CN114932741A - 高速数码印杯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印杯机技术领域，具体涉及高速数码印杯机，本发明包括底架，底架上固定连接有印杯机构、进杯机构和取杯机构；进杯机构设于印杯机构的一侧，进杯机构包括支架，支架上设有进杯孔，进杯孔上设有用于垂直堆放杯体的限位架；用于带动杯体进料的驱动组件，驱动组件固定连接在支架下表面；取杯机构包括升降机构，升降机构上固定连接有用于夹取杯体的夹取机构；本发明通过在进杯机构上连接有驱动组件，驱动电机带动驱动轮转动，达到杯体进料的目的，且驱动轮上设有与杯体翻边配合的卡槽，保证了杯体进料的稳定性和流畅性。

Description

高速数码印杯机

技术领域

本发明涉及印杯机技术领域，具体涉及高速数码印杯机。

背景技术

现有技术中，在纸杯或者塑料杯表面印刷时，多采用丝网版往复移印，或商标粘贴，生产效率低，成本高、质量差。大多数厂家采用送料机构自动推顶管状印刷物至承印位置，虽实现了一定的自动化程度，但效率和印品质量仍然不高，难以实现大批量、高速度的自动化多色印刷作业。

目前印刷工艺中容易出现杯体脱落或者吸附不够稳定且用于对杯体下杯的下杯机构容易出现卡杯现象，从而导致印刷效率低等问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了高速数码印杯机，通过在进杯机构上设有驱动组件，驱动组件包括驱动轮和第二电机，能够有效地解决现有技术中杯体脱落和卡料的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供高速数码印杯机,包括底架，所述底架上固定连接有印杯机构、进杯机构和取杯机构；所述进杯机构设于所述印杯机构的一侧，所述进杯机构包括：支架，所述支架上设有进杯孔，所述进杯孔上设有用于垂直堆放杯体的限位架；所述驱动组件对所述限位架内杯体限位且带动其下移；所述取杯机构包括升降机构，所述升降机构上固定连接有用于夹取杯体的夹取机构。

进一步地，所述印杯机构包括第一印杯轮和第二印杯轮，所述第一印杯轮与所述第二印杯轮转动连接；所述第一印杯轮周侧面均匀固定连接有多个印杯橡胶板，所述第二印杯轮周侧面设有与所述印杯橡胶板对应的印刷板凹槽。

进一步地，所述底架上固定连接有固定架，所述固定架上安装有用于带动所述第一印杯轮转动的第一电机。

进一步地，所述底架上滑动连接有支座，所述第二印杯轮转动连接在所述支座上，且所述支座与所述固定架之间通过螺杆固定连接。

进一步地，所述限位架包括由多个进杯挡杆组成的与杯体形状适应的进料通道，所述进杯孔周侧均匀设有多个第一条形孔，所述进杯挡杆上连接有连接块；所述连接块上设有与所述第一条形孔配合连接的第一连接孔，且所述连接块上设有与所述第一条形孔配合的限位块。

进一步地，所述驱动组件设有一对且对称分布在所述支架底面两侧，所述驱动组件包括用于带动杯体下料的驱动轮和与所述驱动轮连接的第二电机，且所述驱动轮表面均匀设有若干个与杯体翻边配合的卡槽。

进一步地，所述驱动组件还包括壳体，所述第二电机安装在所述壳体上；所述壳体上固定连接有C形结构的连接架，所述连接架上设有第二条形孔，所述支架上设有与所述第二条形孔配合连接的第二连接孔，所述第二条形孔与所述第二连接孔之间通过杆体固定连接。

进一步地，所述夹取机构包括：与升降机构固定连接的升降座、转动连接在所述升降座上的一对夹杆和用于带动两所述夹杆开合的伸缩气缸；

进一步地，所述夹杆的端部固定连接有夹壳，所述夹壳内转动连接有多个转动轮。

进一步地，所述底架上设有出杯孔，所述出杯孔设于所述进杯孔正下方。

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过在进杯机构上连接有驱动组件，驱动组件包括第二电机和驱动轮，驱动电机带动驱动轮转动，达到杯体进料的目的，且驱动轮上设有与杯体翻边配合的卡槽，保证了杯体进料的稳定性和流畅性。

2、本发明通过夹取机构与驱动组件的配合，夹取机构将最下层单个杯体取下，通过印杯机构对杯体表面印刷，印刷的杯体从出杯孔出料，达到连续印刷的目的，提高了杯体印刷的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明印杯机的立体图；

图2为本发明印杯机的正视示意图；

图3为本发明印杯机构的结构示意图；

图4为本发明进杯机构的结构示意图；

图5为本发明支架的结构示意图；

图6为本发明进杯挡杆的结构示意图。

图7为本发明驱动组件的结构示意图。

图8为本发明取杯机构的结构示意图。

图中的标号分别代表：1、底架；2、印杯机构；201、第一印杯轮；202、第二印杯轮；203、印杯橡胶板；204、印刷板凹槽；205、固定架；206、支座；207、螺杆；208、第一电机；209、变速器；3、进杯机构；301、支架；3011、进杯孔；3012、第一条形孔；3013、第二连接孔；302、进杯挡杆；303、连接块；3031、限位块；3032、第一连接孔；3033、弧形槽；304、驱动组件；3041、壳体；3042、驱动轮；3043、卡槽；3044、连接架；3045、第二条形孔；3046、第二电机；305、杆体；4、取杯机构；401、升降机构；402、气缸架；403、夹取机构；4031、升降座；4032、伸缩气缸；4033、夹杆；4034、夹壳；4035、转动轮；4036、连接块；4037、连接杆；5、出杯孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

如图1-2所示，本发明提供一种高速数码印杯机,适用于圆台状且带有翻边结构的杯体印刷，本实施例包括底架1，底架1上固定连接有印杯机构2、进杯机构3和取杯机构4，进杯机构3和取杯机构4设于印杯机构2的一侧，底架1上设有出杯孔5，出杯孔5设于进杯机构3正下方，印刷后的杯体从出杯孔5出料进入下一个工位。

如图3所示，印杯机构2包括第一印杯轮201和第二印杯轮202，第一印杯轮201靠近进杯机构3，第一印杯轮201与第二印杯轮202表面均设为凹凸不平的摩擦面，第一印杯轮201与第二印杯轮202表面相切，第一印杯轮201转动时带动第二印杯轮202转动；第一印杯轮201周侧面均匀固定连接有多个印杯橡胶板203，印杯橡胶板203通过连接件固定在第一印杯轮201周面，且印杯橡胶板203可拆卸更换，印杯橡胶板203上设有印刷图案，对杯体表面印刷，第二印杯轮202周侧面设有与印杯橡胶板203对应的印刷板凹槽204，印刷板凹槽204内设有油墨，油墨附着在海绵上，海绵固定在印刷板凹槽204内，第一印杯轮201与第二印杯轮202转动时，印杯橡胶板203刚好转动至对应的印刷板凹槽204内，底架1上固定连接有固定架205，固定架205呈倒L形结构，第一印杯轮201转动连接在固定架205与底架1之间，固定架205上安装有第一电机208，第一电机208通过变速器209与第一印杯轮201转动连接，底架1上滑动连接有支座206，第二印杯轮202转动连接在支座206上，且支座206与固定架205之间通过螺杆207固定连接，螺杆207两端通过螺母固定，调节螺杆207的位置使得第二印杯轮202紧贴在第一印杯轮201表面，保证二者的贴紧程度，且可对印杯橡胶板203的浸墨程度调节。

如图4-6所示，进杯机构3包括支架301，支架301呈倒L形结构，支架301固定连接在底架1上，支架301上设有进杯孔3011，进杯孔3011上设有用于垂直堆放杯体的限位架，限位架为由多个进杯挡杆302组成的且与杯体形状适应的进料通道，进杯挡杆302上连接有连接块303，连接块303上设有与进杯挡杆302配合连接的弧形槽3033，进杯挡杆302可拆卸；为方便适用于不同大小杯体，进杯孔3011周侧均匀设有多个第一条形孔3012，连接块303上设有与第一条形孔3012配合连接的第一连接孔3032，第一连接孔3032通过螺栓组件与第一条形孔3012固定连接，且连接块303上设有与第一条形孔3012配合的限位块3031，从而可调节各个进杯挡杆302之间的间距。

如图4和图7所示，进杯机构3还包括用于带动杯体进料的驱动组件304，驱动组件304设有一对且分别对称固定连接在支架301下表面；驱动组件304包括壳体3041，壳体3041侧面转动连接有驱动轮3042，驱动轮3042同步运动，从而带动杯体移动进料，壳体3041上固定连接有用于带动驱动轮3042转动的第二电机3046，且驱动轮3042表面均匀设有若干个卡槽3043，卡槽3043与杯体边缘的翻边卡合，保证杯体的稳定进料，第二电机3046带动驱动轮3042转动，从而带动堆叠放置的杯体下移进料，驱动轮3042每次转动相邻卡槽3043之间的距离，相邻两个卡槽3043之间的距离和相邻杯体翻边的距离大小一样，从而卡槽3043能够卡在杯体翻边上，同时壳体3041上固定连接有C形结构的连接架3044，连接架3044上设有第二条形孔3045，支架301上设有与第二条形孔3045配合连接的第二连接孔3013，第二条形孔3045与第二连接孔3013之间通过杆体305固定连接，杆体305两端通过螺母固定，方便调节驱动组件304的高度以及驱动轮3042与杯体之间的间距。

如图8所示，取杯机构4包括升降机构401，升降机构401采用气缸，升降机构401通过气缸架402固定连接在底架1上，气缸架402通过螺栓固定在底架1上；升降机构401上固定连接有夹取机构403，夹取机构403用于夹取单个杯体，夹取机构403包括升降座4031，升降座4031与升降机构401固定连接，升降座4031上转动连接有一对夹杆4033，夹杆4033的端部固定连接有夹壳4034，夹壳4034内转动连接有多个转动轮4035，转动轮4035与杯体外表面接触，转动轮4035表面设有摩擦层，增大转动轮4035与杯体表面之间的摩擦力，方便将杯体取下，当印杯机构对杯体表面印刷时，第一印杯轮201带动杯体转动，杯体在两个夹壳4034之间同转动轮4035一起转动，达到印刷的目的，且升降座4031上固定连接有伸缩气缸4032，伸缩气缸4032活塞上固定连接有连接块4036，连接块4036与两夹杆4033之间分别转动连接有连接杆4037，伸缩气缸4032带动两个夹杆4033转动，控制对杯体的取放，升降机构401带动取下的杯体下降，第一印杯轮201表面的印杯橡胶板203转动至杯体处时，由于印杯橡胶板203突出第一印杯轮201表面，印杯橡胶板203刚好与杯体表面接触，从而对杯体表面印刷，印刷后的杯体从出杯孔5出料。

本发明的工作原理：工作时，杯体堆叠放置在进杯机构3上的进杯挡杆302之间，驱动轮3042保证杯体的进料流畅性和稳定性，第二电机3046带动驱动轮3042转动，驱动轮3042带动杯体下移，卡槽3043卡在最下层倒数第二个杯体的翻边处，升降机构401带动夹取机构403上移，伸缩气缸4032控制夹杆4033夹取最下层的杯体，升降机构401带动夹取机构403下降，从而将最下层的杯体取出，升降机构401带动取下的杯体下降，印杯机构2对杯体表面印刷，夹取机构403松开印刷后的杯体，杯体从出杯孔5出料，进入下个工位，此次反复，达到自动化杯体印刷的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.高速数码印杯机，其特征在于，包括底架（1），所述底架（1）上固定连接有印杯机构（2）、进杯机构（3）和取杯机构（4）；

所述进杯机构（3）设于所述印杯机构（2）的一侧，所述进杯机构（3）包括：

支架（301），所述支架（301）上设有进杯孔（3011），所述进杯孔（3011）上设有用于垂直堆放杯体的限位架；

驱动组件（304），所述驱动组件（304）对所述限位架内杯体限位且带动其下移；

所述取杯机构（4）包括升降机构（401），所述升降机构（401）上固定连接有用于夹取杯体的夹取机构（403）。

2.根据权利要求1所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述印杯机构（2）包括第一印杯轮（201）和第二印杯轮（202），所述第一印杯轮（201）与所述第二印杯轮（202）转动连接；

所述第一印杯轮（201）周侧面均匀固定连接有多个印杯橡胶板（203），所述第二印杯轮（202）周侧面设有与所述印杯橡胶板（203）对应的印刷板凹槽（204）。

3.根据权利要求2所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述底架（1）上固定连接有固定架（205），所述固定架（205）上安装有用于带动所述第一印杯轮（201）转动的第一电机（208）。

4.根据权利要求3所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述底架（1）上滑动连接有支座（206），所述第二印杯轮（202）转动连接在所述支座（206）上，且所述支座（206）与所述固定架（205）之间通过螺杆（207）固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述限位架包括由多个进杯挡杆（302）组成的与杯体形状适应的进料通道，所述进杯孔（3011）周侧均匀设有多个第一条形孔（3012），所述进杯挡杆（302）上连接有连接块（303）；

所述连接块（303）上设有与所述第一条形孔（3012）配合连接的第一连接孔（3032），且所述连接块（303）上设有与所述第一条形孔（3012）配合的限位块（3031）。

6.根据权利要求5所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述驱动组件（304）设有一对且对称分布在所述支架（301）底面两侧，所述驱动组件（304）包括用于带动杯体下料的驱动轮（3042）和与所述驱动轮（3042）连接的第二电机（3046），且所述驱动轮（3042）表面均匀设有若干个与杯体翻边配合的卡槽（3043）。

7.根据权利要求6所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述驱动组件（304）还包括壳体（3041），所述第二电机（3046）安装在所述壳体（3041）上；

所述壳体（3041）上固定连接有C形结构的连接架（3044），所述连接架（3044）上设有第二条形孔（3045），所述支架（301）上设有与所述第二条形孔（3045）配合连接的第二连接孔（3013），所述第二条形孔（3045）与所述第二连接孔（3013）之间通过杆体（305）固定连接。

8.根据权利要求1或4或6或7所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述夹取机构（403）包括：

与升降机构（401）固定连接的升降座（4031）；

转动连接在所述升降座（4031）上的一对夹杆（4033）；

和用于带动两所述夹杆（4033）开合的伸缩气缸（4032）。

9.根据权利要求8所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述夹杆（4033）的端部固定连接有夹壳（4034），所述夹壳（4034）内转动连接有多个转动轮（4035）。

10.根据权利要求1或9所述的高速数码印杯机，其特征在于，所述底架（1）上设有出杯孔（5），所述出杯孔（5）设于所述进杯孔（3011）正下方。

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