JPS6023104A - 製函方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は製函方法に関するものであって、一層詳細に
は、複数個の区画中に夫々物品を充填すると共にその全
体を纒めて梱包して、個々の包装箱体に分割可能な集合
包装箱体を製造する方法に関するものである。

物品包装の分野では、多数の物品をカートン等の包装容
器に充填して市場に配送するに際し、販売その催促管上
の取扱いの合理化および輸送等の流通経費削減の要請か
ら、物品を単位毎に収納した包装箱体を複数個幅めて１
梱包とし、必要に応じて個別の包装箱体に分割し得る集
合包装箱体が提案されている。例えば実公昭５７−２　
］、　８７４号公報に記載される連結包装箱は、同公報
の第１図に示すように２個の単位箱の側面を接合して箱
集合体を構成し、この箱集合体の上部開口部を側面フラ
ップを有する共通の連結板で覆って前記側面フラップを
各対応の箱体側面部に貼着し、前記連結板に各単位箱の
側面接合体と対応的に設けた帯状切取部を破断すること
により個々の単位箱に分割し得るようになっている。こ
れは同公報の末尾にも記載されている如く、包材および
包装作業の節約ができ、また小売店等での必要に応じて
任意の単位箱に分割し得る等の優れた利点を有するもの
である。

しかし多数提案されているこの種の連結包装箱は、何れ
も予め製函された箱体をセラ１−アップし。

これに物品を充填・封緘するものであって、製函作業・
箱詰作業に多くの時間を要し完全自動化は達成されてい
ない。すなわち、段ボールや板紙を素材とする展開状態
にあるカートンブｚノンクから直接箱を成形し、この際
に集積した物品（被包装物）を包み込むように包装して
製函および物品充填・封緘の連続工程を一挙に達成する
ラップラウンドケーサが最近広く使用されるに至ってい
るが、前記連続包装箱では予め製函を行っておく必要が
あるため、このラップラウンドケーサによる製函箱詰工
程の全自動は従来なし得なかった。例えば集合包装節の
製造法として、特公昭５８−８９７８号公報に記載の技
術が存在するが、これは同公報中の特許請求の範囲およ
び同公報第３図の記載に示す如く、既に製函済みの単位
箱を順次供給する工程で各単位箱の連結接着を行うもの
であって、前記ラップラウンドケーサによる集合包装箱
体の製造技術比関するものでないことは明らかである。

そこで本願の発明者等は、先に述べた従来技術に鑑み、
ラップラウンドケーサを使用して集合包装箱体の全自動
製函・箱詰・封緘を実現するべく試作改良を重ねた結果
、第１図に示すように被包装物品（以下物品という）１
０を併列的に隣接させて供給し、この隣接し合う物品間
に夫々コ字状の画成材１２，１２（これは後日個別の包
装箱体に分離した際に当該包装箱体の新たな側面となる
）を背中合わせで介挿した状態で展開状態にあるカート
ンブランク１４に供給載置するようにすれば、それ以後
は公知のラップラウンドケーサにより好適に折畳み包装
がなされ、しかも前記カートンブランク１４には、前記
物品１０．１０を載置した際にその画成材１２，１２の
背中合わせの上下当接線に対応する個所に沿ってミシン
目等の破断線１６を刻設しておくことにより、複数の包
装箱体がコンパクトに纒められ、しかも必要に応じて個
別に分割可能な集合包装箱体１８が得られることを突き
止めた。

従って本発明は、複数の区画中に夫々物品を充填すると
共に全体を纒めてラップラウンドケーサにより梱包し得
る集合包装箱体の製造方法を提供することを目的とする
。

前記目的を達成するため本発明に係る製函方法は、画成
材をホッパから取出す工程と、画成材を折曲げる工程と
、画成材に物品を供給する工程と、画成材と合体した物
品を取出す工程とからなることを特徴とする。

次に本発明に係る製函方法につき、典型的な実施例を挙
げて、これを実施するための好適な装置との関係におい
て以下詳細に説明する。第２図は本発明を実施する際の
経時的な工程の流れを概略的に図示したものであって、
シート状の画成材１２を加工する４つの工程に大別され
る。なおこの画成材１２は、第１図に関連して説明した
ように集合包装箱体１８の内部を複数の区画に画成して
個々の包装箱体２０に仕切ると共に、後日個別の包装箱
体２０に分離された際に当該箱体２０の新たな側面を構
成するものであって、後述する如くコ字状に折曲げる際
の便宜のために、折線ａ、ａが所定の平行間隔を保持し
て両説されている。

すなわち画成材１２は、対向的に所定距離離間させて水
平に配設した２基のホッパー２２．２２に多数直立状態
で貯留されており、夫々のホッパー、２２の開口部に配
設されて適当なタイミングで垂直昇降するキツカー２４
により一枚宛てずつ取出され、当該画成材Ｊ２の垂直両
端縁部の挿通を許容するガイド部材２６．２６により案
内されつつ落下する（符号Ａで示す画成材取出工程）。

落下した画成材１２（図において右側）は、落下地点下
方に水平に配設した受板２８により受止められ、背面よ
りプッシャー３０により水平矢印方向へ抑圧される。し
かるに前記受板２８を挾んでその両側には一対の垂直板
３２．３２が立設されていて、しかもこの両垂直板３２
．３２間の平行間隔寸法は画成材１２に垂直に施した前
記２本の折線ａ、ａの間隔寸法に略等しく設定しである
ため、前記画成材１２が両垂直板３２．３２間をブツシ
ャ−３０により前方へ押圧されるに伴い、図示の如くコ
字状に折曲形成され、前記プッシャー３０のストローク
エンド前方に立設配置したガイド支柱３４．３４に当接
して停止する。同様に図において左側に落下した画成材
１２も同様にプッシャー３０による抑圧を受けてコ字状
に折曲形成さ１＋、る（符号Ｂで示す画成材折曲げ工程
）。

このようにコ字状に折曲形成され、かつ背中合わせで垂
直に離間位置した２枚の画成材１２゜１２は、垂直上方
に昇降自在に配設したプッシャー３６により共通的に押
下げられ、前記ガイド支柱３４により案内されつつ落下
する。このとき、落下地点には間欠移動可能なコンベヤ
３８に適宜間隔で立設したアタッチメント４０が停止位
置して前記画成材１２，１２の落下を待機し、しかも前
記アタッチメント４０はコンベヤ３８の各櫛歯状セグメ
ント４２に背中合わせで２個ずつ配置されている。この
ため画成材１２，１２は、第２図に示すように２つの櫛
歯状セグメント４２．４２間において相互に対向してい
るアタッチメント４０．４０の間に夫々落着する。コン
ベヤ３８の停止時における前記画成材１２，１２の落下
地点を挾んで、コンベヤラインに対し直角水平方向には
対向的に一対の物品供給装置４４．４４が配設され、適
宜の手段により搬送されて到来する物品１０を各アタッ
チメント４０に垂直保持された画成材１２に向けて適当
なタイミングで供給するようになっている（符号Ｃで示
す物品供給工程）。前記物品供給装置４４は、典型的に
は空気圧シリンダの如きリニアアクチュエータ４６を駆
動源とするプッシャーであって、物品１０をコンベヤ３
８上のアタッチメント間の定位置へ円滑に送給し得るよ
うにするため、前記アクチュエータ４６は垂直シリンダ
４８により昇降されて、枢軸５１を中心として若干傾動
可能になっている。従って物品１０に当接している抑圧
板５０について観察すれば、リニアアクチュエータ４６
により、与えられる水平進退運動および垂直シリンダ４
８により与えられる垂直昇降運動の合成により１図示の
如きいわゆるブロックモーションを行うことが諒解され
よう。

このようにして対向し合うアタッチメント４０゜４０間
において、背中合わせに位置する２枚の画成材１２，１
２を介在させた状態で相互に隣接し合うよう供給された
物品１０．ｔｏは、前記コンベヤ３８の間欠駆動により
矢印方向へ搬送され、所定の物品取出しステーションに
おいて取出される。すなわちコンベヤ３８の搬送途次に
は取出しステーションＰＳが設けられ、当該ステーショ
ンＰＳにおける隣接し合う櫛歯状アタッチメント４２．
４２の間を所定ストロークで昇降可能な押上げプッシャ
ー５２が下方配置されていて、前記物品１０．１０が当
該ステージ目ンＰＳに到来停止したタイミングに合わせ
て前記プッシャー５２が上昇し、アタッチメント４０．
４０からの両物品１０．１０および物品間に介在してい
る画成材１２．１２の取出しを行う（符号りで示す物品
取出工程）。画成材１２．１２とドツキングした状態で
取出された物品ｔｏ、１２は適宜の手段により挟圧され
て、各コ字状の画成材１２は物品１０とタイトに当接し
、次いで公知のラップラウンドケーサに向りて搬送され
る。

例えば第１図に戻って、背中合わせの両画成材１２に夫
々タイトに当接した物品１０．１０は、展開状態にある
カートンブランク１４上に供給載置され、これを全体的
に押下げることにより■に示す如くカートンブランク１
４による物品１０゜１０の包み込みが行われ、各フラッ
プに接着剤の自動塗布を行うことにより集合包装箱体Ｉ
８が得られるものである。なお前述した如くカートンブ
ランク１４には予めミシン目等の破断線１６（いわゆる
ティアライン）が刻設されていて、前記シート画成材１
２，１２の背中合わせの上下当接線は。

この破断線工６に沿って対応的に位置するように設定さ
れているから、完成後の集合包装箱体１８を必要に応じ
て破断線１６で分離すれば、第１図の■に示すように複
数（本実施例では２個）の独立した包装箱体２０，２０
に分割されることになる。

この場合分割面において前記画成材１２は個々の包装箱
体２０の新たな側面となる。

本発明に係る製函方法の好適な一実施例について、第２
図および第３図を参照して概略的に説明したが、前記Ａ
−Ｄの各工程を個別に達成するための具体的な機構につ
いて、更に詳細に説明する。

なお第１図および第２図において既出の部材と同一の部
材については、説明簡略のため同一の参照符号を使用す
るものとする。

（画成材取出工程Ａおよび画成材折曲げコニ程Ｂを実施
するための機構） 第３図は画成材１２のホッパー２２からの取出しおよび
折曲げを行う機構を示すものであって、センターライン
Ｘを中心として右半分だけが図示されているが、実際に
は全く同じ機構が左側にも配設されているものである。

符号２２で示すホッパーは、垂直支柱５４に水平に配設
した枠体５６上に位置し、このホッパー２２中に前記画
成材１２が多数垂直状態で貯留され、水平ベルトコンベ
ヤ５８および押圧杆６０により搬送押圧されてキツカー
２４に向けて押出されるようになっている。ホッパー２
２の開口部前方に配置されたキツカー２４は、水平スパ
ン６４の中央に立設した空気圧シリンダ６６のピストン
ロッド６８に接続され、該シリンダ６６の付勢により所
定ストロークだけ昇降するようになっており、キツカー
２４が上昇限界位置にある際にキツカー下端部がホッパ
ー２２中に貯留されかつ最前方にある画成材１２の上端
縁を捕捉し、該キツカー２４の下降により前記画成材１
２を下方へ送り出すものである。前記キツカー２４の昇
降径路を挾んでその両側にはガイド部材２６．２６が対
向配置されていて、当該キツカー２４により送り出さ九
る画成材１２の垂直両端縁部をこの両ガイド部材２６．
２６によって下方へ案内するようになっている。

画成材１２が所定距離落下した位置には、水平方向に延
在する２枚の受板２８．２８が離間的に配設され、この
受板上に画成材１２が落着するようになっている。また
前記ガイド部材２６．２６の間にはプッシャー３０が垂
直に臨んでおり、このプッシャー３０は前記枠体５６に
水平配置した空気圧シリンダ７０のピストンロッド７２
に直角固定されて、所定ストロークだけ水平進退移動可
能となっている。前記受板２８．２８の上方には一対の
垂直板３２．３２が対向的に離間配置されており、この
垂直板３２．３２間の間隔寸法は、第２図に関連して説
明したように画成材Ｉ２に施した２本の折線ａ、ａの間
隔寸法に略等しく設定されており、かつ前記プッシャー
３０は両垂直板間に侵入してここで画成材１２をコ字状
に折曲形成するものである。なおプッシャー３０は、そ
の最大延伸時において、前記垂直なセンターラインＸに
最も近接する位置まで到達するようになっている。また
プッシャー３０により押圧されて前記垂直板間に侵入到
来する画成材１２は、垂直板３２゜３２の前方に位置す
る一対の垂直なガイド支柱３４．３４に当接して位置規
制がなされ、これ以上は前進し得ないよう構成しである
。

（物品供給工程Ｃを実施するための機構）第３図および
第５図に示す如く、前記ガイド支柱３４．３４間には、
これと非接触で所定ストローク垂直に昇降し得る押下げ
プッシャー３６が配設されており、このプッシャー３６
は基枠上に列置配置した空気圧シリンダ７４により付勢
されて、両ガイド支柱３４．３４に沿ってコ字状折曲済
みの画成材１２をコンベヤ３８に立設したアタッチメン
ト４０．４０間に供給するようになっている。

そこでこのコンベヤ３８およびアタッチメント４０につ
き、第６図および第７図を参照して説明すると、コンベ
ヤ３８は両端部に突片７６を櫛歯状に形成したセグメ、
ント４２を所定間隔ずつ離間サセて無端チェノ７８に多
数連設して構成され、各セグメント４２上に２つのアタ
ッチメント４０が背中合わせで直立固定されている。こ
のアタッチメント４０は第２図および第７図がら判るよ
うに、中央部に突条を有すると共にその左右に傾斜面を
有し、隣接し合うセグメント４’２．４２に夫々直立固
定されて相互に対向する２つのアタッチメント４０，４
０間にコ字状に折曲した画成材１２が供給されるように
なっている。すなわち第３図において、一対のガイド支
柱３４．３４の下方をコンベヤ３８が間欠走行するよう
になっていると共に、この位置が画成材１２の落下並び
に物品１０の供給ステーションｗＳとなっている。この
ステーションを、第６図および第７図でも符号ＷＳで指
示する。またコンベヤ３８は、第６図においてモータ８
０からの出力を減速機８２およびカップリング８４を介
してローラギャードインデックス８６に伝達し、更に歯
車列８８およびチェンスプロケッＩ・９０を経て無端チ
ェノ７８に伝達することにより所望の間欠駆動がなされ
るものである。

第３図に戻って、コンベヤ３８が間欠走行する前記物品
供給ステーションＷＳを挾んでその左右には、物品供給
装置４４が水平に対向配置されている（但し、前述した
ように左側の物品供給装［４４は図示を省略しである）
。この物品供給装置４４は、空気圧シリンダ４６とこれ
により押圧付勢される抑圧板５０およびフォーク９２と
から基本的に構成され、かつ前記シリンダ４６は軸５１
を中心として弧状に傾動し得るようになっている。すな
わち支柱９４に横架した水平基台９６上に一対の軸受９
８，９８が配設され（第４図）、両軸受に回転自在に挿
通支持した軸５１にレール１００が軸着され、当該レー
ル１００の前端部は垂直シリンダ１０２のピストンコン
ド１０４先端にクレビス接続されている。前記レール１
００にはその頂部長手方向に溝が穿設され、この溝中に
車輪１０６を介して自在に走行する台車１０８が収納さ
れると共に、該台車１０８の先端には水平にフォーク９
２が取付けられている。そして台車１０８に直立配置し
た支柱１１０に前記押圧板５０を固定すると共に、前記
空気圧シリンダ４６のピストンロッド１１２を支柱１１
０の基部にクレビス接続している。そして空気圧シリン
ダ４６を付勢して抑圧板５０を前進させるタイミングに
合わせて垂直シリンダ１０２の上昇付勢を行い、またシ
リンダ４６の逆付勢により抑圧板５０を後退させるに際
し垂直シリンダ１０２の下降付勢を行うことにより、抑
圧板５０およびフォーク９２はいわゆるブロックモーシ
ョンを行うことが諒解されよう。

そしてコ字状に折曲形成された画成材１２は前記シリン
ダ７４により付勢されて下降するプッシャー３６により
ガイド支柱５４．５４間を案内されつつ落下するが、そ
の落下地点に位置する物品供給ステーションＷＳにはコ
ンベヤ３８に立設したアタッチメント４０．４０が停止
位置して前記画成材１２の落下を待機し、アタッチメン
ト間の定位置で受止めるようになっている。この画成材
１２の落下供給にタイミングを合わせて、物品供給装置
４４のシリンダ４６を付勢し、別途供給される物品１０
を抑圧板５０で押圧すると共に垂直シリンダ１０２を付
勢して、フォーク９２によるすくい上げを行い、物品１
０をアタッチメント４０．４０間に位置しているコ字状
画成材１２に強制供給することによりそのサイクルを終
了する。

（物品取出工程りを実施するための機構）本実施例では
、この機構は物品を押上げてアタッチメントから取出す
機構および取出された物品をタイトに圧締しつつ次工程
へ向けて搬出する機構とに大別される。すなわち第７図
に示す物品供給ステーションＷＳにおいて、コンベヤ３
８の対向し合うアタッチメント４０．４０間に定位置供
給された物品１０．１０およびコ字状画成材１２゜１２
は、当該コンベヤ３８の間欠駆動により矢印方向へ搬送
され、物品取出しステーションＰｓに到来停止する。こ
のステーションＰＳの搬送レベル下方には、第６図に示
す如く押上げプッシャー５２が配設されている。すなわ
ちステーションＰＳの側方（第７図）に対向的に離間さ
せて直立配置したガイドレール１１４，１１４間にフレ
ーム台車１１６が位置し、このフレーム台車１１６はそ
の四隅に各対で回転自在に軸支した車輪１１８（合計８
個）により前記ガイドレール１１４を挾持すると共に、
垂直に立設した空気圧シリンダ１２０のピストンロッド
１２２に連結固定されて、所定ストロークで昇降し得る
よう構成されている。前記フレーム台車１１６は、ステ
ージ９ンＰＳの直下に向けて水平に延在するアーム１２
４をその側部に有し、このアーム１２４に第７図に示す
水平な押上板１２６が支柱１２８を介して直立支持され
ている。この押上板１２６は、前記櫛歯状のセグメント
４２．４２の対向し合う所定間隙中を昇降通過するもの
であって、各セグメントの櫛歯状の突片７６に干渉しな
いような櫛歯形状に形成されている。従って空気圧シリ
ンダ１２０を圧力伺勢すれば、フレーム台車１１６はガ
イドレール１１４．１１４に沿って上昇するので、前記
アーム１２４に直立支持された押上板１２６はステーシ
ョンＰＳにおいて停止している両セグメント４２゜４２
の間から上昇し、ここに位置する物品１０゜１０（コ字
状画成材１２．１２を介して隣接している）を搬送レベ
ルより上方へ押上げることになる。

第７図に示すコンベヤラインにおける物品取出しステー
ションＰＳの上方には、第８図および第９図に示す物品
搬出機構１３０が配設され、この機構により物品１０は
前記コンベヤラインに対し直角水平方向に搬出されるよ
うになっている。すなわち前記物品取出しステーション
ＰＳの上方には矩形状枠体１３２が直立支柱１３４によ
り水平に支持されており、この枠体１３２の内部にはレ
ール１３６，１３６が配設されている。このレール１３
６，１３６上には、第８図に示す如く車輪１３８を介し
て台車１４０が走行自在に載架されており、この台車１
４０の両側部には、第８図および第１０図に示すように
アーム１４２が揺動自在に軸支されると共に、当該台車
１４０を挾んで対向し合う各アーム１４２は共通軸１４
４で接続されている。そして台車１４０の一側部に配設
したシリンダ１４６のピストンロンド１４８は、台車か
ら垂下させた支持板１５０に設けたローラ群１５２によ
り垂直昇降自在に挾持されたスライダ１５４の頂部に接
続され、また前記スライダ１５４の下部はリンクロッド
１５６を介して前記アーム１４２の下部に連着されてい
る。なおアーム１４２の下端部には、物品把持用の爪１
５８が設けられている。そして常時はシリンダ１４６の
付勢作用下にピストンロンド１４８をシリンダチューブ
から延伸させ、第１Ｏ図に一点鎖線で示す如くアーム１
４２および爪１５８を斜め」三方へスイングさせた状態
で物品の押上げを待機している。

そして第６図および第７図に関連して詳述した物品取出
機構の櫛歯状押上板１２６により、ステーションＰＳに
おいて物品１０が搬送コンベヤより上方のレベルへ持上
げられると、シリンダ１４６が逆付勢されて対をなすア
ーム１４２を閉成し、アーム先端の爪１５８により物品
１０を確実に把持するものである。

なお台車１４０の下方には、下部が開放したボックス状
のケーシング１６０（この内部容積は、収納すべき物品
１０の数・形状に依存している）が配設され、前記ケー
シング１６０は第９図に示す倒立シリンダ１６６のピス
トンロンド１６８に接続して、所定ストロークの昇降動
作が与えられるものであって、ラップラウンドケーサに
おけるカートンブランク１４の折込みステーションＦＳ
において作動するようになっている。すなわち台車１４
０の中央部において直立固定した垂直支持板１７０には
所定数の車軸１７２が軸支され、前記ケーシング１６０
の頂部に直立配置したガイドレール１７４を前記車軸１
７２により挾持して、ケーシング１６０を円滑に昇降さ
せるよう構成されている。なお符号１６２はケーシング
１６ｏの上昇限界を規制する部材を示す。第８図および
第９図に明確に示す如く長尺の空気圧シリンダ１７６が
枠体１３２内に水平に配設され、そのピストンロッド１
７８の先端は台車１４０にピン１８０を介して軸着され
ている。そして前記シリンダ１７６を付勢することによ
って、台車１４０はレール１３６．１３６上を水平に所
定ストロークだけ走行して、前記物品取出しステーショ
ンＰＳとラップラウンドケーサにおけるカートンブラン
ク折込みステーションＦＳとの間を往復する。なお図中
符号１８２は１台車１４０の走行限界を規制すると共に
、停止時の衝撃を吸収するバッファーシリンダを示す。

また第６図において符号１８４は、コンベヤ３８上を搬
送される物品１０の有無を確認するための物品検知装置
を示す。

このように構成した第３図〜第１０図に示す実施例に係
る各機構を順次所定のシーケンスで作動させれば、第１
図および第２図に関連して既に示した製函工程が好適に
達成される。なお各機構の作動形態については、必要に
応じてその構成との関連において既に説明したので、概
略的に再度その流れを述べれば、第３図においてホッパ
ー２２に多数垂直状態で貯留されている画成材１２はキ
ツカー２４により１枚ずつ下方へ繰り落され、ブツシャ
−３０により水平に押圧されて口字状に折曲形成された
後、プッシャー３６により垂直方向に押下げられてコン
ベヤ３８に向けて落下供給される。物品供給ステーショ
ンＷＳに停止待機しているコンベヤ３８において、上方
に開口している一対のアタッチメント４０の定位置にコ
字状成形済みの画成材１２が落下し、次いで物品供給装
置４４の押圧板５０およびフォーク９２が軸５１を中心
としてブロックモーシミンを行いつつ前進して、物品１
０を前記アタッチメント４０，４０中の画成材１２に向
けて水平に供給する。これは第３図に関連して右側の機
構についてのみ述べたが。

第２図からも明らかなように左側の機構においても同様
の動作が行われ、従ってコンベヤ３８上のアタッチメン
ト４０．４０間には、コ字状の画成材１２，１２を背中
合わせに介在させて２つの物品ｉｏ、ｉｏが隣接し合っ
ているものである。

次いで第６図および第７図においてコンベヤ３８が間欠
駆動されて、物品供給ステーションＷＳ上の物品１０．
１０は物品取出しステーションＰＳに間欠搬送され、こ
こにおいてシリンダ１２０が付勢されてフレーム台車１
１６を上昇させる。このためアーム１２４に支持した櫛
歯状の押上板１２６はコンベヤ３８のセグメント４２゜
４２の間隔中から上昇して、ここに載置されている物品
１０．１０およびコ字状画成材１２，１．２を搬送レベ
ルより上方へ持上げる。すると第８図および第９図に示
す如く、ステーションＰＳ上方に位置している台車１４
０に懸吊されて下方に開口しているボックス状のケーシ
ング１６０中に物品群が上昇侵入してそっくり収納され
、第１０図に示す常時開放のアーム１４２が閉成するこ
とによりその爪１５８が前記物品群を確実に把持する。

次いで長尺のシリンダ１７６が作動して１台車１４０を
ステーションＰＳからラップラウンドケーサ上方のカー
トンブランク折込みステーションＦＳに向けて走行させ
、当該ステーションＦ　Ｓに一枚ずつ供給されている展
開状態にあるカー１〜ンブランク１４に物品群を位置さ
せた後、シリンダ１６６が作動してケーシング１６０ご
と垂直に押下げ（このときアーム１４２は再度開放して
いる）、第１図に示す如くラップラ１クンドケーサにお
いてカートンブランク１４の折込み■およびフラップへ
の接着剤塗布による結句け■を行って、集合包装箱体１
８を得る。このときカートンブランク１４には予め破断
線１６が刻設されていて、物品１０．１０間に背中合わ
せで介在している２枚の画成材１２，１２の上下の当接
線に、前記破断線Ｉ６が位置するよう設定されているか
ら、製函後の集合包装箱体１８を必要に応じて破断線１
６において分離すれば、個別の包装箱体２０，２０が独
立して得られるものである。

なお、第２図に関連して説明した画成材１２の供給形態
はこれに限定されるものではなく、種々の態様が好適に
採用される。例えば、物品１０゜１０およびこれに背中
合わせで介在させた画成材１２．１．２は、そのドツキ
ング状態において物品供給ステーションＷＳから物品取
出しステーションＰＳまで必ずしも搬送する必要はなく
、第１１図に示すように、前記ステーションＷＳの下方
にアタッチメント４０．４０間を昇降する押上板１２６
および昇降機構を配設し、前記押上板１２６により物品
群をそのまま上方へ押上げた後、搬出するようにしても
よい。またコ字状に折曲形成された画成材１２をアタッ
チメン１〜４０．４０間に供給した後、物品】０を供給
する場合に限ることはなく、第１２図に示すように物品
１ｏを先に供給した後、可動式ガイド１８６を上昇させ
て画成材１２の供給を行い、次いでガイド１８６を下降
させると共にプッシャー（図示せず）により物品の幅寄
せを行って、物品１０．１０および背中合わせで介在す
る画成材１２，１２をタイトに当接させてもよい。

画成材Ｉ２の供給は、第３図に示すキツカ一方式による
以外に、第１３図に示すように真空吸引カップ１８８に
よる吸着移送手段、１対の対向ベルトによる挟圧繰出し
方式その他ガイドローラによる同じく挟圧繰出し等の各
種方式が、実際の要求仕様に応じて好適に採用されるも
のであり、またホッパーから垂直に落下供給する以外に
、第１４図に示すように水平横方向へ繰出すようにして
もよい。また前記ホッパーは必ずしも左右に対向的に一
対あって、夫々のホッパーから同期的に各画成材１２を
供給するものとする必要はない。単体のホッパーを備え
、左右に振り分は供給するようにしてもよい。例えば第
１５図に示すように、画成材１２が垂直に落下する供給
経路に松葉状のダンパ１　ｇ　□を軸１９２を中心とし
て左右に若干の回動角度で揺動し得るよう取付け、落下
到来する画成材１２をこのダンパ１９０により偏向させ
て、斜め右下方または斜左下方に順次振り分けるように
構成するのが好適である。このとき左右の斜め落下経路
に一対の爪部材１９４，１９４を軸１９６を中心にして
回動自在に配設し、この爪部材により前記落下してくる
画成材１２を適宜一時的に受け止め、必要に応じて前記
爪部材にょる係止を解除して、当該画成材１２を所望の
落下地点へ放出させるよう構成するのが望ましい。

第１６図は本発明に係る方法の別の実施例を示すもので
あって、一方の画成材１２ａは垂直姿勢を保持したまま
水平横方向に１枚ずつ繰出し、コ字状に適宜成形した後
、物品１０ａとドツキングさせ、また他方の画成材１２
ｂは垂直に落下供給した物品１０ｂに当接させた後、コ
字状に折曲成形し、次いで両物品１０ａ、１０ｂおよび
画成材１２ａ、］、２ｂを合体させる工程をとっている
。このように合体された物品群は、適宜の反転機構によ
り図示の如く左右に振り分けて、所定のステーションに
向けて搬出される。また第１７図は本発明に係る方法の
更に別の実施例を示すものであって、各画成材］２はそ
の折線ａに沿って内方へ鋭角に折畳んだ後鈍角に拡開さ
せ、供給さ乳た物品ｌＯとドツキングさせた状態で両物
品１０．１０を最終的に合体し、適宜の反転機構により
左右に振り分けて搬出するようにしたものである。

また第１８図は更に別の実施例を示し、一方の画成材１
２ａを水平横方向に供給すると共に必要に応じて折線ａ
に沿って折曲し、物品１０ａを水平に供給して前記画成
材１２ａとドツキングさせる。また他方の画成材１２ｂ
を水平横方向に供給すると共に物品１０ｂを上昇させて
該画成材１２ｂとドツキングさせ、コ字状に画成材１２
ｂを折曲形成した後、両物品１０ａ、　１０ｂを合体さ
せて搬出するものである。

なお本実施例では、何れも２つの物品を集合して１つの
包装箱体に区画充填する構成について述べたが、第１９
図に示すように３つの物品を集合して３分割できるよう
にしてもよく、またそれ以上の複数個の物品を区画充填
することも勿論可能である。また本発明方法の実施に際
し好適に使用される破断線１６入りのカートンブランク
１４の形態を、第２０図〜第２４図に概略的に示す。

以上詳細に説明したように、従来は集合包装箱体をラッ
プラウンドケーサにより一全自動テ′簾函および充填を
行うのが困難であったが、本発明に係る製函方法によれ
ば、画成材を折曲形成してこれを物品間に介在させ、そ
の全体をラップラウンドケーサにより纒めて梱包する工
程の全自動化を達成したので１作業効率の向上および省
力化に多大の貢献をするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明方法を実施する工程後全体
的に概略図示した説明図、第３図〜第１Ｏ図は本発明方
法を好適に実施するためのｌ実施例とし工の好適な機構
を示すものであって、第３図は画成材取出しおよび画成
材折曲げ機構の詳細を示す左半休省略図の正面図、第４
図は第３図のＩＶ　−ＩＶ線断面図、第５図は第３図の
センターラインＸより左方向から観察した側面図、第６
図は物品供給ステーションＷＳおよび物品取出しステー
ションＰＳにおよぶコンベヤラインの側面図、第７図は
第６図の一部省略平面図、第８図は物品取出しステーシ
ョンＰＳからカートンブランク折込みステーションＦＳ
におよぶ台車走行ラインの平面図、第９図は第１０図の
長手方向縦断面図。 第１０図は第９図を矢印Ｙ方向からａｍした概略図、第
１１図〜第１９図は本発明方法を実施するに必要な各工
程または機構の変形実施例を示す概略図、第２０図〜第
２４図は本発明方法に好適に使用されるカートンブラン
クの各種変形例を示す概略図である。 ＦＩＧ、１２ ＦＩＧ、１３ ＦＩＧ、１４ ９ 一 １ 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年特許願第１２６５５３号 ２、発明の名称　製函方法 ３、補正をする者 名称　株式会社富士機４戒製作所 代表者生国武士 ４、代理人〒４６０ ３８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画成材をホッパから取出す工程と１画成材を折曲げる工
   程と、画成材に物品を供給する工程と、画成材と合体し
   た物品を取出す工程とからなる製函方法。