CN209020691U - 一种pcba板用点胶烘干一体机 - Google Patents

Abstract

一种PCBA板用点胶烘干一体机，包括：机架，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块、翻转模块，相对于现有技术中的点胶烘干具有如下特点：一，自动传送PCBA板，提高点胶、烘干效率的同时不会对PCBA板造成人为损坏；二，点胶、烘干均在一体机内进行进而大大缩短PCBA板的传输时间，进一步提高烘干效率；三，一体机内设有两组点胶、烘干模块且通过翻转模块的增设轻松完成PCBA板的双面点胶、烘干，再次提高点胶、烘干效率；四，该一体机中各模块的布局合理，提高一体机设备的结构紧凑性；五，一体机使点胶、烘干工位的位置灵活可变。

Description

一种PCBA板用点胶烘干一体机

技术领域

本发明涉及PCBA板的点胶烘干技术领域，具体为一种PCBA板用点胶烘干一体机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCBA(PrintedCircuit Board Assembly)是在PCB板上利用SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)上件，又经过DIP插件后的印刷电路组件板。

PCBA板中电子元件通过粘性胶水粘贴固定在PCB板上，电子元件的固定安装需要经过点胶、烘干的过程，现有技术中，PCBA板的点胶、烘干操作一般是生产线上的流水操作，在不同的工序位置进行点胶、烘干，具有如下缺陷：首先，生产线设备在车间内平铺占用面积较大；其次，由于生产车间中点胶、烘干的工位已经固定，后期对生产车间进行改建时需花费较多的物力、财力进行拆装改造，灵活度较低；再者PCBA板进行点胶、烘干操作时需要人工将PCBA板依次放入点胶、烘干工位，摆放效率低下且PCBA板易受到人为转移损坏；无法避免的，流水式点胶、烘干过程中传送间隔过长导致点胶、烘干效率大大降低。

发明内容

一种PCBA板用点胶烘干一体机，包括：机架，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块；

机架包括一侧开口的外壳体1、外壳体1内侧的支撑架2，外壳体1的下端板面四角位置固定安装有均可伸缩的定脚架11，外壳体1的下端板面靠近四角位置均安装有万向脚轮12，定脚架11用于点胶烘干一体机的固定、万向脚轮12用于点胶烘干一体机的灵活移动，当生产车间内部布局需要调整时，可通过万向脚轮12随时改变车间内位置，无需点胶、烘干工位的拆卸安装过程，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块均置于机架内腔体中；机架主要发挥外壳体1的防尘作用及支撑架2的支撑作用，现有技术中能够达到防尘及支撑作用的机架都可应用于此发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机中；

进料模块螺丝锁固于进料模块支撑板上，点胶模块螺丝锁定在点胶模块支撑板上，升降模块螺丝锁定在升降模块支撑板上，出料模块螺丝锁定在出料模块支撑板上，进料模块支撑板、点胶模块支撑板、出料模块支撑板均螺固在机架的支撑架2上；进料模块的出料端后方设有升降模块，进料模块的宽度一侧设置有点胶模块，升降模块的下方设有烘干模块，升降模块远离进料模块一端设有出料模块；

进料模块包括设置在进料底板29宽度两侧的中空铝挤件3，固定辊4的两端螺固在宽度两侧的中空铝挤件3上且垂直于中空铝挤件3的侧面，固定辊4的进料后端设有相同直径、相同高度的转动辊5，转动辊5的两端部穿过中空铝挤件3且转动辊5的两端均通过滚动轴承与中空铝挤件3进行无滚动摩擦式连接，其中，中空铝挤件3厚度方向加工的孔中固定有滚动轴承且孔壁与滚动轴承的外圆圈固定连接、转动辊5插在滚动轴承的内圆圈中且滚动轴承的内圆圈固定连接，转动辊5两端位于两个中空铝挤件3的内侧均套接固定有皮带轮51，转动辊5位于中空铝挤件3的外侧延伸段套接固定有从动皮带轮52，固定辊4、转动辊5的下方位置设置有电机6，电机6的动力输出轴套接固定有动力皮带轮61，动力皮带轮61与转动辊5端部的从动皮带轮52通过皮带传送动力，两个中空铝挤件3的内侧面均滚动式安装一组传送皮带轮组7，传送皮带轮组7包括下滚动面高于皮带轮51上滚动面平面的两个第一小皮带轮71、下滚动面高于皮带轮51下滚动面3mm～15mm的两个第二小皮带轮72，其中两个第一小皮带轮71分别位于中空铝挤件3的长度两端位置，两个第二小皮带轮72分别位于皮带轮51两侧的位置，每个传送皮带轮组7均由圈状皮带套接并传送动力，圈状皮带上端套接在两个第一小皮带轮71的上滚动面，圈状皮带下端依次套接在一个第二小皮带轮72的下滚动面、转动辊5端部皮带轮51的上滚动面、另一个第二小皮带轮72的下滚动面，圈状皮带的正下方位置设有固定在中空铝挤件内侧板面的支撑板(图中未标出)且圈状皮带与支撑板相接触式传送(圈状皮带下方支撑板的设置可支撑圈状皮带上传送面)，电机6运转后，转动辊5两端部的皮带轮51会带动套接在传送皮带轮组7上的皮带转动，PCBA板的宽度两边分别搭乘在圈状皮带的上端面向后传递，中空铝挤件3的外侧面长度两端部竖直固定有气缸8且气缸8的动力输出轴与升降板9的板面垂直固定连接，升降板9位于圈状皮带正上方(圈状皮带下方支撑板的设置可支撑住升降板9压固PCBA板的压固力)；

点胶模块位于进料模块的宽度一侧，点胶模块中的多个点胶头位于进料模块的正上方，待PCBA板传送到指定点胶位置后，点胶模块中的移动装置带动点胶头按设定轨迹点胶，点胶模块在PCBA板的点胶领域已经发展的比较完善，本发明中涉及的点胶模块利用现有技术中可完成点胶操作的点胶设备即可，此处不再对点胶模块的结构做具体限制；

升降模块包括滚珠丝杆12、螺套13、电机14、滚珠丝杆固定块15、电机固定板16，其中滚珠丝杆12垂直穿过升降模块支撑板位置，每个滚珠丝杆 12上均套接有一个螺套13，螺套13竖直穿过升降模块支撑板的安装孔中且螺套13与升降模块支撑板螺固连接，滚珠丝杆12的上端部通过滚动轴承与电机固定板16垂直无摩擦式连接、滚珠丝杆12的下端与滚珠丝杆固定块15 通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚珠丝杆固定块15螺固在机架外壳体1的底板面上，电机固定板16的四角位置垂直固定有电机14，电机14的动力输出轴与滚珠丝杆12的上端部固定连接；升降模块还包括烘干进料组件，烘干进料组件包括设置在升降模块支撑板宽度两侧的中空铝挤件18、固定辊 19、转动辊20，固定辊19的长度两端分别与中空铝挤件18的侧板面螺固连接，转动辊20的两端通过滚动轴承与中空铝挤件18垂直无滚动摩擦式连接，转动辊20位于两个中空铝挤件18的内侧段均套接固定有皮带轮201，转动辊20一端且位于该端中空铝挤件18的外侧段套接固定有从动皮带轮202，升降模块支撑板上固定有电机21且电机21的动力输出轴套接固定有主动皮带轮211，主动皮带轮211、从动皮带轮202通过皮带传送动力，一端中空铝挤件18的内侧板面螺固有单杆气缸固定板22，单杆气缸23螺固在单杆气缸固定板22的上板面，单杆气缸23的动力输出轴固定有角板231，角板231 的侧面孔中通过扭转弹簧固定有折弯状的推料板232，推料板232可在端部受力的情况下通过扭转弹簧的弹性变形进行一定角度的旋转，当外部受力消失后通过扭转弹簧的弹性变形回转至原位置，单杆气缸固定板22上单杆气缸 23的作用行程经过的位置螺固有角板233，角板233靠近推料板232一侧安装有推料板滚动轴承234，推料板滚动轴承234、推料板232在单杆气缸固定板22上的投影部分重叠，单杠气缸23启动后带动推料板232沿平行于中空铝挤件18长度方向反复运动，单杆气缸23回缩后推料板232的前端恰好位于推料板滚动轴承234处且位于推料板232中间倾斜板位置上方，推料板滚动轴承234将推料板234下压一段距离使推料板232前端折弯板的高度下降；两个中空铝挤件18互相靠近的内侧面安装有与传送皮带轮组7相同结构的传送皮带轮组24，传送皮带轮组24包括两个第三小皮带轮241、两个第四小皮带轮242，第三小皮带轮241的安装位置等同于第一小皮带轮71在中空铝挤件3上的安装位置，第四小皮带轮242与转动辊20中皮带轮201的相对安装位置等同于第二小皮带轮72与转动辊5中皮带轮51的相对安装位置，且圈状皮带的缠绕方式等同于传送皮带轮组7中圈状皮带的缠绕方式，此处不再重复；升降模块中的烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度比进料模块中缠绕在传送皮带轮组7上的圈状皮带上输送平面高度低1mm～3mm；

烘干模块为现有技术中半导体行业点胶后烘干常用的烘干箱标准件，此处不再鳌述；

出料模块与进料模块的结构相同，此处不再重复叙述，但是，出料模块中用于传送PCBA板的圈状皮带的上输送面高度低于升降模块中烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度1mm～3mm；

PCBA板用点胶烘干一体机中所有设备的动作均由PLC控制器操控，进料模块、升降模块、烘干模块、出料模块中均设置有一个或多个光电传感器感应PCBA板的存在或是否达到指定位置等信息并将传感信息输送到PLC控制器，PLC控制器根据接收到的传感器信号判定PCBA板的位置，当PCBA板达到PLC控制器中设置的指定位置后，PLC控制器会根据程序设定操控相应的设备进行操作。

上述PCBA板用点胶烘干一体机的作用流程如下：

进料模块的前端通过传送装置将PCBA板传至一体机中的进料模块且PCBA板的宽度两侧分别置于缠绕在传送皮带轮组7上的圈状皮带的上输送面上，当光电传感器感应到PCBA板达到点胶位置后，电机6停止工作，PCBA 板停止传送同时气缸8动作电动升降板9下降下压住PCBA板的宽度边缘，PLC 控制器操控点胶模块动作，对PCBA板实施点胶操作，点胶完成后气缸8动作电动升降板9上升，电机6启动，圈状皮带带动PCBA板继续向升降模块方向传递，通过进料模块中圈状皮带与升降模块的烘干进料组件中圈状皮带上输送面的高度差使PCBA板可以从进料模块传送到升降模块中的烘干进料组件中，光电传感器感应到PCBA板在平面投影上的位置位于下方烘干模块的正前方后PLC控制器命令电机21停止运转PCBA板停止运动，PLC控制器命令电机14运转进而带动滚珠丝杆12转动，滚珠丝杆12上的螺套13带动升降模块支撑板在竖直方向做下降运动，当光电传感器感应到PCBA板下降至与烘干模块中烘干台面平齐的高度后，PLC控制器停止电机14的动作同时开启电机 21的动作，使升降模块中烘干进料组件中的圈状皮带带动PCBA板继续向烘干模块中的烘干平台方向传递，传送一段时间或光电传感器感应的PCBA板进入烘干模块中烘干平台后，PLC控制器会控制单杆气缸23运作，带动折弯状推料板234向烘干模块延伸且推料板234将PCBA板使其完全进入烘干模块中，光电传感器感应到PCBA整体完全处于烘干模块中后会将信息传送到PLC， PLC会开启烘干模块中的烘干设备，待烘干操作结束PLC首先会关闭烘干设备的电源，然后开启电机14使升降模块支撑板继续下降一段距离使推料板 234前端最高平面的高度低于PCBA板的下板面高度，在命令单杆气缸23运作，单杆气缸的动力输出轴向烘干模块方向延伸带动推料板234运动到位于烘干模块中PCBA板的内侧边处，单杆气缸23停止运作，电机14反转带动升降模块支撑板上升一段距离使推料板234的前端折弯板高于PCBA板的高度，电机14停止运转，单杆气缸23发生回缩带动推料板234做元能力烘干模块的运动同时将PCBA板从烘干模块中的烘干平台转移到升降模块的烘干进料组件中的圈状皮带上输送面，电机14反转，继续带动升降模块支撑板上升至原位置，电机21继续运转将PCBA板传送至出料模块中圈状皮带的上平面将上板面完成点胶、烘干后的PCBA板传送到下一工序。

上述PCBA板用点胶烘干一体机省略了人工放料，避免对PCBA板的表面造成污染或人为转移损坏，提高放料效率；一体机中同时设置有点胶、烘干工位，点胶、烘干在同一设备中完成，代替现有技术中远距离传输分别点胶、烘干的动作，提高PCBA板的点胶、烘干效率；再者，点胶烘干一体机车间占用率低，节省空间，其次，可通过推动一体机的机架灵活改变点胶、烘干工位的位置，避免现有技术中固定工位的安装、拆卸过程。

优选的，所述PCBA板用点胶烘干一体机，进料模块还包括设置在进料底板29下方的平移组件10，平移组件10包括电机101、滚珠丝杆102、螺块 103、滚珠丝杆固定块104、滑轨105、滑块106，电机101的动力输出轴与滚珠丝杆102的端部固定连接，加工有匹配螺纹的螺块103套接在滚珠丝杆 102上，进料底板29螺丝锁定在螺块103的上端面，螺块103的宽度两边的下板面均设置有安装在滑轨105上的滑块106，电机101启动后带动滚珠丝杆102转动，螺块103在滚珠丝杆102上在进料模块的进料方向上平行运动，使进料模块中固定在进料底板29上板面的结构在电机101的作用下做靠近或远离升降模块的运动，其中电机101、滑轨105螺丝锁固在进料模块支撑板上，滚珠丝杆102远离电机101的一端通过滚动轴承与滚珠丝杆固定块104 无摩擦滚动式连接，其中滚动轴承的外圆圈与滚珠丝杆固定块104的安装孔内壁固定、滚珠丝杆102的端部固定在滚动轴承内圆圈中。

可直接通过平移组件10改变进料模块与升降模块之间的水平距离，且通过平移组件10灵活改变PCBA板相对于点胶模块中点胶头的水平距离，使一组点胶模块中的点胶头可对不同PCBA板的不同位置实行灵活点胶操作。

优选的，所述PCBA板用点胶烘干一体机，还包括翻转模块，升降模块中靠近翻转模块一侧的中空铝挤件18加工有隔断结构181，隔断结构181上螺固有多个等间隔排列的支撑块182，支撑块182靠近烘干进料组件一侧各安装有与第三小皮带轮241上滚动面等高度的第五小皮带轮183，且圈状皮带上端面绕过第五小皮带轮183的上滚动面，翻转模块包括翻转组件25、水平移动组件26，其中，翻转组件25包括下夹爪251、上夹爪252、升降气缸253、旋转块254、旋转气缸255、翻转组件支撑板256，下夹爪251、上夹爪252 均由多个相等间隔的夹爪组成且相邻夹爪间的距离大于支撑块182的宽度，以便上夹爪252、下夹爪251可深入支撑块182间的间隙位置，下夹爪251 螺丝锁定在旋转块254上，上夹爪252垂直固定在升降气缸253的动力输出端，升降气缸253螺丝固定在旋转块254的侧板面上，旋转气缸255固定在翻转组件支撑板256的后板面且旋转气缸255的动力输出轴穿过翻转组件支撑板256且通过滚动轴承与翻转组件支撑板256之间无滚动摩擦式连接，旋转气缸255的动力输出轴端部与旋转块254固定连接，水平移动组件26包括滑台气缸261、滑台气缸261的滑块上通过连接板(图中未标出)与翻转组件支撑板256螺固连接，滑台气缸261的两端部分别螺固在电机固定板16上。

通过在中空铝挤件18中加工隔断结构181、允许翻转模块中从PCBA板上、下方夹住板的上夹爪、下夹爪及滑台气缸261使烘干后的PCBA板由翻转模块进行翻面操作，并将翻面后的PCBA板水平移动到下一工序的圈状皮带上传输面，PCBA板需要双面点胶、烘干操作，翻转结构的设置避免人工翻面，保护PCBA板完整性的基础上减轻人工劳动强度、加快翻面效率、提高点胶、烘干的自动化程序。

优选的，所述PCBA板用点胶烘干一体机，水平移动组件26还包括补偿气缸262，补偿气缸262螺固在滑台气缸261的滑块上，翻转组件支撑板256 通过连接板(图中未标出)与补偿气缸262的动力输出轴固定连接。补偿气缸262的可避免因滑台气缸261的行程不足。

优选的，所述PCBA板用点胶烘干一体机，进料模块中进料底板29长度前后端垂直长度方向螺固有两个宽度方向的滑动轨道27，其中宽度一边的中空铝挤件3与滑动轨道27固定连接，宽度另一边的中空铝挤件3与滑动轨道 27上的滑块28固定连接，固定辊4是一个滚珠丝杆组件，套接在滚珠丝杆 41上的螺帽42垂直镶嵌固定在中空铝挤件3中；转动辊5为光滑辊且位于可滑动中空铝挤件3一端的皮带轮51通过滚动轴承可滚动式固定在中空铝挤件3的内侧板并可滑动式套在光滑转动辊5的圆柱面，转动辊5的圆柱面加工有中心轴线方向延伸的平面结构，该皮带轮51上螺固有定位卡块511、定位卡块511的上端面紧紧抵压在转动辊5圆柱面的平面结构上；同理，升降模块的烘干进料组件中也设置有上述结构(此处不再重复描述)。

当转动固定辊4时，螺帽42会带动滑块28上的中空铝挤件3做靠近或远离另一中空铝挤件3的运动，进而改变两中空铝挤件3之间的距离，最终改变进料模块、升降模块中可进料的PCBA板的宽度，其中，靠近可运动的中空铝挤件一端转动辊的皮带轮滑动式套接在转动辊上，平面结构与定位卡块 511之间的卡合作用使转动辊可带动皮带轮转动。

优选的，所述PCBA板用点胶烘干一体机，传送皮带轮组7、传送皮带轮组24中均还包括两个张紧轮73、两个张紧轮243，中空铝挤件3、中空铝挤件18中加工有平行于水平面的腰形通孔，张紧轮73、张紧轮243分别固定在中空铝挤件3、中空铝挤件18中的腰形通孔中，圈状皮带中间段分别绕过两个张紧轮73、张紧轮243的相对内侧滚动面。

可调节水平距离的张紧轮73可通过改变两张紧轮73、张紧轮243之间的间距完成圈状皮带的张紧值，便于圈状皮带的安装、便于圈状皮带张紧度的调节。

优选的，所述PCBA板用点胶烘干一体机，共包括两组点胶烘干组件、一组出料模块、一组翻转模块，每组点胶烘干组件均包括进料模块、点胶组件、升降模块、烘干组件且在传送方向上依次设置，进料模块、两个升降模块、两个烘干模块、两个点胶模块，其中，两个点胶模块以背靠背的方式相背设置，两个进料模块分别设置在点胶模块中点胶工作台一侧，两个升降模块并列设置且每个升降模块均置于一个进料模块的正后方位置，每个升降模块的下方设置一个烘干模块，出料组件设置在其中一个升降模块的后端，翻转模块设置于进料模块、升降模块的中间间距位置且翻转模块中的滑台气缸261 设置在横跨两组点胶烘干组件的位置；两组点胶烘干组件中一组点胶烘干组件用于PCBA板的正面点胶烘干，翻转模块将正面点胶烘干完成后的PCBA板夹持翻转并放到另一组点胶烘干组件中的进料模块中对PCBA板的反面依次进行点胶、烘干后从出料模块传出。

上述PCBA板用点胶烘干一体机中结构的设置满足PCBA板正反两面的点胶、烘干操作，大大提高了一体机的功能完整性，大大提高了PCBA板的点胶、烘干效率，同时，各模块在一体机内腔中的布局设计合理，在完成多功能与一体的基础上尽量提高了一体机的结构紧凑性。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机的整体示意图；

图2是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机的机架结构示意图；

图3a是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机的进料模块结构示意图；

图3b是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机的进料模块中平移组件的结构示意图；

图4a是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机的两个升降模块布局及结构示意图；

图4b是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机的升降模块中烘干进料模块的结构示意图；

图4c是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机的升降模块中烘干进料模块的结构示意图；

图5是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机的翻转模块结构示意图；

图6是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机中各模块相对位置的俯视布局图；

图7是本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机中各模块相对位置的侧面布局图；

图8是PCBA板在本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机中完成双面点胶、烘干时各模块作用顺序流程图；

编号对应的具体结构如下：

外壳体1，定脚架11，万向脚轮12，支撑架2，中空铝挤件3，固定辊4，滚珠丝杆41，螺帽42，转动辊5，皮带轮51，从动皮带轮52，电机6，动力皮带轮 61，传送皮带轮组7，第一小皮带轮71，第二小皮带轮72，张紧轮73，气缸 8，升降板9，平移组件10，电机101，滚珠丝杆102，螺块103，滚珠丝杆固定块104，滑轨105，滑块106，滚珠丝杆12，螺套13，电机14，滚珠丝杆固定块 15，电机固定板16，中空铝挤件18，隔断结构181，支撑块182，第五小皮带轮183，固定辊19，转动辊20，皮带轮201，从动皮带轮202，电机21，主动皮带轮211，单杆气缸固定板22，单杆气缸23，角板231，推料板232，角板233，推料板滚动轴承234，传送皮带轮组24，第三小皮带轮241，第四小皮带轮242，张紧轮243，翻转组件25，下夹爪251，上夹爪252，升降气缸253，旋转块254，旋转气缸255，翻转组件支撑板256，水平移动组件26，滑台气缸 261，补偿气缸262，滑动轨道27，滑块28，进料底板29，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种PCBA板用点胶烘干一体机，包括：机架，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块；

机架包括一侧开口的外壳体1、外壳体1内侧的支撑架2，外壳体1的下端板面四角位置固定安装有均可伸缩的定脚架11，外壳体1的下端板面靠近四角位置均安装有万向脚轮12，定脚架11用于点胶烘干一体机的固定、万向脚轮12用于点胶烘干一体机的灵活移动，当生产车间内部布局需要调整时，可通过万向脚轮12随时改变车间内位置，无需点胶、烘干工位的拆卸安装过程，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块均置于机架内腔体中；机架主要发挥外壳体1的防尘作用及支撑架2的支撑作用，现有技术中能够达到防尘及支撑作用的机架都可应用于此发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机中；

进料模块螺丝锁固于进料模块支撑板上，点胶模块螺丝锁定在点胶模块支撑板上，升降模块螺丝锁定在升降模块支撑板上，出料模块螺丝锁定在出料模块支撑板上，进料模块支撑板、点胶模块支撑板、出料模块支撑板均螺固在机架的支撑架2上；进料模块的出料端后方设有升降模块，进料模块的宽度一侧设置有点胶模块，升降模块的下方设有烘干模块，升降模块远离进料模块一端设有出料模块；

进料模块包括设置在进料底板29宽度两侧的中空铝挤件3，固定辊4的两端螺固在宽度两侧的中空铝挤件3上且垂直于中空铝挤件3的侧面，固定辊4的进料后端设有相同直径、相同高度的转动辊5，转动辊5的两端部穿过中空铝挤件3且转动辊5的两端均通过滚动轴承与中空铝挤件3进行无滚动摩擦式连接，其中，中空铝挤件3厚度方向加工的孔中固定有滚动轴承且孔壁与滚动轴承的外圆圈固定连接、转动辊5插在滚动轴承的内圆圈中且滚动轴承的内圆圈固定连接，转动辊5两端位于两个中空铝挤件3的内侧均套接固定有皮带轮51，转动辊5位于中空铝挤件3的外侧延伸段套接固定有从动皮带轮52，固定辊4、转动辊5的下方位置设置有电机6，电机6的动力输出轴套接固定有动力皮带轮61，动力皮带轮61与转动辊5端部的从动皮带轮52通过皮带传送动力，两个中空铝挤件3的内侧面均滚动式安装一组传送皮带轮组7，传送皮带轮组7包括下滚动面高于皮带轮51上滚动面平面的两个第一小皮带轮71、下滚动面高于皮带轮51下滚动面3mm的两个第二小皮带轮72，其中两个第一小皮带轮71分别位于中空铝挤件3的长度两端位置，两个第二小皮带轮72分别位于皮带轮51两侧的位置，每个传送皮带轮组7均由圈状皮带套接并传送动力，圈状皮带上端套接在两个第一小皮带轮 71的上滚动面，圈状皮带下端依次套接在一个第二小皮带轮72的下滚动面、转动辊5端部皮带轮51的上滚动面、另一个第二小皮带轮72的下滚动面，圈状皮带的正下方位置设有固定在中空铝挤件内侧板面的支撑板(图中未标出)且圈状皮带与支撑板相接触式传送(圈状皮带下方支撑板的设置可支撑圈状皮带上传送面)，电机6运转后，转动辊5两端部的皮带轮51会带动套接在传送皮带轮组7上的皮带转动，PCBA板的宽度两边分别搭乘在圈状皮带的上端面向后传递，中空铝挤件3的外侧面长度两端部竖直固定有气缸8且气缸8的动力输出轴与升降板9的板面垂直固定连接，升降板9位于圈状皮带正上方(圈状皮带下方支撑板的设置可支撑住升降板9压固PCBA板的压固力)；

点胶模块位于进料模块的宽度一侧，点胶模块中的多个点胶头位于进料模块的正上方，待PCBA板传送到指定点胶位置后，点胶模块中的移动装置带动点胶头按设定轨迹点胶，点胶模块在PCBA板的点胶领域已经发展的比较完善，本发明中涉及的点胶模块利用现有技术中可完成点胶操作的点胶设备即可，此处不再对点胶模块的结构做具体限制；

升降模块包括滚珠丝杆12、螺套13、电机14、滚珠丝杆固定块15、电机固定板16，其中滚珠丝杆12垂直穿过升降模块支撑板位置，每个滚珠丝杆12上均套接有一个螺套13，螺套13竖直穿过升降模块支撑板的安装孔中且螺套13与升降模块支撑板螺固连接，滚珠丝杆12的上端部通过滚动轴承与电机固定板16垂直无摩擦式连接、滚珠丝杆12的下端与滚珠丝杆固定块 15通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚珠丝杆固定块15螺固在机架外壳体1的底板面上，电机固定板16的四角位置垂直固定有电机14，电机14 的动力输出轴与滚珠丝杆12的上端部固定连接；升降模块还包括烘干进料组件，烘干进料组件包括设置在升降模块支撑板宽度两侧的中空铝挤件18、固定辊19、转动辊20，固定辊19的长度两端分别与中空铝挤件18的侧板面螺固连接，转动辊20的两端通过滚动轴承与中空铝挤件18垂直无滚动摩擦式连接，转动辊20位于两个中空铝挤件18的内侧段均套接固定有皮带轮201，转动辊20一端且位于该端中空铝挤件18的外侧段套接固定有从动皮带轮 202，升降模块支撑板上固定有电机21且电机21的动力输出轴套接固定有主动皮带轮211，主动皮带轮211、从动皮带轮202通过皮带传送动力，一端中空铝挤件18的内侧板面螺固有单杆气缸固定板22，单杆气缸23螺固在单杆气缸固定板22的上板面，单杆气缸23的动力输出轴固定有角板231，角板 231的侧面孔中通过扭转弹簧固定有折弯状的推料板232，推料板232可在端部受力的情况下通过扭转弹簧的弹性变形进行一定角度的旋转，当外部受力消失后通过扭转弹簧的弹性变形回转至原位置，单杆气缸固定板22上单杆气缸23的作用行程经过的位置螺固有角板233，角板233靠近推料板232一侧安装有推料板滚动轴承234，推料板滚动轴承234、推料板232在单杆气缸固定板22上的投影部分重叠，单杠气缸23启动后带动推料板232沿平行于中空铝挤件18长度方向反复运动，单杆气缸23回缩后推料板232的前端恰好位于推料板滚动轴承234处且位于推料板232中间倾斜板位置上方，推料板滚动轴承234将推料板234下压一段距离使推料板232前端折弯板的高度下降；两个中空铝挤件18互相靠近的内侧面安装有与传送皮带轮组7相同结构的传送皮带轮组24，传送皮带轮组24包括两个第三小皮带轮241、两个第四小皮带轮242，第三小皮带轮241的安装位置等同于第一小皮带轮71在中空铝挤件3上的安装位置，第四小皮带轮242与转动辊20中皮带轮201的相对安装位置等同于第二小皮带轮72与转动辊5中皮带轮51的相对安装位置，且圈状皮带的缠绕方式等同于传送皮带轮组7中圈状皮带的缠绕方式，此处不再重复；升降模块中的烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度比进料模块中缠绕在传送皮带轮组7上的圈状皮带上输送平面高度低1mm；

烘干模块为现有技术中半导体行业点胶后烘干常用的烘干箱标准件，此处不再鳌述；

出料模块与进料模块的结构相同，此处不再重复叙述，但是，出料模块中用于传送PCBA板的圈状皮带的上输送面高度低于升降模块中烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度1mm；

PCBA板用点胶烘干一体机中所有设备的动作均由PLC控制器操控，进料模块、升降模块、烘干模块、出料模块中均设置有一个或多个光电传感器感应PCBA板的存在或是否达到指定位置等信息并将传感信息输送到PLC控制器，PLC控制器根据接收到的传感器信号判定PCBA板的位置，当PCBA板达到PLC控制器中设置的指定位置后，PLC控制器会根据程序设定操控相应的设备进行操作。

进一步的，进料模块还包括设置在进料底板29下方的平移组件10，平移组件10包括电机101、滚珠丝杆102、螺块103、滚珠丝杆固定块104、滑轨105、滑块106，电机101的动力输出轴与滚珠丝杆102的端部固定连接，加工有匹配螺纹的螺块103套接在滚珠丝杆102上，进料底板29螺丝锁定在螺块103的上端面，螺块103的宽度两边的下板面均设置有安装在滑轨105 上的滑块106，电机101启动后带动滚珠丝杆102转动，螺块103在滚珠丝杆102上在进料模块的进料方向上平行运动，使进料模块中固定在进料底板 29上板面的结构在电机101的作用下做靠近或远离升降模块的运动，其中电机101、滑轨105螺丝锁固在进料模块支撑板上，滚珠丝杆102远离电机101 的一端通过滚动轴承与滚珠丝杆固定块104无摩擦滚动式连接，其中滚动轴承的外圆圈与滚珠丝杆固定块104的安装孔内壁固定、滚珠丝杆102的端部固定在滚动轴承内圆圈中。

进一步的，还包括翻转模块，升降模块中靠近翻转模块一侧的中空铝挤件18加工有隔断结构181，隔断结构181上螺固有多个等间隔排列的支撑块 182，支撑块182靠近烘干进料组件一侧各安装有与第三小皮带轮241上滚动面等高度的第五小皮带轮183，且圈状皮带上端面绕过第五小皮带轮183的上滚动面，翻转模块包括翻转组件25、水平移动组件26，其中，翻转组件25包括下夹爪251、上夹爪252、升降气缸253、旋转块254、旋转气缸255、翻转组件支撑板256，下夹爪251、上夹爪252均由多个相等间隔的夹爪组成且相邻夹爪间的距离大于支撑块182的宽度，以便上夹爪252、下夹爪251 可深入支撑块182间的间隙位置，下夹爪251螺丝锁定在旋转块254上，上夹爪252垂直固定在升降气缸253的动力输出端，升降气缸253螺丝固定在旋转块254的侧板面上，旋转气缸255固定在翻转组件支撑板256的后板面且旋转气缸255的动力输出轴穿过翻转组件支撑板256且通过滚动轴承与翻转组件支撑板256之间无滚动摩擦式连接，旋转气缸255的动力输出轴端部与旋转块254固定连接，水平移动组件26包括滑台气缸261、滑台气缸261 的滑块上通过连接板(图中未标出)与翻转组件支撑板256螺固连接，滑台气缸261的两端部分别螺固在电机固定板16上。

可选择的，水平移动组件26还包括补偿气缸262，补偿气缸262螺固在滑台气缸261的滑块上，翻转组件支撑板256通过连接板(图中未标出)与补偿气缸262的动力输出轴固定连接。补偿气缸262的可避免因滑台气缸261 的行程不足。

进一步的，进料模块中进料底板29长度前后端垂直长度方向螺固有两个宽度方向的滑动轨道27，其中宽度一边的中空铝挤件3与滑动轨道27固定连接，宽度另一边的中空铝挤件3与滑动轨道27上的滑块28固定连接，固定辊4是一个滚珠丝杆组件，套接在滚珠丝杆41上的螺帽42垂直镶嵌固定在中空铝挤件3中；转动辊5为光滑辊且位于可滑动中空铝挤件3一端的皮带轮51通过滚动轴承可滚动式固定在中空铝挤件3的内侧板并可滑动式套在光滑转动辊5的圆柱面，转动辊5的圆柱面加工有中心轴线方向延伸的平面结构，该皮带轮51上螺固有定位卡块511、定位卡块511的上端面紧紧抵压在转动辊5圆柱面的平面结构上；同理，升降模块的烘干进料组件中也设置有上述结构(此处不再重复描述)。

可选择的，传送皮带轮组7、传送皮带轮组24中均还包括两个张紧轮73、两个张紧轮243，中空铝挤件3、中空铝挤件18中加工有平行于水平面的腰形通孔，张紧轮73、张紧轮243分别固定在中空铝挤件3、中空铝挤件18中的腰形通孔中，圈状皮带中间段分别绕过两个张紧轮73、张紧轮243的相对内侧滚动面。

进一步的，共包括两组点胶烘干组件、一组出料模块、一组翻转模块，每组点胶烘干组件均包括进料模块、点胶组件、升降模块、烘干组件且在传送方向上依次设置，进料模块、两个升降模块、两个烘干模块、两个点胶模块，其中，两个点胶模块以背靠背的方式相背设置，两个进料模块分别设置在点胶模块中点胶工作台一侧，两个升降模块并列设置且每个升降模块均置于一个进料模块的正后方位置，每个升降模块的下方设置一个烘干模块，出料组件设置在其中一个升降模块的后端，翻转模块设置于进料模块、升降模块的中间间距位置且翻转模块中的滑台气缸261设置在横跨两组点胶烘干组件的位置；两组点胶烘干组件中一组点胶烘干组件用于PCBA板的正面点胶烘干，翻转模块将正面点胶烘干完成后的PCBA板夹持翻转并放到另一组点胶烘干组件中的进料模块中对PCBA板的反面依次进行点胶、烘干后从出料模块传出。

本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机相对于现有技术中的点胶烘干具有如下特点：一，自动传送PCBA板，提高点胶、烘干效率的同时不会对 PCBA板造成人为损坏；二，点胶、烘干均在一体机内进行进而大大缩短PCBA 板的传输时间，进一步提高烘干效率；三，一体机内设有两组点胶、烘干模块且通过翻转模块的增设轻松完成PCBA板的双面点胶、烘干，再次提高点胶、烘干效率；四，该一体机中各模块的布局合理，提高一体机设备的结构紧凑性；五，一体机使点胶、烘干工位的位置灵活可变。

具体实施案例2：

一种PCBA板用点胶烘干一体机，包括：机架，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块；

机架包括一侧开口的外壳体1、外壳体1内侧的支撑架2，外壳体1的下端板面四角位置固定安装有均可伸缩的定脚架11，外壳体1的下端板面靠近四角位置均安装有万向脚轮12，定脚架11用于点胶烘干一体机的固定、万向脚轮12用于点胶烘干一体机的灵活移动，当生产车间内部布局需要调整时，可通过万向脚轮12随时改变车间内位置，无需点胶、烘干工位的拆卸安装过程，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块均置于机架内腔体中；机架主要发挥外壳体1的防尘作用及支撑架2的支撑作用，现有技术中能够达到防尘及支撑作用的机架都可应用于此发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机中；

进料模块螺丝锁固于进料模块支撑板上，点胶模块螺丝锁定在点胶模块支撑板上，升降模块螺丝锁定在升降模块支撑板上，出料模块螺丝锁定在出料模块支撑板上，进料模块支撑板、点胶模块支撑板、出料模块支撑板均螺固在机架的支撑架2上；进料模块的出料端后方设有升降模块，进料模块的宽度一侧设置有点胶模块，升降模块的下方设有烘干模块，升降模块远离进料模块一端设有出料模块；

进料模块包括设置在进料底板29宽度两侧的中空铝挤件3，固定辊4的两端螺固在宽度两侧的中空铝挤件3上且垂直于中空铝挤件3的侧面，固定辊4的进料后端设有相同直径、相同高度的转动辊5，转动辊5的两端部穿过中空铝挤件3且转动辊5的两端均通过滚动轴承与中空铝挤件3进行无滚动摩擦式连接，其中，中空铝挤件3厚度方向加工的孔中固定有滚动轴承且孔壁与滚动轴承的外圆圈固定连接、转动辊5插在滚动轴承的内圆圈中且滚动轴承的内圆圈固定连接，转动辊5两端位于两个中空铝挤件3的内侧均套接固定有皮带轮51，转动辊5位于中空铝挤件3的外侧延伸段套接固定有从动皮带轮52，固定辊4、转动辊5的下方位置设置有电机6，电机6的动力输出轴套接固定有动力皮带轮61，动力皮带轮61与转动辊5端部的从动皮带轮52通过皮带传送动力，两个中空铝挤件3的内侧面均滚动式安装一组传送皮带轮组7，传送皮带轮组7包括下滚动面高于皮带轮51上滚动面平面的两个第一小皮带轮71、下滚动面高于皮带轮51下滚动面12mm的两个第二小皮带轮72，其中两个第一小皮带轮71分别位于中空铝挤件3的长度两端位置，两个第二小皮带轮72分别位于皮带轮51两侧的位置，每个传送皮带轮组7均由圈状皮带套接并传送动力，圈状皮带上端套接在两个第一小皮带轮 71的上滚动面，圈状皮带下端依次套接在一个第二小皮带轮72的下滚动面、转动辊5端部皮带轮51的上滚动面、另一个第二小皮带轮72的下滚动面，圈状皮带的正下方位置设有固定在中空铝挤件内侧板面的支撑板(图中未标出)且圈状皮带与支撑板相接触式传送(圈状皮带下方支撑板的设置可支撑圈状皮带上传送面)，电机6运转后，转动辊5两端部的皮带轮51会带动套接在传送皮带轮组7上的皮带转动，PCBA板的宽度两边分别搭乘在圈状皮带的上端面向后传递，中空铝挤件3的外侧面长度两端部竖直固定有气缸8且气缸8的动力输出轴与升降板9的板面垂直固定连接，升降板9位于圈状皮带正上方(圈状皮带下方支撑板的设置可支撑住升降板9压固PCBA板的压固力)；

点胶模块位于进料模块的宽度一侧，点胶模块中的多个点胶头位于进料模块的正上方，待PCBA板传送到指定点胶位置后，点胶模块中的移动装置带动点胶头按设定轨迹点胶，点胶模块在PCBA板的点胶领域已经发展的比较完善，本发明中涉及的点胶模块利用现有技术中可完成点胶操作的点胶设备即可，此处不再对点胶模块的结构做具体限制；

升降模块包括滚珠丝杆12、螺套13、电机14、滚珠丝杆固定块15、电机固定板16，其中滚珠丝杆12垂直穿过升降模块支撑板位置，每个滚珠丝杆12上均套接有一个螺套13，螺套13竖直穿过升降模块支撑板的安装孔中且螺套13与升降模块支撑板螺固连接，滚珠丝杆12的上端部通过滚动轴承与电机固定板16垂直无摩擦式连接、滚珠丝杆12的下端与滚珠丝杆固定块 15通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚珠丝杆固定块15螺固在机架外壳体1的底板面上，电机固定板16的四角位置垂直固定有电机14，电机14 的动力输出轴与滚珠丝杆12的上端部固定连接；升降模块还包括烘干进料组件，烘干进料组件包括设置在升降模块支撑板宽度两侧的中空铝挤件18、固定辊19、转动辊20，固定辊19的长度两端分别与中空铝挤件18的侧板面螺固连接，转动辊20的两端通过滚动轴承与中空铝挤件18垂直无滚动摩擦式连接，转动辊20位于两个中空铝挤件18的内侧段均套接固定有皮带轮201，转动辊20一端且位于该端中空铝挤件18的外侧段套接固定有从动皮带轮 202，升降模块支撑板上固定有电机21且电机21的动力输出轴套接固定有主动皮带轮211，主动皮带轮211、从动皮带轮202通过皮带传送动力，一端中空铝挤件18的内侧板面螺固有单杆气缸固定板22，单杆气缸23螺固在单杆气缸固定板22的上板面，单杆气缸23的动力输出轴固定有角板231，角板 231的侧面孔中通过扭转弹簧固定有折弯状的推料板232，推料板232可在端部受力的情况下通过扭转弹簧的弹性变形进行一定角度的旋转，当外部受力消失后通过扭转弹簧的弹性变形回转至原位置，单杆气缸固定板22上单杆气缸23的作用行程经过的位置螺固有角板233，角板233靠近推料板232一侧安装有推料板滚动轴承234，推料板滚动轴承234、推料板232在单杆气缸固定板22上的投影部分重叠，单杠气缸23启动后带动推料板232沿平行于中空铝挤件18长度方向反复运动，单杆气缸23回缩后推料板232的前端恰好位于推料板滚动轴承234处且位于推料板232中间倾斜板位置上方，推料板滚动轴承234将推料板234下压一段距离使推料板232前端折弯板的高度下降；两个中空铝挤件18互相靠近的内侧面安装有与传送皮带轮组7相同结构的传送皮带轮组24，传送皮带轮组24包括两个第三小皮带轮241、两个第四小皮带轮242，第三小皮带轮241的安装位置等同于第一小皮带轮71在中空铝挤件3上的安装位置，第四小皮带轮242与转动辊20中皮带轮201的相对安装位置等同于第二小皮带轮72与转动辊5中皮带轮51的相对安装位置，且圈状皮带的缠绕方式等同于传送皮带轮组7中圈状皮带的缠绕方式，此处不再重复；升降模块中的烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度比进料模块中缠绕在传送皮带轮组7上的圈状皮带上输送平面高度低3mm；

烘干模块为现有技术中半导体行业点胶后烘干常用的烘干箱标准件，此处不再鳌述；

出料模块与进料模块的结构相同，此处不再重复叙述，但是，出料模块中用于传送PCBA板的圈状皮带的上输送面高度低于升降模块中烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度3mm；

PCBA板用点胶烘干一体机中所有设备的动作均由PLC控制器操控，进料模块、升降模块、烘干模块、出料模块中均设置有一个或多个光电传感器感应PCBA板的存在或是否达到指定位置等信息并将传感信息输送到PLC控制器，PLC控制器根据接收到的传感器信号判定PCBA板的位置，当PCBA板达到PLC控制器中设置的指定位置后，PLC控制器会根据程序设定操控相应的设备进行操作。

进一步的，进料模块还包括设置在进料底板29下方的平移组件10，平移组件10包括电机101、滚珠丝杆102、螺块103、滚珠丝杆固定块104、滑轨105、滑块106，电机101的动力输出轴与滚珠丝杆102的端部固定连接，加工有匹配螺纹的螺块103套接在滚珠丝杆102上，进料底板29螺丝锁定在螺块103的上端面，螺块103的宽度两边的下板面均设置有安装在滑轨105 上的滑块106，电机101启动后带动滚珠丝杆102转动，螺块103在滚珠丝杆102上在进料模块的进料方向上平行运动，使进料模块中固定在进料底板 29上板面的结构在电机101的作用下做靠近或远离升降模块的运动，其中电机101、滑轨105螺丝锁固在进料模块支撑板上，滚珠丝杆102远离电机101 的一端通过滚动轴承与滚珠丝杆固定块104无摩擦滚动式连接，其中滚动轴承的外圆圈与滚珠丝杆固定块104的安装孔内壁固定、滚珠丝杆102的端部固定在滚动轴承内圆圈中。

进一步的，还包括翻转模块，升降模块中靠近翻转模块一侧的中空铝挤件18加工有隔断结构181，隔断结构181上螺固有多个等间隔排列的支撑块 182，支撑块182靠近烘干进料组件一侧各安装有与第三小皮带轮241上滚动面等高度的第五小皮带轮183，且圈状皮带上端面绕过第五小皮带轮183的上滚动面，翻转模块包括翻转组件25、水平移动组件26，其中，翻转组件 25包括下夹爪251、上夹爪252、升降气缸253、旋转块254、旋转气缸255、翻转组件支撑板256，下夹爪251、上夹爪252均由多个相等间隔的夹爪组成且相邻夹爪间的距离大于支撑块182的宽度，以便上夹爪252、下夹爪251 可深入支撑块182间的间隙位置，下夹爪251螺丝锁定在旋转块254上，上夹爪252垂直固定在升降气缸253的动力输出端，升降气缸253螺丝固定在旋转块254的侧板面上，旋转气缸255固定在翻转组件支撑板256的后板面且旋转气缸255的动力输出轴穿过翻转组件支撑板256且通过滚动轴承与翻转组件支撑板256之间无滚动摩擦式连接，旋转气缸255的动力输出轴端部与旋转块254固定连接，水平移动组件26包括滑台气缸261、滑台气缸261 的滑块上通过连接板(图中未标出)与翻转组件支撑板256螺固连接，滑台气缸261的两端部分别螺固在电机固定板16上。

可选择的，水平移动组件26还包括补偿气缸262，补偿气缸262螺固在滑台气缸261的滑块上，翻转组件支撑板256通过连接板(图中未标出)与补偿气缸262的动力输出轴固定连接。补偿气缸262的可避免因滑台气缸261 的行程不足。

进一步的，进料模块中进料底板29长度前后端垂直长度方向螺固有两个宽度方向的滑动轨道27，其中宽度一边的中空铝挤件3与滑动轨道27固定连接，宽度另一边的中空铝挤件3与滑动轨道27上的滑块28固定连接，固定辊4是一个滚珠丝杆组件，套接在滚珠丝杆41上的螺帽42垂直镶嵌固定在中空铝挤件3中；转动辊5为光滑辊且位于可滑动中空铝挤件3一端的皮带轮51通过滚动轴承可滚动式固定在中空铝挤件3的内侧板并可滑动式套在光滑转动辊5的圆柱面，转动辊5的圆柱面加工有中心轴线方向延伸的平面结构，该皮带轮51上螺固有定位卡块511、定位卡块511的上端面紧紧抵压在转动辊5圆柱面的平面结构上；同理，升降模块的烘干进料组件中也设置有上述结构(此处不再重复描述)。

可选择的，传送皮带轮组7、传送皮带轮组24中均还包括两个张紧轮73、两个张紧轮243，中空铝挤件3、中空铝挤件18中加工有平行于水平面的腰形通孔，张紧轮73、张紧轮243分别固定在中空铝挤件3、中空铝挤件18中的腰形通孔中，圈状皮带中间段分别绕过两个张紧轮73、张紧轮243的相对内侧滚动面。

进一步的，还包括两组点胶烘干组件、一组出料模块、一组翻转模块，每组点胶烘干组件均包括进料模块、点胶组件、升降模块、烘干组件且在传送方向上依次设置，进料模块、两个升降模块、两个烘干模块、两个点胶模块，其中，两个点胶模块以背靠背的方式相背设置，两个进料模块分别设置在点胶模块中点胶工作台一侧，两个升降模块并列设置且每个升降模块均置于一个进料模块的正后方位置，每个升降模块的下方设置一个烘干模块，出料组件设置在其中一个升降模块的后端，翻转模块设置于进料模块、升降模块的中间间距位置且翻转模块中的滑台气缸设置在横跨两组点胶烘干组件的位置；两组点胶烘干组件中一组点胶烘干组件用于PCBA板的正面点胶烘干，翻转模块将正面点胶烘干完成后的PCBA板夹持翻转并放到另一组点胶烘干组件中的进料模块中对PCBA板的反面依次进行点胶、烘干后从出料模块传出。

本发明涉及的PCBA板用点胶烘干一体机相对于现有技术中的点胶烘干具有如下特点：一，自动传送PCBA板，提高点胶、烘干效率的同时不会对 PCBA板造成人为损坏；二，点胶、烘干均在一体机内进行进而大大缩短PCBA 板的传输时间，进一步提高烘干效率；三，一体机内设有两组点胶、烘干模块且通过翻转模块的增设轻松完成PCBA板的双面点胶、烘干，再次提高点胶、烘干效率；四，该一体机中各模块的布局合理，提高一体机设备的结构紧凑性；五，一体机使点胶、烘干工位的位置灵活可变。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种PCBA板用点胶烘干一体机，包括：机架，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块；

机架包括一侧开口的外壳体、外壳体内侧的支撑架，外壳体的下端板面四角位置固定安装有均可伸缩的定脚架，外壳体的下端板面靠近四角位置安装有万向脚轮，定脚架用于点胶烘干一体机的固定、万向脚轮用于点胶烘干一体机的移动，进料模块、升降模块、出料模块、点胶模块、烘干模块均置于机架内腔体中；

进料模块螺丝锁固于进料模块支撑板上，点胶模块螺丝锁定在点胶模块支撑板上，升降模块螺丝锁定在升降模块支撑板上，出料模块螺丝锁定在出料模块支撑板上，进料模块支撑板、点胶模块支撑板、出料模块支撑板均螺固在机架的支撑架上；进料模块的出料端后方设有升降模块，进料模块的宽度一侧设置有点胶模块，升降模块的下方设有烘干模块，升降模块远离进料模块一端设有出料模块；

进料模块包括设置在进料底板宽度两侧的中空铝挤件，固定辊的两端螺固在宽度两侧的中空铝挤件上且垂直于中空铝挤件的侧面，固定辊的进料后端设有相同直径、相同高度的转动辊，转动辊的两端部穿过中空铝挤件且转动辊的两端均通过滚动轴承与中空铝挤件进行无滚动摩擦式连接，其中，中空铝挤件厚度方向加工的孔中固定有滚动轴承且孔壁与滚动轴承的外圆圈固定连接、转动辊插在滚动轴承的内圆圈中且滚动轴承的内圆圈固定连接，转动辊两端位于两个中空铝挤件的内侧均套接固定有皮带轮，转动辊位于中空铝挤件的外侧延伸段套接固定有从动皮带轮，固定辊、转动辊的下方位置设置有电机，电机的动力输出轴套接固定有动力皮带轮，动力皮带轮与转动辊端部的从动皮带轮通过皮带传送动力，两个中空铝挤件的内侧面均滚动式安装一组传送皮带轮组，传送皮带轮组包括下滚动面高于皮带轮上滚动面平面的两个第一小皮带轮、下滚动面高于皮带轮下滚动面3mm～15mm的两个第二小皮带轮，其中两个第一小皮带轮分别位于中空铝挤件的长度两端位置，两个第二小皮带轮分别位于皮带轮两侧的位置，每个传送皮带轮组均由圈状皮带套接并传送动力，圈状皮带上端套接在两个第一小皮带轮的上滚动面，圈状皮带下端依次套接在一个第二小皮带轮的下滚动面、转动辊端部皮带轮的上滚动面、另一个第二小皮带轮的下滚动面，圈状皮带的正下方位置设有固定在中空铝挤件内侧板面的支撑板且圈状皮带与支撑板相接触式传送，电机运转后，转动辊两端部的皮带轮会带动套接在传送皮带轮组上的皮带转动，PCBA板的宽度两边分别搭乘在圈状皮带的上端面向后传递，中空铝挤件的外侧面长度两端部竖直固定有气缸且气缸的动力输出轴与升降板的板面垂直固定连接，升降板位于圈状皮带正上方；

点胶模块位于进料模块的宽度一侧，点胶模块中的多个点胶头位于进料模块的正上方，待PCBA板传送到指定点胶位置后，点胶模块中的移动装置带动点胶头按设定轨迹点胶；

升降模块包括滚珠丝杆、螺套、电机、滚珠丝杆固定块、电机固定板，其中滚珠丝杆垂直穿过升降模块支撑板位置，每个滚珠丝杆上均套接有一个螺套，螺套竖直穿过升降模块支撑板的安装孔中且螺套与升降模块支撑板螺固连接，滚珠丝杆的上端部通过滚动轴承与电机固定板垂直无摩擦式连接、滚珠丝杆的下端与滚珠丝杆固定块通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚珠丝杆固定块螺固在机架外壳体的底板面上，电机固定板的四角位置垂直固定有电机，电机的动力输出轴与滚珠丝杆的上端部固定连接；升降模块还包括烘干进料组件，烘干进料组件包括设置在升降模块支撑板宽度两侧的中空铝挤件、固定辊、转动辊，固定辊的长度两端分别与中空铝挤件的侧板面螺固连接，转动辊的两端通过滚动轴承与中空铝挤件垂直无滚动摩擦式连接，转动辊位于两个中空铝挤件的内侧段均套接固定有皮带轮，转动辊一端且位于该端中空铝挤件的外侧段套接固定有从动皮带轮，升降模块支撑板上固定有电机且电机的动力输出轴套接固定有主动皮带轮，主动皮带轮、从动皮带轮通过皮带传送动力，一端中空铝挤件的内侧板面螺固有单杆气缸固定板，单杆气缸螺固在单杆气缸固定板的上板面，单杆气缸的动力输出轴固定有角板，角板的侧面孔中通过扭转弹簧固定有折弯状的推料板，推料板可在端部受力的情况下通过扭转弹簧的弹性变形进行一定角度的旋转，当外部受力消失后通过扭转弹簧的弹性变形回转至原位置，单杆气缸固定板上单杆气缸的作用行程经过的位置螺固有角板，角板靠近推料一侧安装有推料板滚动轴承，推料板滚动轴承、推料板在单杆气缸固定板上的投影部分重叠，单杠气缸启动后带动推料板沿平行于中空铝挤件长度方向反复运动，单杆气缸回缩后推料板的前端恰好位于推料板滚动轴承处且位于推料板的中间倾斜板上方，推料板滚动轴承将推料板下压一段距离使推料板前端折弯板的高度下降；两个中空铝挤件互相靠近的内侧面安装有与传送皮带轮组相同结构的传送皮带轮组，传送皮带轮组包括两个第三小皮带轮、两个第四小皮带轮，第三小皮带轮的安装位置等同于第一小皮带轮在中空铝挤件上的安装位置，第四小皮带轮与转动辊中皮带轮的相对安装位置等同于第二小皮带轮与转动辊中皮带轮的相对安装位置，且圈状皮带的缠绕方式等同于传送皮带轮组中圈状皮带的缠绕方式；升降模块的烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度比进料模块中缠绕在传送皮带轮组上的圈状皮带上输送平面高度低1mm～3mm；

出料模块与进料模块的结构相同，但是，出料模块中用于传送PCBA板的圈状皮带的上输送面高度低于升降模块中烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度1mm～3mm；

PCBA板用点胶烘干一体机中所有设备的动作均由PLC控制器操控，进料模块、升降模块、烘干模块、出料模块中均设置有一个或多个光电传感器感应PCBA板的存在或是否达到指定位置并将传感信息输送到PLC控制器，PLC控制器根据接收到的传感器信号判定PCBA板的位置，当PCBA板达到PLC控制器中设置的指定位置后，PLC控制器会根据程序设定操控相应的设备进行操作。

2.如权利要求1所述PCBA板用点胶烘干一体机，其特征在于：进料模块还包括设置在进料底板下方的平移组件，平移组件包括电机、滚珠丝杆、螺块、滚珠丝杆固定块、滑轨、滑块，电机的动力输出轴与滚珠丝杆的端部固定连接，加工有匹配螺纹的螺块套接在滚珠丝杆上，进料底板螺丝锁定在螺块的上端面，螺块的宽度两边的下板面均设置有安装在滑轨上的滑块，电机启动后带动滚珠丝杆转动，螺块平行于进料模块进料方向反复运动，使进料模块中固定在进料底板上板面的结构在电机的作用下做靠近或远离升降模块的运动，其中电机、滑轨螺丝锁固在进料模块支撑板上，滚珠丝杆远离电机的一端通过滚动轴承与滚珠丝杆固定块无摩擦滚动式连接，其中滚动轴承的外圆圈与滚珠丝杆固定块的安装孔内壁固定、滚珠丝杆的端部固定在滚动轴承内圆圈中。

3.如权利要求1所述PCBA板用点胶烘干一体机，其特征在于：还包括翻转模块，升降模块中靠近翻转模块一侧的中空铝挤件加工有隔断结构，隔断结构上螺固有多个等间隔排列的支撑块，支撑块靠近烘干进料组件一侧各安装有与第三小皮带轮上滚动面等高度的第五小皮带轮，且圈状皮带上端面绕过第五小皮带轮的上滚动面，翻转模块包括翻转组件、水平移动组件，其中，翻转组件包括下夹爪、上夹爪、升降气缸、旋转块、旋转气缸、翻转组件支撑板，下夹爪、上夹爪均由多个相等间隔的夹爪组成且相邻夹爪间的距离大于支撑块的宽度，以便上夹爪、下夹爪可伸入支撑块间的间隙位置，下夹爪螺丝锁定在旋转块上，上夹爪垂直固定在升降气缸的动力输出端，升降气缸螺丝固定在旋转块的侧板面上，旋转气缸固定在翻转组件支撑板的后板面且旋转气缸的动力输出轴穿过翻转组件支撑板并通过滚动轴承与翻转组件支撑板无滚动摩擦式连接，旋转气缸的动力输出轴端部与旋转块固定连接，水平移动组件包括滑台气缸、滑台气缸的滑块上通过连接板与翻转组件支撑板螺固连接，滑台气缸的两端部分别螺固在电机固定板上。

4.如权利要求3所述PCBA板用点胶烘干一体机，其特征在于：水平移动组件还包括补偿气缸，补偿气缸螺固在滑台气缸的滑块上，翻转组件支撑板通过连接板与补偿气缸的动力输出轴固定连接。

5.如权利要求1所述PCBA板用点胶烘干一体机，其特征在于：进料模块中进料底板的前后端垂直长度方向螺固有两个宽度方向的滑动轨道，其中宽度一边的中空铝挤件与滑动轨道固定连接，宽度另一边的中空铝挤件与滑动轨道上的滑块固定连接；固定辊是一个滚珠丝杆组件，套接在滚珠丝杆上的螺帽垂直镶嵌固定在中空铝挤件中；转动辊为光滑辊且位于可滑动中空铝挤件一端的皮带轮通过滚动轴承可滚动式固定在中空铝挤件的内侧板并可滑动式套在光滑转动辊的圆柱面，转动辊的圆柱面加工有中心轴线方向延伸的平面结构，该皮带轮上螺固有定位卡块且定位卡块的上端面抵压在转动辊圆柱面的平面结构；同理，升降模块的烘干进料组件中也设置有上述结构。

6.如权利要求1所述PCBA板用点胶烘干一体机，其特征在于：传送皮带轮组还包括两个张紧轮，进料模块、升降模块的中空铝挤件中均加工有平行于水平面的腰形通孔，两个模块中的张紧轮分别固定在进料模块、升降模块中空铝挤件中的腰形通孔中，圈状皮带中间段分别绕过两个张紧轮相对内侧滚动面。

7.如权利要求1～6中任一所述PCBA板用点胶烘干一体机，其特征在于：共包括两组点胶烘干组件、一组出料模块、一组翻转模块，每组点胶烘干组件均包括进料模块、点胶组件、升降模块、烘干组件且在传送方向上依次设置，进料模块、两个升降模块、两个烘干模块、两个点胶模块，其中，两个点胶模块以背靠背的方式相背设置，两个进料模块分别设置在点胶模块中点胶工作台一侧，两个升降模块并列设置且每个升降模块均置于一个进料模块的正后方位置，每个升降模块的下方设置一个烘干模块，出料组件设置在其中一个升降模块的后端，翻转模块设置于进料模块、升降模块的中间间距位置且翻转模块中的滑台气缸设置在横跨两组点胶烘干组件的位置；两组点胶烘干组件中一组点胶烘干组件用于PCBA板的正面点胶烘干，翻转模块将正面点胶烘干完成后的PCBA板夹持翻转并放到另一组点胶烘干组件中的进料模块中对PCBA板的反面依次进行点胶、烘干后从出料模块传出。