CN108068129A - 一种侧姿装置 - Google Patents
一种侧姿装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108068129A CN108068129A CN201711183244.8A CN201711183244A CN108068129A CN 108068129 A CN108068129 A CN 108068129A CN 201711183244 A CN201711183244 A CN 201711183244A CN 108068129 A CN108068129 A CN 108068129A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- cylinder
- rotation gear
- band tooth
- locating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种侧姿装置，包括驱动装置、侧姿组件和底座，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和安装在气缸底部的固定板，所述侧姿组件包括铰接在固定板下方的相对设置的支撑主板，连接气缸的带齿竖板，固定在所述底座上的旋转齿轮，内嵌在所述旋转齿轮上的旋转轴，内嵌在带齿竖板上方的定位杆；本产品通过采用带齿竖板和旋转齿轮的相互配合来带动底座旋转，从而夹取工件，结构简单，易拆易装，清理和维护方便，减少了传统侧姿装置的成本，并且该装置的体积比普通的侧姿装置小得多，不占空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种侧姿装置，特别是一种用于机械手上的取件侧姿装置。
背景技术
目前，机械手在摩托车生产中的作用十分重要，机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品，可减少人工成本，增加生产效率，并且可以防止意外事故的发生，达到安全生产的需求，现有的工件夹取机械手上都会安装一个吸取工件的装置，该装置配合生产线进行取料放料动作，这个吸取工件的装置就是侧姿装置。但现在普遍采用的侧姿装置存在组件较多导致其装配过程繁琐、体积大的问题，由于组件过多，还导致拆卸不便，侧姿装置的清理、维护、维修也极不方便，当侧姿装置出现问题，便要更换整个装置，或者让专业人员维修，极不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可拆装、组装简便、体积小的侧姿装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种侧姿装置，包括驱动装置、侧姿组件和底座，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和安装在气缸底部的固定板，所述侧姿组件包括铰接在固定板下方且相对设置的支撑主板，连接气缸的带齿竖板，固定在所述底座上的旋转齿轮，内嵌在所述旋转齿轮上的旋转轴，内嵌在带齿竖板上方的定位杆。
作为上述技术方案的改进，所述固定板通过多个可拆卸的锁紧螺丝固定在所述气缸底部。
作为上述技术方案的改进，所述旋转齿轮为切掉三分之一的齿轮，旋转齿轮的盘面上具有一至少三分之二的圆弧边和一直边，所述直边通过一圆柱小块与底座铰接固定在一起，旋转齿轮垂直于底座，所述带齿竖板与旋转齿轮相互啮合。
作为上述技术方案的改进，所述气缸的缸体上设有上进气孔和下进气孔，气缸内的活塞杆通过所述上进气孔推动向下运动，通过所述下进气孔推动向上运动。
作为上述技术方案的改进，所述支撑主板上有定位孔，所述定位杆通过在所述定位孔内上下运动，限制所述底座的旋转角度，所述气缸驱动所述带齿竖板和所述定位杆向下运动，所述带齿竖板通过带动所述旋转齿轮旋转而带动底座旋转，所述定位杆运动至定位孔底部，此时所述底座刚好旋转90°，所述气缸驱动所述带齿竖板和所述定位杆向上运动，所述带齿竖板通过带动所述旋转齿轮旋转而使底座旋转复位，所述定位杆运动至定位孔顶部，此时所述底座复位，垂直于所述带齿竖板。
作为上述技术方案的改进，若干个取件孔按实际生产需要间隔排列在所述底座上。
作为上述技术方案的改进，所述定位孔的宽度与所述定位杆的直径基本吻合，防止所述定位杆晃动导致取件动作摇晃，所述定位杆上通过涂抹润滑油提高所述定位杆运动的流畅性，减少阻力。
本发明的有益效果是：通过采用带齿竖板和旋转齿轮的相互配合来带动底座旋转，从而夹取工件，结构简单，易拆易装，清理和维护方便，减少了传统侧姿装置的成本，并且该装置的体积比普通的侧姿装置小得多，不占空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图：
图1是本发明较佳实施例的正视图；
图2是本发明较佳实施例的左视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1和图2，本发明的一种侧姿装置，包括驱动装置、侧姿组件和底座8，其特征在于，所述驱动装置包括气缸1和安装在气缸1底部的固定板2，所述侧姿组件包括铰接在固定板2下方且相对设置的支撑主板4，连接气缸1的带齿竖板5，固定在所述底座8上的旋转齿轮6，内嵌在所述旋转齿轮6上的旋转轴7，内嵌在带齿竖板5上方的定位杆3。
作为上述技术方案的改进，所述固定板2通过多个可拆卸的锁紧螺丝固定在所述气缸1底部，所述锁紧螺丝与气缸1之间设有螺钉垫片，增强固定效果，所述气缸1内部设有缓冲垫片，减少气缸1内的活塞杆运动时的冲撞力，提高本装置的使用寿命，通过在所述气缸1上涂抹变色油漆，油漆的颜色随着气缸的稳定性改变而发生变化，从而判断气缸是否需要维修或更换，所述气缸1的后板上设有散热孔，能够降低气缸1的温度。
作为上述技术方案的改进，所述旋转齿轮6为切掉三分之一的齿轮，旋转齿轮6的盘面上具有一至少三分之二的圆弧边和一直边，所述直边通过一圆柱小块与底座8铰接固定在一起，旋转齿轮6垂直于底座8，所述带齿竖板5与旋转齿轮6相互啮合。
作为上述技术方案的改进，所述气缸1的缸体上设有上进气孔9和下进气孔10，气缸内的活塞杆通过所述上进气孔9推动向下运动，通过所述下进气孔10推动向上运动。
作为上述技术方案的改进，所述支撑主板4上有定位孔11，所述定位杆3通过在所述定位孔11内上下运动，限制所述底座8的旋转角度，所述气缸1驱动所述带齿竖板5和所述定位杆3向下运动，所述带齿竖板5通过带动所述旋转齿轮6旋转而带动底座8旋转，所述定位杆3运动至定位孔底部，此时所述底座8刚好旋转90°，所述气缸1驱动所述带齿竖板5和所述定位杆3向上运动，所述带齿竖板5通过带动所述旋转齿轮6旋转而使底座8旋转复位，所述定位杆3运动至定位孔11顶部，此时所述底座8复位，垂直于所述带齿竖板5。
作为上述技术方案的改进，若干个取件孔按实际生产需要间隔排列在所述底座8上。
作为上述技术方案的改进，所述定位孔11的宽度与所述定位杆3的直径基本吻合，防止所述定位杆3晃动导致取件动作摇晃，所述定位杆3上通过涂抹润滑油提高所述定位杆3运动的流畅性，减少阻力，所述支撑主板4由铝合金制成，从而减轻侧姿装置的整体质量，降低气缸1的能耗。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (5)
1.一种侧姿装置，包括驱动装置、侧姿组件和底座，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和安装在气缸底部的固定板，所述侧姿组件包括铰接在固定板下方且相对设置的支撑主板，连接气缸的带齿竖板，固定在所述底座上的旋转齿轮，内嵌在所述旋转齿轮上的旋转轴，内嵌在带齿竖板上方的定位杆，所述支撑主板上有定位孔，所述定位杆通过在所述定位孔内上下运动，限制所述底座的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的侧姿装置，其特征在于，所述固定板通过多个可拆卸的锁紧螺丝固定在所述气缸底部。
3.根据权利要求1所述的侧姿装置，其特征在于，所述旋转齿轮的盘面上具有一至少三分之二的圆弧边和一直边，所述直边通过一圆柱小块与底座铰接固定在一起，旋转齿轮垂直于底座，所述带齿竖板与旋转齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述的侧姿装置，其特征在于，所述气缸的缸体上设有上进气孔和下进气孔，气缸内的活塞杆通过所述上进气孔推动向下运动，通过所述下进气孔推动向上运动。
5.根据权利要求1所述的侧姿装置，其特征在于，所述气缸驱动所述带齿竖板和所述定位杆向下运动，所述带齿竖板通过带动所述旋转齿轮旋转而使底座旋转，所述定位杆运动至定位孔底部，此时所述底座刚好旋转90°，所述气缸驱动所述带齿竖板和所述定位杆向上运动，所述带齿竖板通过带动所述旋转齿轮旋转而使底座旋转复位，所述定位杆运动至定位孔顶部，此时所述底座复位，垂直于所述带齿竖板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711183244.8A CN108068129A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种侧姿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711183244.8A CN108068129A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种侧姿装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108068129A true CN108068129A (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62157384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711183244.8A Pending CN108068129A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种侧姿装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108068129A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203765904U (zh) * | 2014-04-09 | 2014-08-13 | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 | 一种高精度紧凑型侧姿旋转装置 |
| JP3194758U (ja) * | 2014-09-16 | 2014-12-11 | 昭博 黒須 | 運動用兼用椅子 |
| CN204221796U (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-25 | 深圳市实达昆科技有限公司 | 侧姿装置 |
| CN205614672U (zh) * | 2016-05-11 | 2016-10-05 | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 | R系列全伺服机械手 |
| CN206367851U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-08-01 | 威猛工业自动化系统（昆山）有限公司 | 一种机械手翻转机构 |
-
2017
- 2017-11-23 CN CN201711183244.8A patent/CN108068129A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203765904U (zh) * | 2014-04-09 | 2014-08-13 | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 | 一种高精度紧凑型侧姿旋转装置 |
| CN204221796U (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-25 | 深圳市实达昆科技有限公司 | 侧姿装置 |
| JP3194758U (ja) * | 2014-09-16 | 2014-12-11 | 昭博 黒須 | 運動用兼用椅子 |
| CN205614672U (zh) * | 2016-05-11 | 2016-10-05 | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 | R系列全伺服机械手 |
| CN206367851U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-08-01 | 威猛工业自动化系统（昆山）有限公司 | 一种机械手翻转机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209502080U (zh) | 一种汽车外壳漆面加工处理装置 | |
| CN107470479A (zh) | 一种圆形金属板内套体安装机构 | |
| CN108068129A (zh) | 一种侧姿装置 | |
| CN108855714A (zh) | 一种长圆管用内壁喷涂装置 | |
| CN104533719A (zh) | 一种双用风力发电机 | |
| CN209801573U (zh) | 一种油烟净化一体机固定安装装置 | |
| CN206951459U (zh) | 一种结构设计合理的喷涂金属夹具 | |
| CN208681510U (zh) | 一种中空旋转平台装置 | |
| CN204450078U (zh) | 一种直线导轨型冷却系统控制机构 | |
| CN207044317U (zh) | 一种复合板多角度切割刀头 | |
| CN210172103U (zh) | 一种高效电气控制吹气装置 | |
| CN207238589U (zh) | 一种摩托车发动机气缸用自走式清洁组件 | |
| CN202937231U (zh) | 一种水平定向钻机用可调整角度的操作台 | |
| CN207695250U (zh) | 一种带吸尘装置的手持激光清洗枪 | |
| CN207432310U (zh) | 一种海绵立切机的限位结构 | |
| CN201070616Y (zh) | 喷漆机夹具自动旋转装置 | |
| CN205342390U (zh) | 一种丝杆支撑结构 | |
| CN204140282U (zh) | 一种双用风力发电机 | |
| CN221433551U (zh) | 一种耐磨炉辊表面喷涂装置 | |
| CN220829069U (zh) | 一种氧枪自动清理装置 | |
| CN218493632U (zh) | 风水联动喷雾装置 | |
| CN205780667U (zh) | 一种凸轮直线机构 | |
| CN217255554U (zh) | 一种玻璃磨边机磨头拆卸工装 | |
| CN109454444A (zh) | 一种路由器组装调节装置 | |
| CN210740176U (zh) | 一种便于安装检修用路灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180525 |