单元的安装结构，所述轮毂电动机单元包括驱动车轮的电动机、将该电动机的旋转减速并传递给车轮的减速器及收纳所述电动机和所述减速器的壳体而构成，所述轮毂电动机单元的安装结构用于以将所述轮毂电动机单元的壳体夹在将车轮保持为能够旋转的轴承单元与支架之间的方式将所述轮毂电动机单元安装于所述支架，所述支架是相对于车身进行上下移动的悬架装置的构成要素，所述轮毂电动机单元的安装结构的特征在于，
在多个第一紧固部位处将所述轴承单元与所述轮毂电动机单元的壳体紧固，在与所述多个第一紧固部位相同个数的多个第二紧固部位处将所述支架与所述轮毂电动机的壳体紧固，
所述多个第一紧固部位和所述多个第二紧固部位被设为一个所述第一紧固部位与一个所述第二紧固部位分别成对的多个紧固部位对，在所述多个紧固部位对的各紧固部位对中，构成各紧固部位对的一个第一紧固部位与一个第二紧固部位在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相同的位置或相互接近的位置。
2.根据权利要求1所述的轮毂电动机单元的安装结构，其中，
在所述多个紧固部位对的各紧固部位对中，在所述轮毂电动机单元的壳体上设有沿着车轮的旋转轴线方向贯通的内螺纹孔，在所述轴承单元上设有安装孔，在所述支架上设有安装孔，
在构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的第一紧固部位处，使螺栓插通所述轴承单元的安装孔并与所述轮毂电动机单元的壳体的所述内螺纹孔螺合，由此将所述轴承单元与所述轮毂电动机单元的壳体紧固，并且，
在构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第二紧固部位处，使螺栓插通所述支架的安装孔并与所述轮毂电动机单元的壳体的所述内螺纹孔螺合，由此将所述支架与所述轮毂电动机单元的壳体紧固，
构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第一紧固部位与所述第二紧固部位构成为，在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相同的位置。
3.根据权利要求1所述的轮毂电动机单元的安装结构，其中，
在所述多个紧固部位对的各紧固部位对中，在所述轮毂电动机单元的壳体上设有沿着车轮的旋转轴线方向贯通的贯通孔，在所述轴承单元上设有安装孔，在所述支架上设有安装孔，利用所述壳体的贯通孔、所述轴承单元的安装孔及所述支架的安装孔通过单个的螺栓来紧固，由此将所述轮毂电动机单元的壳体、所述轴承单元及所述支架紧固，
构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第一紧固部位与所述第二紧固部位构成为，在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相同的位置。
4.根据权利要求1所述的轮毂电动机单元的安装结构，其中，
在构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第一紧固部位处，在所述轮毂电动机单元的壳体上设有第一内螺纹孔，在所述轴承单元上设有安装孔，使螺栓插通所述轴承单元的安装孔并与所述轮毂电动机单元的壳体的所述第一内螺纹孔螺合，由此将所述轴承单元与所述轮毂电动机单元的壳体紧固，
在构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第二紧固部位处，在所述轮毂电动机单元的壳体上设有沿着与所述第一内螺纹孔的轴线交叉的方向延伸的第二内螺纹孔，在所述支架上设有安装孔，使螺栓插通所述支架的安装孔并与所述轮毂电动机单元的壳体的所述第二内螺纹孔螺合，由此将所述支架与所述轮毂电动机单元的壳体紧固，
构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第一紧固部位与所述第二紧固部位构成为，在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相互接近的位置。
5.根据权利要求4所述的轮毂电动机单元的安装结构，其中，
所述第一内螺纹孔沿着车轮的旋转轴线方向延伸地设置，
所述第二内螺纹孔以沿着与车轮的旋转轴线方向正交的方向延伸并与所述第一内螺纹孔的轴线相交的方式设置。
6.根据权利要求1所述的轮毂电动机单元的安装结构，其中，
在构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第一紧固部位处，在所述轮毂电动机单元的壳体上设有第一内螺纹孔，在所述轴承单元上设有安装孔，使第一螺栓插通所述轴承单元的安装孔并与所述轮毂电动机单元的壳体的所述第一内螺纹孔螺合，由此将所述轴承单元与所述轮毂电动机单元的壳体紧固，
在构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第二紧固部位处，在所述轮毂电动机单元的壳体上设有与所述第一内螺纹孔平行地延伸的第二内螺纹孔，在所述支架上设有安装孔，使第二螺栓插通所述支架的安装孔并与所述轮毂电动机单元的壳体的所述第二内螺纹孔螺合，由此将所述支架与所述轮毂电动机单元的壳体紧固，
构成所述多个紧固部位对的各紧固部位对的所述第一紧固部位与所述第二紧固部位构成为，在从车轮的旋转轴线方向观察时位于相互接近的位置。
7.根据权利要求6所述的轮毂电动机单元的安装结构，其中，
所述第一内螺纹孔及所述第二内螺纹孔沿着车轮的旋转轴线方向延伸地设置，
所述第一螺栓的头部与所述第二螺栓的头部构成为，在从车轮的旋转轴线方向观察时相邻。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的轮毂电动机单元的安装结构，其中，
所述减速器具有对于车轮的输出轴，该输出轴与该车轮同轴地设置，
所述电动机以该电动机本身的旋转轴相对于所述减速器的所述输出轴偏移的状态设置于相对于所述减速器在车轮的旋转轴线方向上与所述轴承单元相反的一侧，
所述轮毂电动机单元的壳体上的所述多个紧固部位对的各紧固部位对设于收纳所述减速器的部分。
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