KR100792910B1 - Ｃｔｂａ 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치 - Google Patents

Abstract

CTBA에 있어서, 주행조건에 따라 트레일링암 부쉬의 높이를 가변할 수 있는 장치를 사용하여 직선 주행시에는 충격 흡수 능력을 개선하고, 선회 시에는 선회 안정성을 개선할 수 있는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치를 제공한다,

이러한 장치는, 트레일링암 부쉬, 토션빔, 트레일링암을 구비하는 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)의 트레일링암 부쉬에 부착되는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치로서, 외주면이 트레일링암 부쉬의 외주면과 당접하는 캠과 캠에 장착되는 모터를 구비하는 캠드라이브, 및 트레일링암 부쉬가 상하로 이동 가능하도록 결합되는 트레일링암 부쉬 이동 가이드 슬롯과, 캠드라이브가 결합되는 캠드라이브 마운팅 홀을 구비하는 차체 브라켓트를 포함하며, 모터는 스티어링 신호를 전달받아 캠드라이브를 회전시킴으로써, 트레일링암 부쉬의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치이다.

Description

ＣＴＢＡ 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치{HEIGHT VARIABLE DEVICE OF CTBA TRAILING ARM BUSH}

도 1은 본 발명에 따른 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치의 주요부를 나타내는 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 차체 마운팅 브라켓트의 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 캠드라이브의 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 트레일링암 및 캠드라이브의 작동을 직진 주행시 선회시로 구분하여 나타내는 개략도이다.

도 6는 종래 기술의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 7은 종래 기술에 있어서 트레일링암 부쉬가 휠센터보다 위에 배치된 경우의 측면 및 상면 개략도이다.

도 8은 종래 기술에 있어서 트레일링암 부쉬가 휠센터보다 아래에 배치된 경우의 측면 및 상면 개략도이다.

<도면 부호에 대한 간략한 설명>

1..... 차체 브라켓트 2.....캠드라이브

3.....트레일링암 부시 4.....토션빔

5.....트레일링암 6.....타이어

7.....와이어 8.....트레일링암 부쉬 이동 가이드 슬롯

9.....캠드라이브 마운팅 홀 10.....캠

11.....모터 12.....휠 궤적

본 발명은 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)의 트레일링암 부쉬에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 트레일링암 부쉬의 높이를 조절할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.

도 6에 도시된 것과 같은 종래의 CTBA는 그 트레일링암 부쉬의 높이가 일정한 상태로 유지되는 구조가 사용되었다. 하지만, 휠센타에 대한 트레일링암 부쉬의 위치, 그 중에서 높이는 차량의 충격 흡수 능력과 선회 성능의 관점에서 중요한 요인이라 할 수 있다.

구체적으로, 도 7을 참조하면, 트레일링암 부쉬(3)가 휠센터보다 위에 배치된 경우에 있어서는, 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 임팩트 충격시 휠 궤적(12)이 후방으로 밀리면서 충격 흡수 능력이 우수할 뿐만 아니라, 휠 궤적(12)의 후방 운동으로 인하여 2열 승객 공간을 넓게 확보하는 것이 가능하다. 하지만, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 선회시 외륜에 토우-아웃이 발생하여 선회 성능이 떨어진다는 단점이 있다.

도 8을 참조하면, 트레일링암 부쉬(3)가 휠센터보다 아래에 배치되는 경우에 있어서는, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 임팩트 충격시 휠 궤적(12)이 전방으로 이동하여 충격 흡수 능력에서 불리하며, 휠 궤적(12)의 전방 운동으로 인하여 2열 승객 공간 확보에 있어서 불리하다. 반면에, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 선회시 외륜이 토우-인이 되어 안정된 선회를 할 수 있다는 장점이 있다.

따라서, 휠센터에 대하여 트레일링암 부쉬가 위치되는 높이가 일정하게 유지되는 종래의 CTBA의 경우, 충격흡수 능력이나 안정된 선회 성능 중 어느 하나를 개선할 수 있을 뿐이어서, 주행 조건에 따라 차량의 성능을 최적화할 수 없다는 문제가 발생한다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 주행조건에 따라 트레일링암 부쉬의 높이를 가변할 수 있는 장치로 하여 직선 주행시에는 충격 흡수 능력을 개선하고, 선회 시에는 선회 안정성을 개선할 수 있는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 트레일링암 부쉬, 토션빔, 트레일링암을 구비하는 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)의 트레일링암 부쉬에 부착되는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치로서, 외주면이 트레일링암 부쉬의 외주면과 당접하는 캠과 캠에 장착되는 모터를 구비하는 캠드라이브, 및 트레일 링암 부쉬가 상하로 이동 가능하도록 결합되는 트레일링암 부쉬 이동 가이드 슬롯과, 캠드라이브가 결합되는 캠드라이브 마운팅 홀을 구비하는 차체 브라켓트를 포함하며, 모터는 스티어링 신호를 전달받아 캠드라이브를 회전시킴으로써, 트레일링암 부쉬의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 스티어링 신호는 휠의 조향각인 것을 특징으로 하고 있으며, 조향각에 따라서 캠드라이브가 비례적으로 회전함으로써, 직진 주행시에는 상기 트레일링암 부쉬가 휠센타 상측에 위치되고, 선회시에는 상기 트레일링암 부쉬가 휠센타 하측에 위치되는 것도 특징으로 하고 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다. 여기에는, CTBA를 구성하는 트레일링암 부쉬(3), 토션빔(4) 및 트레일링암(5) 등이 도시되어 있으며, 트레일링암 부쉬(3)를 상하로 이동시켜 높이를 조절할 수 있는 캠드라이브(2)와 차체 브라켓트(1)가 도시되어 있다.

높이 가변 장치를 보다 구체적으로 확인하기 위해서, 도 2는 본 발명에 따른 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치의 주요부를 나타내고, 도 3은 그 중 차체 마운팅 브라켓트(1)를, 도 4는 캠드라이브(2)를 각각 도시하고 있다.

먼저, 도 2에 있어서, 트레일링암 부시(3)를 상하로 이동가능하게 하여 트레일링암 부시(3)의 높이를 조절할 수 있도록 캠드라이브(2)가 트레일링암 부시(3)와 당접하고 있다. 또한, 트레일링암 부시(3)와 캠드라이브(2)가 각각 차체 브라켓트(1)에 결합될 수 있으며, 스티어링 회전시, 즉 조향 시에 스티어링 회전 각도를 입력받아 타원형 캠을 회전시킴으로써 트레일링암 부쉬(3)의 높이를 조절하도록 스티어링 신호를 전달하여 모터(11)를 회전시키는 외이어(7)도 도시되어 있다.

도 3은 차체 브라켓트(1)를 나타내며, 차체 브라켓트(1)는 그 상단과 하단에 트레일링암 부쉬 이동 가이드 슬롯(8)과 캠드라이브 마운팅 홀(9)을 구비하고 있다. 차체 브라켓트(1)의 상단에 위치한 슬롯에는 트레일링암 부쉬(3)가 결합될 수 있으며, 이 트레일링암 부쉬 이동 가이드 슬롯(8)은 캠의 회전에 따라 트레일링암 부쉬(3)가 상하로 이동하여 높이를 조절할 수 있도록 가이드하는 역할을 수행한다. 하단에 위치한 캠드라이브 마운팅 홀(9)에는 캠(10)에 장착된 모터(11)를 고정한다.

도 4는 캠드라이브(2)를 나타내며, 타원형 캠(10)은 캠기어로써, 편심된 위치에서 모터(11)를 장착할 수 있는 구조로 되어 있다. 모터(11)가 타원형 캠(10)에 장착되어 있는 구조로 캠드라이브(2)가 구성된다. 모터(11)는 중앙에 차체 브라켓트(1)와 볼팅 결합할 수 있도록 볼트 가이드(미도시)가 있어서, 브라켓트(1)에 볼팅 결합을 할 수 있다.

도 5를 참조하여, 본 실시예의 작동에 관하여 기술하기로 한다.

직진 주행시에는 스티어링 신호가 발생하지 않기 때문에, 트레일링암 부시(3)가 높게 위치되어 있다. 따라서, 상기한 바와 같이, 임팩트 충격에 대한 흡수 능력이 우수하여 승차감을 개선할 수 있게 한다.

선회 시에는, 와이어(7)에 의해 전달받은 스티어링 신호인 조향각에 따라서, 모터(11)를 구동하여 캠드라이브(2)를 비례적으로 회전시킴으로써, 트레일링암 부 쉬(3)의 위치를 하향시키게 된다. 상기한 바와 같이, 이러한 지오메트리 변화는 선회시 후륜 외륜을 토우-인으로 유도하여 선회 안정성을 높이는 역할을 한다.

본 발명에 의하면, CTBA에서 트레일링암 부쉬의 높이를 주행 조건에 따라서 조절하여, 직진 주행시에는 임팩트 충격에 대한 흡수 능력이 우수하여 승차감을 개선하고, 선회시에는 후륜 외륜을 토우-인으로 유도하여 선회 안정성을 높이는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 트레일링암 부쉬, 토션빔, 트레일링암을 구비하는 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)의 트레일링암 부쉬에 부착되는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치로서,

   외주면이 상기 트레일링암 부쉬의 외주면과 당접하는 캠과 상기 캠에 장착되는 모터를 구비하는 캠드라이브, 및

   상기 트레일링암 부쉬가 상하로 이동 가능하도록 결합되는 트레일링암 부쉬 이동 가이드 슬롯과, 상기 캠드라이브가 결합되는 캠드라이브 마운팅 홀을 구비하는 차체 브라켓트를 포함하며,

   상기 모터는 스티어링 신호를 전달받아 상기 캠드라이브를 회전시킴으로써, 상기 트레일링암 부쉬의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 스티어링 신호는 휠의 조향각인 것을 특징으로 하는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 조향각에 따라서 캠드라이브가 비례적으로 회전함으로써, 직진 주행시 에는 상기 트레일링암 부쉬가 휠센타 상측에 위치되고, 선회시에는 상기 트레일링암 부쉬가 휠센타 하측에 위치되는 것을 특징으로 하는 CTBA 트레일링암 부쉬 높이 가변 장치.

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