JP2011225249A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】包装装置は切断機により切断された包装紙を包装位置まで搬送する搬送装置を備える。搬送装置は包装紙の幅方向一端部を挟持しながら回転動作する第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトを備える第1ベルト搬送手段と、包装紙の幅方向他端部を挟持しながら回転動作する第2上側無端ベルト及び第2下側無端ベルトを備える第2ベルト搬送手段とを備える。第1ベルト搬送手段の上下無端ベルトは切断前の包装紙の端部を保持し、切断後の包装紙を包装位置まで搬送できる長さを有する。第1上側無端ベルトは包装紙が包装位置まで搬送されると上流側端部を中心として包装紙の保持を解除する方向に揺動する。第2ベルト搬送手段の上下無端ベルトは、第1ベルト搬送手段の無端ベルトより短く包装位置の包装紙の保持が解除されても他の包装紙を保持する。
【選択図】図1
Description
切断機により所定の大きさに切断された包装シート材を被包装物を包装する包装位置まで搬送する搬送装置であって、
切断された包装シート材の幅方向一端部を挟持しながら回転動作する上下一対の第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトを備える第1ベルト搬送手段と、
切断された包装シート材の幅方向他端部を挟持しながら回転動作する上下一対の第2上側無端ベルト及び第2下側無端ベルトを備える第2ベルト搬送手段とを備え、
第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトは、切断される前の帯状包装シート材の端部を保持し、切断された包装シート材を包装位置まで搬送できる長さを有すると共に、第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトの少なくとも一方が、切断された包装シート材が包装位置まで搬送されると搬送方向下流側端部が搬送方向上流側端部を中心として包装シート材の保持を解除する方向に揺動するように構成され、
第2上側無端ベルト及び第2下側無端ベルトは、切断される前の帯状包装シート材の端部を保持し、切断された包装シート材が包装位置に到達した時点で開放されている長さを有するように構成されていることを特徴とする。
このような構成によれば、第1ベルト搬送手段及び第2ベルト搬送手段によって複数の切断された包装シート材を搬送する場合に、前記支持部材が搬送方向上流側端部を中心として包装シート材の保持を解除する方向に揺動して、搬送中の全ての包装シート材の幅方向一端部の保持が解除されても、包装位置より上流に位置する包装シート材の幅方向他端部は第2ベルト搬送手段により確実に保持できるので、包装位置に搬送された包装シート材のみの保持を完全に解除して包装処理を行なうことができる。
このように、各無端ベルトの表面に複数の突起を形成することにより、包装シート材を確実に挟持することができる。
切断された包装シート材の幅方向一端部を挟持しながら回転動作する上下一対の上側無端ベルト及び下側無端ベルトを備えるベルト搬送手段を備え、
上側無端ベルト及び下側無端ベルトは、切断される前の帯状包装シート材の端部を保持し、切断された包装シート材を包装位置まで搬送できる長さを有すると共に、
上側無端ベルト及び下側無端ベルトの少なくとも一方は、揺動可能に端部が連結された2つの長尺な支持部材に回転動作可能に支持され、切断された包装シート材が包装位置まで搬送されると搬送方向下流側に位置する支持部材が上流側に位置する支持部材との連結部を中心として包装シート材の保持を解除する方向に揺動するように構成することを特徴とする。
このように、各無端ベルトの表面に複数の突起を形成することにより、包装シート材を確実に挟持することができる。
このようにリンク機構を介して上側無端ベルト及び下側無端ベルトの一方を揺動させるので確実に包装シート材の保持解除を行なうことができる。
しかも、第1ベルト搬送手段及び第2ベルト搬送手段の無端ベルトの回動により複数の切断された包装シート材を連続的に搬送しつつ、一時停止したりする間欠送りを行なうことができるので、一次停止時に被包装物の包装作業を確実に行なうことができ、しかも、全体として高速で連続的な包装処理を行なうことができるので、単位時間内に包装処理できる被包装物の数をできるだけ多くすることができる。
以下に、本発明の実施形態1について添付図面を参照しながら説明する。本実施形態1に係る搬送装置4は、切断機3により所定の大きさに切断された包装シート材である包装紙Pによりチョコレートやガムなどの被包装物Nを包装する包装装置1に用いられる。
図1は、本発明の実施形態1に係る包装装置1の切断機3及び搬送装置4の概略構成を示す側面図であり、搬送装置4の第1ベルト搬送手段41側から見た側面図を示している。図2は、搬送装置4の上面図を示している。図3は、搬送装置4における第2ベルト搬送手段42の側面図を示している。
前記実施形態1では、第1ベルト搬送手段41の第1上側無端ベルト52を回動可能に支持する第1上側ベルト支持部材52aを1つの長尺な部材で構成した。
本実施形態2では、第1ベルト搬送手段41の第1上側無端ベルト52を回動可能に支持する支持部材が、搬送方向上流側に位置する固定側第1上側ベルト支持部材521aと搬送方向下流側に位置する揺動側第1上側ベルト支持部材522aとにより構成されている。
2 搬送ローラ
3 切断機
4 搬送装置
9 リンク機構
40 突起
41 第1ベルト搬送手段
42 第2ベルト搬送手段
51 第1下側無端ベルト
51a 第1下側ベルト支持部材
52 第1上側無端ベルト
52a 第1上側ベルト支持部材
61 第2下側無端ベルト
61a 第2下側ベルト支持部材
62 第2上側無端ベルト
62a 第2上側ベルト支持部材
P 包装紙(包装シート材)
N 被包装物
Claims (6)
- 切断機により所定の大きさに切断された包装シート材を被包装物を包装する包装位置まで搬送する搬送装置であって、
切断された包装シート材の幅方向一端部を挟持しながら回転動作する上下一対の第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトを備える第1ベルト搬送手段と、
切断された包装シート材の幅方向他端部を挟持しながら回転動作する上下一対の第2上側無端ベルト及び第2下側無端ベルトを備える第2ベルト搬送手段とを備え、
第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトは、切断される前の帯状包装シート材の端部を保持し、切断された包装シート材を包装位置まで搬送できる長さを有すると共に、第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトの少なくとも一方は、切断された包装シート材が包装位置まで搬送されると搬送方向下流側端部が搬送方向上流側端部を中心として包装シート材の保持を解除する方向に揺動するように構成され、
第2上側無端ベルト及び第2下側無端ベルトは、切断される前の帯状包装シート材の端部を保持し、切断された包装シート材が包装位置に到達した時点で開放されている長さを有するように構成されていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトの少なくとも一方は、長尺な1つの支持部材に回転動作可能に支持され、この支持部材が搬送方向上流側端部を中心として包装シート材の保持を解除する方向に揺動するように構成される搬送装置。 - 請求項1または2に記載の搬送装置において、
第1上側無端ベルト及び第1下側無端ベルトの表面、並びに、第2上側無端ベルト及び第2下側無端ベルトの表面には、上下で互いに対向して包装シート材を挟持する複数の突起がベルト長手方向に所定間隔を置いて形成されている搬送装置。 - 切断機により所定の大きさに切断された包装シート材を被包装物を包装する包装位置まで搬送する搬送装置であって、
切断された包装シート材の幅方向一端部を挟持しながら回転動作する上下一対の上側無端ベルト及び下側無端ベルトを備えるベルト搬送手段を備え、
上側無端ベルト及び下側無端ベルトは、切断される前の帯状包装シート材の端部を保持し、切断された包装シート材を包装位置まで搬送できる長さを有すると共に、
上側無端ベルト及び下側無端ベルトの少なくとも一方は、揺動可能に端部が連結された2つの長尺な支持部材に回転動作可能に支持され、切断された包装シート材が包装位置まで搬送されると搬送方向下流側に位置する支持部材が上流側に位置する支持部材との連結部を中心として包装シート材の保持を解除する方向に揺動するように構成されていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置において、
上側無端ベルト及び下側無端ベルトの表面には、上下で互いに対向して包装シート材を挟持する複数の突起がベルト長手方向に所定間隔を置いて形成されている搬送装置。 - 請求項2または4に記載の搬送装置において、
揺動可能な前記支持部材は、リンク機構を介してモータ駆動により揺動する構成としている搬送装置。
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