CN215904269U - 一种agv三支点电动牵引车减震型驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV三支点电动牵引车减震型驱动桥，包括桥体以及设置在桥体顶部用于安装该桥体的车架，还包括：竖直减震组件，所述竖直减震组件沿铅垂方向设置在车架顶壁和桥体桥管之间；以及水平减震组件，所述水平减震组件垂直于竖直减震组件分布，并置于车架侧壁与桥体桥管之间，所述竖直减震组件包括设置在车架与桥体之间的减震筒以及置于减震筒两侧且其两端分别与车架和桥体相连的阻尼弹簧。本实用新型通过设置在桥体桥管和车架之间的竖直减震组件和水平减震组件对该驱动桥使用过程中产生的颠簸进行吸收，因此可从两个维度实现减震的效果，不仅可以有效提升驾驶体验，还可达到降低货物散落的风险，降低安全隐患的目的。

Description

一种AGV三支点电动牵引车减震型驱动桥

技术领域

本实用新型涉及电动牵引车技术领域，具体涉及一种用于AGV三支点电动牵引车的减震型驱动桥。

背景技术

随着物料行业的精细化发展，加上电动产业不断发展的趋势，市场上对于三支点电动牵引车的需求量逐年增大，现有的三支点电动牵引车驱动桥主体部件采用刚性连接，加上三支点电动牵引车使用工况复杂，在受到冲击时会有明显的震动，不仅会导致操作驾驶体验感差，而且当上述的驱动桥越过障碍的时候，由于缺乏减震机构会导致颠簸的幅度大，易导致货物掉落，引起安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型利用设置在桥体桥管与车架之间的减震组件，来吸收驱动桥在工作时产生的水平和竖直两个方向的颠簸，从而提高驾驶体验和降低运输时货物掉落的风险，具体技术方案如下：

一种AGV三支点电动牵引车减震型驱动桥，包括桥体以及设置在桥体顶部用于安装该桥体的车架，还包括：

竖直减震组件，所述竖直减震组件沿铅垂方向设置在车架顶壁和桥体桥管之间；以及

水平减震组件，所述水平减震组件垂直于竖直减震组件分布，并置于车架侧壁与桥体桥管之间。

优选的，所述竖直减震组件包括设置在车架与桥体之间的减震筒以及置于减震筒两侧且其两端分别与车架和桥体相连的阻尼弹簧。

优选的，所述减震筒的一端与桥体桥管侧壁相连，另一端通过安装块与车架顶壁相连。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：该减震型驱动桥可通过设置在桥体桥管和车架之间的竖直减震组件和水平减震组件对该驱动桥使用过程中产生的颠簸进行吸收，因此可从两个维度实现减震的效果，不仅可以有效提升驾驶体验，还可达到降低货物散落的风险，降低安全隐患的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图1的俯视图。

图中：10、桥体；20、车架；30、竖直减震组件；310、减震筒；320、阻尼弹簧；330、安装块；40、水平减震组件；410、橡胶支架；420、橡胶筒；430、连接座；50、电机；60、减速器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

实施例：

参照图1、图2、图4，一种AGV三支点电动牵引车减震型驱动桥，包括桥体10以及设置在桥体顶部用于安装该桥体的车架20，还包括：

竖直减震组件30，竖直减震组件沿铅垂方向设置在车架顶壁和桥体桥管之间；以及

水平减震组件40，水平减震组件垂直于竖直减震组件分布，并置于车架侧壁与桥体桥管之间，使用时，该减震型驱动桥可通过设置在桥体桥管和车架之间的竖直减震组件和水平减震组件对该驱动桥使用过程中产生的颠簸进行吸收，因此可从两个维度实现减震的效果，不仅可以有效提升驾驶体验，还可达到降低货物散落的风险，降低安全隐患。

作为本实用新型优选的技术方案，竖直减震组件30包括设置在车架与桥体之间的减震筒310，以及设置在减震筒两侧且其两端分别与车架和桥体相连的阻尼弹簧320，利用上述的减震筒和阻尼弹簧构成的竖直方向减震组件，以对该驱动桥行驶过程中产生的竖向颠簸进行吸收，达到竖向缓冲的效果。

进一步的，减震筒310的一端与桥体桥管侧壁相连，另一端通过安装块330与车架顶壁相连，由此，通过上述的安装块实现减震筒与车架的连接，具体的，可在该减震筒端面固设连接螺栓，该连接螺栓贯穿安装块并通过锁紧螺母固定，由此，当该驱动桥在受到竖向颠簸时，通过阻尼弹簧对颠簸进行吸收，同时利用该减震筒来抑制阻尼弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击，以实现竖向减震效果。

参照图3，作为本实用新型优选的技术方案，水平减震组件40包括垂直于阻尼弹簧320分布并固设在桥体桥管外壁的橡胶支架410、设置在橡胶支架远离桥体一端的橡胶筒420，由此，通过将橡胶支架设置成与阻尼弹簧垂直分布，并利用该橡胶支架末端的橡胶筒对驱动桥工作时产生的水平方向颠簸进行吸收，以实现水平方向减震的效果。

进一步的，上述橡胶筒420通过连接座430与车架侧壁固连，该连接座固设在车架侧壁，在实际的安装时，橡胶筒通过销轴与连接座相连，且该橡胶筒两轴向端面与连接座两侧壁相抵，由此，驱动桥工作时产生的水平方向颠簸可通过橡胶筒的两端面进行吸收。

作为本实用新型优选的技术方案，该驱动桥还包括用于驱动桥体上车轮转动的电机50，电机的输出端设有减速器60，减速器输出端通过差速器与车轮半轴相连，由此，电机驱动减速器中的齿轮转动实现减速增大扭矩的效果，减速器输出端与驱动桥体内的差速器分配给车轮左右半轴，从而实现对车轮的驱动。

工作原理；使用时，驱动桥在工作时，竖直方向产生的颠簸可通过竖直减震组件30中的阻尼弹簧320和减震筒310进行吸收，同时水平方向产生的颠簸可通过水平减震组件40中的橡胶筒420两端侧面进行吸收，由此，可从两个维度对驱动桥工作时产生的震动进行缓冲，在提升驾驶体验的同时，通过减震降低货物掉落的风险。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种AGV三支点电动牵引车减震型驱动桥，包括桥体(10)以及设置在桥体顶部用于安装该桥体的车架(20)，其特征在于，还包括：

竖直减震组件(30)，所述竖直减震组件沿铅垂方向设置在车架顶壁和桥体桥管之间；以及

水平减震组件(40)，所述水平减震组件垂直于竖直减震组件分布，并置于车架侧壁与桥体桥管之间。

2.根据权利要求1所述的减震型驱动桥，其特征在于，所述竖直减震组件(30)包括设置在车架与桥体之间的减震筒(310)以及置于减震筒两侧且其两端分别与车架和桥体相连的阻尼弹簧(320)。

3.根据权利要求2所述的减震型驱动桥，其特征在于，所述减震筒(310)的一端与桥体桥管侧壁相连，另一端通过安装块(330)与车架顶壁相连。

4.根据权利要求2所述的减震型驱动桥，其特征在于，所述水平减震组件(40)包括垂直于阻尼弹簧(320)分布并固设在桥体桥管外壁的橡胶支架(410)、设置在橡胶支架远离桥体一端的橡胶筒(420)，其中，所述橡胶筒通过连接座(430)与车架侧壁固连。

5.根据权利要求3所述的减震型驱动桥，其特征在于，所述连接座(430)固设在车架侧壁，且所述橡胶筒(420)通过销轴与连接座相连，且橡胶筒两轴向端面与连接座两侧壁相抵。

6.根据权利要求1-5任一项所述的减震型驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括用于驱动桥体上车轮转动的电机(50)，所述电机输出端设有减速器(60)，所述减速器输出端通过差速器与车轮半轴相连。

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