CN219278580U - 推杆振动盘供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了推杆振动盘供料机构，其使得推杆的上料机构简单、且制作成本低。其包括：机座；圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；直振机构，其包括有直振座、直线输出机构；以及夹持翻转机构，其包括升降气缸、翻转架、翻转气缸、转轴、以及夹爪气缸，所述升降气缸的上部输出端固设有翻转架，所述翻转架的两侧板之间设置有转轴，所述翻转气缸固装于所述翻转架的一侧板、且输出端固接所述转轴，所述转轴上固设有所述夹爪气缸；所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线输出机构的输入端，所述直线输出机构内置有轨道槽，所述轨道槽用于输送水平布置的推杆，所述推杆的长度方向沿着轨道槽布置。
Description
技术领域
本实用新型涉及注射器制作的技术领域，具体为推杆振动盘供料机构。
背景技术
注射器结构包括有若干组件，其中推杆是重要的核心部件，其结构见图1，现有的推杆进行上料作业时，均为将推杆垂直状态下输出，其需要在直振轨道设置较高导向腔体，其使得制作成本高，且在振动盘将推杆送入直振轨道腔前需要设置对位机构，确保推杆为竖直状态进入直振轨道，其使得整个机构复杂、且制作成本高。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了推杆振动盘供料机构，其使得推杆的上料机构简单、且制作成本低。
推杆振动盘供料机构，其特征在于，其包括：
机座；
圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；
直振机构，其包括有直振座、直线输出机构；
以及夹持翻转机构，其包括升降气缸、翻转架、翻转气缸、转轴、以及夹爪气缸，所述升降气缸的上部输出端固设有翻转架，所述翻转架的两侧板之间设置有转轴，所述翻转气缸固装于所述翻转架的一侧板、且输出端固接所述转轴，所述转轴上固设有所述夹爪气缸；
所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线输出机构的输入端，所述直线输出机构内置有轨道槽，所述轨道槽用于输送水平布置的推杆，所述推杆的长度方向沿着轨道槽布置；
所述直线输出机构的输出端对应设置有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸在推杆完全脱离轨道槽后、夹持推杆。
其进一步特征在于：
所述直线输出机构设置有两组，两组直线输出机构均包括有扩角输送段、平直输送段，所述扩角输送段的轨道槽的外围设置有导向辊，确保推杆不会脱离轨道槽；
所述平直输送段为封闭输送腔结构，其确保推杆直线输送至直线输出机构的输出口、且在长度方向一部分脱离轨道槽后、不会因重心问题坠落；
两组所述直线输出机构的输出端位置分别设置有对应的夹爪气缸，所述夹爪气缸在待夹持状态下、其夹持料道平齐于平直输送段的轨道槽布置，确保推杆顺利进入夹爪气缸的夹持料道内、并被准确可靠夹持；
所述平直输送段的末端设置有脱料端口，确保推杆被夹持后进行翻转作业；
所述升降气缸固设于竖直支架，所述竖直支架的底部固接于支承水平板，所述支承水平板通过一端的立式安装架连接所述机座，所述支承水平板平行于直振机构的输出方向延伸向外布置，所述直振机构的直振座的底部固设于所述支承水平板。
采用本实用新型后，人工将需生产的推杆倒入圆振机构的上部振动料仓中，启动圆振机构、推杆从圆振机构中水平排列进入直振机构的直线输出机构的输入端的轨道槽，直至达到输出端，此时夹爪气缸位于轨道槽的末端出口位置，推杆被送入夹爪气缸内，直至推杆仅部分末端支承于轨道槽，夹爪气缸夹持推杆，翻转气缸翻转带动推杆由水平变为竖直状态，之后升降气缸作业，将推杆运行到后续的夹持转运位置，后方的工装将推杆转运走，夹持气缸再次复位于直线输出机构的输出端位置，其使得推杆的上料机构简单、且制作成本低。
附图说明
图1为推杆的立体示意图；
图2为本实用新型的立体图结构示意图一；
图3为本实用新型的立体图结构示意图二；
图4为图3的A处局部放大结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机座10、圆振机构20、底座21、上部振动料仓22、直振机构30、直振座31、直线输出机构32、扩角输送段33、平直输送段34、脱料端口341、导向辊35、夹持翻转机构40、升降气缸41、翻转架42、侧板421、翻转气缸43、转轴44、夹爪气缸45、推杆50、竖直支架60、支承水平板70、立式安装架80。
具体实施方式
推杆振动盘供料机构，见图1-图4，其包括机座10、圆振机构20、直振机构30、以及夹持翻转机构40；
圆振机构20包括底座21、上部振动料仓22；
直振机构30包括有直振座31、直线输出机构32；
夹持翻转机构40包括升降气缸41、翻转架42、翻转气缸43、转轴44、以及夹爪气缸45，升降气缸41的上部输出端固设有翻转架42，翻转架42的两侧板421之间设置有转轴43，翻转气缸44固装于翻转架42的一侧板421、且输出端固接转轴43，转轴43上固设有夹爪气缸45；
机座10的上表面中心区域固设有圆振机构20，上部振动料仓22的输出端连接直线输出机构32的输入端，直线输出机构32内置有轨道槽321，轨道槽321用于输送水平布置的推杆50，推杆50的长度方向沿着轨道槽321布置；
直线输出机构32的输出端对应设置有夹爪气缸45，夹爪气缸45在推杆50完全脱离轨道槽321后、夹持推杆50。
具体实施时：直线输出机构32设置有两组，两组直线输出机构32均包括有扩角输送段33、平直输送段34，两端扩角输送段分别向外扩角张口布置，直至末端之间的距离等于两个夹爪气缸45之间的推杆间隔距离，扩角输送段33的轨道槽的外围设置有导向辊35，确保推杆50不会脱离轨道槽321，两组直线输出机构32在对应的直振座31驱动下输送推杆50；
平直输送段33为封闭输送腔结构，其确保推杆50直线输送至直线输出机构32的输出口、且在长度方向一部分脱离轨道槽321后、不会因重心问题坠落；
两组直线输出机构32的输出端位置分别设置有对应的夹爪气缸45，夹爪气缸45在待夹持状态下、其夹持料道平齐于平直输送段34的轨道槽321布置，确保推杆50顺利进入夹爪气缸45的夹持料道内、并被准确可靠夹持；
平直输送段34的末端设置有脱料端口341，确保推杆50被夹持后进行翻转作业；
升降气缸41固设于竖直支架60，竖直支架60的底部固接于支承水平板70，支承水平板70通过一端的立式安装架80连接机座10，支承水平板70平行于直振机构30的输出方向延伸向外布置，直振机构30的直振座31的底部固设于支承水平板70。
其工作原理如下：人工将需生产的推杆倒入圆振机构的上部振动料仓中，启动圆振机构、推杆从圆振机构中水平排列进入直振机构的直线输出机构的输入端的轨道槽，直至达到输出端，此时夹爪气缸位于轨道槽的末端出口位置，推杆被送入夹爪气缸内，直至推杆仅部分末端支承于轨道槽，夹爪气缸夹持推杆，翻转气缸翻转带动推杆由水平变为竖直状态，之后升降气缸作业，将推杆运行到后续的夹持转运位置，后方的工装将推杆转运走，夹持气缸再次复位于直线输出机构的输出端位置，其使得推杆的上料机构简单、且制作成本低。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.推杆振动盘供料机构，其特征在于，其包括：
机座；
圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；
直振机构，其包括有直振座、直线输出机构；
以及夹持翻转机构，其包括升降气缸、翻转架、翻转气缸、转轴、以及夹爪气缸，所述升降气缸的上部输出端固设有翻转架，所述翻转架的两侧板之间设置有转轴，所述翻转气缸固装于所述翻转架的一侧板、且输出端固接所述转轴，所述转轴上固设有所述夹爪气缸；
所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线输出机构的输入端，所述直线输出机构内置有轨道槽，所述轨道槽用于输送水平布置的推杆，所述推杆的长度方向沿着轨道槽布置；
所述直线输出机构的输出端对应设置有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸在推杆完全脱离轨道槽后、夹持推杆。
2.如权利要求1所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：所述直线输出机构设置有两组，两组直线输出机构均包括有扩角输送段、平直输送段，所述扩角输送段的轨道槽的外围设置有导向辊，确保推杆不会脱离轨道槽。
3.如权利要求2所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：所述平直输送段为封闭输送腔结构。
4.如权利要求3所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：两组所述直线输出机构的输出端位置分别设置有对应的夹爪气缸，所述夹爪气缸在待夹持状态下、其夹持料道平齐于平直输送段的轨道槽布置。
5.如权利要求4所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：所述平直输送段的末端设置有脱料端口。
6.如权利要求1所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：所述升降气缸固设于竖直支架，所述竖直支架的底部固接于支承水平板，所述支承水平板通过一端的立式安装架连接所述机座，所述支承水平板平行于直振机构的输出方向延伸向外布置，所述直振机构的直振座的底部固设于所述支承水平板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320921408.7U CN219278580U (zh) | 2023-04-23 | 2023-04-23 | 推杆振动盘供料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219278580U true CN219278580U (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=86930438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202320921408.7U Active CN219278580U (zh) | 2023-04-23 | 2023-04-23 | 推杆振动盘供料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219278580U (zh) |
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2023
- 2023-04-23 CN CN202320921408.7U patent/CN219278580U/zh active Active
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