MXPA06012382A

MXPA06012382A - Maquina llenadora-empacadora vertical, y metodo para fabricar bolsas de empaque.

Info

Publication number: MXPA06012382A
Application number: MXPA06012382A
Authority: MX
Inventors: Orihiro Tsuruta
Original assignee: Orihiro Engineering Ltd
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2007-04-19
Also published as: NZ577904A; BRPI0510508A; AU2005237866B2; EP2671809A2; CA2636169A1; US7546722B2; EP1757523A4; WO2005105578A1; NZ577897A; US20080041023A1; AU2005237866A1; CA2636169C; NZ550850A; CA2668310C; KR20070006925A; CA2668310A1; CA2564430A1; CA2564430C; EP2671809A3; EP1757523A1

Abstract

Una maquina llenadora-empacadora vertical capaz de formar satisfactoriamente una parte sellada por calor mediante el sellado por calor, enfriamiento, y corte de una pelicula cilindrica sin moverse, y tambien para fabricar una variedad de bolsas de empaque con diferentes formas de diseno. El dispositivo llenador-empacador vertical comprende un par de rodillos formadores de la parte plana dispuestos uno opuesto al otro a traves de la pelicula cilindrica (60), y que transportan la pelicula cilindrica (60) hacia abajo, mientras que se forma una parte plana (60a) en la pelicula cilindrica (60); un mecanismo sellador que tiene una barra de calentamiento (31) y un receptor de barra de calentamiento (32), para sellar por calor la parte plana (60a) en la direccion lateral; un mecanismo cortador dispuesto sobre el lado inferior del mecanismo sellador, y que tiene un par de barras de enfriamiento (34a) y (34b), para enfriar la parte lateralmente sellado por calor (65), y una cortadora (35) para cortar la parte lateralmente sellada (65); y un mecanismo de impulso que sujeta integralmente el mecanismo sellador y el mecanismo cortador, y que mueve integralmente estos mecanismos a lo largo de la direccion de transporte de la pelicula cilindrica (60).

Description

MAQUINA LLENADORA-EMPACADORA VERTICAL. Y MÉTODO PARA FABRICAR BOLSAS DE EMPAQUE CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a una máquina llenadora-empacadora vertical para fabricar bolsas de empaque en donde se sella un relleno. La presente invención también se refiere a un método para fabricar una bolsa de empaque en donde se sella un relleno. TÉCNICA ANTECEDENTE Convencionalmente, las máquinas llenadoras-empacadoras verticales se han utilizado para empacar rellenos líquidos o pastosos en bolsas (por ejemplo, ver la Patente Japonesa Número JP-A-93-172403). La Figura 1 es un diagrama que ilustra un ejemplo de las máquinas llenadoras-empacadoras verticales, el cual se muestra en el documento anterior. La máquina llenadora-empacadora vertical 101 forma una película tipo hoja 161 en una forma cilindrica utilizando una guía de formación de respaldo 105, y sella térmicamente las superficies de acoplamiento de la película cilindrica utilizando el mecanismo de sellado vertical 106. Entonces, se introduce un relleno en la película cilindrica así formada 160, para fabricar una bolsa de empaque. La máquina llenadora-empacadora vertical 101 comprende rodillos de alimentación de película 107, para transportar la película cilindrica 160 hacia abajo; una boquilla de introducción 108 para introducir un relleno en la película cilindrica 160; un par de rodillos planchadores 125 para oprimir la película cilindrica 160 en una forma plana para formar la parte plana 160a; un mecanismo de sellado transversal 130 para sellar térmicamente la parte plana 160a en una dirección a lo ancho de la película cilindrica 160; y un mecanismo cortador 140 que contiene el cortador 141 para cortar la parte transversalmente sellada que se ha sellado térmicamente mediante el mecanismo de sellado transversal 130. La distancia entre el mecanismo de sellado transversal 130 y el dispositivo cortador 140 en la dirección en la que se transporta la película cilindrica 160 (dirección vertical como se muestra en la Figura 1), se establece para corresponder con la longitud de una bolsa de empaque que se vaya a fabricar. En relación con esto, la operación de sellado térmico mediante el mecanismo de sellado térmico 130 también se denomina como "sellado transversal". Las operaciones de ejemplo de la máquina llenadora-empacadora vertical 101 configurada de esta manera, se describirán con referencia a la Figura 2. En el estado ¡lustrado en la Figura 2A, un par de rodillos planchadores 125, el mecanismo de sellado transversal 130, y el mecanismo cortador 140, permanecen en un estado abierto. También, ya se ha formado una bolsa de empaque 166 debajo de la película cilindrica 160. Se introduce continuamente un relleno en la película cilindrica 160 desde la boquilla de introducción 108 (ver la Figura 1 ). En seguida, como se ilustra en la Figura 2B, a medida que el nivel del relleno excede a la posición de los rodillos planchadores 125, la película cilindrica 160 se aprieta mediante los rodillos planchadores 125 para dividir el relleno. En seguida, como se ilustra en la Figura 2C, se impulsan los rodillos planchadores 125 para girar con la película cilindrica 160 que permanece apretada, transportando de esta manera la película cilindrica 160 hacia abajo, mientras que se forma la parte plana 160a en la película cilindrica 160. Esta operación de transporte se continúa hasta que la parte transversalmente sellada 165, la cual se ha sellado térmicamente en el paso anterior, alcanza una posición en donde es emparedada por un mecanismo cortador 140. En seguida, como se ilustra en la Figura 2D, el mecanismo de sellado transversal 130 y el mecanismo cortador 140 se impulsan mientras que se detiene el carro de la película cilindrica 160. El mecanismo de sellado transversal 130 aprieta la parte plana 160a, formado por un par de rodillos planchadores 125, para formar la parte transversalmente sellada 165 en la dirección a lo ancho de la película cilindrica 160. El mecanismo cortador 140, a su vez, aprieta la parte transversalmente sellada 165 térmicamente sellada en el paso anterior, para enfriar la parte transversalmente sellada 165 en donde todavía queda calor, y avanza la cortadora 141 para cortar la parte transversalmente sellada 165 en la dirección a lo ancho. De esta manera, se corta la bolsa de empaque 166 de la película cilindrica 160. En seguida, como se ilustra en la Figura 2E, el par de rodillos planchadores 125, el mecanismo de sellado transversal 130, y el mecanismo cortador 140, se ponen todos en un estado abierto. Al abrir el mecanismo cortador 140, se libera el estado de sujeción mediante el mecanismo cortador 140, para proporcionar una bolsa de empaque 166. Entonces, se impulsan los rodillos de alimentación de película 107 (ver la Figura 1), para transportar nuevamente la película cilindrica 160 hasta el estado mostrado en la Figura 2A. Mediante la repetición de una serie de pasos como se describen anteriormente, se fabrican en secuencia bolsas de empaque 166 llenadas con el relleno. Después de formar la parte transversalmente sellada 165 en la película cilindrica 160 utilizando el mecanismo de sellado transversal 130 de esta manera, la máquina llenadora-empacadora vertical 101 de la Figura 1 transporta nuevamente la película cilindrica 160 hacia abajo, y enfría y corta la parte transversalmente sellada 165 utilizando el mecanismo cortador 140. La Patente Japonesa Número 2598879, por ejemplo, ha propuesto un mecanismo que es capaz de desempeñar completamente las operaciones para sellar térmicamente, enfriar, y cortar la película cilindrica 160, mientras que se detiene el carro de la película. La Figura 3 es un diagrama para describir la configuración y la operación de un mecanismo de sellado y corte convencional propuesto en la Patente Japonesa Número 2598879. Como se ilustra, el mecanismo de sellado transversal y corte 230 comprende la barra de calentamiento 201 y el receptor de barra de calentamiento 204, para sellar térmicamente la parte plana 160a de una película cilindrica en su dirección a lo ancho, y comprende la barra de enfriamiento 202 y el dispositivo cortador 205 para enfriar y cortar una parte transversalmente sellada, que se sella térmicamente mediante la barra de calentamiento 201 y el receptor de barra de calentamiento 204. La barra de calentamiento 21 y el dispositivo cortador 205 se impulsan mediante una fuente de potencia, por ejemplo un cilindro de aire, y se configuran para avanzar y retraerse en direcciones perpendiculares a la parte plana 160a. La barra de enfriamiento 202 y el receptor de barra de calentamiento 204, a su vez, se soportan pivotalmente mediante las flechas de soporte 210a, 210b, respectivamente, y se configuran para moverse pivotalmente alrededor de las flechas de soporte 210a, 210b por pasos, con los movimientos de avance y retracción de la barra de calentamiento 201 y el dispositivo cortador 205, específicamente, cuando la barra de enfriamiento 202 no está en contacto con la parte plana 160a, como se ilustra en la Figura 3A, cuando se avanza la barra de calentamiento 201, y está en contacto con la parte plana 160a, como se ilustra en la Figura 3B, y cuando se retrae la barra de calentamiento 201. A su vez, el receptor de barra de calentamiento 204 está en contacto con la parte plana 160a, como se ¡lustra en la Figura 3A, cuando se retrae el dispositivo cortador 205, y no está en contacto con la parte plana 160a, como se ilustra en la Figura 3B, cuando se avanza el dispositivo cortador 205. El mecanismo de sellado transversal y corte 230, configurado como se describe anteriormente, avanza la barra de calentamiento 201 y retrae el dispositivo cortador 205, como se ilustra en la Figura 3A, para aplicar presión y calor a la parte plana 160a, mediante la utilización de la barra de calentamiento 201 y el receptor de barra de calentamiento 204, sellando de esta manera térmicamente la parte plana 160a, para formar una parte transversalmente sellada. Subsecuentemente, como se ilustra en la Figura 3B, la barra de calentamiento 201 se retrae, y el dispositivo cortador 205 se avanza, para emparedar la parte plana 160a entre el dispositivo cortador 205 y la barra de enfriamiento 202, con el fin de enfriar la parte transversalmente sellada en donde todavía queda calor. Después de que se ha llevado a cabo esta operación de enfriamiento durante un tiempo previamente determinado,, se avanza la cortadora 203 provista en el dispositivo cortador 205, para cortar la parte transversalmente sellada y enfriada. Una máquina llenadora-empacadora vertical que utiliza este mecanismo de sellado transversal y corte 230 para fabricar bolsas de empaque, proporciona las siguientes ventajas, debido a que se pueden llevar a cabo completamente las operaciones de sellado térmico, enfriamiento, y corte, mientras que se detiene la película cilindrica. La máquina llenadora-empacadora vertical 101 mostrada en la Figura 1, después de llevar a cabo una operación de sellado térmico, nuevamente transporta la película cilindrica hacia abajo, hasta que la parte transversalmente sellada 165 formada mediante lo mismo, alcanza la altura del mecanismo cortador 140. Por consiguiente, se debe utilizar una gran anchura de sellado en consideración de las variaciones en la cantidad de película cilindrica alimentada. Sin embargo, cuando se utiliza el mecanismo de sellado transversal y corte 230, se puede reducir la anchura de sellado, debido a que no se necesita tomar en consideración estas variaciones. Una anchura de sellado grande significa que se utiliza película cilindrica extra, conduciendo a un aumento en el costo de fabricación de bolsas de empaque como productos. En seguida, debido a que el mecanismo de sellado transversal y corte 230 no necesita transportar la película cilindrica hacia abajo como se describe anteriormente, y por consiguiente puede reducir el tiempo requerido para las operaciones de sellado térmico, enfriamiento, y corte, por consiguiente la operación de fabricación de bolsas de empaque se puede llevar a cabo a velocidades más altas. Otras operaciones de ejemplo de la máquina llenadora-empacadora vertical 101 se describirán con referencia a la Figura 4.

Primero, como se ilustra en la Figura 4A, desde la boquilla de introducción 108 se introduce un relleno en la película cilindrica 160, cuyo extremo inferior está térmicamente sellado. Como se ilustra, el extremo inferior de la película cilindrica 160 está en una posición en donde se cortó una bolsa de empaque fabricada en el paso de fabricación anterior, y está a la misma altura que la orilla de corte de la cortadora 141. También, el área A, que se va a sellar térmicamente en un paso de sellado transversal, descrito posteriormente, se coloca arriba de los rodillos planchadores 125. En seguida, como se ilustra en la Figura 4B, la película cilindrica 160 se transporta hacia abajo, hasta que baja el nivel del relleno debajo de los rodillos planchadores 125. En seguida, como se ilustra en la Figura 4C, la película cilindrica 160 se aprieta mediante el par de rodillos planchadores 125, en un área arriba del nivel del relleno, y se impulsan los rodillos planchadores 125 para girar. En consecuencia, la película cilindrica se transporta hacia abajo, mientras que se forma la parte plana 160a. Esta operación de transporte se lleva a cabo hasta que el área A, que se va a sellar térmicamente, alcanza la altura del mecanismo de sellado transversal 130. Subsecuentemente, la película cilindrica 160 se sella térmicamente en su dirección a lo ancho, utilizando el mecanismo de sellado térmico 130, nuevamente la película cilindrica 160 se transporta hacia abajo, y se corta la película cilindrica 160 utilizando el mecanismo cortador 140, fabricando de esta manera una bolsa de empaque.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN PROBLEMAS QUE SERÁN RESUELTOS POR LA INVENCIÓN Sin embargo, aunque se proporcionan las ventajas descritas anteriormente mediante la utilización del mecanismo de sellado transversal y corte 230, como en la Figura 3, el mecanismo de sellado transversal y el mecanismo cortador deben ensamblarse integralmente en una sola unidad para este propósito. Debido a que este requerimiento causa limitaciones sobre la forma de la barra de calentamiento 201 y la barra de enfriamiento 202, se encuentran dificultades, por ejemplo, en el intercambio de la barra de calentamiento 201 con una de otro tipo. En la fabricación de bolsas de empaque, la barra de calentamiento 201 y la barra de enfriamiento 202 se deben intercambiar, de tal manera que, en algunos casos, esto depende de la forma de las bolsas de empaque que se vayan a fabricar, y del material de la película cilindrica. Por consiguiente, es deseable que la máquina llenadora-empacadora vertical se configure de tal manera que se puedan montar en la misma una variedad de tipos de barras de calentamiento 201 y barras de enfriamiento 202, en vista de las capacidades para fabricar una variedad de tipos de bolsas de empaque en diferentes formas de diseño. Por otra parte, el uso del mecanismo de sellado transversal y corte 230 para llevar a cabo completamente las operaciones de sellado térmico, enfriamiento, y corte, sin mover la película cilindrica, puede producir efectos tales como una reducción en la anchura del sellado y velocidades de operación más altas, como se describe anteriormente, de tal manera que es preferible tener una máquina llenadora-empacadora vertical capaz de fabricar estas bolsas de empaque. Por consiguiente, es un primer objeto de la presente invención proponer una máquina llenadora-empacadora vertical que sea capaz de formar satisfactoriamente una parte transversalmente sellada, mediante el sellado térmico, el enfriamiento, y el corte de una película cilindrica sin moverla, y que además sea capaz de fabricar una variedad de tipos de bolsas de empaque en diferentes formas de diseño. Incidentalmente, cuando se opera la máquina empacadora de la Figura 1, de tal manera que un par de rodillos planchadores aprietan un área de la película cilindrica en donde existe un relleno (ver la Figura 2), la parte plana, sustancialmente libre del relleno, se puede formar de una manera relativamente satisfactoria. Sin embargo, siempre que los rodillos planchadores aprieten un área en donde exista un relleno, es difícil remover completamente el relleno de la parte plana. Esto es debido a que queda algún relleno en la parte plana debido al fenómeno de capilaridad. Por otra parte, cuando se opera un par de rodillos planchadores 125 para apretar un área en donde no existe relleno, como se ilustra en la Figura 4, no quedará relleno alguno en la parte plana 160a. Sin embargo, cuando se introduce el relleno en la película cilindrica 160, como se ilustra en la Figura 4A, el relleno puede salpicarse hacia arriba y adherirse al área A, la cual se va a sellar térmicamente. Este problema tiende a presentarse particularmente cuando se introduce un relleno que tenga una viscosidad baja, y cuando se introduce un relleno a altas velocidades. Inclusive cuando el relleno permanezca en el área A que se va a sellar térmicamente, el relleno no constituirá un obstáculo para la fabricación de bolsas de empaque en muchos casos. Sin embargo, cuando un relleno contenga, por ejemplo, materia sólida en partículas finas, la materia sólida tiene probabilidades de quedar atrapada en la parte transversalmente sellada, provocando una degradación en la calidad de las bolsas de empaque, y causando un sellado transversal defectuoso. También, en la operación de la Figura 4, debido a que un par de rodillos planchadores 125 aprietan la película cilindrica arriba del nivel del relleno, se atrapa aire en la bolsa de empaque fabricada. Cuando se empaca alimento o similar como el relleno, este aire atrapado hace que se descomponga el alimento, y de preferencia el aire atrapado debe limitarse a la más pequeña cantidad posible. Por consiguiente, es un segundo objeto de la presente invención, proponer una máquina llenadora-empacadora vertical, y un método para fabricar una bolsa de empaque, que sean capaces de impedir que se adhiera un relleno a un área que se vaya a sellar transversalmente, con el objeto de formar satisfactoriamente una parte transversalmente sellada. Un objeto adicional es proponer una máquina llenadora-empacadora vertical, y un método para fabricar una bolsa de empaque, los cuales sean capaces de formar satisfactoriamente una parte transversalmente sellada, y que además sean capaces de minimizar el aire que se atrape en la bolsa de empaque. MEDIOS PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS Con el fin de lograr el primer objeto, una máquina llenadora-empacadora vertical de la presente invención comprende un par de rodillos formadores de la parte plana dispuestos uno en oposición al otro a través de una película cilindrica, para girar mientras se empareda la película cilindrica con el fin de transportar la película cilindrica hacia abajo, mientras que se forma una parte plana en la película cilindrica, un mecanismo sellador que incluye una barra de calentamiento y un receptor de barra de calentamiento, para sellar térmicamente la parte plana formada en la película cilindrica, en una dirección a lo ancho de la misma, un mecanismo cortador dispuesto debajo del mecanismo sellador, y que incluye un par de miembros para enfriar una parte térmicamente sellada, la cual ha sido térmicamente sellada por el mecanismo sellador, y una cortadora para cortar la parte térmicamente sellada, y un mecanismo de impulso para sujetar integralmente el mecanismo sellador y el mecanismo cortador, y para mover integralmente el mecanismo sellador y el mecanismo cortador a lo largo de una dirección en la que se transporta la película cilindrica. De acuerdo con la máquina llenadora-empacadora vertical de la presente invención así configurada, el mecanismo sellador y el mecanismo cortador se pueden mover a lo largo de la dirección en la que se transporta la película cilindrica, utilizando el mecanismo de impulso. Por consiguiente, es posible llevar a cabo las operaciones de sellado térmico, enfriamiento, y corte, sin mover la película cilindrica. Específicamente, después de que se ha formado una parte térmicamente sellada (parte transversalmente sellada) en la película cilindrica, utilizando el mecanismo sellador, se mueven el mecanismo sellador y el mecanismo cortador utilizando el mecanismo de impulso. Subsecuentemente, se conduce un control para enfriar y cortar la parte térmicamente sellada utilizando el mecanismo cortador. También, debido a que el mecanismo sellador y el mecanismo cortador se disponen de manera individual independientemente uno del otro, no está limitada la forma de la barra de calentamiento y del receptor de barra de calentamiento, así como de los miembros de enfriamiento, comparándose con la configuración convencional que los comprende en una unidad, y como resultado, se puede utilizar una variedad de tipos. Además, debido a que el mecanismo de impulso mueve integralmente el mecanismo sellador y el mecanismo cortador, se simplifica la configuración y el control de la operación, comparándose con una configuración que los mueva individualmente. También, la máquina llenadora-empacadora vertical puede comprender adicionalmente un mecanismo aplicador de tensión para emparedar ambas porciones de extremo de la película cilindrica colocada debajo de un área para ser térmicamente sellada por el mecanismo sellador, con el fin de estirar la película cilindrica hasta los lados externos en la dirección a lo ancho antes de una operación de sellado térmico mediante el mecanismo sellador. Con este mecanismo, la parte que se va a sellar térmicamente se puede sellar térmicamente sin arrugas, haciendo de esta manera posible formar de una manera satisfactoria la parte térmicamente sellada. Más aún, debido a que la película cilindrica se aprieta debajo del área que se va a sellar térmicamente, cuando se sella térmicamente, el peso del relleno debajo del área que se va a sellar térmicamente, se aplica limpiamente al área que se va a sellar térmicamente. De conformidad con lo anterior, se impide que se extienda el área que se va a sellar térmicamente. El mecanismo de impulso puede comprender un soporte para soportar integralmente el mecanismo sellador y el mecanismo cortador, una flecha de soporte para soportar al soporte para el-movimiento lineal en una dirección a lo largo de la dirección en la que se transporta la película cilindrica, y una fuente de impulso para mover el soporte a lo largo de la flecha de soporte. De una manera más específica, el mecanismo de impulso puede comprender un tornillo de bola para mover el soporte, y la fuente de impulso puede ser un motor de servo para hacer girar el tornillo de bola. De acuerdo con el mecanismo de impulso así configurado, se puede cambiar fácilmente la distancia de movimiento del soporte solamente mediante el cambio de la señal eléctrica aplicada al motor de servo. Por consiguiente, es adecuado para fabricar una amplia variedad de tipos de bolsas en diferentes formas de diseño. También, debido a que la fuente de impulso comprende al tornillo de bola y al motor de servo, la colocación del soporte, es decir, la colocación del mecanismo sellador y del mecanismo cortador, se puede llevar a cabo con una precisión relativamente alta. También, la cortadora se puede disponer en una ranura formada en uno del par de miembros, o se puede configurar para que sea capaz de avanzar y retraerse, hacia y desde, la película cilindrica, y el otro del par de miembros se puede formar con una ranura para que la cortadora avance en la misma. También, el mecanismo sellador se puede configurar de tal manera que, en lugar de la barra de calentamiento y del receptor de barra de calentamiento, se pueda conectar otra barra de calentamiento y otro receptor de barra de calentamiento de un diseño diferente de la barra de calentamiento y del receptor de barra de calentamiento, respectivamente, al mecanismo sellador. También, el mecanismo cortador se puede configurar de tal manera que, en lugar del par de miembros, se conecte un par de otros miembros de un diseño diferente del par de miembros, respectivamente, al mecanismo cortador. Con el fin de logar el segundo objeto, un método de fabricación de bolsas de empaque de la presente invención es un método de fabricación de bolsas de empaque para introducir un relleno en una película cilindrica desde el extremo inferior de una boquilla de introducción, y para sellar térmicamente la película cilindrica, en la cual se ha introducido el relleno, en una dirección a lo ancho de la misma, fabricando de esta manera una bolsa de empaque en donde se selle el relleno. El método comprende los pasos de emparedar la película cilindrica junto con la periferia del extremo inferior de la boquilla de introducción, mediante la utilización de un par de miembros dispuestos uno en oposición al otro a través de la película cilindrica, mientras que un área de la película cilindrica que se vaya a sellar térmicamente, se coloca sustancialmente arriba del par de miembros; introducir el relleno desde el extremo inferior de la boquilla de introducción, mientras que se aprieta la película cilindrica mediante el par de miembros; transportar la película cilindrica hasta que el área que se vaya a sellar térmicamente se coloque debajo del par de miembros después de la introducción del relleno; y sellar transversalmente el área que se vaya a sellar térmicamente, en una dirección a lo ancho de la película cilindrica, después de transportar la película cilindrica. El método de fabricación de bolsas de empaque de la presente invención incluye emparedar la película cilindrica junto con la periferia del extremo inferior de la boquilla de introducción, mediante un par de miembros, e introducir el relleno en la película cilindrica con el área que se vaya a sellar térmicamente colocada arriba del par de miembros. Por consiguiente, inclusive cuando el relleno salpique dentro de la película cilindrica durante la introducción del relleno, el relleno no se adherirá al área que se vaya a sellar térmicamente. La presente máquina empacadora subsecuentemente transporta la película cilindrica hasta que el área que se vaya a sellar térmicamente se coloque debajo del par de miembros, y sella transversalmente el área que se va a sellar transversalmente y a la que se impide que se adhiera el relleno, con el fin de fabricar una bolsa de empaque. Debido a que la presente máquina empacadora sella transversalmente el área a la que se impide que se adhiera el relleno, el relleno difícilmente se atrapa en la parte transversalmente sellada, dando como resultado una buena bolsa de empaque, la cual es menos susceptible al sellado defectuoso. También, el paso en el método de fabricación de la presente invención que involucra transportar la película cilindrica, puede incluir emparedar un área de la película cilindrica arriba del nivel del relleno introducido y debajo del área que se vaya a sellar térmicamente, mediante un par de rodillos formadores de la parte plana dispuestos debajo del par de miembros, uno en oposición al otro, a través de la película cilindrica, y transportar la película cilindrica hacia abajo mientras se forma una parte plana en la película cilindrica. De esta manera, el área de la película cilindrica que se vaya a sellar térmicamente se puede sellar térmicamente después de que se haya apretado en una forma plana. Por consiguiente, se puede impedir que se arrugue la parte transversalmente sellada. También, en este caso, debido a que el par de rodillos formadores de la parte plana aprietan la película cilindrica en una posición intermedia entre el nivel del relleno introducido y el área que se va a sellar térmicamente, el relleno introducido no entrará en contacto con el área que se va a sellar térmicamente. También, el método de fabricación de la presente invención puede comprender además el paso de extraer el aire atrapado en la película cilindrica emparedada por el par de rodillos formadores de la parte plana, y de esta manera se mantiene en un estado sustancialmente sellado antes del paso del sellado térmico, después de que se ha transportado la película cilindrica mientras se forma la parte plana. Cuando se impulsa un par de rodillos formadores de la parte plana para emparedar la película cilindrica arriba del nivel del relleno introducido, se atrapa el aire en la película cilindrica. Por consiguiente, se proporciona el paso de extraer el aire atrapado, minimizando de esta manera la cantidad de aire incluido en la bolsa de empaque fabricada. También, el método de fabricación de la presente invención puede comprender además el paso de cortar la parte térmicamente sellada formada en el paso de sellado térmico. De esta manera, las bolsas de empaque se dividen una por una. Adicionalmente, el método de fabricación de la presente invención puede comprender además el paso de estirar ambas porciones de extremo de la película cilindrica colocada en la vecindad, la cual es la vecindad del área que se va a sellar térmicamente, antes del paso de sellado térmico. De esta manera, debido a que se impide que se presenten arrugas y similares cerca del área que se va a sellar térmicamente, se forma de una manera más satisfactoria la parte transversalmente sellada.

Una máquina llenadora-empacadora vertical de la presente invención comprende un par de rodillos formadores de la parte plana dispuestos uno en oposición al otro a través de una película cilindrica, para girar mientras se empareda la película cilindrica con el fin de transportar la película cilindrica hacia abajo, mientras que se forma una parte plana en la película cilindrica; un mecanismo de sellado transversal dispuesto debajo del par de rodillos formadores de la parte plana, para sellar térmicamente la parte plana formada en la película cilindrica, en una dirección a lo ancho de la misma; un mecanismo transportador para transportar la película cilindrica hacia abajo, mientras que el par de rodillos formadores de la parte plana no están emparedando la película cilindrica; una boquilla de introducción dispuesta de tal manera que se coloca un extremo inferior de la misma arriba del par de rodillos formadores de la parte plana, para introducir un relleno en la película cilindrica desde el extremo inferior; y un mecanismo de prevención de salpicaduras de liquido que incluye un par de miembros dispuestos uno en oposición al otro a través de la película cilindrica, para apretar la película cilindrica junto con una periferia del extremo inferior de la boquilla de introducción. De acuerdo con la máquina llenadora-empacadora vertical de la presente invención así configurada, el método de fabricación de bolsas de empaque de la presente invención se puede emplear para fabricar una bolsa de empaque que tiene una parte transversalmente sellada satisfactoria, la cual nunca tendrá relleno alguno atrapado.

La máquina llenadora-empacadora vertical de la presente invención puede comprender además un mecanismo de desaireación dispuesto debajo del mecanismo de sellado transversal, para extraer el aire atrapado en la película cilindrica emparedada por el par de rodillos formadores de la parte plana y mantenida de esta manera sustancialmente en un estado sellado antes de la operación de sellado térmico mediante el mecanismo de sellado transversal. También, la máquina llenadora-empacadora vertical puede comprender además un mecanismo cortador dispuesto debajo del mecanismo de sellado transversal, para cortar una parte térmicamente sellada formada mediante el mecanismo de sellado transversal. También, la máquina llenadora-empacadora vertical puede comprender además un mecanismo aplicador de tensión para emparedar ambas porciones de extremo de la película cilindrica colocada en la vecindad de un área que se vaya a sellar térmicamente mediante el mecanismo sellador, con el fin de estirar la película cilindrica hacia los lados externos en la dirección a lo ancho, antes de una operación de sellado térmico mediante el mecanismo de sellado transversal. Se debe observar que el "mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos" impide que se salpique no solamente un relleno líquido, sino también un relleno pastoso. EFECTOS DE LA INVENCIÓN Como se describe anteriormente, de acuerdo con la máquina llenadora-empacadora vertical de la presente invención, debido a que el mecanismo sellador y el mecanismo cortador se pueden mover a lo largo de la dirección en la que se transporta la película cilindrica utilizando el mecanismo de impulso, es posible llevar a cabo las operaciones de sellado térmico, enfriamiento, y corte, sin mover la película cilindrica. Más aún, debido a que el mecanismo sellador y el mecanismo cortador se proporcionan de manera individual independientemente uno del otro, la barra de calentamiento y el receptor de barra de calentamiento, así como los miembros de enfriamiento, se pueden intercambiar de varias maneras, haciendo de esta manera posible fabricar una amplia variedad de bolsas de empaque en diferentes formas de diseño. De acuerdo con el método de fabricación de bolsas de empaque, y con la máquina llenadora-empacadora vertical de la presente invención, la película cilindrica se empareda junto con lá boquilla de introducción utilizando un par de miembros del mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos, y la operación de introducción del relleno se lleva a cabo estando el área que se vaya a sellar térmicamente, colocada arriba del par de miembros, impidiendo de esta manera que el relleno se adhiera al área que se vaya a sellar térmicamente durante la introducción del relleno. Mediante el sellado térmico del área que se va a sellar térmicamente, a la cual se impide que se adhiera el relleno de esta manera, es posible formar una parte transversalmente sellada satisfactoria, la cual nunca tendrá relleno alguno atrapado. También, inclusive cuando un par de rodillos formadores de la parte plana sean impulsados para emparedar la película cilindrica arriba del nivel del relleno introducido, con el objeto de impedir que el relleno introducido entre en contacto con el área que se vaya a sellar transversalmente, se puede minimizar el aire atrapado en la bolsa de empaque extrayendo el aire mediante la utilización del mecanismo de desaireación. Los anteriores y otros objetos, características, y ventajas de la presente invención llegarán a ser aparentes a partir de la siguiente descripción, con referencia a los dibujos acompañantes, los cuales ¡lustran un ejemplo de la presente invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama que ilustra un ejemplo de las máquinas llenadoras-empacadoras verticales convencionales. Las Figuras 2A-2E son diagramas que ilustran un ejemplo de una operación para fabricar una bolsa de empaque mediante la máquina llenadora-empacadora vertical convencional de la Figura 1.

Las Figuras 3A y 3B son diagramas que ¡lustran la configuración de un mecanismo de sellado transversal y corte convencional, el cual lleva a cabo todas las operaciones de sellado térmico, enfriamiento, y corte, sin mover la película cilindrica. Las Figuras 4A-4C son diagramas que ilustran otro ejemplo de una operación para fabricar una bolsa de empaque mediante la máquina llenadora-empacadora vertical convencional de la Figura 1.

La Figura 5 es un diagrama que ilustra esquemáticamente la configuración de una máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con una modalidad de la presente invención. Las Figuras 6A y 6B son vistas en sección transversal que ¡lustran la estructura de válvula sobre un lado del extremo inferior de una boquilla de introducción. La Figura 7 es una vista lateral que ¡lustra la configuración de un mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos. La Figura 8 es una vista en planta superior que ilustra la configuración del mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos. La Figura 9 es un diagrama para describir los problemas cuando no se utilizan rodillos formadores de la parte plana. Las Figuras 10A y 10B son diagramas para describir la configuración y operación de un mecanismo de sellado transversal y corte. La Figura 11 es un diagrama para describir la configuración de un mecanismo alisador. La Figura 12 es un diagrama para describir la configuración detallada del mecanismo de sellado transversal y corte, y la configuración de un mecanismo de impulso para mover el mecanismo de sellado transversal y corte hacia arriba y hacia abajo. Las Figuras 13A y 13B son diagramas para describir la configuración y operación de un mecanismo de desaireación. Las Figuras 14A-14C son diagramas para describir una operación de fabricación de bolsas de empaque, mediante la máquina empacadora de la Figura 5.

Las Figuras 15D-15F son diagramas para describir una operación de fabricación de bolsas de empaque mediante la máquina empacadora de la Figura 5. Las Figuras 16G-16I son diagramas para describir una operación de fabricación de bolsas de empaque mediante la máquina empacadora de la Figura 5. Las Figuras 17J-17L son diagramas para describir una operación de fabricación de bolsas de empaque mediante la máquina empacadora de la Figura 5. DESCRIPCIÓN DE LOS NUMERALES DE REFERENCIA 1 Máquina llenadora-empacadora vertical. 6 Mecanismo de sellado vertical. 7 Banda de alimentación de película. 8 Boquilla de introducción. 8a Tubo de boquilla de introducción. 8b Abertura. 8c Válvula de control. 20 Mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos. 21a, 21b Barras de prevención de salpicadura de líquidos. 22a, 22b Cilindros de aire. 23a, 23b Cubiertas. 25 Rodillo formador de la parte plana. 30 Mecanismo de sellado transversal y corte. 31 Barra de calentamiento. 32 Receptor de barra de calentamiento. 40 Mecanismo de desaireación. 41 Primera placa de desaireación. 42 Segunda placa de desaireación. 51 Placa de contención de bolsa. 51a Flecha de soporte. 60 Película cilindrica. 60a Parte plana. 60b Límite de orilla lateral. 61 Película tipo hoja. 65 Parte transversalmente sellada. 66 Bolsa de empaque. 70 Mecanismo alisador. 71 Gancho de resorte. 72 Palanca de acoplamiento. 73 Resorte de bobina de tensión. 73a, 73b Miembros de contacto. 75 Flecha de soporte. 76 Estera. 77 Tope. 81 Soporte. 82 Tornillo de bola. 85, 86 Enlace de palanca. 85a, 85b Brazos de acoplamiento. 85c Flecha giratoria. 85d Palanca giratoria. 85e Polea. A Área que se va a sellar térmicamente. SM1, SM2, SM3 Motores de servo. MEJOR MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN En lo siguiente, se describirán las modalidades de la presente invención con referencia a los dibujos. La Figura 5 es un diagrama que ilustra la configuración de la máquina llenadora-empacadora vertical 1, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La máquina llenadora-empacadora vertical 1 comprende el mecanismo de sellado vertical 6 para sellar térmicamente las superficies de acoplamiento de la película tipo hoja 61 formada en una forma cilindrica mediante una guía de formación de bolsa, no mostrada, en una dirección longitudinal, para formar la película cilindrica 60; la banda de alimentación de película 7 para transportar la película cilindrica 60 hacia abajo; la boquilla de introducción 8, para introducir relleno en la película cilindrica 60; el mecanismo de prevención de salpicaduras de líquidos 20, impulsado cuando se introduce el relleno desde la boquilla de introducción 8; un par de rodillos formadores de la parte plana 25 para apretar la película cilindrica 60 en una forma plana, con el fin de formar la parte plana 60a; el mecanismo de sellado transversal y corte 30, para sellar transversalmente la parte plana 60a y cortar la parte transversalmente sellada, con el fin de desprender una bolsa de empaque; el mecanismo de desaireación 40 para extraer el aire atrapado en la película cilindrica 60 en donde se ha introducido el relleno; y la placa de contención de bolsa 51, para sujetar la parte inferior de la película cilindrica 60 cuando se impulsa el mecanismo de desaireación 40. Se debe observar que el mecanismo de sellado vertical 6 y la banda de alimentación de película 7 son los típicos utilizados en este tipo de máquina empacadora vertical, de tal manera que se omite una descripción detallada de los mismos. La boquilla de introducción 8 se proporciona para introducir un relleno líquido o pastoso en la película cilindrica 60, y se dispone dentro de una trayectoria de transporte de la película cilindrica 60. El extremo inferior de la boquilla de introducción 8 está sustancialmente al mismo nivel que el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20. De esta manera, el extremo inferior de la boquilla de introducción 8 puede ser apretado por las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b del mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20, como se describirá posteriormente. En relación con esto, la boquilla de introducción 8 se dispone para quedar coaxial con la película cilindrica 60, la cual tiene una forma de sección transversal sustancialmente cilindrica, de tal manera que se puede introducir uniformemente el relleno en la película cilindrica 60. La boquilla de introducción 8 de esta modalidad introduce el relleno de una manera intermitente, y tiene una estructura de válvula sobre su lado del extremo inferior, como se ilustra en la Figura 6. La válvula de control 8c se configura de una manera verticalmente movible en el tubo 8a de la boquilla de introducción para transportar el relleno. Mediante el movimiento de la válvula de control 8c para abrir/cerrar la abertura 8b del tubo 8a de la boquilla de introducción, se controla la operación de introducción del relleno. La Figura 7 es una vista lateral que ilustra la configuración del mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20, y la Figura 8 es una vista en planta superior que ilustra la configuración del mismo mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20. El mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 tiene un par de barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b, las cuales se disponen una en oposición a la otra a través de la trayectoria de transporte de la película cilindrica 60, como se ¡lustra en las Figuras 7 y 8. Las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b se forman con las cubiertas 23a, 23b cerca de su centro, y las cubiertas 23a, 23b son planas sobre ambos lados. Las cubiertas 23a, 23b se configuran para rodear a la boquilla de introducción 8 a lo largo de la periferia de la boquilla de introducción 8. De una manera más específica, las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b se forman para definir una distancia constante hasta la periferia de la boquilla de introducción 8 cuando se avanzan. Cada barra de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b se conecta el extremo delantero de un brazo de cilindros de aire 22a, 22b, respectivamente. De esta manera, mediante el impulso de los cilindros de aire 22a, 22b, las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b se mueven en direcciones perpendiculares a la dirección en la que se transporta la película cilindrica 60 (dirección horizontal como se muestra en la Figura 5), para tomar una posición que se indica mediante una línea sólida, y una posición que se indica mediante una línea punteada. El mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 así configurado utiliza las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b como una posición avanzada cuando se introduce el relleno en la película cilindrica 60 desde la boquilla de introducción 8. A medida que se avanzan las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b, la película cilindrica 60 se empareda entre las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b, y entre la periferia externa de la boquilla de introducción 8 y cada barra de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b, y de esta manera se sella sustancialmente. En este caso, debido a que la abertura 8b en el extremo inferior de la boquilla de introducción 8 se abre hacia la película cilindrica 60 en un estado sustancialmente sellado, no hay interferencia con la operación de introducción del relleno. La operación de introducción del relleno de la máquina llenadora-empacadora vertical 1 de esta modalidad, se lleva a cabo durante el período en que se coloca un área que se vaya a sellar térmicamente, arriba de las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b, como se describirá posteriormente. Por consiguiente, inclusive cuando el relleno salpique durante la operación de introducción, el relleno no salpicará el área que se vaya a sellar térmicamente, debido a que la película cilindrica 60 es emparedada por el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos, de modo que permanece sustancialmente sellada. En una máquina empacadora convencional que no esté equipada con este mecanismo 20, cuando se introduce un relleno con una baja viscosidad, que tiene más probabilidades de salpicarse, a manera de ejemplo, el relleno se debe introducir a velocidades de introducción más bajas. Sin embargo, debido a que se proporciona el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20, esta modalidad está libre del problema en el que el relleno se adhiere a un área que se va a sellar térmicamente, inclusive cuando el relleno se introduzca a altas velocidades. Por consiguiente, es posible llevar a cabo la operación de introducción a velocidades más altas, dando como resultado una reducción en el tiempo del ciclo para la fabricación de una sola bolsa de empaque. Los rodillos formadores de la parte plana 25 se disponen uno en oposición al otro a través de la trayectoria de transporte de la película cilindrica 60, debajo del extremo inferior de la boquilla de introducción 8. Los rodillos formadores de la parte plana 25 se configuran de una manera similar a los rodillos planchadores típicamente utilizados en este tipo de máquina empacadora, y giran con la película cilindrica 60 apretada entre los mismos. De esta manera, la película cilindrica 60 se aprieta para formar la parte plana 60a. De conformidad con lo anterior, los rodillos formadores de la parte plana 25 de preferencia tienen una longitud tal que pueden apretar la película cilindrica 60 sobre toda su anchura. Los rodillos formadores de la parte plana 25 se disponen de tal manera que se pueden avanzar y retraer mediante una fuente de impulso, no mostrada, en direcciones perpendiculares a la dirección en la cual se transporta la película cilindrica 60. También, los rodillos formadores de la parte plana 25 se configuran para ser impulsados por otra fuente de impulso similar, no mostrada, para girar ellos mismos. En relación con esto, los rodillos formadores de la parte plana 25 se impulsan para girar en sincronización con la banda de alimentación de película 7. Los rodillos formadores de la parte plana 25 así configurados, se utilizan para dividir el relleno introducido en la película cilindrica 60, y se utilizan para apretar la película cilindrica 60 arriba del nivel del relleno introducido. A medida que se impulsan los rodillos formadores de la parte plana 25 para girar con la película cilindrica 60 emparedada entre los mismos, la película cilindrica 60 se transporta hacia abajo, mientras que se forma la parte plana 60a. La parte plana 60a es un área en la cual se sella transversalmente la película cilindrica en un paso subsecuente. Cuando se sella transversalmente la parte plana 60a de esta manera, la parte transversalmente sellada es menos susceptible a las arrugas. Los rodillos formadores de la parte plana 25 también tienen una función de apretar la película cilindrica 60 para poner dobleces sobre las orillas de ambos lados. Si la película cilindrica 60 se sella térmicamente sin poner los dobleces sobre las orillas de los lados, se puede romper la parte limitante de la orilla lateral 60b, mostrada en la Figura 9, dependiendo de la condición de la película cilindrica 60. Por consiguiente, son preferibles los dobleces puestos sobre la película cilindrica 60, como los de esta modalidad, en vista de la capacidad para prevenir que se rompa la película, la cual es susceptible a los problemas mencionados anteriormente, cuando se sella transversalmente. El mecanismo de sellado transversal y corte 30 comprende la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 para la operación del sellado transversal; el mecanismo alisador 70 dispuesto debajo de ellos; y un par de barras de enfriamiento 34a, 34b para enfriar y cortar una parte transversalmente sellada, como se ilustra en la Figura 10. También, se proporciona la cortadora 35 en la barra de enfriamiento 34a para cortar la película cilindrica 60.

La barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 se disponen una en oposición al otro a través de la trayectoria de transporte de la película cilindrica 60, y se configuran respectivamente para moverse en la dirección perpendicular a la dirección en la que se transporta la película cilindrica 60. La barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 se impulsan mediante una fuente de impulso, descrita posteriormente con referencia a la Figura 12, y pueden apretar la película cilindrica 60 entre los mismos. La barra de calentamiento 31 contiene un calentador (no mostrado) para calentar la película cilindrica 60. Por otra parte, se adhiere hule de silicona sobre una superficie opuesta a la barra de calentamiento 31 del receptor de barra de calentamiento 32. La parte plana 60a de la película cilindrica 60 se empareda, se presuriza, y se calienta mediante la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, para formar la parte transversalmente sellada 65 sobre toda la anchura de la película cilindrica 60. El mecanismo alisador 70 se describirá con referencia a la Figura 11. La Figura 11 es un diagrama de la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, como se ven desde abajo. En relación con esto, debido a que el mecanismo alisador 70 es de una configuración similar a la que se da a conocer en la Patente Japonesa Número JP-A-2002-234504, la cual fue previamente presentada por la presente solicitante, se omite una descripción detallada del mismo. El mecanismo alisador 70 comprende un par de miembros de contacto 73a, 73b, los cuales entran en contacto con la película cilindrica 60, la cual se ha oprimido en una forma plana mediante los rodillos formadores de la parte plana 25, con el fin de estirar la película hacia ambos lados (ver las flechas ilustradas). La estera 76, hecha de un material elástico tal como hule, se adhiere sobre la superficie frontal de cada miembro de contacto 73a, 73b, de tal manera que se puede estirar la película cilindrica 60. Un material que se seleccione para la estera 76 no debe ejercer una fuerza de fricción excesiva sobre la película cilindrica 60, de tal manera que esto haga que la película cilindrica 60 se extienda cuando se estire la película cilindrica emparedada 60 en las direcciones de las flechas. Debido a que cada miembro de contacto 73a, 73b está unido en una estructura similar, en seguida se describirá un miembro de contacto 73a como un ejemplo representativo. El miembro de contacto 73a se soporta pivotalmente mediante un extremo de la palanca de acoplamiento 72, y el extremo opuesto de la palanca de acoplamiento 72 se soporta pivotalmente mediante la flecha de soporte 75. Por consiguiente, a medida que se pivotea la palanca de acoplamiento 72 alrededor de la flecha de soporte 75, el miembro de contacto 73a se mueve pivotalmente en una dirección indicada por una flecha. También, el resorte de bobina de tensión 74 enganchado sobre el gancho de resorte 71, tiene el otro extremo enganchado en el extremo delantero de la palanca de acoplamiento 72. Por la acción del resorte de bobina de tensión 74 y el tope 77, el miembro de contacto 73a se coloca más cerca de la película cilindrica 60 que otros componentes de la estructura, como se ilustra, en el estado inicial de la estructura alisadora 70. El mecanismo alisador 70 así configurado opera cuando se avanzan la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32. De una manera específica, cuando se avanzan la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 hacia la película cilindrica 60, los miembros de contacto 73a, 73b, los cuales están opuestos uno al otro, emparedan ambos lados de extremo de la película cilindrica 60 entre los mismos antes de que la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 entren en contacto con la película cilindrica 60. Cuando se avanzan adicionalmente la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 en este estado, los miembros de contacto 73a, 73b se mueven hacia los lados externos de la película cilindrica 60, respectivamente, mientras que se frotan contra la película cilindrica 60. Por consiguiente, la película cilindrica 60 se detiene mientras que se remueven las arrugas mediante los miembros de contacto 73a, 73b. En consecuencia, la película cilindrica 60 se sujeta satisfactoriamente a presión, y se calienta mediante la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32. Como se describe anteriormente, los miembros de contacto 73a, 73b del mecanismo alisador 70, emparedan la película cilindrica 60 debajo de un área que se va a sellar térmicamente (debajo de la barra de calentamiento 31) durante la operación de sellado térmico, de tal manera que la carga que aplica el relleno a la parte térmicamente sellada, llega a ser más ligera, hasta que se termina la operación de sellado térmico. Por consiguiente, se impide que se extienda la parte térmicamente sellada debido al peso del relleno. Las barras de enfriamiento 34a, 34b se disponen debajo del mecanismo alisador 70, como se ilustra en la Figura 10, y se impulsan mediante una fuente de impulso, descrita posteriormente con referencia a la Figura 12, para apretar la parte transversalmente sellada 65 de la película cilindrica 60 entre las mismas. También, debido a que las barras de enfriamiento 34a, 34b transmiten térmicamente el calor de la parte térmicamente sellada 65 a estos miembros para enfriar la parte transversalmente sellada 65, éstas se hacen de preferencia de un material que tenga una alta conductividad térmica. Una barra de enfriamiento 34a está provista con la cortadora 35 en una ranura formada en la barra de enfriamiento 34a, para cortar la parte transversalmente sellada 65, con el fin de separar la bolsa de empaque 66 de la película cilindrica 60. La cortadora 35 se configura moviblemente para avanzar hacia, y retraerse desde, la película cilindrica 60, mediante una fuente de impulso, no mostrada. La barra de enfriamiento opuesta 34b se forma con una ranura para recibir la cortadora 35 cuando avanza para una operación de corte. En relación con esto, la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, así como un par de barras de enfriamiento 34a, 34b, se configuran todos para ser intercambiables con aquéllos de otros tipos que tengan formas de diseño diferentes de ellos. En el mecanismo de sellado transversal y de corte convencional 230, como se ilustra en la Figura 3, el mecanismo integrado debe intercambiarse enteramente con el objeto de fabricar, por ejemplo, bolsas de empaque que tengan formas diferentes. Sin embargo, el mecanismo de sellado transversal y corte 30 de esta modalidad, facilita la operación de intercambio debido a que solamente se necesitan intercambiar la barra de calentamiento 31 y las barras de enfriamiento 34a, 34b, con aquéllas de diferentes tipos. También, debido a que no se necesita proporcionar una pluralidad de mecanismos integrados de acuerdo con las formas de las bolsas de empaque, se puede restringir el costo de la instalación. La barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 anteriores, el mecanismo alisador 70, y el par de barras de enfriamiento 34a, 34b, se detienen integralmente mediante un soporte (ver la Figura 12), descrito posteriormente, y se mueven integralmente en una dirección vertical a lo largo de la trayectoria de transporte de la película cilindrica 60. La posición mostrada en la Figura 10A indica la posición del extremo inferior de su rango movible, mientras que la posición mostrada en la Figura 10B indica la posición del extremo superior. En la posición del extremo inferior de la Figura 10A, la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, se colocan a la misma altura que la posición de corte de la bolsa de empaque L1. El calentamiento térmico se lleva a cabo impulsando la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 en este estado. Por otra parte, en la posición del extremo superior de la Figura 10B, él mecanismo de sellado transversal y corte 30 se ha movido enteramente hacia arriba, para tomar la posición a la misma altura que la posición de corte de bolsa de empaque L1. La parte transversalmente sellada 65 se enfría y se corta mediante el impulso de las barras de enfriamiento 34a, 34b y la cortadora 35 en este estado. En relación con esto, la "posición de corte de bolsa de empaque L1" indica una posición en la cual la película cilindrica 60 es cortada por la cortadora 35, y se establece en el centro de la parte transversalmente sellada 65 en la dirección en la que se transporta la película cilindrica 60. Haciendo referencia a la Figura 12, se dará una descripción de la configuración detallada del mecanismo de sellado transversal y corte 30, y la configuración del mecanismo de impulso 80, para mover el mecanismo de sellado transversal y corte 30 hacia arriba y hacia abajo. Para simplificar la descripción, se omite el mecanismo alisador 70 de la ilustración de la Figura 12. La barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, así como el par de barras de enfriamiento 34a, 34b, se configuran todos para ser impulsados por los motores de servo SM1, SM2, de tal manera que su potencia se transmite a través de los enlaces de palanca 85, 86. En lo siguiente, se describirá un mecanismo para abrir y cerrar la barra de calentamiento 131 y el receptor de barra de calentamiento 32 como un ejemplo representativo. El enlace de palanca 85 es un mecanismo de enlace para convertir los movimientos giratorios del motor de servo SM1 hasta movimientos para abrir y cerrar la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32. La potencia del motor de servo SM1 se transmite a la flecha giratoria 85c a través de una banda estirada entre la flecha de salida del motor de servo SM1 y la polea 85e. La palanca giratoria 85d se fija a la flecha giratoria 85c. Un extremo de esta palanca giratoria 85d y la barra de calentamiento 31, se acoplan mediante el brazo de acoplamiento 85b, mientras que el extremo opuesto de la palanca giratoria 85d y el receptor de barra de calentamiento 32 se acoplan mediante el brazo de acoplamiento 85a. En el enlace de palanca 85, cuando la barra de calentamiento 31 está a tope con el receptor de barra de calentamiento 32, los brazos de acoplamiento 85a, 85b y la palanca giratoria 85d, están todos en un estado horizontal. De esta manera, inclusive cuando se apliquen cargas horizontales que estén intentando abrir la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, a la barra de calentamiento 31 y al receptor de barra de calentamiento 32, respectivamente, las cargas tienen pocas probabilidades de convertirse en movimientos giratorios de la palanca giratoria 85d. Por consiguiente, se permite que la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 presuricen establemente la película cilindrica 60. Este mecanismo de enlace también es conveniente porque se requiere el motor de servo SM1 para generar una pequeña cantidad de potencia. El mecanismo de impulso 80 para mover el mecanismo de sellado transversal y corte 30 hacia arriba y hacia abajo, comprende el soporte 81 para sostener el mecanismo de sellado transversal y corte 30; el tornillo de bola 82 para mover el soporte 81 hacia arriba y hacia abajo; y el motor de servo SM3, que es una fuente de impulso para hacer girar el tornillo de bola 82.

El soporte 81 sostiene integralmente la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, un par de miembros de enfriamiento 34a, 34b, los enlaces de palanca respectivos 85, 86, para abrirlos y cerrarlos, y los motores de servo SM1, SM2. El soporte 81 se configura verticalmente movible a lo largo de los miembros de guía, los cuales comprenden, por ejemplo, dos flechas de soporte (no mostradas) dispuestas una en paralelo con la otra, interponiéndose el tornillo de bola 82 entre las mismas. El tornillo de bola 92 se ensambla para acoplarse en un orificio de acoplamiento formado en el soporte 81. La banda 83 se estira entre el extremo inferior del tornillo de bola 82 y la flecha de salida del motor de servo SM3, para transmitir la potencia del motor de servo SM3. El mecanismo de impulso 80 así configurado aplica al motor de servo SM3 una señal eléctrica previamente determinada desde un controlador, no mostrado, para girar el motor de servo SM3 por una cantidad previamente determinada, haciendo que gire el tornillo de bola 82 en asociación con el mismo. De esta manera, la barra de calentamiento 81, el receptor de barra de calentamiento 32, las barras de enfriamiento 34a, 34b, y similares, se mueven integralmente hacia arriba y hacia abajo, y se colocan en posiciones previamente determinadas. La distancia que se mueve en este caso se puede cambiar solamente mediante el cambio de la señal eléctrica aplicada al motor de servo SM3 desde el controlador. En adición, el mecanismo de impulso 80, el cual está compuesto del tornillo de bola 82 y el motor de servo SM1, puede colocar de una manera relativamente precisa la barra de calentamiento 81, el receptor de barra de calentamiento 32, las barras de enfriamiento 34a, 34b, y similares. Cuando se compara la configuración para mover el mecanismo de sellado transversal y corte 30 en relación con la película cilindrica estacionaria 60, como en esta modalidad, con la configuración ilustrada en la Figura 3, la configuración de esta modalidad sufre de una degradación en la precisión de posición debido al mecanismo de sellado transversal y corte 30, el cual se mueve hacia arriba y hacia abajo utilizando el mecanismo de impulso 80. Sin embargo, en comparación con la configuración convencional para mover la película cilindrica 60, como se ¡lustra en la Figura 15, la configuración de esta modalidad puede llevar a cabo la colocación con una precisión de posición más alta. La razón para lo anterior se describirá en seguida. En la configuración mostrada en la Figura 15, la película cilindrica 60 es transportada en general por la banda de alimentación de película 7 (ver la Figura 1) provista en la forma de un transportador de banda, los rodillos de alimentación de película 107 (ver la Figura 1) provistos en la forma de un par de rodillos giratorios, y similares. En este caso, la película cilindrica 60 es susceptible a las variaciones en la cantidad de alimentación. Por otra parte, en la configuración de la Figura 2 para mover la película cilindrica 60, la película cilindrica 60 debe moverse nuevamente hacia abajo, hasta la altura de las barras de enfriamiento 34a, 34b, después de que se ha sellado térmicamente. De esta manera, en la configuración para transportar de una manera intermitente y hacia abajo la película cilindrica 60, en la que se ha introducido un relleno, el peso del relleno introducido se aplica a la película cilindrica 60 como una fuerza de impacto, de tal manera que la película cilindrica 60 puede extenderse ligeramente en algunos casos. Esta extensión puede variar la distancia que se transporte la película cilindrica 60. En particular, la parte transversalmente sellada 65, la cual no se ha enfriado completamente, es susceptible a esta extensión. En contraste, en la configuración para detener el carro de la película cilindrica 60, y para mover el mecanismo de sellado transversal y corte 30, como en esta modalidad, aunque se provoca un mal registro por el movimiento del mecanismo de sellado transversal y corte 30 mismo, este mal registro se puede atribuir a la estructura mecánica del mecanismo de impulso 80 para mover el mecanismo de sellado transversal y corte 30 hacia arriba y hacia abajo, de tal modo que la cantidad de mal registro es pequeña, comparándose con la configuración para mover la película cilindrica 60. Además, en esta modalidad, debido a que no se necesita transportar la película cilindrica 60 de una manera intermitente, la película cilindrica 60 tiene menos probabilidades de extenderse debido al peso del relleno. En particular, la parte transversalmente sellada 65, no enfriada, tiene menos probabilidades de extenderse o de deformarse.

En seguida, se harán comparaciones entre la configuración de esta modalidad, la configuración convencional ilustrada en la Figura 3, y la configuración convencional ilustrada en la Figura 15, con respecto al tiempo requerido desde el sellado térmico hasta el corte. Dibujando una comparación entre la configuración de esta modalidad y la configuración de la Figura 3, la configuración de esta modalidad requiere de una cantidad de tiempo más larga hasta el corte, por el tiempo requerido para mover el mecanismo de sellado transversal y corte 30 hacia arriba y hacia abajo, pero se reduce el tiempo en comparación con la configuración de la Figura 15. Esto se debe a que la configuración para transportar la película cilindrica 60 hacia abajo, como en la configuración de la Figura 15, experimenta dificultades para transportar la película cilindrica 60 a cierta velocidad previamente determinada o más alta, por ejemplo, para reducir la fuerza de impacto aplicada a la película cilindrica 60. Se puede implementar el siguiente control con el objeto de aumentar la velocidad de las operaciones de fabricación de bolsas de empaque. En la Figura 10, la distancia entre las barras de enfriamiento 34a», 34b, es la misma que la distancia entre la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, pero la distancia entre las barras de enfriamiento 34a, 34b puede establecerse más corta. En la posición del extremo superior del mecanismo de sellado transversal y corte 30, la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 están sustancialmente a la misma altura que los rodillos formadores de la parte plana 25. Por consiguiente, es necesario asegurar una distancia más larga entre la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, que la distancia entre los rodillos formadores de la parte plana 25, de tal manera que la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 no interfieran con los rodillos formadores de la parte plana 25. Por otra parte, debido a que las barras de enfriamiento 34a, 34b no interferirán con los rodillos formadores de la parte plana 25, se puede reducir la distancia entre las barras de enfriamiento 34a, 34b. Esto da como resultado una distancia más corta sobre la cual se mueven las barras de enfriamiento 34a, 34b, haciendo de esta manera posible impulsarlas a velocidades más altas. En relación con esto, se puede ajustar la distancia entre las barras de enfriamiento 34a, 34b solamente mediante el cambio de la señal eléctrica aplicada al motor de servo SM2 mostrado en la Figura 12. En seguida se describirán el mecanismo de desaireación 40 y la placa de contención de bolsa 51, con referencia a la Figura 13. Se debe observar que la Figura 13 ilustra solamente los rodillos formadores de la parte plana 25, pero no ilustra el mecanismo de sellado transversal y corte 30 dispuesto entre los rodillos formadores de la parte plana 25 y el mecanismo de desaireación 40. La placa de contención de bolsa 51 es un miembro para sujetar el fondo de la película cilindrica 60 en donde se ha introducido un relleno, y comprende un miembro tabular. La placa de contención de bolsa 51 tiene un lado de extremo pivotalmente soportado por la flecha de soporte 51a, y se configura para tener un estado horizontal, indicado por la línea sólida en la Figura 13B, y un estado inclinado, indicado por la línea punteada, por medio de una fuente de impulso, no mostrada. El estado horizontal de la placa de contención de bolsa 51 se toma cuando el mecanismo de desaireación 40 lleva a cabo una operación de desaireación, descrita posteriormente, y cuando el mecanismo de sellado transversal y corte 30 sella transversalmente y corta la película cilindrica 60 después de la operación de desaireación. Por otra parte, el estado inclinado se selecciona con el objeto de soltar una bolsa de empaque 66 que sea sostenida sobre la placa de contención de bolsa 51. En relación con esto, se dispone un transportador de banda (no mostrado), por ejemplo, debajo de la placa de contención de bolsa 51a, de tal manera que se transporte una bolsa de empaque 66 hacia un recipiente, no mostrado. El mecanismo de desaireación 40 comprende primeras placas de desaireación 41a, 41b, y segundas placas de desaireación 42a, 42b, las cuales se disponen opuestas una a la otra a través de la trayectoria de transporte de la película cilindrica 60. Cualquiera de las placas de desaireación se configura moviblemente en la dirección perpendicular a la dirección en la que se transporta la película cilindrica, y se proporciona una fuente de impulso para las primeras placas de desaireacíón 41a, 41b, independientemente de una fuente de impulso para las segundas placas de desaireación 42a, 42b. De esta manera, las primeras placas de desaireación 41a, 41b, y las segundas placas de desaireación 42a, 42b, se pueden impulsar independientemente unas de otras. Las segundas placas de desaireación 42a, 42b, son miembros para oprimir la película cilindrica 60, en donde se ha introducido el relleno, desde ambos lados, para extraer el aire de adentro de la película cilindrica 60. Entonces, se forman en un tamaño que corresponda con el tamaño de la bolsa de empaque 66, de tal manera que puedan desempeñar favorablemente su operación de presión. Por otra parte, las primeras placas de desaireación 41a, 41b, son miembros para impedir que el relleno dentro de la película cilindrica 60 sea empujado hacia arriba durante la operación de desaireación, y se disponen arriba de las segundas placas de desaireación 42a, 42b. Se dará una descripción de la operación del mecanismo de desaireación 40 así configurado. Primero, las primeras placas de desaireación 41a, 41b, se acercan una a la otra, con la interposición de un hueco entre las mismas, suficientemente ancho para permitir que se escape hacia arriba el aire que esté dentro de la película cilindrica 60. En seguida, a medida que se avanzan las segundas placas de desaireación 42a, 42b en las direcciones en las que se aproximan una a la otra, la película cilindrica 60 que tiene el relleno introducido en la misma, se comprime desde ambos lados, y en asociación con la misma, se extrae hacia arriba el aire que está dentro de la película cilindrica 60, desde un área en donde la película cilindrica 60 es emparedada por las primeras placas de desaireación 41a, 41b, con el fin de extraer el aire de la película cilindrica 60. En relación con esto, las segundas placas de desaíreación 42a, 42b de preferencia se configuran de tal manera que se pueden ajustar sus distancias de movimiento con el objeto de que se pueda extraer favorablemente el aire que está dentro de la película cilindrica 60 en esta operación de desaireación. De esta manera, la operación de desaireación se puede llevar a cabo para minimizar la cantidad de aire dentro de la película cilindrica 60, mediante el ajuste de las distancias de movimiento de las segundas placas de desaireación 42a, 42b, según sea apropiado, de acuerdo con el tamaño de la bolsa de empaque 66 y la cantidad de relleno. En adición, las primeras placas de desaireación 41a, 41b se pueden acercar una a la otra, hasta un grado tal que se extruya el relleno hacia arriba con dificultad, inclusive dentro de un rango en donde se pueda extraer suavemente el aire. No obstante, inclusive cuando se extruya el relleno más allá de las primeras placas de desaireación 41a, 41b, la operación de sellado transversal no será adversamente afectada, a menos que el nivel del relleno alcance el área A que se vaya a sellar térmicamente, como se muestra en la Figura 13B. Haciendo referencia a las Figuras 14 a 17, en seguida se dará una descripción de las operaciones de fabricación de bolsas de empaque de la máquina llenadora-empacadora vertical 1 de esta modalidad, configurada como se describe anteriormente. En un estado inicial ilustrado en la Figura 14A, se ha fabricado una bolsa de empaque en el paso de fabricación anterior, y el extremo inferior térmicamente sellado de la película cilindrica 60 queda en la posición de corte de bolsa de empaque L1. A su vez, el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 está en un estado cerrado. La película cilindrica 60 es emparedada por las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b sustancialmente en una forma plana, y está sustancialmente en un estado sellado. Sin embargo, la película cilindrica 60 no está completamente plana, sino que se abulta un área emparedada por la boquilla de introducción 8 y las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b, a lo largo de la periferia de la boquilla de introducción 8. Los rodillos formadores de la parte plana 25, el mecanismo de sellado transversal y corte 30, y el mecanismo de desaireación 40, se establecen todos en el estado abierto, mientras que se coloca la placa de contención de bolsa 51 en el estado horizontal. El mecanismo de sellado transversal y corte 30 se coloca en el extremo inferior de su rango movible, y la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 se colocan a la misma altura que la posición de corte de bolsa de empaque L1. El área A, la cual se va a sellar térmicamente en un paso de sellado transversal, descrito posteriormente, se coloca arriba del mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20. En seguida, como se ilustra en la Figura 14B, se inicia la introducción de un relleno desde la boquilla de introducción 8, con el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 mantenido en el estado cerrado. El relleno no se adherirá al área A que se va a sellar térmicamente, debido a que la película cilindrica 60 es emparedada por el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20. En seguida, como se ilustra en la Figura 14C, se continúa la operación de introducción hasta que el relleno introducido alcanza la cantidad para una sola bolsa, para que se selle en la bolsa de empaque 66 (ver la Figura 17). El mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 se conmuta hasta un estado abierto a la mitad de esta operación de introducción. En relación con esto, la operación de introducción se puede detener una vez cuando se abra el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20, o se puede continuar como esté. El mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 se abre a la mitad de la operación de introducción, con la intención de permitir que el aire que está dentro de la película cilindrica 60 escape hacia el exterior. Como se describe anteriormente, la película cilindrica 60 permanece sustancialmente sellada, mientras que se cierra el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20. Por consiguiente, si se trata de introducir una cantidad del relleno para una bolsa como esté, no puede escapar el aire que está dentro de la película cilindrica, con el resultado de que la presión llega a ser más alta dentro de la película cilindrica 60, a medida que se introduce cada vez más relleno. Cuando se aplica presión a la película cilindrica 60 de esta manera, la película cilindrica 60 puede abultarse y llegar a deformarse, o la parte térmicamente sellada puede romperse en el extremo inferior de la película cilindrica 60. También, el aire que está bajo una alta presión como resultado de la presión que se ha incrementado dentro de la película cilindrica, se puede extraer desde un ligero hueco que se ha llegado a estrechar debido a las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b. Si se extrae el aire desde un ligero hueco de esta manera, el aire fluirá a una alta velocidad, de tal manera que si se adhiere el relleno cerca de un hueco entre las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b, se puede soplar el relleno hacia arriba mediante el flujo de aire. También, inclusive cuando se abra el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 a la mitad de la operación de introducción, como se describe anteriormente, hay una probabilidad relativamente baja de que el relleno se adhiera al área A que se va a sellar térmicamente por la siguiente razón. Cuando se introduce el relleno en la película cilindrica vacía 60, la cual se aprieta mediante el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20, y está sustancialmente plana en esta modalidad, el relleno más probablemente salpicará inmediatamente después del inicio de la operación de introducción. Sin embargo, cuando se introduce el relleno en la película cilindrica 60, en donde ya se haya introducido cierta cantidad del relleno, el relleno no salpica mucho. En relación con esto, debido a que el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 de esta modalidad utiliza los cilindros de aire 22a, 22b (ver la Figura 8) como las fuentes de impulso para mover las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b, las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b se abren completamente alejándose una de la otra, de tal manera que quedan en el estado abierto, como se ilustra en la Figura 13C. Sin embargo, las fuentes de impulso se pueden cambiar a los motores de servo o similares, en lugar de los cilindros de aire, y en esta estructura, se pueden utilizar los motores de servo para ajustar la abertura definida entre las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b. En este caso, las barras de prevención de salpicadura de líquidos 21a, 21b no se abren completamente alejándose una de la otra, sino que de preferencia se acercan una a la otra con la interposición de un hueco suficientemente grande como para permitir que escape el aire que está dentro de la película cilindrica 60. De esta manera, la película cilindrica 60 se puede oprimir inclusive durante la última mitad de la operación de introducción, impidiendo de esta manera adicionalmente que el relleno se adhiera al área A que se va a sellar térmicamente. En seguida, como se ilustra en la Figura 15D, la banda de alimentación de película 7 (ver la Figura 5) se impulsa para transportar la película cilindrica 60 hacia abajo. Esta operación de transporte se lleva a cabo hasta que el nivel del relleno introducido cae debajo de los rodillos formadores de la parte plana 25. En seguida, como se ¡lustra en la Figura 15E, la película cilindrica 60 se aprieta mediante los rodillos formadores de la parte plana 25, mientras que se detiene el carro de la película cilindrica 60. En este caso, se atrapa una cantidad previamente determinada de aire dentro de la película cilindrica 60 debajo del área que queda emparedada por los rodillos formadores de la parte plana 25. En seguida, como se ilustra en la Figura 15F, los rodillos formadores de la parte plana 25 se impulsan para girar, transportando de esta manera la película cilindrica 60 hacia abajo, mientras que se está formando la parte plana 60a. Se debe observar que, en este caso, la banda de alimentación de película 7 se impulsa también simultáneamente. Esta operación de transporte se lleva a cabo hasta que se sostiene el fondo de la película cilindrica 60 sobre la placa de contención de bolsa 51, y el área A que se va a sellar térmicamente, es emparedada por la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32. En seguida, como se ilustra en la Figura 16G, se impulsa el mecanismo de desaireación 40 para extraer el aire atrapado en la película cilindrica 60, mientras que se sostiene el fondo de la película cilindrica 60 sobre la placa de contención de bolsa. Primero, las primeras placas de desaireación 41a, 41b se acercan una a la otra, para estrechar una porción superior de la película cilindrica 60, hasta un grado tal que pueda escapar el aire. En adición, los rodillos formadores de la parte plana 25, los cuales han estado apretando la película cilindrica 60, se mueven ligeramente en direcciones en las que se separen uno del otro. De esta manera, se asegura una trayectoria de flujo para que se extraiga el aire. En seguida, se avanzan las segundas placas de desaireación 42a, 42b, para oprimir la película cilindrica 60 desde ambos lados. Entonces, se extrae hacia arriba el aire atrapado en la película cilindrica 60, más allá del área emparedada por las primeras placas de desaireación 41a, 41b. En este caso, se impide que el relleno se eleve hasta el área A que se va a sellar térmicamente, acercando las primeras placas de desaireación 41a, 41b una a la otra, hasta un grado tal que el relleno difícilmente se extruye, y ajustando las cantidades de movimiento de las segundas placas de desaireación 42a, 42b, según sea apropiado. En relación con esto, las primeras placas de desaireación 41a, 41b y las segundas placas de desaireación 42a, 42b, se pueden impulsar en una variedad de tiempos diferentes, los cuales se pueden cambiar de unas a otras. Por ejemplo, después de que las segundas placas de desaireación 42a, 42b se acercan primero una a la otra, se pueden controlar las primeras placas de desaireación 41a, 41b para aproximarse una a la otra. En este caso, cuando las segundas placas de desaireación 42a, 42b se acercan una a la otra, se eleva el nivel del relleno. Entonces, las primeras placas de desaireación 41a, 41b se acercan una a la otra, extrayendo de esta manera adicionalmente el aire de adentro de la película cilindrica 60.

De una manera alternativa, las primeras y segundas placas de desaireación se pueden acercar de una manera sustancial y simultánea unas a otras. Cuando se controlan las primeras y segundas placas de desaireación para aproximarse de una manera sustancial y simultánea una a la otra, se puede salpicar algo de relleno hacia arriba debido al impacto resultante de la velocidad excesivamente alta a la cual se acercan las segundas placas de desaireación 42a, 42b una a la otra. Como tales, los tiempos en los que se impulsan las placas de desaireación de preferencia se establecen como sea apropiado, de acuerdo con las características del relleno y similares. De preferencia, para empacar relleno que tienda a salpicarse, primero se acercan las primeras placas de desaireación 41a, 41b una a la otra. De una manera alternativa, las primeras placas de desaireación 41a, 41b se pueden diseñar estructuralmente para aproximarse una a la otra antes que las segundas placas de desaireación 42a, 42b, de tal manera que las primeras y segundas placas de desaireación se acercan de una manera sustancial y simultánea unas a otras. En seguida, como se ilustra en la Figura 16H, la película cilindrica 60 es emparedada por la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32 del mecanismo de sellado transversal y corte 30, para presurízar y calentar la película cilindrica 60. Esto da como resultado la formación de la parte transversalmente sellada 65 en la película cilindrica 60. En esta operación de sellado transversal, el área A de la película cilindrica 60, la cual se sella térmicamente, se detiene sin arrugas por la acción del mecanismo alisador 70 (ver la Figura 11) dispuesto debajo de la barra de calentamiento 31 y del receptor de barra de calentamiento 32, de tal manera que como resultado se lleva a cabo favorablemente el sellado térmico. En seguida, como se ilustra en la Figura 161, después de que se han retraído la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, el mecanismo de sellado transversal y corte 30 se levanta completamente hasta que la cortadora 35 alcanza la altura de la posición de corte de bolsa de empaque L1, durante el tiempo en el que se detiene el carro de la película cilindrica 60. Debido a que esta operación de movimiento hacia arriba se lleva a cabo mediante el mecanismo de impulso 80, todo el mecanismo de sellado transversal y corte 30 se posiciona con una precisión de posición relativamente alta. En seguida, como se ilustra en la Figura 17J, la parte transversalmente sellada 65 se aprieta mediante las barras de enfriamiento 34a, 34b, de tal manera que llega a enfriarse. En adición, la cortadora 35 dispuesta en la barra de enfriamiento 34a se avanza para desprender la bolsa de empaque 66 de la película cilindrica 60. El tiempo de la operación de corte por parte de la cortadora 35 de preferencia se establece como sea apropiado, tomando en consideración el material de la película cilindrica 60, el tamaño de la parte transversalmente sellada 65, y similares. Por ejemplo, cuando el enfriamiento de la parte transversalmente sellada 65 no requiera de un largo tiempo, la cortadora 35 se puede impulsar simultáneamente durante el tiempo en que se cierren las barras de enfriamiento 34a, 34b. Por otra parte, cuando el enfriamiento de la parte transversalmente sellada 65 requiera de un largo tiempo, la cortadora 35 se puede impulsar después de un tiempo previamente determinado una vez que se hayan cerrado las barras de enfriamiento 34a, 34b. En seguida, como se ¡lustra en la Figura 17K, las barras de enfriamiento 34a, 34b se retraen para liberar la bolsa de empaque 66 de la sujeción por medio de las barras de enfriamiento 34a, 34b, haciendo que la bolsa de empaque 66 caiga sobre la placa de contención de bolsa 51. Entonces, la placa de contención de bolsa 51 se lleva hasta un estado inclinado, haciendo de esta manera que caiga hacia abajo la bolsa de empaque 66. En seguida, como se ilustra en la Figura 17L, los componentes respectivos representados por el mecanismo de sellado transversal y corte 30 se regresan a sus posiciones en el estado inicial ilustrado en la Figura 14A. De una manera específica, el mecanismo de sellado transversal y corte 30, el cual queda en la posición del extremo superior, se regresa hasta la posición del extremo inferior, se abren los rodillos formadores de la parte plana 25, los cuales han permanecido más cerca uno del otro con la interposición de un ligero hueco para la operación de desaireación, la placa de contención de bolsa 51 se regresa hasta el estado horizontal, y el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 se regresa hasta el estado cerrado. Mediante la repetición de una serie de los pasos anteriores, se fabrican en secuencia bolsas de empaque 66 con el relleno sellado en las mismas. Como se describe en lo anterior, la máquina llenadora-empacadora vertical 1, de acuerdo con esta modalidad, puede mover integralmente hacia arriba y hacia abajo la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, que se proporcionan como un mecanismo sellador, y un par de miembros de enfriamiento 34a, 34b que se proporcionan como un mecanismo de corte, a lo largo de la dirección en la que se transporta la película cilindrica 60, mediante la utilización del mecanismo de impulso 80 mostrado en la Figura 12. Por consiguiente, es posible llevar a cabo completamente las operaciones de sellado térmico, enfriamiento, y corte sin mover la película cilindrica 60. Como tal, no se necesita alimentar la película cilindrica 60 intermitentemente hacia abajo, dando como resultado una menor posibilidad de que la película cilindrica 60 se extienda debido a una fuerza de impacto, lo cual ocurriría de otra manera si se transportara intermitentemente la película cilindrica 60, y dando como resultado una menor posibilidad de que la parte transversalmente sellada 65, que no esté enfriada, se extienda o se deforme. También, debido a que el mecanismo sellador y el mecanismo cortador se disponen individualmente, independientemente uno del otro, se pueden intercambiar la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, así como las barras de enfriamiento 34a, 34b, con aquéllas que tengan diferentes formas, de acuerdo con las especificaciones de la bolsa de empaque 66. Adicionalmente, debido a que el mecanismo de impulso 80 se proporciona para mover integralmente la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, así como las barras de enfriamiento 34a, 34b, se simplifica la configuración y el control de la operación, comparándose con la configuración en donde se mueven individualmente. También, como se describe en lo anterior, la máquina llenadora-empacadora vertical 1 de esta modalidad introduce un relleno desde la boquilla de introducción 8 y hacia dentro de la película cilindrica 60 apretada por el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20, quedando el área A que se va a sellar térmicamente colocada arriba del mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20. En consecuencia, el relleno no se adherirá al área A que se va a sellar térmicamente, cuando se introduzca el relleno. También, debido a que el mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20 permanece abierto hasta que se haya introducido completamente la cantidad de relleno para una bolsa en la película cilindrica 60, la película cilindrica 60 o una orilla inferior sellada no se deformará ni se romperá debido a la introducción del relleno. También, un par de rodillos formadores de la parte plana 25 se impulsan para apretar la película cilindrica 60 arriba del nivel del relleno introducido, y el relleno introducido no entrará en contacto con el área A que se va a sellar térmicamente en los siguientes pasos. De esta manera, el área A que se va a sellar térmicamente se oprime en una forma plana, y se transporta hasta la barra de calentamiento 31 y hasta el receptor de barra de calentamiento 32 en este estado para el sellado térmico, sin que el relleno se adhiera a la misma o entre en contacto con la misma. Por consiguiente, la parte térmicamente sellada 65 queda bien formada y es menos susceptible al sellado defectuoso. También, debido a que el área que es oprimida y calentada por la barra de calentamiento 31 y el receptor de barra de calentamiento 32, se ha oprimido previamente en una forma plana, se impide que la parte térmicamente sellada 65 / la parte transversalmente sellada 65 tenga arrugas. En adición, en esta modalidad, debido a que se proporciona el mecanismo alisador 70 para eliminar las arrugas en el área A que se va a sellar térmicamente, cerca de la barra de calentamiento 31 y del receptor de barra de calentamiento 32, se forma de una manera más satisfactoria la parte térmicamente sellada 65 / la parte transversalmente sellada 65. Cuando un par de rodillos formadores de la parte plana 25 se impulsan para apretar la película cilindrica 60 arriba del nivel del relleno introducido, como se describe anteriormente, se atrapa el aire en la película cilindrica 60, como se ilustra en la Figura 14E. Sin embargo, esta modalidad emplea el mecanismo de desaireación 40 para extraer el aire, minimizando de esta manera la cantidad de aire incluido en la bolsa de empaque 66 fabricada. Se debe observar que, en esta modalidad, la película cilindrica 60 se aprieta arriba del nivel del relleno, mediante la utilización de los rodillos formadores de la parte plana 25, como se ilustra en la Figura 15, pero, sin limitarse a esto, el relleno puede ser dividido por un par de rodillos formadores de la parte plana 25. Esencialmente, este paso de formar la parte plana 60a no se requiere necesariamente, dependiendo del material de la película cilindrica 60 y del tipo de relleno sellado. Inclusive en este caso, la parte transversalmente sellada 65 se puede formar de una manera satisfactoria sin que se atrape el relleno en la misma mediante el área transportadora A que se va a sellar térmicamente, y a la que se impide que se adhiera el relleno mediante la acción del mecanismo de prevención de salpicadura de líquidos 20, a la barra de calentamiento 31, y al receptor de barra de calentamiento 32, con el objeto de sellarla térmicamente. Aunque se ha descrito una modalidad seleccionada de la presente invención utilizando términos particulares, se debe entender que esta descripción se pretende exclusivamente para ilustración, y se pueden hacer modificaciones y variaciones sin apartarse del espíritu y alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina llenadora-empacadora vertical, la cual comprende: un par de rodillos formadores de la parte plana dispuestos uno en oposición al otro a través de una película cilindrica, para girar mientras se empareda la película cilindrica con el fin de transportar la película cilindrica hacia abajo, mientras que se forma una parte plana en la película cilindrica; un mecanismo sellador que incluye una barra de calentamiento y un receptor de barra de calentamiento, para sellar térmicamente la parte plana formada en la película cilindrica, en una dirección a lo ancho de la misma; un mecanismo cortador dispuesto debajo del mecanismo sellador, y que incluye un par de miembros para enfriar una parte térmicamente sellada, la cual ha sido térmicamente sellada por el mecanismo sellador, y una cortadora para cortar la parte térmicamente sellada, y un mecanismo de impulso para sujetar integralmente el mecanismo sellador y el mecanismo cortador, y para mover integralmente el mecanismo sellador y el mecanismo cortador a lo largo de una dirección en la que se transporta la película cilindrica.

2. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con la reivindicación 1, la cual comprende además un mecanismo aplicador de tensión para emparedar ambas porciones de extremo de la película cilindrica colocada debajo de un área para ser térmicamente sellada por el mecanismo sellador, con el fin de estirar la película cilindrica hasta los lados externos en la dirección a lo ancho antes de una operación de sellado térmico mediante el mecanismo sellador.

3. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en donde el mecanismo de impulso comprende: un soporte para soportar integralmente el mecanismo sellador y el mecanismo cortador, una flecha de soporte para soportar al soporte para el movimiento lineal en una dirección a lo largo de la dirección en la que se transporta la película cilindrica, y una fuente de impulso para mover el soporte a lo largo de la flecha de soporte.

4. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el mecanismo de impulso comprende un tornillo de bola para mover el soporte, y la fuente de impulso es un motor de servo para girar el tornillo de bola.

5. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde: la cortadora se dispone en una ranura formada en uno del par de miembros mencionados, y se configura para ser capaz de avanzar y retraerse hacia y desde la película cilindrica, y el otro del par de miembros mencionados se forma con una ranura para que la cortadora avance en la misma.

6. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde: el mecanismo sellador se configura de tal manera que se puedan conectar al mecanismo sellador, otra barra de calentamiento y otro receptor de barra de calentamiento diferentes en su forma de diseño de la barra de calentamiento y del receptor de barra de calentamiento mencionados, respectivamente, en lugar de esta barra de calentamiento y receptor de barra de calentamiento.

7. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el mecanismo cortador se configura de tal manera que se puede conectar un par de otros miembros de una forma de diseño diferente del par de miembros mencionado, respectivamente, al mecanismo cortador, en lugar de dicho par de miembros.

8. Una máquina llenadora-empacadora vertical, la cual comprende: un par de rodillos formadores de la parte plana dispuestos uno en oposición al otro a través de una película cilindrica, para girar mientras se empareda la película cilindrica con el fin de transportar la película cilindrica hacia abajo, mientras que se forma una parte plana en la película cilindrica; un mecanismo de sellado transversal dispuesto debajo del par de rodillos formadores de la parte plana, para sellar térmicamente la parte plana formada en la película cilindrica, en una dirección a lo ancho de la misma; un mecanismo transportador para transportar la película cilindrica hacia abajo, mientras que el par de rodillos formadores de la parte plana no están emparedando la película cilindrica; una boquilla de introducción dispuesta de tal manera que se coloca un extremo inferior de la misma arriba del par de rodillos formadores de la parte plana, para introducir un relleno en la película cilindrica desde el extremo inferior; y un mecanismo de prevención de salpicaduras de líquido que incluye un par de miembros dispuestos uno en oposición al otro a través de la película cilindrica, para apretar la película cilindrica junto con una periferia del extremo inferior de la boquilla de introducción.

9. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con la reivindicación 8, la cual comprende además un mecanismo de desaireación dispuesto debajo del mecanismo de sellado transversal, para extraer el aire atrapado en la película cilindrica emparedada por el par de rodillos formadores de la parte plana y mantenida de esta manera sustancialmente en un estado sellado antes de la operación de sellado térmico mediante el mecanismo de sellado transversal.

10. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, la cual comprende además un mecanismo cortador dispuesto debajo del mecanismo de sellado transversal, para cortar una parte térmicamente sellada formada mediante el mecanismo de sellado transversal.

11. La máquina llenadora-empacadora vertical de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, la cual comprende además un mecanismo aplicador de tensión para emparedar ambas porciones de extremo de la película cilindrica colocada en la vecindad de un área que se vaya a sellar térmicamente mediante el mecanismo sellador, con el fin de estirar la película cilindrica hacia los lados externos en la dirección a lo ancho, antes de una operación de sellado térmico mediante el mecanismo de sellado transversal.

12. Un método de fabricación de bolsas de empaque para introducir un relleno en una película cilindrica desde un extremo inferior de una boquilla de introducción, y para sellar térmicamente la película cilindrica, en donde se ha introducido el relleno, en una dirección a lo ancho de la misma, fabricando de esta manera una bolsa de empaque en donde se sella el relleno, comprendiendo este método los pasos de: emparedar la película cilindrica junto con la periferia del extremo inferior de la boquilla de introducción, utilizando un par de miembros dispuestos uno en oposición al otro a través de la película cilindrica, mientras que el área de la película cilindrica que se va a sellar térmicamente se coloca sustancialmente arriba de este par de miembros; introducir el relleno desde el extremo inferior de la boquilla de introducción, mientras que se aprieta la película cilindrica mediante el par de miembros mencionados; transportar la película cilindrica hasta que el área que se va a sellar térmicamente se coloque debajo del par de miembros, después de la introducción del relleno; y sellar térmicamente la parte que se va a sellar térmicamente en una dirección a lo ancho de la película cilindrica, después de transportar la película cilindrica.

13. El método de fabricación de bolsas de empaque de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el paso de transportar la película cilindrica incluye: emparedar un área de la película cilindrica arriba del nivel del relleno introducido y debajo del área que se va a sellar térmicamente, mediante un par de rodillos formadores de la parte plana dispuestos debajo del par de miembros mencionados, uno en oposición al otro, a través de la película cilindrica, y transportar la película cilindrica hacia abajo, mientras que se forma una parte plana en la película cilindrica.

14. El método de fabricación de bolsas de empaque de acuerdo con la reivindicación 13, el cual comprende además el paso de extraer el aire atrapado en la película cilindrica emparedada por el par de rodillos formadores de la parte plana, y mantenida de esta manera sustancialmente en un estado sellado antes del paso de sellado térmico, después de que se ha transportado la película cilindrica mientras se forma la parte plana.

15. El método de fabricación de bolsas de empaque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, el cual comprende además el paso de abrir el par de miembros antes de terminar el paso de introducir el relleno.

16. El método de fabricación de bolsas de empaque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, el cual comprende además el paso de cortar la parte térmicamente sellada formada en el paso de sellado térmico mencionado.

17. El método de fabricación de bolsas de empaque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, el cual comprende además el paso de estirar ambas porciones de extremo de la película cilindrica colocada en la vecindad, la cual es la vecindad del área que se va a sellar térmicamente, antes del paso de sellado térmico.