CN205085995U - 气动中转机械手 - Google Patents
气动中转机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205085995U CN205085995U CN201520880211.9U CN201520880211U CN205085995U CN 205085995 U CN205085995 U CN 205085995U CN 201520880211 U CN201520880211 U CN 201520880211U CN 205085995 U CN205085995 U CN 205085995U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rod
- cylinder
- pneumatic
- vertical plate
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种气动中转机械手，包括导杆滑台气缸，在该导杆滑台气缸一侧设置有一块立板，导杆滑台气缸与立板之间则通过束线拖链相连，在立板的顶部设置有一个吊装的纵横调节滑座，该纵横调节滑座外侧则通过旋转气缸及导杆气缸与一个气动手指相连。它能够通过气动手指进行工件抓取，并通过束线拖链进行横向移动，而气动手指能够在导杆气缸和旋转气缸控制下进行移动，最终完成工件转移，具有节约劳动力、提高工作效率、降低损耗等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于车模制备机械技术领域，涉及一种气动中转机械手。
背景技术
现有的车模零件制作均是由人工去进行操作，由人工将其零配件进行排列，送入一个又一个工序中进行处理，但是这种方式工作效率太低，上料速度过低。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种气动中转机械手，它能够非常精准的抓住体积极小的车模零件将其转移到下一道工序处。
实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动中转机械手，包括导杆滑台气缸，在该导杆滑台气缸一侧设置有一块立板，导杆滑台气缸与立板之间则通过束线拖链相连，在立板的顶部设置有一个吊装的纵横调节滑座，该纵横调节滑座外侧则通过旋转气缸及导杆气缸与一个气动手指相连。
所述导杆滑台气缸安装在导杆滑台安装座上。
所述导杆滑台安装座固定在机架上。
本实用新型的有益效果是：它能够通过气动手指进行工件抓取，并通过束线拖链进行横向移动，而气动手指能够在导杆气缸和旋转气缸控制下进行移动，最终完成工件转移，具有节约劳动力、提高工作效率、降低损耗等特点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型侧视图。
图中：1-机架，2-导杆滑台安装座，3-导杆滑台气缸，4-束线拖链，5-立板，6-纵横调节滑座，7-旋转气缸，8-导杆气缸，9-气动手指。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1和图2，一种气动中转机械手，包括导杆滑台气缸3，在该导杆滑台气缸3一侧设置有一块立板5，导杆滑台气缸3与立板5之间则通过束线拖链4相连，在立板5的顶部设置有一个吊装的纵横调节滑座6，该纵横调节滑座6外侧则通过旋转气缸7及导杆气缸8与一个气动手指9相连。
所述导杆滑台气缸3安装在导杆滑台安装座2上。
所述导杆滑台安装座2固定在机架1上。
本实用新型能够通过气动手指9进行工件抓取，并通过束线拖链4进行横向移动，而气动手指9能够在导杆气缸8和旋转气缸7控制下进行移动，最终完成工件转移，具有节约劳动力、提高工作效率、降低损耗等特点。
Claims (3)
1.一种气动中转机械手，包括导杆滑台气缸，其特征是：在该导杆滑台气缸一侧设置有一块立板，导杆滑台气缸与立板之间则通过束线拖链相连，在立板的顶部设置有一个吊装的纵横调节滑座，该纵横调节滑座外侧则通过旋转气缸及导杆气缸与一个气动手指相连。
2.如权利要求1所述气动中转机械手，其特征是：所述导杆滑台气缸安装在导杆滑台安装座上。
3.如权利要求1所述气动中转机械手，其特征是：所述导杆滑台安装座固定在机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520880211.9U CN205085995U (zh) | 2015-11-07 | 2015-11-07 | 气动中转机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520880211.9U CN205085995U (zh) | 2015-11-07 | 2015-11-07 | 气动中转机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205085995U true CN205085995U (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55476713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520880211.9U Expired - Lifetime CN205085995U (zh) | 2015-11-07 | 2015-11-07 | 气动中转机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205085995U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111436698A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 南京熙岳智能科技有限公司 | 一种口罩自动打开装置及其方法 |
-
2015
- 2015-11-07 CN CN201520880211.9U patent/CN205085995U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111436698A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 南京熙岳智能科技有限公司 | 一种口罩自动打开装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204308960U (zh) | 一种机械手 | |
| CN204208953U (zh) | 一种金属管折弯设备 | |
| CN205085995U (zh) | 气动中转机械手 | |
| CN205571555U (zh) | 一种可调式电镍吊耳剪切进给装置 | |
| CN202367438U (zh) | H型钢数控冲钻生产线 | |
| CN205675297U (zh) | 一种块状物料上料机构 | |
| CN204320854U (zh) | 电子变压器铁芯整形装置 | |
| CN203830996U (zh) | 搬运车车架机器人搬运焊接夹具 | |
| CN204277528U (zh) | 床垫夹持装置 | |
| CN203409126U (zh) | 折弯机的侧出料机构 | |
| CN204339380U (zh) | 一种双向定位夹紧装置 | |
| CN203471819U (zh) | 一种胶辊切割机 | |
| CN203061652U (zh) | 一种浮动式上下液压冲孔机构 | |
| CN202828917U (zh) | 平面度检测和包装装置用产品移动装置 | |
| CN203509550U (zh) | 一种铰链自动装配机 | |
| CN202062238U (zh) | 一种气动定位装置 | |
| CN203417926U (zh) | 一种轧管机斜辊喂料装置 | |
| CN209346068U (zh) | 一种高效率食品拉伸机 | |
| CN209080881U (zh) | 托烟盘自动下料装置 | |
| CN205764503U (zh) | 一种高效一体化自动送料焊接机构 | |
| CN207086756U (zh) | 一种冲压设备的自动送料装置 | |
| CN203976113U (zh) | 整经机盘头托架 | |
| CN201940854U (zh) | 一种用于钢板生产的导向规整机构 | |
| CN203753951U (zh) | 直动式镍始极片吊耳自动送给机 | |
| CN205086484U (zh) | 自动移印机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20160316 |