JPH02152610A - ホース袋パツクを形成し、充てんしかつ閉鎖する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は請求項１の上位概念に記載のホース袋・ぐツク
を形成し、充てんしかつ閉鎖する方法並びにこの方法を
実施する装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の方法及び装置は例えばＤＥ−Ｃ−３０３１３９
９号に基づき公知である。

この公知技術によれば、この装置は、可撓性の・ぐツク
材料から成る帯材から製作すべき包装内へ、パックすべ
き製品を充てんするための充てんツクイブを備えており
、この充てんノセイプの上端に成形肩部が設けられてお
り、帯材をホースに成形するために帯材がこの成形肩部
を介して引張られる。さらに、帯材送り装置が設けられ
ており、この帯材送り装置によって帯材が貯蔵部から引
出されて成形肩部へ搬送される。さらに、充てんパイプ
にホース送り装置が配置されており、これによりホース
が充てんノやイブに沿って長手方向に前方へ引張られる
。さらに充てんパイプの後方には、送りによって規定さ
れたパック縦方向間隔でホースを閉鎖する横熱封装置が
設けられている。この公知技術によれば、ホース送り装
置がスリップ装置を備えた。駆動装置を備えており、こ
の駆動装置が一方向、即ち搬送方向での帯材の送りを生
ぜしめる。

さらに、例えばＣＨ−６５６３６２号に基づき、いわゆ
るレジスタマーク、要するに帯材シート上に適当間隔で
設けられたマークを備えて作業が実施されることが公知
である。この種の予めプリントされたマークは所定の袋
長に相応し、一般にホース袋製造機の帯材送りの自動制
御のために役立てられる。

これにより、ホース袋・ぞツクの公知製法及び製造装置
ではほぼ均−長さの袋が製作されるが、しかし充てんす
べき製品の特性の変動は考慮されない。

例えば、一般には充てん作業で望まれる固定パラメータ
である被充てん製品の充てん重量は一定不変であるが、
充てん量そのものは種々の理由で著しく変動することが
ある。

袋パック長さが帯材のマーキングてよって規定されるた
め、量の変動の結果として生じる・ぐツク充てん度が不
所望にばらつく。それゆえ、「半分からっぽのパック」
を製造しないようにするためには、充てんできる最小量
を製品光てん量の目安としなければならない。この場合
、充てん量が増大すると、袋内のスペースが不足し、そ
の結果、袋の閉鎖作業時に困難が生じる。

なぜならば、被充てん製品が例えばポテトチップス等の
かさげるものであれば、閉鎖継目の領域に製品がはみ出
す傾向を有し、これによシ、閉鎖作業が、熱封であれ溶
着であれ又はその他の適当な手段であるとを問わず困難
となるか又は不可能となる。

本発明と同種類の竪型ホース製造機でこの問題を解決す
るために、すでに、充てん物を袋内に充てんした後に、
かつ上部の横継目による閉鎖を実施する前に、パック端
部のいわゆる「しごき」を行なうことが試みられている
。

この「しごき」を実現管（１４）と、装置は例えばＤＥ
−Ａ−３０４６７１０号に開示されている。これによれ
ば、本発明の上位概念に相当する装置に、しごきと・セ
ック端部の閉鎖のだめの装置が設けられてお９、この装
置は１つのフレームと前方及び後方の閉鎖ジョーとを備
えている。閉鎖ソヨーは一般に水平な方向に開放位置と
閉鎖位置との間で運動可能である。フレームには、閉鎖
ジョーをその開放位置と閉鎖位置との間で運動させると
共に、開放位置とパックを閉鎖するためには不十分にし
か閉鎖されていない部分閉鎖位置との間で運動させるた
めの操作機構が設けられている。さらに、しごき部材が
閉鎖ジョーに配置されておシ、閉鎖ジョーはこのしごき
部材と一緒に運動可能であυ、これによって、閉鎖ショ
ーがそΩ中間位置に在る場合に、しごき部材が反対側か
らパック材料のホースを掴んでこれをほぼ完全に閉鎖す
る。さらに、フレームには、フレームを操作機構、閉鎖
ショー及びしごき部材と一緒に運動させる手段が設けら
れている。この手段は一般に・ぐツク材のホースに対す
る閉鎖ジョ〜及びしごき部材の鉛直下向きの運動を生ぜ
しめ、これだよシ、完全に閉じた位置へ運動する閉鎖ソ
ヨーによる閉鎖過程のためにホース内部をきれいにしか
つ平らにしごく。

この公知装置は本発明と同種類のホース袋製造機の上述
の問題点を解決するが、しかし、その欠点とするところ
は、横閉鎖装置のすべての機構が鉛直方向にそれも袋製
造の高いテンポで上下に運動されなければならないこと
にある。

横閉鎖装置が大きな質量を有しているため、上下運動時
に大きな慣性力が生じ、これが機械の機能に関して不利
に作用する。その結果、この装置を装備した袋製造機の
最大に可能な生産力が、大きな質性力によって制約され
る。

〔本発明の課題〕

本発明の課題は、請求項１の上位概念に記載の装置を改
良して、充分に充てんされた袋、若しくは「しごかれた
」袋が製作されると共に、公知装置の上述の欠点若しく
は制限が排除されるようにすることにある。

〔課題を解決管（１４）と、手段〕 上記課題を解決した本発明の方法の要旨は請求項１に記
載の通υであシ、本発明装置の要旨は請求項５に記載し
た通りである。

本発明方法の有利な構成によれば、ホースの戻し搬送と
、横に位置する狭窄部の形成とがほぼ同時に行なわれる
。このようにすれば製品の特別ソフトなしごきが行なわ
れる。なぜならば、運動がゆるやかに行なわれ、かつ、
横に位置する狭窄部が形成されるまで戻し搬送のための
運動を待つ必要がないからである。さらに時間が節約さ
れ、要するに機械の生産性が品質劣化を伴なうことなく
高められる。

〔実施例〕

第１図は本発明装置の１実施例を斜視図で示す。

第１図から判るように、本発明にとって重要でない部分
、特て機械フレームは欠截されている。図中符号１は・
セックシートのロールを示す。

このシートは一般にプリントされており、特にその縁に
マーク２を備えており、これは後で説明するように機械
の制御のために使用される。

ロール１はこれの表面て圧着された摩擦車を妻勘するモ
ータ牛によって必要に応じて搬送方向に駆動される。符
号ｆで示す矢印はシート３の搬送方向に対応するロール
１の回転方向を示す。シート３はパンティングローラ群
Ｔから成る公知のローラ装置を介して駆動される。この
ローラ装置の機能は後流側の作業機構のシート要求量と
ロール１から供給されるシート量との補償に役立つこと
にある。要するにノ・ンテイングローラ群Ｔは公知形式
通シ、後で述べる作業機構の区域でのシート搬送運動を
、大きくかつ重いロール１の慣性に無関係ならしめるの
に役立つ。というのは、この搬送運動は比較的高速にか
つ正確に行なわれなければならないからである。

シート３はパンティングローラ群を通過した後、ローラ
対（５，６）に達する。ローラ対はいわゆる締付は線を
形成する２つのロー２５゜６から成る。両ローラ５，６
は図示しない手段によって圧着され、シート３はローラ
対の締付は個所、要するに両ローラ５，６の接触個所を
通って案内される。ローラ６はモータ７によって回転さ
せられる。このモータ７の特性及び機能については後で
詳細に説明する。後で判る理由によって、慣性の少ない
駆動モータ又は慣性の少ないローラ５，６を使用するの
が有利である。

ロー５対（５，６）ｉ、パンティングローラ群Ｔと機械
の作業機構との間でシート３の運動を制御し、かつ特に
帯材シートに常に均一な張力を負荷してそのしわを排除
する機能を有している。

ローラ対（５，６）に続いて設けられた変向ローラ８，
９のうち、変向ローラ９は定置であり、変向ローラ８ｆ
ｄ２つのテンションレバー１ｏ（１つだけ図示）及びば
ね１１によって、ローラ６と変向ローラ９との間である
程度運動可能であり、これにより、作業機構へ供給され
るシートの張力が可能な限シ良好に制御される。

これまで説明したシート案内機構は本発明の１実施例に
過ぎない。本発明によれば別の構成も可能である。要は
締付けのためのローラ５゜６によってシートを長手方向
制御可能に案内し。

かつ小さな慣性で機械の作業機構へシートを案内すれば
よい。

適当な張力下に保たれたシート３は変向ローラを通過し
た後、成形肩１３に供給される。この成形肩１３は、平
らたいシートを充てん管１４に巻付けて空間的に閉じた
ホースを形成する機能を有する。充てん管１４を介して
充てん物が、形成された袋内へ供給元てんされる。この
目的のために、充てん管１４はその上部にホッパ状の開
口１５を備えており、この開ロヲ通して、図示しない分
配装置から一定量の充てん物が所定の充てん周期で充て
ん管内へ供給される。

ホースは成形肩１３の直後では開いた継目１８を備えて
おり、この継目ではシート材料が若干オーパラツゾして
いるがまだ結合されていない。

この長手方向の継目１８を閉鎖してホースを形成するた
めに、縦方向閉鎖装置１７と加熱装置とが設けられてお
シ、縦方向閉鎖装置は第１図に鉛直方向に向いた方形の
筒として図示されている。この縦方向閉鎖装置は公知技
術に属し、詳しく説明するを要しない。この縦方向閉鎖
装置が熱封装置であるか又は溶着装置であるか、又はそ
の他の閉鎖法で作動する装置であるかは問題としない。

閉鎖されてホースとして形成されるシート３の正確な搬
送のために、例えばＤＢ−Ｃ−３０３１３９９号に基づ
き公知の引張ベルト対（１９，２０）が設けられる。両
引張ベルト１９，２０は充てん管１４の側方、有利には
縦方向閉鎖装置１７に関してほぼ対称的に配置されてい
る。画引張ベルトはそれぞれの内側のベルト車間部、い
わゆる張り側と充てん管１４の表面との間で締付けてホ
ース１８を搬送する。

両方の引張ベルト１９．２０は共通の１つのモータ２１
と、適当な伝達機構、例えば歯車２２．２３とを介して
駆動される。モータ２１は可逆運転可能であり、要する
に引張ベルト１９．２０は正転及び逆転の両方向に駆動
可能である。

引張ペル）１９．２０が「ノーマルな搬送方向」に駆動
されると、引張ベルトはホース１８を充てん管１４に沿
って上方から下方へ搬送し、「逆方向」に駆動されると
ホース１８を充てん管１４に沿って下から上へ搬送する
。

ホース１８のノーマルな搬送方向でみて引張ベルト対（
１９，２０）の下方には横方向閉鎖装置２４が設けられ
ており、これは２つの閉鎖ジョー２５．２６から成りか
つ一般的に袋完成後の袋の分断のだめのナイフ２７を備
えている。

横方向閉鎖装置２４の構造は公知技術に属する。

しかし、本発明では、横方向閉鎖装置が２段に作用する
閉鎖機構を有しており、この閉鎖機構は第１図には図示
していないが例えば第５図の実施例に示されており、こ
の閉鎖機構によって横方向閉鎖装置２４は横継目の形成
のために完全に閉鎖され（この状態が第１図に示されて
いる）、かつホースの横に位置する狭窄部の形成（これ
の意味については後で説明する）のために所定のギャッ
プ幅まで閉じられ若しくは開放される。このように横方
向閉鎖装置２４の開放度を規定することができることが
本発明の重要な特徴の１つである。

次に本発明の詳細な説明する。

本発明機械を略示した第２ａ図〜第２ｂ図では充てん・
閉鎖機構だけが示されておシ、本発明の作動経過が順を
追って示されている。

第２ａ図は、完成した袋がナイフ２７（図示しない）に
よって分断されたばかりの状態を示し、横方向閉鎖装置
２４のところで上方から充てん物が、底を閉じられたホ
ース内に充てん管１４を介して充てんされている様子を
示している。新しい袋の充てん若しくは先に完成された
袋の分断と同時に、次に述べる２つの作業が続く。即ち
、横方向閉鎖装置２４が開き、要するに２つのジョー２
５．２６が互いに離反しはじめる。この運動は第２ａ図
の矢印ｍによって示されている。すでに充てん物を充て
んされたホース１８の下部はこれによって解放される。

これと同時に（多少の時間的な遅れはあり得る）、引張
ベルト１９．２０はモータ２１によってホース１８のノ
ーマルな搬送方向（矢印ｎで示す）で運転される。これ
によってホース１８が下向きに運動する。

上に述べた３つの作業、すなわち、■充てん管１４を介
した充てん物の充てん、■横方向閉鎖装置２４の開放及
び０引張ベルト１９，２０によるホース１８の搬送は本
発明の意味では時間的な多少のずれがあってもよい。例
えば充てん物は新しい袋がすでに矢印ｎで示すように下
向きに運動しはじめてから、充てん管を介して新しい袋
内に落下されてもよい。

しかし、本発明にとって重要なことは、閉鎖ジョー２５
．２６及び引張ベルト１９，２０の運動が制御されて互
いに向かい合って運動できることである。このことは正
確にコントロールされた駆動系、例えばステップモータ
又はサーボモータ並びに適当な制御装置を使用すること
によって実現される。これについては後で説明する。

第２ｂ図には、閉鎖ノヨ−２５，２６が相互に最大に離
隔した位置が示されている。閉鎖ジョー２５．２６はこ
の位置では停止しており、従って第２ｂ図には運動を示
す矢印が付されていない。この位置では、原理的に袋の
最大幅が自由に、開いた閉鎖ジョー２５．２６を通過す
ることができる。印矢ｎはホースの下向きの搬送運動が
モータ２１によって続行されていることを示す。

第２ｃ図はさらに別の作業段階を示す。ホースは引続き
ノーマルな搬送方向で搬送され（矢印ｎで示す）、閉鎖
ジョー２５．２６は（新しい袋の充分な長さを通過した
後）すでに閉鎖運動（矢印。で示す）をはじめている。

この状態は、本発明によれば引張ベルト１９，２０及び
閉鎖ジョー２５．２６の運動が厳密に相互に適合できる
こと、従って次の２つの利点が得られることを示してい
る。

（ａ）袋の充てん条件が本発明の課題通り最良に形成で
きる。

（ｂ１両運動が同時に進行するため時間が節約できる。

これによってホース袋）Ｅツキング機械の生産性が高ま
る。

しかし、第２ｃ図に示す状態は本発明にとって必ずしも
重要でない。本発明は、ホースの矢印ｎ方向の運動が高
まるまで閉鎖ジョー２５゜２６の閉鎖が待たされる場合
でも現実される。

しかしこの場合には多少作業時間が無駄となる。

第２ｄ図は本発明の重要な状態、要するに「しごき」状
態を示す。第２ｄ図ではホース１８がすでにそのノーマ
ルな搬送方向の最下点に達している。第２ｄでマーク２
ａの位置に注目されたい。このマーク２ａは横方向閉鎖
装置２４の下方に位置している。閉鎖ジョー２５　、２
６は相互間隔Ｘをおいて停止しており、この間隔Ｘでは
ホース１８が両方の閉鎖ジョー２５．２６間を妨げなく
通過できるが充てん物は通過できない。次いでモータ２
１の回転方向が逆転され、これによりホース１８は引張
ぺ＃ト１９　、２０によって逆方向（ノーマルな搬送方
向とは逆の方向）に戻し搬送される。このことが第２ｄ
図に矢印ｐで示されている。ホースのこの戻し搬送材、
閉鎖ジョー２５．２６を間隔Ｘまで閉じることによって
ホース１８のしごきを実現する。この間隔Ｘはホースが
妨げなく、要するに大きな制動効果なしに両閉鎖ジョー
２５．２６間を滑動できると共に、充てん物が両閉鎖ジ
ョー間をまったく通過できないように選択される。

間隔Ｘの幅は０．５−と１０糟との間に選らばれ、特に
有利には２糟と４１との間に選ばれる。

ノーマルな搬送方向でのホース１８の運動はまず、所望
の袋長Ａ（２つの相前後する２つのマーク２の間隔、第
１図参照）よりも大きい長さＡ＋ｙで行なわれ、次いで
第２ｄ図、第２ｅ図に示す状態で、搬送し過ぎた長さｙ
が戻し搬送され、これにより袋２８の「しごき」が、横
方向閉鎖装置２４の鉛直方向の運動なしに実現される。

第２ｄ図ではマーク２ａが横方向閉鎖装置２４の下方に
位置している。第２ｅ図では、すでにホース１８及び袋
２８の戻し搬送が行なわれた結果、マーク２ａがちょう
ど両閉鎖ジョー２５゜２６の間に位置している。それと
いうのは、横閉鎖継目とマーク２ａとが合致しなければ
ならないからである。要するに長さｙの値は第２ｄ図で
マーク２ａが占める位置と、第２ｅ図でマーク２ａが占
める位置との間隔を表わす。経験的には長さｙは袋長の
１０係と７５俤との間であると有利である。

すでに述べたように、第２ｅ図では袋２８の戻し搬送が
すでに終了しておシ、このことを表わすために矢印ｐが
排除されている。閉鎖ソヨ−２５，２６は依然として間
隔Ｘを保っている。

しかし、この状態はほんの一瞬のことにすぎない。袋２
８の戻し搬送が終了すると閉鎖ジョー２５．２６はただ
ちに完全に閉鎖され、袋２８が熱封、溶着又はその他の
形式で閉鎖されて、ナイフ２７によって分断される。こ
の状態が第や ２セ図に示されており、さらに第２ｆ図には横継目の閉
鎖の後ただちに充てん物が充てん管１４を介して供給さ
れることが図示されている。これにより、袋２８を「し
ごく」作業の１サイクルが完結し、次のサイクルが第２
ａ図に示す第１の工程によって再開される。

ホース１８及び横方向閉鎖装置２４の種々の運動をでき
るだけ時間のロスなしに実施するためには、許される限
りそれらの運動を同時に実施するのがよい。

戻し搬送運動中に充てん管１４とハフティングローラ群
Ｔとの間でシート３にしわが形成されるのを回避するだ
めに、モータ２１と同時にモータ７も可逆運転される必
要がある。その場合、モータ７がモータ２１に比して若
干多くシートを戻し搬送すれば、戻し搬送運動中に常に
張力がシート３に負荷される。しかし、引張ベルト１９
．２０による張力が十分にあり、これによりシートの確
実な搬送が保証され、ひいてはシート３の張力が不所望
に高くならない場合には、ノーマルな搬送方向での搬送
中に必ずしもモータ７を駆動する必要はない。従ってモ
ータ７として有利にはパルス制御式のステップモータを
使用するのが有利であり、このステップモータは戻し搬
送運動時にのみ駆動され、ノーマルな搬送方向では駆動
されない。

第３図にはホース及び横方向閉鎖装置の運動の履歴が示
されている。曲線Ｆはホースの搬送運動、曲線Ｇは横方
向閉鎖装置の運動を示す。

両面線Ｆ、Ｇの横軸は時間Ｔを表わす。曲線Ｆの縦軸は
ホース１８（若しくはシート３）の走行距離Ｗ１曲線Ｇ
の縦軸は閉鎖ノヨ−２５゜２６と横方向閉鎖装置２４と
の相互間隔りを表わす。

曲線Ｆから判るように、時点Ｌ１に完成ホースの分離の
後、ホースがノーマルな搬送方向で運動しはじめる。こ
れは袋製造のサイクルの開始であり、第２ｆ図に示す状
態に対応している。

この前進運動は時点ｔ５まで継続し、ホースはこの時間
内にノーマルな搬送方向にＡ十Ｙの距離だけ運動する。

この時点ｔ５は第２ｄ図に示す状態に対応している。こ
の時点ではホースの運動の逆転が導入され、換言すれば
、この時点以後ホースは逆方向に搬送される。この戻し
搬送は時点ｔ６まで続く。この時点ｔ６ではホースが長
さｙだけ戻し搬送されており、従ってノーマルな搬送方
向で搬送されるホース全長は時点ｔ１と時点Ｌ６との間
で所望の袋長Ａに相応する。次いでホースは閉鎖作業及
び切断作業のため時点ｔｌｏまで停止する。この時点、
ｔｔｏで新しい１サイクルが開始され、その場合、ホー
ス全体は時点Ｌ１に対して袋長Ａだけ移動しているのは
いうまでもない。

曲線Ｇは時点１ｍの前、要するに時点ｔｌΔＬに閉鎖ジ
ョー２５．２６が開放運動を開始していることを示す。

この時点ｔ１では閉鎖ジョー２５．２６はすでに開いて
おり、換言すれば、ノーマルな搬送方向にホース１８を
搬送するためにホースを解放している。閉鎖ジョー２５
．２６の開放運動は時点ｔ２まで続き、この時点は第２
ｂ図に示す状態に対応している。

時点上２とｔ３との間では閉鎖ジョーはその最大に開い
た位置（第２ｂ図）で停止している。

時点Ｌ３では閉鎖ジョー２５．２６が閉じ、この状態が
時点Ｌ４ｔで続き、時点ｔ４で相互間隔Ｘが生じ、この
相互間隔が袋の「しごき」のためのギャップ幅に相当し
ている。この状態は第２ｄ図に対応する。次いで閉鎖ジ
ョー２５．２６はこの状態で時点Ｌ７まで停止する。時
点ｔ４−１ｙではホース１８はすでに述べたように戻し
搬送され、正確に言えば短い時間ｔｓ−ｔ。

中に「しごかれ」る。時点Ｌｒ　　（第２ｅ図に対応）
では、閉鎖ジョー２５．２６の閉鎖運動が開始され、こ
れが時点Ｌ８での完全な閉鎖状態まで続く。横閉鎖装置
２４は時点ｔ９まで閉鎖されたままであり、時点ｔ８−
ｔ９の間に袋の閉鎖とナイフ２７による分断が行なわれ
る。時点ｔｓ−ｔｔｏはサイクルの開始点のΔｔに対応
する。

第３図に示すダイヤグラムは本発明の枠内で多少の変更
は許される。例えば時点【５の手前で若干の時間１３／
　　１５の間ホース１８が停止してもよく、換言すれば
ホース１８の搬送方向の逆転は短時間の停止の後に実施
されてもよい。

これが第３図の破線で示されている。例えばホースの加
速及び減速などを考慮するためのこれらの若干の変更は
原理的には第３図に示す本発明の運動の履歴を変更しな
い。

閉鎖作業の実施後に閉鎖ジョー２５．２６に付着したま
まとなるシート材料が存在する。この現象は、閉鎖作業
のために一般に必要なホースの加熱に関係している。

このような事態を回避する第１の可能性としては、閉鎖
ジョー２５．２６のホース１８のノマルな搬送方向で下
流側に位置する縁２９゜３０（第１図参照）を熱伝導性
の悪い材料から製作するのがよい。このようにすれば閉
鎖作業時にこれらの縁２９．３０を介して、ホースの閉
鎖区域の下方の区域にわずかな熱しか伝達されず、これ
により袋２８は分断の後、閉鎖ジョー２５．２６から良
好に解離することができる。

第４ａ図、第４ｂ図はすでに述べた問題、要するに「し
ごき」条片を使用するという問題の別の可能性を示す。

第４ａ図、第４ｂ図に略示された閉鎖ジョー２５　、２
６　（これは実際には加熱部材及びナイフ２７を有する
ことができる）はその下部にそれぞれ１つの可動のしご
き条片３１．３２を有している。このしごき条片３１゜
３２は各閉鎖ジョー２５．２６の案内として役立つ切欠
３３．３４内に挿入され、ばね３５゜３６によって横方
向閉鎖装置２４の内部へ向って押圧されている。突起３
７．３８がしごき条片３１，３２の運動のためのストン
ｉｅを成している。

第４ａ図は閉鎖ジョー２５．２６の閉鎖状態を示し、こ
れは実際に閉鎖作業中における第２ｆ図に相当する。し
ごき条片３１．３２はばね団。

３６によって互いに圧着されている。

完成した袋２８を釈放するために、閉鎖作業の完了後、
換言すれば第２ｆ図の状態の後に閉鎖ジョー２５．２６
が開放されると、まずしごき条片３１，３２は閉鎖ジョ
ー２５．２６がさらに開らいて突起３７．３８がしごき
条片３１゜３２に当接するまで、ばね３５．３６の作用
によって互いに接触したままである。要するにしごき条
片は閉鎖ジョー２５．２６の開放運動の上述の第１の過
程中に袋２８を圧縮しており、それゆえ、袋２８はこれ
のシート材料が軽く閉鎖ジョー２５．２６に接着されて
いても閉鎖ジョー２５．２６から剥離されなければなら
ない。

しかし、しごき条片３１．３２は本発明によればしごき
作業のための、ホース１８の全戻し搬送中に利用される
。ギャップ幅Ｘまで開いた温かい閉鎖ジョー２５．２６
間をホースが通るこの作業中では、ホース１８の若干の
「溶着の危険」は生じる。要するに、この場合でも、ギ
ャップ幅Ｘが第４ｂ図に示すようにしごき条片３１．３
２の冷えた縁によって規定されたほうが、閉鎖ジョー２
５．２６の温い内側の面３９によって規定されるより著
しく有利である。要するに、このようなしごき条片３１
，３２の使用は本発明の方法の実施時に著しく有利であ
る。

第５図及び第６図は、本発明の実現のために要望される
第３図の曲線Ｇに基づく２段階の運動の履歴に応じた横
方向閉鎖装置２４の運動を生じる適当な機構の上面図と
断面図である。

この種の２段階的に作動する運動機構を複数のニューマ
チック的なピストンの組合わせ又は複合的な機械的なレ
バー機構によって実現することは公知である。この種の
公知機構では、例えばニューマチック的なシリンダに任
意に迅速な空気の給排を行なうことができないためにそ
の動作が緩慢であるか、さもなければ構造が著しく複雑
となる。

第５図及び第６図に示す機構は構造簡単であると共に短
いサイクルの実現に適し、さらに装置の迅速な調整、特
に閉鎖ジョー２５．２６間のギャップ幅Ｘの調整を可能
ならしめる。

第５図では閉鎖ジョー２５．２６が同じ符号で示され、
本発明のホース袋ノクツキング機械内でほぼ水平に位置
している。

閉鎖ジョー２５は支持ビーム４０に固定的に結合されて
おり、支持ビームは２つの縦案内４Ｌ４２によってブツ
シュ４３．４４内で往復動可能に案内されている。

閉鎖ジョー２６は中央で案内４５に固定的に結合されて
おり、縦案内４５はブツシュ４６内で同様に往復滑動可
能である。

縦案内４１はクランクロッド４８のクランク４７に連結
されており、クランクロッド４８は他側で偏心レバー４
９に枢着されている。同様に、縦案内４２．４５はクラ
ンク５０若くは５１に連続されており、かつクランクロ
ッド５２．５３を介して偏心レバー５４．５５に連結さ
れている。

偏心レバー４９．５４．５５はすべて共通の１軸５６に
配置されており、この軸は機枠（図示せず）の軸受ブラ
ケット５７内に回転可能に支承されている。

各偏心レバー４９．５４．５５は同形に形成されておシ
、閉鎖ノヨ−２５の横方向運動をつかさとる偏心レバー
４９．５４の偏心度はまったく同じであり、これによシ
閉鎖ジョー２５は平行に移動される。閉鎖ジョー２６の
横方向運動をつかさどる偏心レバー５５の偏心度は、偏
心レバー４９．５４の偏心度と異なっていてもよい。な
ぜならば閉鎖ジョー２６の並進運動の距離は閉鎖ジョー
２５の並進運動の距離と同じである必要がないからであ
る。しかし、対称性を考慮すれば、偏心レバー４９．５
４．５５の長さ及び偏心度が互いに同じであるのが有利
である。しかし、偏心レバー４９．５４は偏心レバー５
５に関して鏡像的に偏心して軸５６上に取付けられ、こ
れにより、軸５６の１回転時に縦案内４１．４２が同一
方に移動し、縦案内４５がそれとは逆の方向に移動され
る。軸５６はモータ５８によって回転させられる。

第６図は第５図の１−１線に沿ってみた図である。第６
図から判るように、偏心レバー４９゜５４．５５はころ
がシ軸受５９を介して偏心的に軸５６上に支承されてお
り、アイ６０（第６図に１つだけ示されている）を介し
て、軸６１を中心として旋回可能である。軸６１はシリ
ンダピストンユニット６３のピストン棒６２に所属して
おり、シリンダピストンユニット６３は旋回軸受６４を
介して機械の固定個所に固定されている。第６図にはこ
のユニットの１つだけしか図示されていないが、各偏心
レバー４９゜５４．５５にはそれぞれ固有のシリンダピ
ストンユニット６３が設けられているのはいうまでもな
い。

横方向閉鎖装置の操作のための第５図及び第６図に示す
装置の作動は次の通りである。

軸５６がモータ５８によって回転させられると、偏心レ
バー４９．５４．５５は軸線６１回りに振動する。それ
も偏心レバー４９．５４は同じ方向で正確に互いに平行
に振動し、偏心レバー５５はその逆の方向で実際には鏡
面対称的に振動する（第０図参照）。

第６図に示されているように、軸６１がすべて同じ直線
上に重なシ、かつシリンダピストンユニットが動かない
場合には、この軸は空間内で固定された旋回軸線として
作用し、閉鎖ジョー２５．２６の長手方向運動の長さは
偏心レバー４８．５４．５５の偏心度にのみ依存し、若
しくは回転角の振幅にのみ依存する。ここに回転角とい
うのは、軸５６がモータ５８によって１作業サイクル当
りに回訓させられる角度をいう。

偏心レバー４８．５４．５５の偏心度は、偏心体内に存
在する全偏心度が利用されたさいに閉鎖ショー２５．２
６がギャップ幅Ｘまで互いに接近する。この様子が第６
図に示されている。

閉鎖ジョー２５．２６を完全に閉鎖するために閉鎖ジョ
ーを互いに運動させるべき距離、すなわちギャップ幅Ｘ
を克服するために、偏心レバー４８．５４．５５の軸６
１がシリンダーストンユニット６３によって適当に移動
させられる。

その場合装置は、閉鎖ソヨ−２５，２６の閉鎖が「弾性
的」に行なわれること、要するに１つの閉鎖ジョー（例
えば閉鎖ジョー２６）がシリンダピストンユニット６３
の対応するピストンへ作用する圧力媒体の調節可能な圧
力によって他方の閉鎖ジョー２５に当接することによっ
て行なわれる。この目的のために偏心レバー５５のシリ
ンダピストンユニット６３のピストンのために長平方向
にストッパが設けられず、その結果、そのピストンは（
例えば戻しばね６５の力を克服して）閉鎖ショー２５の
各位置に適合することができる。

第５図及び第６図に示す本発明の部材の上述した制御形
式は、閉鎖ジョー２５．２６の所望の運動を第３図の曲
線Ｇに相応して現実するために唯一の形式ではない。

同じ運動を得るための他の可能性は、例えばノクルス制
御された可逆的かつダイナミックなモータ５８を使用す
ることによって実現される。

偏心レバー４８．５４．５５の偏心度、軸５６の両方向
での回転角及びモータ５８の停止の適当な選択によって
、同じ効果が達成される。この種のモータ５８を上述し
た意味で制御し、それも引張ペル）１９，２０のモータ
２１と同期して制御し、これにより第３図の曲線Ｆ、Ｇ
を実現するために必要な制御手段は制御技術の専門家に
とって良く知られており、本発明の対象外である。

第５図には、完成した袋の分断のためのナイフ２７も略
示されている。第５図の実施例では、ナイフ２７は閉鎖
ジョー２５内に組込まれておす、カつニューマチック的
なシリンダピストンユニット６６によって操作される。

しかし、このナイフ２７が閉鎖ジョー２６内に組込まれ
、かつその他の手段で操作されることができるのはいう
までもない。

第５図及び第６図に記載された、閉鎖ジョー２５．２６
の運動のための機構の利点は、調節の可能性が大きいこ
と、閉鎖ジョー２５　、２６の質量を小さくしてその往
復運動が軽く行なわれること、これによって高い生産速
度が達成されること、さらに、両閉鎖ジョー２５．２６
間の閉鎖圧をすでに述べたように調節できることにある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の略示斜視図、第２ａ図、第
２ｂ図、第２ｃ図、第２ｄ図、第２ｅ図、第２ｆ図は同
実施例の作動手順を示す図、第３図はホース及び横方向
閉鎖装置の運動の履歴を示す図、第４ａ図は閉鎖ジョー
の閉鎖位置を示す図、第４ｂ図は閉鎖ジョーの開放位置
を示す図、第５図は横方向閉鎖装置の運動を生じるだめ
の機構を示す図、第６図は第５図の！−■線に沿った断
面図である。 １・・・ロール、２・・・マーク、３・・・シート、杢
・・・モータ、５，６・・・ローラ、７・・・モータ、
８，９・・・変向ローラ、１０・・・テンションレバー
　１１・・・ばね、１３・・・成形肩、１４・・・充て
ん管、１５・・・開口、１８・・・継目、１７・・・縦
方向閉鎖装置、１８・・・ホース、１９，２０・・・引
張ヘルド、２１・・・モータ、２２．２３・・・歯車、
２４・・・横方向閉鎖装置、２５．２６・・・閉鎖ジョ
ー　２７・・・ナイフ、２８・・・袋、２９．３０・・
・縁、３１．３２・・・しごき条片、３５．３６・・・
ばね、３７．３８・・・突起、４１．４２・・・縦案内
、４３．４４・・・プツシ−Ｌ、４５・・・ＪｉＩＩ案
内、　４６・・・ブツシュ、４７・・・クランク、４８
・・・クランクロッド、４９・・・偏心レバー、５０．
５１・・・クランク、５２．５３・・・クランクロッド
、５４．５５・・・偏心レバー、５６・・・軸、５７・
・・軸受ブラケット、５８・・・モータ、５９・・・こ
ろがり軸受、６１・・・軸、６２・・・ピストン棒、６
３・・・シリンダピストンユニット、６４・・・旋回軸
受、６５・・・戻しばね、６６・・・シリンダピストン
ユニット 図面の浄Ｉ（内容に変更なし） 飼蝿　１　図 第３図 第４ｑ図 鶴６図 手 続 補 正 書 （方式） 事件の表示 平成　１ 発明の名称 年 特許願 第 ３゜ 補正をする者 事件との関係　特許出願人 氏名林　　ヴオルフガング・クリングル４゜ 代 理 人 ５゜ ６゜ 補正命令の日付 平成　１年１０月３１日（発送口） 補正の対象 図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホース袋パックを形成し、充てんしかつ閉鎖する方
   法であつて、帯材から成りロール （１）から供給される可撓性の包装材料をまず成形肩（
   １３）によつて巻込んでホース （１８）となし、次いでその縦継目を溶着、熱封又はそ
   の他の適当な閉鎖作業によつて閉鎖し、ホース（１８）
   を、溶着、熱封又はその他の適当な閉鎖作業によつて生
   じた横方向継目によつて、個々の袋に分割し、そのさい
   、１つの横方向継目の形成と次の横方向継目の形成との
   間で充てん物を充てんし、充てん終了後、ホース（１８
   ）を、袋長に相当する所定の搬送距離（Ａ）だけ搬送方
   向に搬送する形式のものにおいて、ホース（１８）の搬
   送運動時に、ホースをまず袋長（Ａ）より大きな長さ（
   Ａ＋ｙ）だけ搬送し、次いでホース （１８）の閉鎖すべき開口を、横方向に位置する狭窄部
   の形成によつて、ホース（１８）の運動を依然として許
   容するギャップ幅（ｘ＞０）まで減少し、ホース（１８
   ）を袋長（Ａ）に比して多く搬送した長さ（ｙ）だけ搬
   送方向の逆転により狭窄部を通過させるように戻し搬送
   し、しかる後に横方向継目の形成によつて袋を閉鎖する
   ことを特徴とするホース袋パックを形成し、充てんしか
   つ閉鎖する方法。 ２、ホース（１８）の戻し搬送及び横方向に位置する狭
   窄部の形成をほぼ同時に行なう請求項１記載の方法。 ３、袋長に比して多く搬送した長さ（ｙ）が袋長（Ａ）
   の１０乃至７５％である請求項１ 項記載の方法。 ４、狭窄部のギャップ幅（ｘ）が０．５乃至１０ｍｍで
   ある請求項１記載の方法。 ５、製造すべきホース袋パック内へ、包装すべき製品を
   充てんするための充てん管（１４）と、充てん管（１４
   ）の上端に設けた成形肩（１３）とが設けられており、
   この成形肩を介して、ホースと成すべき帯材又はシート （３）が引張られるようになつており、さらに、帯材（
   ３）を供給ロール（１）から引出して充てん管（１４）
   に沿つて搬送する帯材・ホース送り装置と、ホース（１
   ８）を縦方向で閉鎖する縦方向閉鎖装置（１７）と、ホ
   ース（１８）を所定の包装間隔（Ａ）で横方向に閉鎖す
   る横方向閉鎖装置（２４）とが設けられている形式の、
   請求項１記載の方法を実施する装置において、帯材・ホ
   ース送り装置が可逆運転可能な駆動装置を備えており、
   これによつて帯材（３）若しくはホース（１８）を両方
   の縦方向（ｎ、ｐ）に搬送可能であり、かつ、横方向閉
   鎖装置（２４）が二重に作用する閉鎖機構を備えており
   、これによつて、横方向閉鎖装置（２４）が、横継目の
   形成のために完全に閉鎖されると共に、ホース（１８）
   の横方向に位置する狭窄部の形成のために所定のギャッ
   プ幅（ｘ＞０）まで閉鎖され若しくは開放されることを
   特徴とするホース袋パックを形成し、充てんしかつ閉鎖
   する装置。 ６、ホース（１８）のノーマルな搬送方向で横方向閉鎖
   装置（２４）の閉鎖ジョー（２５、２６）の下流側の縁
   （２９、３０）が、熱伝導性の悪い材料から成る請求項
   ５記載の装置。 ７、横方向閉鎖装置（２４）がしごき条片 （３１、３２）を備えており、このしごき条片がホース
   （１８）のノーマルな搬送方向（ｎ）で閉鎖ジョー（２
   ５、２６）の後方に配置されており、かつしごき条片は
   ホース（１８）に狭窄部を形成すべき横方向閉鎖装置（
   ２４）の運動時に、しごき条片（３１、３２）がまずギ
   ャップ幅（ｘ）まで運動し、その間、閉鎖ジョー（２５
   、２６）が比較的大きな相互間隔で位置し、その結果、
   ホース（１８）がその戻し搬送時に狭窄部間で、熱い閉
   鎖ジョー（２５、２６）から隔離され若しくはしごかれ
   るように、閉鎖ジョー（２５、２６）に対してばね負荷
   されている請求項５記載の装置。 ８、帯材・ホース送り装置は充てん管（１４）に配置さ
   れた引張ベルト（１９、２０）と、成形肩（１３）に取
   付けられ帯材（３）に作用する連行ローラ（６）とを備
   えており、さらに、引張ベルト（１９、２０）のモータ （２１）が回転方向逆転可能であり、ホース（１８）を
   両搬送方向（ｎ、ｐ）で送ることができ、連行ローラ（
   ６）のモータ（７）はホース（１８）若しくは帯材（３
   ）の戻し搬送のためにのみ設けられており、連行ローラ
   （６）はノーマルな搬送方向（ｎ）への帯材（３）の搬
   送運動時に自由に又は多くとも軽度に制動されてひきず
   られる請求項５記載の装置。 ９、横方向閉鎖装置（２４）は、互いに協働して共通の
   １軸（５６）に取付けられてそれぞれ１つの軸（６１）
   を中心に旋回可能でありかつそれぞれ１つの閉鎖ジョー
   （２５、２６）に結合された偏心レバー（４９、５４、
   ５５）を備えており、かつ、軸（５６）がパルス制御さ
   れた及び／又は可逆運転可能なダイナミックなモータ（
   ５８）によつて駆動され、この結果、横方向閉鎖装置（
   ２４）の開放運動若しくは閉鎖運動が、軸（５６）の回
   転運動の振幅及び／又は回転方向の調節によつて、その
   時間的な履歴並びにその振幅を調節される請求項５記載
   の装置。 １０、偏心レバー（４９、５４、５５）の軸（６１）が
   適合手段（６０、６２〜６５）によつて運動可能にスペ
   ース内に保持されており、かつその運動性は両閉鎖ジョ
   ー（２５、２６）間のギャップ幅（ｘ）を調節するため
   並びに閉鎖ジョー（２５、２６）の運動を実現するため
   に使用される請求項９記載の装置。 １１、モータ（７、２１、５８）はパルス制御された及
   び／又は可逆運転可能なダイナミックなモータであり、
   かつ、モータは両搬送方向（ｎ、ｐ）での帯材（３）若
   しくはホース （１８）の搬送運動並びに横方向閉鎖装置 （２４）の開放運動若しくは閉鎖運動が時間及び空間内
   の任意の履歴に応じて選択可能でありかつ特に互いに同
   期可能であるように、適当な制御ユニットによつて制御
   される請求項５から１０までのいずれか１項記載の装置
   。