KR101462790B1 - 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조 - Google Patents

전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR101462790B1
KR101462790B1 KR20130071801A KR20130071801A KR101462790B1 KR 101462790 B1 KR101462790 B1 KR 101462790B1 KR 20130071801 A KR20130071801 A KR 20130071801A KR 20130071801 A KR20130071801 A KR 20130071801A KR 101462790 B1 KR101462790 B1 KR 101462790B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
coupled
motor
arm
trailing arm
Prior art date
Application number
KR20130071801A
Other languages
English (en)
Inventor
이은창
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR20130071801A priority Critical patent/KR101462790B1/ko
Priority to US14/139,738 priority patent/US8998230B2/en
Priority to EP13199647.2A priority patent/EP2815905B1/en
Priority to CN201310740608.3A priority patent/CN104228502B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101462790B1 publication Critical patent/KR101462790B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/20—Semi-rigid axle suspensions
    • B60G2200/23—Trailing arms connected by a U-shaped torsion bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
    • B60G2204/182—Electric motor on wheel support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/20—Constructional features of semi-rigid axles, e.g. twist beam type axles
    • B60G2206/201—Constructional features of semi-rigid axles, e.g. twist beam type axles with detachable cross beam and/or torsion stabiliser bar/tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/80—Manufacturing procedures
    • B60G2206/82—Joining
    • B60G2206/8207—Joining by screwing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 전기 자동차용 리어 서스펜션에서 토션 빔과 트레일링 암을 이종 소재로 구성함으로써, 전체적인 중량의 절감과 조정 안정성을 향상시킬 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle) 방식의 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조에 있어서, 휠의 중심에 체결되어 회전 가능한 허브; 상기 허브에 체결되어 출력을 일정 기어비로 감속시키는 구동감속기; 내부 공간을 형성하는 하우징과, 상기 하우징의 일측 방향으로 연장형성되어 차체에 결합되는 암부시를 포함하는 트레일링 암; 상기 암부시에 결합 플레이트를 통하여 볼트 결합되는 토션 빔; 상기 하우징의 내부 공간에 결합되어 구동력을 제공하는 모터; 상기 하우징의 내부 공간에 구비되어 상기 하우징의 외측 방향에서 상기 모터를 밀폐하는 모터커버; 및 상기 하우징의 내부 공간에 상기 모터커버의 외측에 구비되고, 상기 허브에 체결되어 출력을 일정 기어비로 감속시키는 구동감속기를 포함하고, 상기 토션 빔과 상기 트레일링 암과 이종 금속으로 형성되는 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조를 개시한다.

Description

전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조{LEAR SUSPENSION MOUNTING STRUCTURE FOR AN ELECTRONIC VEHICLE}
본 발명의 일 실시예는 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 서스펜션 장치는 주행할 때 노면에서 받는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 하여 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치로서 프런트 서스펜션과 리어 서스펜션으로 분류된다.
특히, 4WD 인휠 전기 자동차에 있어서 리어 서스펜션 장치는 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리 휠 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접적으로 전달되는 구조이다.
따라서, 인휠 모터를 적용하는 경우, 차동기어와 같은 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있다.
도 1 은 종래 기술에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 장치를 나타내는 도면이고, 도 2a 및 2b는 종래 기술에 따른 후륜 구동 전기 자동차용 리어 서스펜션 장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 장치는 토션빔(11), 트레일링 암(12), 스프링 시트(13), 숏업 쇼버 브라켓(14) 및 스핀들 브라켓(15)으로 구성된다. 이러한 종래 기술에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 장치는 토션 빔(11)의 좌우 끝단에 트레일링 암(12)이 직접 용접되고, 스프링 시트(13), 쇽업 쇼버 브라켓(14) 및 스핀들 브라켓(15)은 각각 별도로 트레일링 암(12)에 용접되는 구조를 가진다. 또한, 종래의 토션빔(11), 트레일링 암(12), 스프링 시트(13), 숏업 쇼버 브라켓(14) 및 스핀들 브라켓(15)은 스킬 금속 소재로 제조된다.
도 2a 및 2b를 참조하면, 종래 기술에 따른 후륜 구동 전기 자동차용 리어 서스펜션 장치는, 크게는 커플드 토션빔 액슬(21), 구동모터(22) 및 액슬 조립체(23)로 구성된다. 이러한 종래 기술에 따른 후륜 구동 전기 자동차용 리어 서스펜션 장치는 기존의 커플드 토션빔 액슬(21)에 전기 자동차용 구동모터(22)가 볼트로 체결되는 구조이다. 이때, 종래의 전기 자동차용 구동모터의 하우징은 구동모터의 무게 및 발열성능을 고려하여 알루미늄으로 제작된다.
그러나, 이와 같은 종래의 전기자동차용 리어 서스펜션 장착 구조에 의하면, 커플드 토션빔 액슬에 전기 자동차용 구동모터를 추가하기 위하여 별도의 체결구조 및 추가적인 공간확보가 필요하여 차량의 패키지 측면에서 불리하다는 문제점이 있었다. 또한, 별도의 체결구조 및 부품 추가에 따른 언스프렁매스(unsprung mass)의 증가로 차량의 승차감 및 조정 안정성이 불리해지는 문제점이 있었다.
또한, 토션빔 액슬의 서스펜션은 기본적으로 중앙의 토션빔에 비틀림을 발생하도록 설계된 구조이기 때문에, 구동모터의 냉각 및 패키지 개선을 목적으로 전체적으로 알루미늄을 적용했을 경우에는 내구성을 만족시키기 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명의 일 실시예는 전기 자동차용 리어 서스펜션에서 토션 빔과 트레일링 암을 이종 소재로 구성함으로써, 전체적인 중량의 절감과 조정 안정성을 향상시킬 수 있는 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 구동모터의 하우징과 트레일링 암을 하나의 하우징으로 일체화함으로써, 전기 자동차용 구동모터의 냉각 성능을 향상시킬 수 있고, 전기 자동차의 패키지 활용이 용이하며, 후방 충돌시 일체화된 하우징이 구동모터를 보호할 수 있는 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조는 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle) 방식의 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조에 있어서, 휠의 중심에 체결되어 회전 가능한 허브; 상기 허브에 체결되어 출력을 일정 기어비로 감속시키는 구동감속기; 내부 공간을 형성하는 하우징과, 상기 하우징의 일측 방향으로 연장형성되어 차체에 결합되는 암부시를 포함하는 트레일링 암; 상기 암부시에 결합 플레이트를 통하여 볼트 결합되는 토션 빔; 상기 하우징의 내부 공간에 결합되어 구동력을 제공하는 모터; 상기 하우징의 내부 공간에 구비되어 상기 하우징의 외측 방향에서 상기 모터를 밀폐하는 모터커버; 및 상기 하우징의 내부 공간에 상기 모터커버의 외측에 구비되고, 상기 허브에 체결되어 출력을 일정 기어비로 감속시키는 구동감속기를 포함하고, 상기 토션 빔과 상기 트레일링 암과 이종 금속으로 형성될 수 있다.
상기 토션 빔은 스틸 금속으로 형성될 수 있다.
상기 트레일링 암은 알루미늄으로 형성될 수 있다.
상기 결합 플레이트 및 토션빔은 스틸 금속으로 형성될 수 있다.
상기 결합 플레이트는 상기 토션빔에 용접 결합될 수 있다.
상기 트레일링 암은 상기 하우징과 상기 암부시가 일체로 형성될 수 있다.
상기 하우징 내부에 상기 모터가 결합되는 방향에서의 상기 하우징의 외측에는 커버가 설치될 수 있다.
상기 트레일링 암의 암부시는 그 단면 형상이 I자 형상을 가질 수 있다.
상기 트레일링 암의 암부시는 그 단면 형상이 H자 형상을 가질 수 있다.
상기 트레일링 암의 암부시와 결합 플레이트는 체결되는 면이 밀폐될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조에 의하면, 토션 빔과 트레일링 암에 이종 소재를 적용하고 있기 때문에, 전체적인 중량의 절감과 조정 안정성 및 내구성을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 기존의 전기 자동차용 리어 서스펜션보다 체결구조가 간단하고, 공간 활용도가 우수하여 설계 자유도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 구동모터의 하우징과 트레일링 암을 하나의 하우징으로 일체화함으로써, 전기 자동차용 구동모터의 냉각 성능을 향상시킬 수 있고, 전기 자동차의 패키지 활용이 가능하며, 후방 충돌시 일체화된 하우징이 구동모터를 보호할 수 있다.
도 1 은 종래 기술에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2a 및 2b는 종래 기술에 따른 후륜 구동 전기 자동차용 리어 서스펜션 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3b는 도 3a의 일측에서의 분해 사시도이다.
도 3c는 도 3a의 타측에서의 분해 사시도이다.
도 4a 및 4b는 트레일링 암과 토션 빔의 결합구조를 나타내는 사시도이다.
도 5는 트레일링 암과 토션빔의 결합된 상태의 측면도이다.
도 6은 토션빔과의 결합되기 전의 트레일링 암을 나타내는 측면도이다.
도 7은 도 6의 트레일링 암의 단면을 나타내는 측면도이다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 일측에서의 분해 사시도이며, 도 3c는 도 3a의 타측에서의 분해 사시도이고, 도 4a 및 4b는 트레일링 암과 토션 빔의 결합구조를 나타내는 사시도이며, 도 5는 트레일링 암과 토션빔의 결합된 상태의 측면도이고, 도 6은 토션빔과의 결합되기 전의 트레일링 암을 나타내는 측면도이며, 도 7은 도 6의 트레일링 암의 단면을 나타내는 측면도이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조는 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle) 방식에 적용되는 구조로서, 크게는 휠(미도시), 휠의 중심에 체결되어 회전 가능한 허브(170), 허브(170)에 연결되는 구동감속기(150), 구동감속기(150)와 대응되게 설치되는 트레일링 암(140), 트레일링 암(140)의 하우징(141b) 내부에 설치되어 구동력을 제공하는 모터(120)를 포함한다.
상기 구동감속기(150)는 다수의 기어들이 일정 기어비로 맞물려 이루어지며, 허브(170)에 관통 체결되는 구동축(미도시)과 연결되어 출력을 감속시킨다. 상기 구동감속기(150)의 외측에는 디스크(180)에 밀착결합된 캘리퍼(190)가 결합된다. 이러한 구동감속기(150)는 이미 공지된 기술적 구성으로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 트레일링 암(140)은 내부 공간을 형성하여 그 내부 공간에 모터가 장착되는 하우징(141b)과, 일측 방향으로 연장형성되어 차체에 결합되는 암부시(141a)를 포함함다. 이때, 도 4a 내지 6을 참조하면, 상기 결합 플레이트(111)에는 볼트(112)가 관통되는 복수 개의 관통홀(111a)이 형성되고, 이러한 결합 플레이트(111)가 부착되는 암부시(141a)의 일측면에는 복수 개의 관통홀(111a)에 대응되는 결합홀(미도시)이 형성되며, 관통홀(111a)과 결합홀을 통과한 볼트(112)는 암부시(141a)의 타측면에서 나사(113)로 결합된다. 상기 결합 플레이트(111)는 암부시(141a)에 체결되어 결합될 수 있다. 이러한 결합 플레이트(111)에 결합되는 암부시(141a)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 그 단면 형상이 'I'자 형상으로 형성될 수 있다. 도시되어 있지는 않지만, 상기 결합 플레이트(111)에 결합되는 암부시(141a)는 그 단면 형상이 'H'자 형상으로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 트레일링 암(140)의 암부시(141a)와 결합 플레이트(111)는 체결되는 면이 밀폐된 상태로 결합된다. 상기 하우징(141b)과 암부시(141a)는 일체로 형성될 수 있다. 또한, 상기 트레일링 암(140)는 하우징(141b)의 일단(도면의 좌측 부분)에 일체로 구비되어 구동 감속기(150) 외부에 체결되는 체결부(142)와, 하우징(141b)의 타측으로 연장되어 스프링(도시 생략)이 설치되는 스프링시트(144)를 포함한다. 상기 하우징(141b)과 스프링시트(144)는 일체형으로 형성된다. 상기 하우징(141b)은 내부가 비어있는 원통 형상이고, 그 내부에 모터(120) 및 모터커버(160)가 설치되어 있고, 모터 커버의 외측에 구동감속기(150)가 모터(120)로부터의 구동력을 제공받기 위하여 하우징 또는 별도의 모터 하우징(미도시)에 결합되어 있다. 또한, 상기 하우징(141b)은 그 양단이 개방되도록 형성되고, 일측(도면의 우측 부분)은 커버(121)에 의해 밀폐되고, 타측(도면의 좌측부분)인 하우징(141b)의 내부에는 모터커버(160)에 의하여 모터(120)가 밀폐된 후, 모터커버(160)의 외측에 구동감속기(150)가 결합된다. 이때, 상기 모터커버(160)의 외경은 모터커버(160)가 하우징(141b)의 내측으로 완전히 매립되도록 하우징(141b)의 내경보다 작게 형성되고, 하우징(141b)의 내측과 모터커버 체결볼트(미도시)를 통하여 결합된다. 따라서, 상기 하우징(141b)의 내부 공간은 모터커버(160)에 의하여 입력측(즉, 모터(120) 설치 영역)과 출력측(즉, 구동감속기(150) 설치 영역)으로 구분된다.
본 발명에서의 하우징(141b)은 모터 하우징 역할을 병행하여 체적 증대에 따른 열용량이 증대되나, 알루미늄의 열전도율 우수하기 때문에 모터(120)의 냉각 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 알루미늄으로 이루어진 하우징(141b)을 통하여 모터(120)의 위치를 차량의 후방에서 전방으로 이동시킴에 따라, 레버비 개선에 따른 차량의 승차감 및 조정 안정성을 개선할 수 있다.
이와 같은 트레일링 암(140)는 후륜의 양측에 각각 조립되며, 중간부는 토션빔(110)으로 연결되어 양측 후륜이 좌우 및 전후로 엇갈리게 작동할 때 비틀림 응력을 받으며, 충격을 흡수하게 된다.
한편, 상기 토션 빔(110)과 트레일링 암(140)은 이종 금속으로 형성된다. 또한, 상기 결합 플레이트(111)는 스틸 금속으로 형성된다. 구체적으로는, 상기 토션 빔(110)은 스틸 금속으로 형성되고, 트레일링 암(140)은 알루미늄으로 형성된다. 여기서, 상기 토션 빔(110)은 비틀림을 받는 부품으로, 알루미늄 적용시 내구성 문제가 발생될 수 있다. 또한, 상기 스틸 금속의 밀도는 대략 7.8 g/㎤이고, 알루미늄의 밀도는 대략 2.7 g/㎤이다. 따라서, 본 발명에서는 토션 빔(110)을 스틸 금속으로 형성하고, 트레일링 암(140)을 알루미늄으로 제작하여 내구성을 개선하고 중량을 절감할 수 있다.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조에 의하면, 입력측인 모터(120)에 발생되는 구동력이 제2 구동감속기(150), 구동축(미도시), 허브(170)를 통해 순차적으로 전달되어 출력 측인 휠(미도시)을 가동시키게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
110: 토션 빔 111: 결합 플레이트
111a: 관통홀 112: 볼트
120: 모터 130: 액슬 조립체
140: 트레일링 암 141a: 암부시
141b: 하우징 141c: 개구홀
142: 체결부 144: 스프링 시트
150: 구동감속기 160: 모터커버
170: 허브 180: 디스크
190: 캘리퍼

Claims (10)

  1. CTBA(Coupled Torsion Beam Axle) 방식의 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조에 있어서,
    휠의 중심에 체결되어 회전 가능한 허브;
    상기 허브에 체결되어 출력을 일정 기어비로 감속시키는 구동감속기;
    내부 공간을 형성하는 하우징과, 상기 하우징과 일체로 형성되되, 상기 하우징의 일측 방향으로 연장형성되어 차체에 결합되는 암부시를 포함하는 트레일링 암;
    상기 암부시에 결합 플레이트를 통하여 볼트 결합되는 토션 빔;
    상기 하우징의 내부 공간에 결합되어 구동력을 제공하는 모터;
    상기 하우징의 내부 공간에 상기 모터가 위치되도록 상기 하우징의 외측 방향에서 상기 모터 방향으로 결합되어 상기 모터를 밀폐하는 모터커버; 및
    상기 하우징의 내부 공간에 상기 모터커버의 외측에 구비되고, 상기 허브에 체결되어 출력을 일정 기어비로 감속시키는 구동감속기를 포함하고,
    상기 토션 빔과 상기 트레일링 암은 이종 금속으로 형성되며,
    상기 암부시와 결합 플레이트는 체결되는 면이 밀폐된 상태로 결합되고,
    상기 트레일링 암은 상기 허브가 체결되는 방향에 대한 반대 측에서 상기 암부시에 인접하는 영역에서 밀폐된 하우징에 일체로 구비되어 스프링이 설치되는 스프링시트를 포함하며,
    상기 결합 플레이트에는 볼트가 관통되는 복수 개의 관통홀이 형성되고, 상기 결합 플레이트가 부착되는 암부시의 일측면에는 복수 개의 관통홀에 대응되는 결합홀이 형성되며, 상기 관통홀과 결합홀을 통과한 볼트는 암부시의 타측면에서 나사로 결합되고,
    상기 트레일링 암의 암부시는 그 단면 형상이 I자 또는 H자 형상을 가지며,
    상기 트레일링 암은 하우징의 일단에 일체로 구비되어 상기 구동 감속기 외부에 체결되는 체결부와, 하우징의 타측으로 연장되어 스프링이 설치되는 스프링 시트를 포함하고,
    상기 모터 커버는 상기 트레일링 암의 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토션 빔은 스틸 금속으로 형성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 트레일링 암은 알루미늄으로 형성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결합 플레이트 및 토션빔은 스틸 금속으로 형성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하우징 내부에 상기 모터가 결합되는 방향에서의 상기 하우징의 외측에는 커버가 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 리어 서스펜션 구조.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
KR20130071801A 2013-06-21 2013-06-21 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조 KR101462790B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130071801A KR101462790B1 (ko) 2013-06-21 2013-06-21 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조
US14/139,738 US8998230B2 (en) 2013-06-21 2013-12-23 Rear suspension mounting structure for electric vehicle
EP13199647.2A EP2815905B1 (en) 2013-06-21 2013-12-27 Rear suspension mounting structure for electric vehicle
CN201310740608.3A CN104228502B (zh) 2013-06-21 2013-12-27 用于电动汽车的后悬架安装结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130071801A KR101462790B1 (ko) 2013-06-21 2013-06-21 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101462790B1 true KR101462790B1 (ko) 2014-11-20

Family

ID=49920067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130071801A KR101462790B1 (ko) 2013-06-21 2013-06-21 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8998230B2 (ko)
EP (1) EP2815905B1 (ko)
KR (1) KR101462790B1 (ko)
CN (1) CN104228502B (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105835651A (zh) * 2016-03-21 2016-08-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种后扭力梁悬架及其制造方法
DE102015210006A1 (de) 2015-06-01 2016-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug
CN107848361A (zh) * 2015-07-16 2018-03-27 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 车辆的具有两个纵向导杆的可驱动的组合拉杆轴
KR101887875B1 (ko) * 2017-02-28 2018-08-13 현대위아(주) 인 휠 모터 시스템
CN112298357A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 现代自动车株式会社 用于将驱动装置和转向装置安装在车辆的车身上的结构

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2913353C (en) * 2012-07-03 2019-01-29 Pantero Technologies Inc. Semi-independent suspension system for a low-floor vehicle
JP5932581B2 (ja) * 2012-09-12 2016-06-08 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置のサスペンション構造
US9085302B2 (en) * 2013-09-20 2015-07-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Modular robotic vehicle
JP2016190573A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 ダイハツ工業株式会社 トーションビーム式サスペンション
DE102015212574A1 (de) 2015-07-06 2017-01-12 Zf Friedrichshafen Ag Radträger
DE102015213357B4 (de) * 2015-07-16 2018-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Antreibbare Verbundlenkerachse mit einem Querprofil und jeweils endseitig des Querprofils damit verbundenen Längslenkern
DE102015213354A1 (de) * 2015-07-16 2017-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Längslenkervorrichtung einer antreibbaren Verbundlenkerachse mit einem Gehäuse
DE102015213355A1 (de) * 2015-07-16 2017-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Längslenkervorrichtung einer antreibbaren Verbundlenkerachse
JP6891783B2 (ja) * 2017-12-04 2021-06-18 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータユニットの取付構造
US10518627B2 (en) * 2018-06-05 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Electric machine integrated axle assemblies for electrified vehicles
IT201900015213A1 (it) * 2019-08-29 2021-03-01 Iveco Spa Veicolo pesante
JP7362981B2 (ja) 2019-11-29 2023-10-18 メルセデス・ベンツ グループ アクチェンゲゼルシャフト 電動車両用懸架装置
CN113212133B (zh) * 2021-05-28 2023-04-07 重庆宗申创新技术研究院有限公司 一种动力总成悬挂结构
DE102021115615A1 (de) * 2021-06-16 2022-12-22 Ebert-Consulting Gmbh Fahrzeugstarrachse und Verfahren zu deren Herstellung
CN114701318B (zh) * 2022-04-06 2024-06-21 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) 一种扭力梁式半独立悬架电驱动后桥总成

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100034222A (ko) * 2008-09-23 2010-04-01 현대자동차주식회사 커플드 토션 빔 액슬 타입의 리어 현가장치
WO2013013920A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugachse für ein kraftfahrzeug

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19649076B4 (de) * 1996-11-27 2006-10-05 Benteler Ag Verfahren zur Herstellung einer Verbundlenkerachse für Kraftfahrzeuge und Verbundlenkerachse
FR2761304B1 (fr) 1997-03-28 1999-06-18 Peugeot Train de roues arriere pour vehicule automobile a traverse deformable en torsion
KR100369161B1 (ko) * 2000-11-10 2003-01-24 현대자동차주식회사 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치
JP4360305B2 (ja) * 2004-08-25 2009-11-11 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータのハウジング構造
US7673719B2 (en) * 2005-05-31 2010-03-09 Agco Corporation Combination drive and suspension system for a vehicle
JP4779582B2 (ja) * 2005-11-10 2011-09-28 日産自動車株式会社 インホイールドライブユニットのサスペンション装置
KR100663927B1 (ko) * 2006-07-04 2007-01-05 주식회사 오스템 토션빔과 트레일링아암 간의 연결튜브를 구비한 토션빔액슬
US7651153B2 (en) * 2006-07-18 2010-01-26 Unicell Limited Delivery vehicle
US7686315B2 (en) * 2006-08-29 2010-03-30 Arvinmeritor Technology, Llc Wheel drive motor and trailing arm suspension
KR100820394B1 (ko) * 2006-08-30 2008-04-10 현대자동차주식회사 후륜 서스펜션 액슬의 조립구조
US7445067B2 (en) 2006-08-31 2008-11-04 American Axle & Manufacturing, Inc. Electric wheel motor assembly
KR100792910B1 (ko) * 2006-12-13 2008-01-08 현대자동차주식회사 Ｃｔｂａ 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치
JP4702301B2 (ja) * 2007-02-15 2011-06-15 トヨタ自動車株式会社 車両懸架装置
KR20090028359A (ko) * 2007-09-14 2009-03-18 삼성광주전자 주식회사 이동체의 휠구동장치
KR100953320B1 (ko) * 2008-07-25 2010-04-20 현대자동차주식회사 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 스핀들 브라켓
KR101104006B1 (ko) * 2009-12-03 2012-01-06 현대자동차주식회사 차량의 리어 서스펜션
EP2531364B1 (de) 2010-02-07 2019-03-20 KSM Castings Group GmbH Achsmodul
KR101552982B1 (ko) * 2012-07-12 2015-09-14 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100034222A (ko) * 2008-09-23 2010-04-01 현대자동차주식회사 커플드 토션 빔 액슬 타입의 리어 현가장치
WO2013013920A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugachse für ein kraftfahrzeug

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015210006A1 (de) 2015-06-01 2016-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug
WO2016192899A1 (de) 2015-06-01 2016-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Verbundlenkerachse für ein fahrzeug
DE102015210006B4 (de) 2015-06-01 2020-08-06 Zf Friedrichshafen Ag Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug
CN107848361A (zh) * 2015-07-16 2018-03-27 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 车辆的具有两个纵向导杆的可驱动的组合拉杆轴
CN105835651A (zh) * 2016-03-21 2016-08-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种后扭力梁悬架及其制造方法
KR101887875B1 (ko) * 2017-02-28 2018-08-13 현대위아(주) 인 휠 모터 시스템
CN112298357A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 现代自动车株式会社 用于将驱动装置和转向装置安装在车辆的车身上的结构

Also Published As

Publication number Publication date
US20140375011A1 (en) 2014-12-25
US8998230B2 (en) 2015-04-07
EP2815905B1 (en) 2018-09-12
CN104228502B (zh) 2017-04-12
EP2815905A1 (en) 2014-12-24
CN104228502A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101462790B1 (ko) 전기 자동차용 리어 서스펜션 장착 구조
US10023019B2 (en) Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
US20100000811A1 (en) In-wheel motor system
WO2012121306A1 (ja) タイヤ／ホイール組立体
CN105128620A (zh) 一种汽车用电机后置式连杆整体式后桥悬架
WO2013044645A1 (zh) 一种中巴车底盘
CN103072470A (zh) 电动车辆传动系悬架系统
CN107458221A (zh) 一种二级减速式轮边驱动系统
CN113442721A (zh) 一种传动系统
KR20130115956A (ko) 전기자동차용 리어 서스펜션 장착 구조
JP2018016126A (ja) 電動トラックの動力伝達装置
CN217374775U (zh) 一种电动全地形车
CN211592243U (zh) 一种重型大速比电动牵引车驱动桥
CN211969149U (zh) 车辆及其驱动机构
KR20110121399A (ko) 차량용 일체 차축식 현가장치의 허브 베어링 및 샤프트 장치
CN108274988B (zh) 具有动态吸振功能的轮边电驱动系统
CN110861490A (zh) 一种重型大速比电动牵引车驱动桥
US20050045411A1 (en) Dampener mount for axle housing
CN218112906U (zh) 一种侧置正轴传动电动摩托车
CN114802462B (zh) 一种全地形车
CN211195760U (zh) 车辆悬架系统和具有其的车辆
CN220974449U (zh) 一种新型电动车前置三角和后三角连接装置
KR20240123262A (ko) 전동 휠용 조향 장치
CN201169353Y (zh) 双抱箍平叉四轮全地形摩托车
CN215904269U (zh) 一种agv三支点电动牵引车减震型驱动桥

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171016

Year of fee payment: 4