CN104043758A - 全自动电线弯折器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动电线弯折器,包括机架(1),PLC控制器(12),设置在机架(1)上的下压环盘(3)和两个支撑环盘(2),所述的下压环盘(3)和支撑环盘(2)的轴都呈水平状,两个支撑环盘(2)位于同一水平位置,下压环盘(3)位于两个支撑环盘(2)的对称线上,。本发明的有益效果是:采用气缸进行弯折电线,对比人工弯折,节省了大量的人力,加快了施工效率,而且本装置设置压力传感器、位移传感器,自动测试电线直径,从而进行两个支撑环盘的移动,无需工作人员来调节两个支撑环盘之间的距离,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及到一种弯管装置,特别是涉及到全自动电线弯折器。
背景技术
目前,电力系统中,电线的弯折是非常费力的一个事情,如果靠人力去弯折电线,将会花费大量时间,造成电力施工效率低下,现有通过机械来弯折电线,但是在弯折前以保弯折效果,都需要费很大的力气去调节距离,使得工作效率过低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供全自动电线弯折器,解决现有的用于弯折电线的机械,弯折效率低的缺陷。
本发明的目的通过下述技术方案实现:全自动电线弯折器,包括机架,PLC控制器,设置在机架上的下压环盘和两个支撑环盘,所述的下压环盘和支撑环盘的轴都呈水平状,所述的下压环盘和支撑环盘的外周壁分别设置有大小一致圆周槽,两个支撑环盘位于同一水平位置,下压环盘位于两个支撑环盘的对称线上,所述的支撑环盘通过安装座安装在机架上,安装座通过气缸带动在呈水平的导槽上运动,两个支撑环盘即分别由气缸B、气缸C带动在水平方向运动,气缸B、气缸C的控制端都连接到PLC控制器,安装座上设置有垂直于导槽的转轴,支撑环盘即套在转轴上,转轴上设置有螺纹,转轴上还设置有与转轴延伸方向一致的凹槽,支撑环盘的内壁结构与转轴配合,所述的下压环盘通过螺纹杆安装在机架上,螺纹杆通过气缸A带动沿竖直槽在竖直方向上运动,气缸A的控制端连接到PLC控制端,所述的下压环盘内设置有一个环形压力传感器,所述的螺纹杆上设置有一个位移传感器,两个安装座上也分别设置一个位移传感器,所有的位移传感器以及环形压力传感器的信号输出都连接到PLC控制器,所述的支撑环盘的正下方还设置有一个可升降的托台。本装置中,下压环盘、两个支撑环盘,是通过三个气缸分别带动,下压环盘螺纹固定在螺纹杆上,气缸带动螺纹杆上下运动,从而带动下压环盘运动,支撑环盘安装在转轴上,气缸带动安装座左右运动,从而带动支撑环盘运动,支撑环盘套在转轴上,然后两侧分别通过一个螺母固定,不让支撑环盘直接螺纹连接到转轴上,是避免在转轴转动后,支撑环盘的跟转,工作时,电线放置在两个支撑环盘上,这时,下压环盘位于最上方,PLC控制器控制气缸A,使得下压环盘下降,当下压环盘压迫到电线时,环形压力传感器感受到压力,即发送信号到PLC控制器,螺纹杆上的位移传感器感应到运动距离,而下压环盘到支撑环盘之间的距离是已定的,则电线的直径就得到了,PLC控制器,即可控制气缸B和气缸C,来控制支撑环盘的移动,两个支撑环盘之间的距离为D+d,D为下压环盘的直径,d为电线直径,移动好支撑环盘后,即再控制下压环盘对电线进行下压,电线被压迫进两个支撑环盘之间的缝隙中,这样电线即被弯折。
进一步,上述的机架的下端面上设置有滚轮,方便了整个装置的搬运。
进一步,上述的下压环盘的圆周槽内设置有阻碍凸纹,用于防止电线滑动,免得电线在弯折过程中错位,造成弯折效果差。
本发明的有益效果是:采用气缸进行弯折电线,对比人工弯折,节省了大量的人力,加快了施工效率,而且本装置设置压力传感器、位移传感器,自动测试电线直径,从而进行两个支撑环盘的移动,无需工作人员来调节两个支撑环盘之间的距离,提高了工作效率。
附图说明
图1 为实施例的结构示意图;
图2 为实施例中下压环盘的安装结构示意图;
图3 为实施例中支撑环盘的安装结构示意图;
图4 为实施例中支撑环盘的结构示意图;
图5 为实施例中下压环盘的结构示意图;
图中,1-机架,2-支撑环盘,3-下压环盘,4-环形压力传感器,5-安装座,6-导槽,7-转轴,8-螺纹杆,9-圆周槽,10-竖直槽,11-滚轮,12-PLC控制器,13-阻碍凸纹,14-气缸A,15-气缸B,16-气缸C,17-螺母。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但是本发明的结构不仅限于以下实施例:
【实施例】
如图1-5所示,全自动电线弯折器,包括机架1,PLC控制器12,设置在机架1上的下压环盘3和两个支撑环盘2,所述的下压环盘3和支撑环盘2的轴都呈水平状,所述的下压环盘3和支撑环盘2的外周壁分别设置有大小一致圆周槽9,两个支撑环盘2位于同一水平位置,下压环盘3位于两个支撑环盘2的对称线上,所述的支撑环盘2通过安装座5安装在机架1上,安装座5通过气缸带动在呈水平的导槽6上运动,两个支撑环盘2即分别由气缸B15、气缸C16带动在水平方向运动,气缸B15、气缸C16的控制端都连接到PLC控制器12,安装座5上设置有垂直于导槽6的转轴7,支撑环盘2即套在转轴7上,转轴7上设置有螺纹,转轴7上还设置有与转轴7延伸方向一致的凹槽,支撑环盘2的内壁结构与转轴7配合,所述的下压环盘3通过螺纹杆8安装在机架1上,螺纹杆8通过气缸A14带动沿竖直槽10在竖直方向上运动,气缸A14的控制端连接到PLC控制端12,所述的下压环盘3内设置有一个环形压力传感器4,所述的螺纹杆8上设置有一个位移传感器,两个安装座5上也分别设置一个位移传感器,所有的位移传感器以及环形压力传感器4的信号输出都连接到PLC控制器12,所述的支撑环盘2的正下方还设置有一个可升降的托台10。本装置中,下压环盘3、两个支撑环盘2,是通过三个气缸分别带动,下压环盘3螺纹固定在螺纹杆8上,气缸带动螺纹杆8上下运动,从而带动下压环盘3运动,支撑环盘2安装在转轴7上,气缸带动安装座5左右运动,从而带动支撑环盘2运动,支撑环盘2套在转轴7上,然后两侧分别通过一个螺母17固定,不让支撑环盘2直接螺纹连接到转轴7上,是避免在转轴7转动后,支撑环盘2的跟转,工作时,电线放置在两个支撑环盘2上,这时,下压环盘3位于最上方,PLC控制器12控制气缸A14,使得下压环盘3下降,当下压环盘3压迫到电线时,环形压力传感器4感受到压力,即发送信号到PLC控制器12,螺纹杆8上的位移传感器感应到运动距离,而下压环盘3到支撑环盘2之间的距离是已定的,则电线的直径就得到了,PLC控制器12,即可控制气缸B15和气缸C16,来控制支撑环盘2的移动,两个支撑环盘2之间的距离为D+2d,D为下压环盘3的直径,d为电线直径,移动好支撑环盘2后,即再控制下压环盘3对电线进行下压,电线被压迫进两个支撑环盘2之间的缝隙中,这样电线即被弯折。因为圆环槽9,工件即被固定住,在弯折过程中,电线不会从外侧滑开。
本实施例中压环盘3的圆周槽9内设置有阻碍凸纹13,用于防止电线滑动,免得电线在弯折过程中错位,造成弯折效果差。
本实施例中机架1的下端面上设置有滚轮11,方便了整个装置的搬运。
Claims (3)
1.全自动电线弯折器,其特征在于,包括机架(1),PLC控制器(12),设置在机架(1)上的下压环盘(3)和两个支撑环盘(2),所述的下压环盘(3)和支撑环盘(2)的轴都呈水平状,所述的下压环盘(3)和支撑环盘(2)的外周壁分别设置有大小一致圆周槽(9),两个支撑环盘(2)位于同一水平位置,下压环盘(3)位于两个支撑环盘(2)的对称线上,所述的支撑环盘(2)通过安装座(5)安装在机架(1)上,安装座(5)通过气缸带动在呈水平的导槽(6)上运动,两个支撑环盘(2)即分别由气缸B(15)、气缸C(16)带动在水平方向运动,气缸B(15)、气缸C(16)的控制端都连接到PLC控制器(12),安装座(5)上设置有垂直于导槽(6)的转轴(7),支撑环盘(2)即套在转轴(7)上,转轴(7)上设置有螺纹,转轴(7)上还设置有与转轴(7)延伸方向一致的凹槽,支撑环盘(2)的内壁结构与转轴(7)配合,所述的下压环盘(3)通过螺纹杆(8)安装在机架(1)上,螺纹杆(8)通过气缸A(14)带动沿竖直槽(10)在竖直方向上运动,气缸A(14)的控制端连接到PLC控制端(12),所述的下压环盘(3)内设置有一个环形压力传感器(4),所述的螺纹杆(8)上设置有一个位移传感器,两个安装座(5)上也分别设置一个位移传感器,所有的位移传感器以及环形压力传感器(4)的信号输出都连接到PLC控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的全自动电线弯折器,其特征在于,所述的机架(1)的下端面上设置有滚轮(11)。
3.根据权利要求1所述的电动弯管机,其特征在于,所述的下压环盘(3)的圆周槽(9)内设置有阻碍凸纹(13)。
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