CN111845201B - 转向桥组件和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向桥组件和具有其的车辆。转向桥组件包括桥架组件，桥架组件包括第一桥梁、第二桥梁和支撑件。其中，第一桥梁和第二桥梁间隔开，支撑件的一端与第一桥梁连接，支撑件的另一端与第二桥梁连接。根据本发明的转向桥组件，通过设置有第一桥梁、第二桥梁和支撑件构成的桥架组件，结构简单，对生产工艺要求低，进而降低成本。

Description

转向桥组件和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种转向桥组件和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，转向桥组件采用集成驱动桥的布置方式，从而可以将电机和变速器集成在一体。发明人发现，该转向桥组件布置方式导致转向桥组件结构复杂，对生产工艺要求较高，导致成本增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转向桥组件，所述转向桥组件有结构简单、方便安装、承载能力强的优点。

本发明的另一目的在于提供一种车辆，所述车辆具有如上所述的转向桥组件。

根据本发明实施例的转向桥组件，包括桥架组件，所述桥架组件包括第一桥梁、第二桥梁和支撑件，所述第一桥梁和所述第二桥梁间隔开，所述支撑件的一端与所述第一桥梁连接，所述支撑件的另一端与所述第二桥梁连接。

根据本发明实施例的转向桥组件，通过设置有第一桥梁、第二桥梁和支撑件构成的桥架组件，结构简单，对生产工艺要求低，进而降低成本。

根据本发明的一些实施例，转向桥组件还包括：第一半轴；第二半轴，所述第一半轴与所述第二半轴间隔开；差速组件，所述差速组件的重心位于所述第一半轴的轴线的延长线，所述差速组件与所述桥架组件连接，且所述差速组件分别与所述第一半轴和所述第二半轴连接，所述差速组件位于所述第一桥梁和所述第二桥梁之间。

根据本发明的一些实施例，所述差速组件包括：电机组件，所述电机组件设于所述桥架组件；减速器组件，所述减速器组件与所述电机组件的动力输出轴连接，所述减速器组件包括第一传动端和第二传动端，所述第一传动端与所述第一半轴连接，所述第二传动端与所述第二半轴连接。

根据本发明的一些实施例，所述电机组件包括第一电机和第二电机。所述减速器组件包括第一减速器和第二减速器，所述第一传动端设于所述第一减速器，所述第一减速器与所述第一电机的第一动力输出轴连接。所述第二传动端设于所述第二减速器，所述第二减速器与所述第二电机的第二动力输出轴连接所述减速器组件还包括第一转速检测器和第二转速检测器，所述第一转速检测器用于检测所述第一半轴的转速，所述第二转速检测器用于检测第二半轴的转速。

根据本发明的一些实施例，所述第一减速器和所述第二减速器中的至少一个为行星齿轮减速器。

根据本发明的一些实施例，所述第一半轴的轴线和所述第二半轴的轴线共线。

根据本发明的一些实施例，所述桥架组件还包括：第三桥梁；第四桥梁，所述第四桥梁与所述第三桥梁间隔开，所述第一桥梁、所述第三桥梁、所述第二桥梁和所述第四桥梁沿所述第一半轴的周向方向依次且间隔分布，所述第一桥梁至所述第四桥梁限定出安装空间，所述差速组件位于所述安装空间内。

根据本发明的一些实施例，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有悬挂装置。

根据本发明的一些实施例，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有弹簧安装座。

根据本发明的一些实施例，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有杆件安装座。

根据本发明的一些实施例，所述支撑件包括：支撑主体；第一连接板，所述第一连接板设于所述支撑主体的一端，所述第一连接板与所述第一桥梁连接；第二连接板，所述第二连接板设于所述支撑主体的另一端，所述第二连接板与所述第二桥梁连接。

根据本发明的一些实施例，所述支撑件至少为一个。

根据本发明实施例的车辆，包括上述转向桥组件。

根据本发明实施例的转向桥组件，通过设置有第一桥梁、第二桥梁和支撑件构成的桥架组件，结构简单，对生产工艺要求低，进而降低成本。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的转向桥组件的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的转向桥组件的主视图；

图3是根据本发明实施例的转向桥组件的行星齿轮减速器的剖视示意图；

图4是根据本发明实施例的转向桥组件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的转向桥组件的结构示意图，其中，第一半轴轴线、第二半轴轴线共线；

图6是根据本发明实施例的转向桥组件的侧面示意图。

附图标记：

转向桥组件100；

第一半轴110；第二半轴120；第一半轴轴线L1；第二半轴轴线L2；

桥架组件130；第一桥梁131；第二桥梁132；支撑件133；第一连接板1331；第二连接板1332；支撑主体1333；杆件安装座134；第三桥梁135；第四桥梁136；

差速组件140；电机组件141；第一电机1411；第二电机1412；

差速组件的重心A；

减速器组件142；第一传动端1421；第二传动端1422；第一减速器1423；第二减速器1424；第一转速检测器1425；第二转速检测器1426；

悬挂装置150；弹簧安装座151；轮毂152；制动盘153；转向节154；转向节叉155；万向节156；电机安装座157；制动夹钳座158；

减速器壳体159；行星盘160；太阳轮轴承161；太阳轮162；行星减速器齿圈163；行星齿轮164；电机安装座轴承165；电机输出处轴承166；第一花键轴167；第二花键轴168；行星轮轴承169。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的转向桥组件100及具有其的车辆。

如图1、图2所示，根据本发明实施例的转向桥组件100，包括桥架组件130。

具体而言，如图1、图2所示，桥架组件130包括第一桥梁131、第二桥梁132和支撑件133，其中，第一桥梁131位于桥架组件130的上方，第二桥梁132位于桥架组件130的下方，第一桥梁131和第二桥梁132间隔开，支撑件133的上端与第一桥梁131连接，支撑件133的下端与第二桥梁132连接。第一桥梁131、第二桥梁132和支撑件133构成桥架组件130的安装空间。

例如，如图1所示，支撑件133可以将桥架组件130分成两个安装空间，进而可以优化桥架组件130的布局，例如，在桥架组件130内可以设置互不干涉的双驱动结构，由于双驱动结构体积较小、质量较轻，从而可以减小桥架组件130的体积和承重要求，有利于提高桥架组件130的稳定性；再如，在桥架组件130内可以设置行星齿轮减速器，由于行星齿轮减速器得体积较小，由此有利于优化桥架组件130内的空间布局。

根据本发明实施例的转向桥组件130，通过设置有第一桥梁131、第二桥梁132和支撑件133构成的桥架组件130，一方面该桥架组件130结构简单，对生产工艺要求低，进而可以降低成本。另一方面，既可以提高桥架组件130的稳定性，降低桥架组件130发生形变的可能性，进而可以降低变速箱出现漏油的隐患，又可以减小桥架组件130的体积，并增加桥架组件130的容纳空间。

如图1、图2和图5所示，根据本发明的一些实施例，转向桥组件100还包第一半轴110、第二半轴120和差速组件140。其中，第一半轴110与第二半轴120间隔开。差速组件140的重心A位于第一半轴110的轴线的延长线，且差速组件140与桥架组件130连接。

如图2所示，差速组件140位于第一桥梁131和第二桥梁132之间，也即可以将差速组件140布置在桥架组件130内，使桥架组件130受力均匀，从而可以提高桥架组件130的稳定性并减小桥架组件130的体积。可以理解的是，如图4所示，第一半轴110和第二半轴120可以通过差速组件140连接。如图5所示，第一半轴轴线L1的延长线过差速组件140的重心A。由此，可以避免因差速组件140的中心偏离第一半轴110而对第一半轴110产生扭矩，从而可以降低桥架组件130发生形变的可能性，进而可以降低变速箱出现漏油的隐患。

例如，如图1、图5所示，第一半轴110位于桥架组件130左侧，即桥架组件130的左端与第一半轴110连接，第二半轴120位于桥架组件130的右侧，即桥架组件130右端与第二半轴120连接。如图1、图5所示，差速组件140可以设置在桥架组件130的内部空间内，且差速组件140的重心A位于第一半轴轴线L1的延长线上，第一桥梁131设于差速组件140的上方，第二桥梁132设于差速组件140的下方，第一桥梁131和第二桥梁132之间构成安装空间，并在该安装空间内设置支撑件133，且支撑件133上端和第一桥梁131连接，支撑件133下端和第二桥梁132连接。另外，差速组件140与桥架组件130连接，第一半轴110的右端和差速组件140连接，第二半轴120的左端也与差速组件140连接。

由此，可以避免因差速组件140的中心偏离第一半轴110而对第一半轴110产生扭矩，从而可以降低桥架组件130发生形变的可能性。另外，差速组件140分别与第一半轴110和第二半轴120连接，且差速组件140位于第一桥梁131和第二桥梁132之间。也即可以将差速组件140布置在桥架组件130内，使桥架组件130受力均匀，从而可以提高桥架组件130的稳定性并减小桥架组件130的体积。

如图1、图2和图4所示，根据本发明的一些实施例，差速组件140包括：电机组件141和减速器组件142。电机组件141设于桥架组件130，减速器组件142与电机组件141的动力输出轴连接，减速器组件142可以包括第一传动端1421和第二传动端1422。其中，第一传动端1421与第一半轴110连接，第二传动端1422与第二半轴120连接。可以理解的是，第一传动端1421和第二传动端1422可以作为电机组件141的动力输出端，用以给相应的半轴供给动力，即第一传动端1421可以将动力传递第一半轴110，第二传动端1422可以将动力传递至第二半轴120。

如图1、图2和图4所示，根据本发明的一些实施例，电机组件141可以包括第一电机1411和第二电机1412。减速器组件142可以包括第一减速器1423和第二减速器1424。第一传动端1421设于第一减速器1423，第一减速器1423与第一电机1411的第一动力输出轴连接。第二传动端1422设于第二减速器1424，第二减速器1424与第二电机1412的第二动力输出轴连接。

例如，如图2、图3和图4所示，第一电机1411可以位于第二电机1412左侧，第一电机1411和第二电机1412均设置于桥架组件130内。第一减速器1423位于第一电机1411的左侧。第一电机1411的第一动力输出轴具有第一花键167，且第一电机1411的第一动力输出轴通过第一花键167与第一减速器1423连接。第一半轴110位于第一减速器1423的左侧，且第一半轴110的一端和第一减速器1423的第一传动端1421连接。

例如，如图1、图2和图4所示，第二减速器1424位于第二电机1412的右侧，第二电机1412的第二动力输出轴具有第二花键轴168，第二电机1412的第二动力输出轴通过第二花键轴168与第二减速器1424连接。第二半轴120位于第二减速器1424的右侧，且第二半轴120的一端与第二减速器1424的第二传动端1422连接。这种双驱动结构的设置，一方面可以缩小驱动桥的体积，另一方面，可以降低驱动桥的集成度，便于故障维修。

如图4所示，根据本发明的一些实施例，减速器组件142还可以包括第一转速检测器1425和第二转速检测器1426，第一转速检测器1425用于检测第一半轴110的转速，第二转速检测器1426用于检测第二半轴120的转速。可以理解的是，车辆的控制系统可以根据车轮的转向角度信息，控制第一半轴110和第二半轴120的转速，另外，第一转速检测器1425和第二转速检测器1426的检测值也可以将第一半轴110和第二半轴120的转速信息反馈给控制系统，从而使控制系统能够下达精准的指令，用以控制左右轮胎的转速。

如图1、图2和图3所示，根据本发明的一些实施例，第一减速器1423和第二减速器1424中的至少一个为行星齿轮减速器。也就是说，第一减速器1423可以为行星齿轮减速器，或者第二减速器1424也可以为行星齿轮减速器，或者第一减速器1423和第二减速器1424可以均为行星齿轮减速器。由于行星齿轮减速器的体积较小，通过行星齿轮减速器代替平行齿轮减速器，可以将行星齿轮减速器和电机集成在一起，达到降低桥壳体积的效果。

例如，如图3所示，第一减速器1423为行星齿轮减速器，第一电机1411左侧与电机安装座157连接，电机安装座157左侧与减速器壳体159连接，电机安装座157左侧设有电机安装座轴承165，用以固定电机安装座157。第一电机1411的第一花键轴167位于第一电机1411左侧，第一电机1411的第一花键轴167处设置电机输出处轴承166，用以引导第一花键轴167的转动并减少摩擦。第一电机1411的第一花键轴167左侧与行星齿轮减速器的太阳轮162的第二花键轴168连接，进而使第一电机1411与行星齿轮减速器连接，太阳轮162处设置太阳轮轴承161，用以减少太阳轮162转动过程中的磨损。

行星齿轮减速器的太阳轮162和行星齿轮164的一侧连接，行星齿轮164的另一侧和行星齿轮减速器齿圈163的一侧连接，行星齿轮164的另一侧和减速器壳体159连接，且行星齿轮164处设有行星轮轴承169，用以减少行星齿轮164转动过程中的磨损。第一电机1411通过第一花键轴167与太阳轮162的第二花键轴168的连接，可以将动力传送到第一减速器1423，并通过行星齿轮减速器的行星盘160将动力输出到第一半轴110。

如图1、图4和图5所示，根据本发明的一些实施例，第一半轴110的轴线和第二半轴120的轴线共线。通过设置第一半轴110和第二半轴120的轴线共线，可以将转向桥组件100的差速组件140、桥架组件130、第一半轴110和第二半轴120均布置在转向桥组件100的中心轴线上，一方面方便安装，另一方面，可以减小转向桥组件100壳体体积，降低生产成本。

例如，如图5所示，第一半轴110右侧与第一传动端1421左侧连接，第一传动端1421右侧与第一减速器1423左侧连接，第一减速器1423右侧与第一电机1411左侧连接，第一电机1411的重心和第一减速器1423的重心均位于第一半轴轴线L1的延长线上。第二半轴120左侧与第二传动端1422右侧连接，第二传动端右侧1422与第二减速器1424左侧连接，第二减速器1424左侧与第二电机1412右侧连接，第二电机重心和第二减速器1424的重心均位于第二半轴轴线L2的延长线上。如图5所示，第二电机1412和第一电机1411均位于桥架组件130内，且第一电机重心和第二电机重心在同一水平直线上，也就是说，第一半轴轴线L1的延长线和第二半轴轴线L2的延长线重合，即，第一半轴110和第二半轴120的轴线共线。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，桥架组件130形成为笼式桥架，即该笼式桥架呈笼状结构。本实施例的笼式桥架具有结构简单、承载能力强的优点。需要说明的是，该笼式桥架内部空间较大，便于收容差速组件140，将所述差速组件的重心设于所述第一半轴的轴线的延长线，并可以将两个及以上的差速组件140均匀的布置在笼式桥架内。

如图6所示，根据本发明的一些实施例，桥架组件130还可以包括第三桥梁135和第四桥梁136。第三桥梁135和第四桥梁136间隔开，且第一桥梁131、第二桥梁132、第三桥梁135和第四桥梁136可以沿第一半轴110的周向方向依次间隔分布。并且，第一桥梁131、第二桥梁132、第三桥梁135和第四桥梁136可以限定出安装空间，用以收容差速组件140。由此，通过设置第三桥梁135和第四桥梁136，可以使桥架组件130更加稳固，并限定差速组件140在前后方向上的运动。

如图6所示，第一桥梁131位于第一半轴110的上方，第二桥梁132位于第一半轴110的下方，第三桥梁135位于第一半轴110的后方，第四桥梁136位于第一半轴110的前方，由此形成一个可以围绕第一半轴110的安装空间。需要说明的是，第三桥梁135、第四桥梁136和第一桥梁131、第二桥梁132的连接，不限于直接连接，另外，还可以根据实际安装需求，调整第三桥梁135和第四桥梁136的安装顺序，例如，可以先把差速组件140布置在第一桥梁131和第二桥梁132之间，再安装第三桥梁135和第四桥梁136。

如图1、图2所示，根据本发明的一些实施例，桥架组件130可以包括第一桥梁131、第二桥梁132和支撑件133。其中，第一桥梁131和第二桥梁132间隔开，差速组件140位于第一桥梁131和第二桥梁132之间。支撑件133的一端与第一桥梁131连接，支撑件133的另一端与第二桥梁132连接。这种桥架组件130的结构分布，一方面，可以为差速组件140提供可调节的安装空间，即根据差速组件140的体积大小，可以调节第一桥梁131和第二桥梁132之间间隔的大小，满足不同的安装需求，具有较高的灵活性；另一方面，可以保证整个桥梁组件的稳固性，满足桥梁组件的强度要求。

例如，如图1所示，第一桥梁131位于第二桥梁132的上方，第一电机1411、第二电机1412、第一减速器1423、第二减速器1424均位于第一桥梁131和第二桥梁132之间，且在第一桥梁131和第二桥梁132之间可以设置支撑件133，支撑件133的上端与第一桥梁131连接，支撑件133的下端与第二桥梁132连接，第一电机1411位于支撑件133的左侧，第二电机1412位于支撑件133的右侧。

如图1、图2所示，根据本发明的一些实施例，第一桥梁131和第二桥梁132中的至少一个设有悬挂装置150。也就是说，第一桥梁131上可以设置悬挂装置150，第二桥梁132上也可以设置悬挂装置150，或，第一桥梁131和第二桥梁132均设置悬挂装置150。通过在桥梁上设置悬挂装置150，利用悬挂装置150与电机连接，可以保证驱动部分的强度，提高桥梁组件的承载能力和稳定性。

如图1、图2所示，第一桥梁上131设置有四个悬挂装置150，其中两个悬挂装置150设于第一桥梁131左侧，并对应分布；两个悬挂装置150设于第一桥梁131右侧，并对应分布。设于第一桥梁131左侧的两个悬挂装置150均与第一电机1411连接；设于第一桥梁131右侧的两个悬挂装置150均与第二电机1412连接。

如图1、图2所示，根据本发明的一些实施例，第一桥梁131和第二桥梁132中的至少一个设有弹簧安装座151。也就是说，第一桥梁131上可以设置弹簧安装座151，第二桥梁132也可以设置弹簧安装座151，或第一桥梁131和第二桥梁132均设有弹簧安装座151。通过在桥梁上设置弹簧安装座151，可以在弹簧安装座151上安装减震弹簧，从而起到整车的承载和减震的作用。

如图1、图2所示，第一桥梁131上设置两个弹簧安装座151，其中一个弹簧安装座151位于第一桥梁131的左侧部位，另一个弹簧安装座151位于第一桥梁131的右侧部位，两个弹簧安装座151均位于第一桥梁131的上方，且两个弹簧安装座均151与第一桥梁131连接。

如图1、图2所示，根据本发明的一些实施例，第一桥梁131和第二桥梁132中的至少一个设有杆件安装座134。也就是说，第一桥梁131可以设置杆件安装座134，第二桥梁132也可以设置杆件安装座134，或，第一桥梁131和第二桥梁132均可以设置杆件安装座134。由此，便于桥架组件130与其他部件连接。例如，如图1所示，第一桥梁131左右两侧均设有连接件，杆件安装座134设于连接件处，即杆件安装座134通过连接件与第一桥梁131连接。

如图1、图2所示，根据本发明的一些实施例，支撑件133可以包括：支撑主体1333、第一连接板1331和第二连接板1332。其中，第一连接板1331设于支撑主体1333的一端，且第一连接板1331与第一桥梁131连接。第二连接板1332设于支撑主体1333的另一端，且第二连接板1332与所述第二桥梁132连接。通过支撑主体1333、第一连接板1331和第二连接板1332连接组成的支撑件133，一方面可以增强支撑件133的稳定性，进而使整个桥架组件130更加稳定，另一方面，可以提升支撑件133的抗压能力，进而提升整个桥架组件130的承载能力。

例如，如图1、图2所示，桥架组件130的中间部位可以设置支撑件133，支撑件133的支撑主体1333位于第一连接板1331和第二连接板1332之间，且支撑主体1333的上端与第一连接板1331连接，第一连接板1331与第一桥梁131连接；支撑主体1333的下端与第二连接板1332连接，第二连接板1332与第二桥梁132连接。由此，可以增强桥架组件130的结构强度。

根据本发明的一些实施例，支撑件133可以至少为一个，也就是说，支撑件133可以为一个或多个，例如，如图1、图2所示，桥架组件130设有一个支撑件133，由此可以将桥架组件130分为两个安装空间，进而可以优化差速组件140在桥架组件130内的布局。当桥架组件设置有两个支撑件133时，可以进一步优化差速组件140的布局，并提高桥架组件130的稳定性。可以理解的是，当桥架组件130设有多个支撑件133时，多个支撑件133可以沿第一半轴110的轴线方向间隔开。由此，可以根据转向桥组件100对桥梁组件130承载能力的要求，灵活的设置支撑件133的数量。

根据本发明实施例的车辆，包括上述转向桥组件100。需要说明的是，车辆可以为行驶在轨道上的轨道车辆。

根据本发明实施例的车辆，通过设置有第一桥梁131、第二桥梁132和支撑件133构成的桥架组件130，一方面该桥架组件130结构简单，对生产工艺要求低，进而可以降低成本。另一方面，既可以提高桥架组件130的稳定性，降低桥架组件130发生形变的可能性，进而可以降低变速箱出现漏油的隐患，又可以减小桥架组件130的体积，并增加桥架组件130的容纳空间。

下面参考图1-图6详细描述根据本发明的转向桥组件100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1-图6所示，转向桥组件100包括：第一半轴110、第二半轴120、桥架组件130、差速组件140、悬挂装置150、弹簧安装座151、轮毂152、制动盘153、转向节154、转向节叉155、万向节156、电机安装座157、制动夹钳座158、减速器壳体159、行星盘160、太阳轮轴承161、太阳轮162、行星减速器齿圈163、行星齿轮164、电机安装座轴承165、电机输出处轴承166、第一花键轴167、第二花键轴168和行星齿轮轴承169。

其中，如图1、图2和图4所示，差速组件140包括电机组件141和减速组件142。电机组件141包括第一电机1411和第二电机1412。减速组件142包括第一传动端1421、第二传动端1422、第一减速器1423、第二减速器1424、第一转速检测器1425和第二转速检测器1426。

如图1、图2所示，桥架组件130可以包括第一桥梁131、第二桥梁132和支撑件133。其中，支撑件133包括第一连接板1331、第二连接板1332、支撑主体1333。第一桥梁131、第二桥梁132和支撑件133连接，第一电机1411位于支撑件133的左侧，第一电机1411的左侧与第一减速器1423连接，第一电机1411产生的动力通过第一电机1411的第一花键轴167传递到第一减速器1423。

如图2、图3和图4所示，第一减速器1423为行星齿轮减速器，第一电机1411产生的动力通过第一电机1411的第一花键轴167和第一减速器1423内的太阳轮162的第二花键轴168形成的连接传递到第一减速器1423，第一减速器1423左侧设置第一传动端1421，第一传动端1421与第一半轴110连接，第一减速器1423的动力通过第一传动端1421输送到第一半轴110，第一半轴110左侧与转向节154连接，转向节154通过万向节156与转向节叉155连接，第一半轴110将动力通过万向节156出送到左轮的轮毂152，从而驱动左车轮转动。左车轮的轮毂152处可以设置制动盘153，用以对左车轮制动。可以理解的是，第二电机1412可以通过同样的动力传输方式，将第二电机1412产生的动力输送到右轮的轮毂152，从而可以驱动右轮转动。右车轮的轮毂152处可以设置制动盘153，用以对右车轮制动。

进一步地，如图4所示，在左车轮的轮毂152处可以设置第一转速检测器1425，在右车轮的轮毂152处可以设置第二转速检测器1426。由此，可以根据车轮的转向角度信息，控制第一半轴110和第二半轴120的转速，另外，第一转速检测器1425和第二转速检测器1426的检测值也可以将第一半轴110和第二半轴120的转速信息反馈给控制系统，从而使控制系统能够下达精准的指令，用以控制左右轮胎的转速。

在该实施例中，当车辆需要转向时，第一转速检测器1425根据左车轮的转向角度信息，向车辆的控制系统发送数据信息，车辆的控制系统根据该数据信息控制第一电机1411的功率，第一电机1411根据指示，产生相应的动力，并将动力传递到第一减速器1423，第一减速器1423可以根据指令，将第一电机1411输出的动力进行转换，并将转换后的动力通过第一传动端1421输送到第一半轴110，控制第一半轴110旋转，第一半轴110通过万向节156改变动力传递角度，并将动力传递到左侧轮毂152，用以控制左侧轮毂152转动，根据左侧轮毂152的转动，第一转速检测器1425可以将左侧轮毂152的转速信息反馈给车辆的控制系统，从而使车辆的控制系统跟据左轮毂152转速再次下达控制指令；

可以理解的是，第二转速检测器1426可以根据右车轮的转向角度信息，向车辆的控制系统发送数据信息，车辆的控制系统根据该数据信息控制第二电机1412的功率，第二电机1412根据指示，产生相应的动力，并将动力传递到第二减速器1424，第二减速器1424可以根据指令，将第二电机1412输出的动力进行转换，并将转换后的动力通过第二传动端1422输送到第二半轴120，用以控制第二半轴120旋转，第二半轴120可以通过万向节156改变动力传递角度，并将动力传递到右侧轮毂152，用以控制右侧轮毂152转动，根据右侧轮毂152的转动，第二转速检测器1426可以将右侧轮毂152的转速信息反馈给车辆的控制系统，从而使车辆的控制系统跟据右侧轮毂152转速再次下达控制指令。由此，当车辆需要转向时，车辆的控制系统可以分别控制第一电机1411和第二电机1412以相应的功率做功，进而为左右轮毂152提供不同的转速，从而达到控制车辆转向的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种转向桥组件，其特征在于，包括第一桥梁、第二桥梁和支撑件、轮毂、转向节、转向节叉、万向节，所述第一桥梁和所述第二桥梁间隔开，所述支撑件的一端与所述第一桥梁连接，所述支撑件的另一端与所述第二桥梁连接；

第一半轴；

第二半轴，所述第一半轴与所述第二半轴间隔开；

差速组件，所述差速组件的重心位于所述第一半轴的轴线的延长线，所述差速组件与桥架组件连接，且所述差速组件分别与所述第一半轴和所述第二半轴连接，所述差速组件位于所述第一桥梁和所述第二桥梁之间；

所述差速组件包括：电机组件，所述电机组件设于所述桥架组件；减速器组件，所述减速器组件与所述电机组件的动力输出轴连接，所述减速器组件包括第一传动端和第二传动端，所述第二传动端与所述第二半轴连接；

所述电机组件包括第一电机和第二电机，

所述减速器组件包括第一减速器和第二减速器，所述第一传动端设于所述第一减速器，所述第一减速器与所述第一电机的第一动力输出轴连接，所述第二传动端设于所述第二减速器，所述第二减速器与所述第二电机的第二动力输出轴连接；所述减速器组件还包括第一转速检测器和第二转速检测器，所述第一转速检测器用于检测所述第一半轴的转速，所述第二转速检测器用于检测第二半轴的转速；

其中，所述第一减速器左侧设置有所述第一传动端，所述第一传动端与所述第一半轴连接，所述第一减速器的动力通过所述第一传动端输送到所述第一半轴，所述第一半轴左侧与所述转向节连接，所述转向节通过所述万向节与所述转向节叉连接，所述第一半轴将动力通过所述万向节出送到左轮的所述轮毂；

所述第一半轴的轴线和所述第二半轴的轴线共线，所述转向桥组件的所述差速组件、桥架组件、第一半轴和第二半轴均布置在所述转向桥组件的中心轴线上。

2.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述第一减速器和所述第二减速器中的至少一个为行星齿轮减速器。

3.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述桥架组件还包括：

第三桥梁；

第四桥梁，所述第四桥梁与所述第三桥梁间隔开，所述第一桥梁、所述第三桥梁、所述第二桥梁和所述第四桥梁沿所述第一半轴的周向方向依次且间隔分布，所述第一桥梁至所述第四桥梁限定出安装空间，所述差速组件位于所述安装空间内。

4.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有悬挂装置。

5.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有弹簧安装座。

6.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有杆件安装座。

7.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述支撑件包括：

支撑主体；

第一连接板，所述第一连接板设于所述支撑主体的一端，所述第一连接板与所述第一桥梁连接；

第二连接板，所述第二连接板设于所述支撑主体的另一端，所述第二连接板与所述第二桥梁连接。

8.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述支撑件至少为一个。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的转向桥组件。

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