CN218054456U - 一种全自动塑料件移印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移印的技术领域，具体涉及一种全自动塑料件移印设备，其特征在于，包括：入料机构、转动机构、移印机构以及出料机构，所述入料机构、移印机构以及出料机构依次呈顺时针方向分布在所述转动机构的边缘处，所述移印机构包括移印模板、移印头、移印头驱动器以及墨盒组件，所述移印头设于所述移印头驱动器上，所述移印模板与所述移印头驱动器呈相对位置关系设于所述移印头驱动器的下方，所述墨盒组件设于所述移印模板的侧旁。全自动塑料件移印设备具备结构简单、体积小、成本低、效率快、省人工、易维护、易操作的全自动设备。

Description

一种全自动塑料件移印设备

技术领域

本实用新型涉及移印机的技术领域，具体涉及一种全自动塑料件移印设备。

背景技术

移印作为一种主要方法主要用于各种物体表面印刷和装饰，移印的过程非常简单，将刻好图案的模板涂上移印油墨，然后将移印头平移到模板上方下压，使移印胶头上形成图案，最后将移印头上的图案转印到塑料件上。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前移印技术还存在缺陷，需要一种结构简单、体积小、成本低、效率快、省人工、易维护、易操作的全自动设备。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动塑料件移印设备。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种全自动塑料件移印设备，其特征在于，包括：入料机构、转动机构、移印机构以及出料机构，所述入料机构、移印机构以及出料机构依次呈顺时针方向分布在所述转动机构的边缘处，所述移印机构包括移印模板、移印头、移印头驱动器以及墨盒组件，所述移印头设于所述移印头驱动器上，所述移印模板与所述移印头驱动器呈相对位置关系设于所述移印头驱动器的下方，所述墨盒组件设于所述移印模板的侧旁。

进一步的，所述的直振轨道上设有挡板，有效的防止了料的堆积。

进一步的，所述的第一抓取机构包括第一气缸、第二气缸和导向机构，所述第一气缸控制所述第二气缸上下移动，所述第二气缸控制所述导向机构上下移动，所述导向机构控制所述真空吸盘左右移动，可以调整方向，提升抓取的效果。

进一步的，所述入料机构、压模机构、移印机构、烘干机构、影像机构和出料机构呈顺时针方向分布在所述转动机构的边缘处，达到缩小设备体积的效果。

进一步的，所述压模机构设有前后两个压模头，可以更好的使料卡在模具里面，防止移印是出现偏差。

进一步的，所述抓取机构采用真空吸盘，可以自由抓取和放下，使整个入料过程更加流畅。

进一步的，所述转动机构由减速电机驱动分割器顺时针旋转，所述分割器带动转盘顺时针旋转，在保证了转动精度的同时又缩小了设备的体积。

进一步的，所述烘干机构包括风扇和电热管，有更好的烘干效果。

进一步的，所述影像机构包括光源、摄像头和显示器，所述光源安装在靠近物料的地方，所述摄像头安装在物料的正上方，所述显示器安装在任意显眼的位置上，方便观察。

进一步的，所述出料机构包括第二电机模组、第二走线拖链、第二抓取机构和出料通道，所述第二电机模组驱动第二走线拖链带动第二抓取机构前后移动，所述出料通道设在所述出料机构的末端，所述出料通道包括合格产品通道和不合格产品通道。

本实用新型涉及一种全自动塑料件移印设备，其有益效果：全自动塑料件移印设备具备结构简单、效率快、体积小、成本低、省人工、易维护、易操作等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型装置的第一角度示意图；

图2是本实用新型装置的第二角度示意图；

图3是输送部件的示意图；

图4是移印机构的示意图；

图中：1、入料机构，11、振动盘，12、直振轨道，13、电机模组，14、第一走线拖链，15、支撑座，16、第一气缸，17、第二气缸，18、导向机构，181、导向气缸，182、凸轮滚子，183、直线轴承，184，真空吸盘，2、转动机构，21、转盘，3、压模机构，31、第一支撑柱，32、第六气缸，33、压模头，4、移印机构，41、底座，42、支架，43、墨盒组件，44、移印头驱动器，45、移印头，46、移印模板，5、烘干机构，51、第二支撑柱，52、风扇，53、电热管，6、影像检测机构，61、第三支撑柱，62、摄像头，63、光源，7、出料机构，71、第二走线拖链，72、第三气缸，73、第四气缸，74、抓臂，75、合格产品通道，76、不合格产品通道，8、清洁机构，81、收料架，82、放料架，83、电机，84、第五气缸，85、第二齿轮，86、第一齿轮。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

一种全自动塑料件移印设备，其特征在于，包括：入料机构1、转动机构2、移印机构4以及出料机构7，所述入料机构1、移印机构4以及出料机构7依次呈顺时针方向分布在所述转动机构2的边缘处，所述移印机构1包括移印模板46、移印头45、移印头驱动器44以及墨盒组件43，所述移印头45设于所述移印头驱动器44上，所述移印模板46与所述移印头驱动器44呈相对位置关系设于所述移印头驱动器44的下方，所述墨盒组件43设于所述移印模板46的侧旁，所述的墨盒组件包括油杯和墨盒台，所述移印模板46放在所述墨盒台上，所述墨盒台上设有通道，油墨从通道渗到所述移印模板46，每过一定次数后，所述墨盒组件43将油墨渗入所述移印模板46的图案中，所述移印头驱动器44驱动所述移印头45按压到有油墨的图案上后，所述移印头驱动器44驱动所述移印头45到达所要印刷的料的正上方，将图案印在料上。

于本实用新型具体实例中，所述全自动塑料件移印设备还包括清洁机构8，用于清理所述移印头45，所述清洁机构8设于所述移印机构4侧旁，所述清洁机构8包括放料架82、收料架81、第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和驱动装置，所述驱动装置包括电机83、第一齿轮86、第二齿轮85和第五气缸84，所述电机83设在所述清洁机构8的侧方，所述第一齿轮86连接在所述电机83上，所述第二齿轮85固定在所述收料架81上，所述第二齿轮85与所述第一齿轮86卡合，电机83控制第一齿轮86旋转带动第二齿轮85旋转，收料架通过胶带带动放料架一起旋转，所述第五气缸84控制所述清洁平台前后移动。所述收料架81设在所述放料架82的前面，所述第一滚轴设于所述收料架81下方，所述第三滚轴设于所述放料架82下方，第二滚轴设于所述清洁机构8上的靠前位置，胶带从放料架82拉出，穿过所述第三滚轴的下方到达所述第二滚轴的下端并绕到所述第二滚轴的上端，到达所述第三滚轴的下端，最后连接在所述收料架81上形成清洁平台，由所述第五气缸84控制所述清洁平台移动到移印头驱动器44的下方，移印头驱动器44驱动移印头45按压在清洁平台上，将移印头45上剩余的油墨都留在所述胶带形成的清洁平台上，从而实现清理效果，电机83驱动收料架81收起已经使用的胶带。

于本实用新型具体实例中，所述的入料机构包括输送部件和振动盘，所述振动盘11连接在所述输送装置的起始位置，所述输送部件包括直振轨道12、第一电机模组13、第一走线拖链14、第一抓取机构和支撑座15，所述直振轨道12连接于所述支撑座15侧下方，所述第一电机模组13控制所述第一走线拖链14带动所述第一抓取机构水平方向移动，所述第一抓取机构包括第一气缸16、第二气缸17、导向机构18以及真空吸盘184，所述第一气缸16控制所述第二气缸17上下移动，所述第二气缸17控制所述导向机构18上下移动，所述导向机构18控制所述真空吸盘184左右移动。所述导向机构18包括凸轮滚子182、直线轴承183和导向气缸181，所述直线轴承183水平设在所述导向机构18上的下方位置，所述凸轮滚子182设在所述直线轴承183上，所述导向气缸181控制凸轮滚子182左右移动。

于本实用新型具体实例中，所述转动机构包括减速电机、分割器和转盘，所述减速电机和所述分割器连接，所述转盘设于所述减速电机和所述分割器的上方，所述转动机构2由减速电机驱动分割器顺时针旋转，所述分割器带动转盘顺时针旋转，使用分割器可以实现高精度间歇性旋转运动，保证了产品的质量。

于本实用新型具体实例中，所述全自动塑料件移印设备还包括压模机构3，所述压模机构3包括第一支撑柱31、第六气缸32和压模头33，所述第一支撑柱31上端延伸部与所述第六气缸32连接，所述第六气缸32控制压模头33上下移动，该机构是为了让料更好的卡在模具上，防止入料机构1上料的时候没有固定好而导致移印出现偏差。

于本实用新型具体实例中，所述全自动塑料件移印设备还包括烘干机构5，所述烘干机构5包括风扇52、电热管53和第二支撑柱51，所述风扇52和所述电热管53都设在所述第二支撑柱51上，所述风扇52在所述电热管53的上方，通过所述风扇52和电热管53烘干，可以让料上印刷的油墨快速凝结，从而不会使图案花掉。

于本实用新型具体实例中，所述全自动塑料件移印设备还包括影像检测机构6，所述影像检测机构6包括第三支撑柱61、摄像头62、第一光源、第二光源和显示器，所述摄像头62设在所述第三支撑柱61上方并且位于料的正上方，所述第一光源和第二光源呈对应位置设于所述第三支撑柱61中间位置的两边，分别对应料的前端和后端，所述显示器可接在任意显眼的地方，光源保证了图像能够清晰的从摄像头62传输到显示器上，与PLC通讯，区分产品应该走合格通道75还是不合格通道76。

于本实用新型具体实例中，所述出料机构7包括第二电机模组75、第二走线拖链71、第二抓取机构和出料通道，所述第二电机模组75驱动第二走线拖链71带动第二抓取机构前后移动，所述出料通道设在所述出料机构的末端，所述出料通道分合格产品通道75和不合格产品通道76。所述的第二抓取机构包括第三气缸72、第四气缸73和抓臂74，所述第三气缸72驱动所述第四气缸73，所述第四气缸73驱动所述抓臂74，所述抓臂74设有真空吸盘，影像检测模块6检测后，合格的产品走合格通道75，不合格的产品走不合格通道76。

全自动塑料件移印设备还包括控制系统，控制入料机构1，转动机构2，压模机构3、移印机构4、烘干机构5、影像检测机构6、出料结构7和清洁机构8各自的动作，完成自动化工作。控制系统为PLC系统，可靠性高，维护简单。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动塑料件移印设备，其特征在于，包括：入料机构、转动机构、移印机构以及出料机构，所述入料机构、移印机构以及出料机构依次呈顺时针方向分布在所述转动机构的边缘处，所述移印机构包括移印模板、移印头、移印头驱动器以及墨盒组件，所述移印头设于所述移印头驱动器上，所述移印模板与所述移印头驱动器呈相对位置关系设于所述移印头驱动器的下方，所述墨盒组件设于所述移印模板的侧旁。

2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：所述的墨盒组件包括油杯和墨盒台，所述移印模板放在所述墨盒台上，所述墨盒台上设有通道。

3.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：还包括清洁机构，用于清理所述移印头，所述清洁机构设于所述移印机构侧旁。

4.根据权利要求3所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：所述清洁机构包括放料架、收料架、第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和驱动装置，所述放料架设在所述收料架的前面，所述第一滚轴设于所述收料架下方，所述第三滚轴设于所述放料架下方，第二滚轴设于所述清洁机构上的靠前位置，所述收料架与所述放料架通过胶带连接，所述驱动装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮和第五气缸，所述电机设在所述清洁机构的侧方，所述第一齿轮连接在所述电机上，所述第二齿轮固定在所述收料架上，所述第二齿轮与所述第一齿轮卡合，所述第五气缸设在所述清洁机构的前面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：所述的入料机构包括输送部件和振动盘，所述振动盘连接在所述输送部件的起始位置，所述输送部件包括直振轨道、第一电机模组、第一走线拖链、第一抓取机构和底座，所述直振轨道连接于所述底座侧下方，所述第一电机模组控制所述第一走线拖链带动所述第一抓取机构水平方向移动，所述第一抓取机构包括第一气缸、第二气缸、导向机构以及真空吸盘，所述第一气缸设在所述第一电机模组上，所述第二气缸设在所述第一气缸的下面，所述导向机构设在所述第二气缸的下面，所述导向机构包括凸轮滚子、直线轴承和导向气缸，所述直线轴承水平设在所述导向机构上的下方位置，所述凸轮滚子设在所述直线轴承上，所述导向气缸设置在所述导向机构的上半部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：所述转动机构包括减速电机、分割器和转盘，所述减速电机和所述分割器连接，所述转盘设于所述减速电机和所述分割器的上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：还包括压模机构，所述压模机构包括第一支撑柱、第六气缸和压模头，所述第一支撑柱上端延伸部与所述气缸连接，所述压模头连接在所述第六气缸的下方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：还包括烘干机构，所述烘干机构包括风扇、电热管和第二支撑柱，所述风扇和所述电热管都设在所述第二支撑柱上，所述风扇在所述电热管的上方。

9.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：还包括影像检测机构，所述影像检测机构包括第三支撑柱、摄像头、第一光源以及第二光源，所述摄像头设在所述第三支撑柱上方并且位于料的正上方，所述第一光源和第二光源呈对应位置设于所述第三支撑柱中间位置的两边，分别对应料的前端和后端。

10.根据权利要求1所述的一种全自动塑料件移印设备，其特征在于：所述出料机构包括第二电机模组、第二走线拖链、第二抓取机构和出料通道，所述第二走线拖链设在所述第二电机模组上，所述第二抓取机构接在所述第二电机模组上，所述出料通道设在所述出料机构的末端，所述出料通道包括合格产品通道和不合格产品通道，所述的第二抓取机构包括第三气缸、第四气缸和抓臂，所述第三气缸设在所述第二抓取机构的上半部，所述第四气缸设在所述抓取机构的下半部，所述第四气缸与所述抓臂连接，所述抓臂设有真空吸盘。

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