CN207483262U - 一种智能电商存取站升降结构以及智能电商存取站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能电商存取站升降结构以及智能电商存取站，属于快递技术领域。一种智能电商存取站升降结构，包括：驱动部件、至少一个导向件以及载物台。驱动部件的输出端连接丝杆，丝杆沿竖向设置，驱动部件可驱动丝杆沿轴转动。导向件沿竖向设置。载物台与导向件滑动连接，载物台与丝杆螺纹连接，丝杆与导向件共同支撑载物台呈横向设置。其具有取件、放件方便的特点。一种智能电商存取站，包括上述的智能电商存取站升降结构。其使用方便，效率高。

Description

一种智能电商存取站升降结构以及智能电商存取站

技术领域

本实用新型涉及快递技术领域，具体而言，涉及一种智能电商存取站升降结构以及智能电商存取站。

背景技术

近年来我国电商行业发展迅速，导致快递业务量急剧增多。据中国快递协会发布数据，2015年，快递业完成业务量206亿件，同比增长48％，最高日处理量超过1.6亿件；快递业务收入完成2760亿元，同比增长35％。但高速增长的快递业务量也导致快递存取过程出现了诸多问题。例如，在寄件和存件时，快递柜的取件口或放件口高低不一，导致取件、放件困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能电商存取站升降机构，其具有取件、放件方便的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能电商存取站，其使用方便，效率高。

本实用新型是这样实现的：

一种智能电商存取站升降结构，包括：驱动部件、至少一个导向件以及载物台。

驱动部件的输出端连接丝杆，丝杆沿竖向设置，驱动部件可驱动丝杆沿轴转动。

导向件沿竖向设置。

载物台与导向件滑动连接，载物台与丝杆螺纹连接，丝杆与导向件共同支撑载物台呈横向设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，驱动部件包括第一步进电机和涡轮蜗杆减速器，第一步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴相连，第一步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴均横向设置，蜗轮蜗杆减速器的输出端连接丝杆。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴通过联轴器相连。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，蜗轮蜗杆减速器的减速比为1:5-6。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，驱动部件包括第二步进电机，第二步进电机的输出端连接丝杆。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，导向件是截面为圆形的杆状，导向件上套设有直线轴承，直线轴承与载物台固定。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，载物台的横向截面为圆形。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，导向件设置两个，载物台的中心到两个导向件、丝杆的垂线分别为第一垂线、第二垂线和第三垂线，第一垂线、第二垂线和第三垂线形成的夹角相等。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，载物台与丝杆通过螺母螺纹连接。

一种智能电商存取站，包括上述的智能电商存取站升降结构。

本实用新型的有益效果是：一种智能电商存取站升降结构，包括：驱动部件、至少一个导向件以及载物台。驱动部件的输出端连接丝杆，丝杆沿竖向设置，驱动部件可驱动丝杆沿轴转动。载物台与丝杆螺纹连接，丝杆的转动可转化为载物台沿丝杆的高度方向移动。导向件竖向设置，同时也与载物台滑动连接，载物台与丝杆螺纹连接的一端沿丝杆高度方向移动时，载物台与导向件滑动连接的一端也可沿着导向件滑动，此时，载物台被整体向上或向下移动。放置于载物台上的物品也可上下移动，可以实现不同高度的取件、放件。

一种智能电商存取站，包括上述的智能电商存取站升降结构。其使用方便，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的智能电商存取站升降结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的智能电商存取站升降结构的结构示意图；

图3是实施例1中的导向件和丝杆的相对位置的示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的智能电商存取站的结构示意图。

图标：10-智能电商存取站；100-智能电商存取站升降结构；110-驱动部件；111-丝杆；112-第一步进电机；113-蜗轮蜗杆减速器；114-联轴器；120-导向件；121-直线轴承；122-第一垂线；123-第二垂线；124-第三垂线；130-载物台；131-螺母；132-中心；140-放置台；200-智能电商存取站抓取结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定第一特征在第二特征“上方”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

实施例1

本实施例提供一种智能电商存取站升降结构100，请参见图1，智能电商存取站升降结构100包括：驱动部件110、至少一个导向件120以及载物台130。

驱动部件110的输出端连接丝杆111，丝杆111沿竖向设置，驱动部件110可驱动丝杆111沿轴转动。

另外，导向件120也沿竖向设置，导向件120与丝杆111平行设置。

载物台130与导向件120滑动连接，载物台130与丝杆111螺纹连接，丝杆111与导向件120共同支撑载物台130呈横向设置，在本实施例中，载物台130为水平设置。在其他实施例中，载物台130可稍微有点倾斜，只要不影响置于载物台130上的物品掉落下来即可。并且，在本实施例中，驱动部件110和导向件120均固定于放置台140上。

通过驱动部件110驱动丝杆111沿轴转动，载物台130与丝杆111螺纹连接，丝杆111的转动可转化为载物台130沿丝杆111的高度方向移动。导向件120竖向设置，同时也与载物台130滑动连接，载物台130与丝杆111螺纹连接的一端沿丝杆111高度方向移动时，载物台130与导向件120滑动连接的一端也可沿着导向件120滑动，此时，载物台130被整体向上或向下移动。放置于载物台130上的物品也可上下移动，可以实现不同高度的取件、放件。

需要说明的是，通过控制丝杆111的转动方向，则可以实现载物台130的上升或下降，丝杆111的转动方向可有驱动部件110的运转方向控制。

另外，在本实施例中，载物台130与丝杆111通过螺母131螺纹连接。螺母131套设在丝杆111上，并与载物台130连接。当驱动部件110驱动丝杆111转动时，螺母131一端被固定，不能随着丝杆111的转动而转动，而是实现在丝杆111的高度方向移动，进而带动载物台130在丝杆111的高度方向移动。

需要说明的是，在本实施例中，载物台130设置在驱动部件110的上方。载物台130可在驱动部件110的上方上下移动。

在本实施例中，导向件120是截面为圆形的杆状，导向件120上套设有直线轴承121，直线轴承121与载物台130固定。

当载物台130与丝杆111连接的一端移动时，载物台130与导向件120滑动连接的一端也可沿着导向件120滑动。通过将导向件120设置成截面为圆形的杆状，在导向件120上套设直线轴承121，并且直线轴承121也与载物台130固定，载物台130与导向件120滑动连接的一端可在导向件120上顺畅地滑动，载物台130整体上下移动时，能够更好地保持水平状态。放置于载物台130上的物品会更平稳，以不至于掉落下来。

进一步地，载物台130的横向截面为圆形，导向件120设置两个，载物台130的中心132到两个导向件120、丝杆111的垂线分别为第一垂线122、第二垂线123和第三垂线124，第一垂线122、第二垂线123和第三垂线124形成的夹角相等。这样设置的好处是：通过两个导向件120和丝杆111的作用，可以更好地对载物台130起到支撑的作用，并且三者之间可以使得载物台130保持更好的稳定性，在载物台130上下移动的过程中保持平衡。需要说明的是。在其他实施例中，第一垂线122、第二垂线123和第三垂线124两两之间的夹角也可以不相等。

另外，在本实施例中，驱动部件110包括第一步进电机112和蜗轮蜗杆减速器113，第一步进电机112的输出轴与蜗轮蜗杆减速器113的输入轴相连，第一步进电机112的输出轴与蜗轮蜗杆减速器113的输入轴均横向设置，蜗轮蜗杆减速器113的输出端连接丝杆111。

通过第一步进电机112驱动蜗轮蜗杆减速器113运转，蜗轮蜗杆减速器113的输出轴与丝杆111连接，进而驱动丝杆111沿轴转动。横向转动的第一步进电机112的输出轴，通过蜗轮蜗杆减速器113转化为丝杆111的竖向转动。

在本实施例中，第一步进电机112的输出轴与蜗轮蜗杆减速器113的输入轴通过联轴器114相连。

通过联轴器114能够使得第一步进电机112的输出轴与蜗轮蜗杆减速器113的输入轴同步转动。本实施例中的蜗轮蜗杆减速器113的减速比为1:5-6。

另外，在本实施例中，载物台130上设置有智能电商存取站抓取结构200。载物台130在驱动部件110的作用下，沿着丝杆111和导向件120上下移动时，置于载物台130上的智能电商存取站抓取结构200也跟着一起上下移动，智能电商存取站抓取结构200可以抓取物件，在智能电商存取站升降结构100的作用下，则可以实现在不同高度上对物件进行抓取或放置。

本实施例的智能电商存取站升降结构100的工作原理：通过第一步进电机112驱动蜗轮蜗杆减速器113运转，蜗轮蜗杆减速器113的输出轴与丝杆111连接，进而驱动丝杆111沿轴转动。载物台130与丝杆111通过螺母131螺纹连接，丝杆111的转动可转化为螺母131在丝杆111的高度方向移动，进而带动载物台130在丝杆111的高度方向移动。导向件120设置有两个，并竖向设置，同时也与载物台130滑动连接，载物台130与丝杆111螺纹连接的一端沿丝杆111高度方向移动时，载物台130与导向件120滑动连接的一端也可沿着导向件120滑动，此时，载物台130被整体向上或向下移动。放置于载物台130上的物品也可上下移动，可以实现不同高度的取件、放件。

本实施例还提供一种智能电商存取站10，其包括上述的智能电商存取站升降结构100。其具有使用方便，效率高的特点。

实施例2

本实用新型实施例所提供的智能电商存取站升降结构(图中未示出)，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，其不同之处在于驱动部件110的结构不同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

本实施例提供的智能电商存取站升降结构(图中未示出)，其驱动部件110包括第二步进电机(图中未示出)，第二步进电机(图中未示出)的输出端连接丝杆111。

第二步进电机竖向设置，其输出端也竖向设置。第二步进电机的输出端与丝杆111连接，第二步进电机运转会驱动丝杆111沿轴转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能电商存取站升降结构，其特征在于，包括：

驱动部件，所述驱动部件的输出端连接丝杆，所述丝杆沿竖向设置，所述驱动部件可驱动丝杆沿轴转动；

至少一个导向件，所述导向件沿竖向设置；以及

载物台，所述载物台与所述导向件滑动连接，所述载物台与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆与所述导向件共同支撑所述载物台呈横向设置。

2.根据权利要求1所述的智能电商存取站升降结构，其特征在于，所述驱动部件包括第一步进电机和蜗轮蜗杆减速器，所述第一步进电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴相连，所述第一步进电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴均横向设置，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端连接所述丝杆。

3.根据权利要求2所述的智能电商存取站升降结构，其特征在于，所述第一步进电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴通过联轴器相连。

4.根据权利要求2所述的智能电商存取站升降结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器的减速比为1:5-6。

5.根据权利要求1所述的智能电商存取站升降结构，其特征在于，所述驱动部件包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出端连接所述丝杆。

6.根据权利要求2-5任一项所述的智能电商存取站升降结构，其特征在于，所述导向件是截面为圆形的杆状，所述导向件上套设有直线轴承，所述直线轴承与所述载物台固定。

7.根据权利要求1所述的智能电商存取站升降结构，其特征在于，所述载物台的横向截面为圆形。

8.根据权利要求6所述的智能电商存取站升降结构，其特征在于，所述导向件设置两个，所述载物台的中心到两个所述导向件、所述丝杆的垂线分别为第一垂线、第二垂线和第三垂线，所述第一垂线、所述第二垂线和所述第三垂线形成的夹角相等。

9.根据权利要求1所述的智能电商存取站升降结构，其特征在于，所述载物台与所述丝杆通过螺母螺纹连接。

10.一种智能电商存取站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的智能电商存取站升降结构。