KR100865512B1 - 종형(縱型) 충전 포장기 - Google Patents

종형(縱型) 충전 포장기 Download PDF

Info

Publication number
KR100865512B1
KR100865512B1 KR1020067024750A KR20067024750A KR100865512B1 KR 100865512 B1 KR100865512 B1 KR 100865512B1 KR 1020067024750 A KR1020067024750 A KR 1020067024750A KR 20067024750 A KR20067024750 A KR 20067024750A KR 100865512 B1 KR100865512 B1 KR 100865512B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylindrical film
sealing
heater bar
cutting
film
Prior art date
Application number
KR1020067024750A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070006925A (ko
Inventor
오리히로 츠루타
Original Assignee
오리히로엔지니어링가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2004135827A external-priority patent/JP3930492B2/ja
Priority claimed from JP2004135826A external-priority patent/JP3990680B2/ja
Application filed by 오리히로엔지니어링가부시끼가이샤 filed Critical 오리히로엔지니어링가부시끼가이샤
Publication of KR20070006925A publication Critical patent/KR20070006925A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100865512B1 publication Critical patent/KR100865512B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83541—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement
    • B29C66/83543—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement cooperating flying jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
    • B29C65/745—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
    • B29C65/745—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool
    • B29C65/7451—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool the severing tool and the welding tool being movable with respect to one-another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/03—After-treatments in the joint area
    • B29C66/034—Thermal after-treatments
    • B29C66/0342—Cooling, e.g. transporting through welding and cooling zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/818—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps
    • B29C66/8181—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8225—Crank mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8246—Servomechanisms, e.g. servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B29C66/8491—Packaging machines welding through a filled container, e.g. tube or bag
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/32—Cooling, or cooling and pressing, package closures after heat-sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/12—Subdividing filled tubes to form two or more packages by sealing or securing involving displacement of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

통 모양 필름을 이동시키지 않고, 열봉인, 냉각, 및 절단을 행해 열봉인부를 양호하게 형성할 수가 있고, 게다가, 외형 형상이 다른 다종류의 포장대를 제조할 수 있는 종형 충전 포장기를 제안한다. 종형 충전 포장기는, 통 모양 필름(60)을 사이에 두고 대향 배치되어 통 모양 필름(60)에 편평부(60a)를 형성하면서 통 모양 필름(60)을 아래쪽에 반송하는 한 쌍의 편평부 형성 롤러와, 그 편평부(60a)를 폭방향으로 열봉인하기 위한 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)을 갖춘 봉인 기구와, 그 봉인 기구보다 아래쪽에 배치되어, 열봉인된 가로봉인부(65)를 냉각하기 위한 한 쌍의 냉각 바(34a, 34b) 및 가로봉인부(65)를 절단하기 위한 커터(35)를 갖춘 절단 기구와, 상기 봉인 기구와 절단 기구를 일체로 유지해, 그것들을 통 모양 필름(60)의 반송 방향에 따라 일체에 이동시키는 구동 기구를 가진다.
Figure R1020067024750
종형 충전 포장기

Description

종형(縱型) 충전 포장기 {VERTICAL FILLING-PACKAGING MACHINE}
본 발명은, 충전물이 봉입된 포장대를 제조하는 종형 충전 포장기에 관한다.
종래, 액체 또는 페이스트상의 충전물을 자루에 채워 넣는데 종형 충전 포장기가 이용되고 있다(예를 들면 특허문헌1 참조).
도14는, 동 문헌에 나타난 종래의 종형 충전 포장기의 일례를 나타내는 도이다.
삭제
종형 충전 포장기(101)는, 통 모양 필름(160)을 아래쪽으로 반송하기 위한 필름 이송 롤러(107)와 통 모양 필름(160) 내에 충전물을 투입하는 투입 노즐(108)과 통 모양 필름(160)을 편평하게 눌러 편평부(160a)를 형성하는 한 쌍의 아이로닝롤러(ironing rollers)(125)와 그 편평부(160a)를 통 모양 필름(160)의 폭방향으로 열봉인하는 가로봉인 기구(130)와 가로봉인 기구(130)에 의해 열봉인된 가로봉인부를 절단하는 커터(141)를 내장한 절단 기구(140)를 가지고 있다. 통 모양 필름(160)의 반송 방향(도시 상하 방향)에 있어서의 가로봉인 기구(130)와 절단 장치(140)와의 사이의 거리는, 제조하는 1개의 포장대의 길이에 대응하도록 설정되어 있다. 덧붙여 상기의 열봉인 기구(130)에 의한 열봉인 동작은 「가로봉인」이라고도 불린다.
이와 같이 구성된 종형 충전 포장기(101)의 동작예에 대해, 도15를 참조해 설명한다.
도15A에 나타나는 상태에서는, 한 쌍의 아이로닝롤러(125), 가로봉인 기구(130), 및 절단 기구(140)가 모두 개방 상태가 되어 있다. 또, 통 모양 필름(160)의 아래쪽에는 이미 1개의 포장대(166)가 형성되어 있다. 통 모양 필름(160) 내에는, 투입 노즐(108)(도14 참조)로부터 충전물이 연속적으로 투입되고 있다.
그 다음에, 도15B에 나타나듯이, 충전물의 액면이 아이로닝롤러(125)의 위치보다 높아지면, 아이로닝롤러(125)로 통 모양 필름(160)을 끼워넣어 충전물을 분할한다.
그 다음에, 도15C에 나타나듯이, 통 모양 필름(160)을 끼워넣은 상태로, 아이로닝롤러(125)를 회전 구동시키는 것으로, 통 모양 필름(160)에 편평부(160a)를 형성하면서 통 모양 필름(160)을 아래쪽으로 반송한다. 이 반송 동작은, 앞의 공정으로 열봉인된 가로봉인부(165)가 절단 기구(140)에 끼워지는 위치가 될 때까지 행해진다.
그 다음에, 도15D에 나타나듯이, 통 모양 필름(160)의 반송을 정지한 상태로 가로봉인 기구(130)로 절단 기구(140)를 구동한다. 가로봉인 기구(130)는, 한 쌍의 아이로닝롤러(125)에 의해 형성된 편평부(160a)를 끼워넣어 통 모양 필름(160)의 폭방향으로 가로봉인부(165)를 형성한다. 한편, 절단 기구(140)는, 앞의 공정으로 열봉인된 가로봉인부(165)를 끼워넣어 열이 아직 남아 있는 가로봉인부(165)를 냉각함과 동시에, 커터(141)를 전진시켜 그 가로봉인부(165)를 폭방향으로 절단한다. 이것에 의해, 포장대(166)가 통 모양 필름(160)으로부터 잘라 나누어진다.
그 다음에, 도15E에 나타나듯이, 한 쌍의 아이로닝롤러(125), 가로봉인 기구(130), 및 절단 기구(140)를 모두 개방 상태로 한다. 절단 기구(140)를 개방 상태로 하는 것으로써, 절단 기구(140)에 의한 보관 유지가 해제되어 1개의 포장대(166)를 얻을 수 있다.
그리고, 필름 이송 롤러(107)(도14 참조)를 구동해 통 모양 필름(160)을, 도15A의 상태가 될 때까지 다시 아래쪽으로 반송한다. 이상과 같은 일련의 공정을 반복하는 것에 의해, 충전물이 봉입된 포장대(166)가 연속적으로 제조된다.
도14의 종형 충전 포장기(101)는 이와 같이, 가로봉인 기구(130)를 이용해 통 모양 필름(160)에 가로봉인부(165)를 형성한 후, 통 모양 필름(160)을 다시 아래쪽으로 반송하고, 절단 기구(140)를 이용해 그 가로봉인부(165)를 냉각, 절단하는 것이지만, 그 밖에도 예를 들면 특허문헌2에는, 통 모양 필름(160)의 반송을 정지한 채로 동 필름의 열봉인, 냉각, 및 절단의 동작의 모두를 실시할 수가 있는 기구가 제안되고 있다.
삭제
도16은, 특허문헌2에 제안된 종래의 가로봉인·절단 기구의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도이다.
가로봉인·절단 기구(230)는, 도시하듯이, 통 모양 필름의 편평부(160a)를 그 폭방향으로 열봉인하기 위한 히터 바(201) 및 히터 바 받침(204)과 그것에 의해 열봉인 된 가로봉인부를 냉각해 절단하기 위한 냉각 바(202) 및 절단 장치(205)를 가지고 있다.
히터 바(201) 및 절단 장치(205)는, 예를 들면 에어 실린더를 구동원으로서 편평부(160a)에 대해서 직교할 방향으로 진퇴 이동하도록 구성되어 있다. 한편, 냉각 바(202) 및 히터 바 받침(204)은, 각각, 지지축(210a, 210b)에 회동 자재로 지지를 받고 있어 상기 히터 바(201) 및 절단 장치(205)의 진퇴 이동에 맞추어 지지축(210a, 210b)을 중심으로서 회동하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 냉각 바(202)는, 히터 바(201)를 전진시켰을 때에 도16A에 나타나듯이 편평부(160a)에 당접하지 않는 상태가 되고, 히터 바(201)를 퇴피시켰을 때에 도16B에 나타나듯이 편평부(160a)에 당접하는 상태가 된다. 또, 히터 바 받침(204)은, 절단 장치(205)를 퇴피시켰을 때에 도16A에 나타나듯이 편평부(160a)에 당접하는 상태가 되고, 절단 장치(205)를 전진시켰을 때에 도16B에 나타나듯이 편평부(160a)에 당접하지 않는 상태가 된다.
상기와 같이 구성된 가로봉인·절단 기구(230)는, 도16A에 나타나듯이, 히터 바(201)를 전진시킴과 동시에 절단 장치(205)를 퇴피시켜, 히터 바(201) 및 히터 바 받침(204)으로, 편평부(160a)를 가압, 가열하는 것으로써 편평부(160a)를 열봉인 해 가로봉인부를 형성한다. 그 후, 도16B에 나타나듯이, 히터 바(201)를 후퇴시킴과 동시에 절단 장치(205)를 전진시켜, 절단 장치(205) 및 냉각 바(202)로 편평부(160a)를 끼워, 열이 아직 남아 있는 가로봉인부를 냉각한다. 이 냉각 동작을 소정 시간 행한 후, 절단 장치(205) 내에 설치된 커터(203)를 전진시켜 냉각된 상기 가로봉인부의 절단을 행한다.
이러한 가로봉인·절단 기구(230)를 이용해 포장대를 제조하는 종형 충전 포장기에 의하면, 통 모양 필름을 정지한 상태로 열봉인, 냉각, 및 절단의 동작의 모두를 실시할 수가 있기 때문에 다음과 같은 이점을 가지고 있다. 제1은, 도14의 종형 충전 포장기(101)에서는, 열봉인 동작을 실시한 후, 그것에 의해 형성된 가로봉인부가 절단 기구(140)의 높이가 될 때까지 통 모양 필름을 다시 아래쪽으로 반송하는 것이기 때문에, 통 모양 필름의 이송량의 평균치에서 벗어난 흐트러짐을 고려해 봉인폭을 크게 취할 필요가 있는 것에 대해, 가로봉인·절단 기구(230)를 이용하면 그러한 평균치에서 벗어난 흐트러짐은 고려하지 않아 좋기 때문에, 봉인폭을 좁히는 것이 가능해진다. 봉인폭이 크다고 하는 것은, 통 모양 필름을 불필요하게 사용하는 것을 의미해, 제품으로서의 포장대의 제조 코스트를 상승시키는 것에 연결된다. 제2는, 가로봉인·절단 기구(230)에서는, 상기대로 통 모양 필름을 아래쪽으로 반송할 필요가 없기 때문에, 열봉인, 냉각, 및 절단의 동작에 걸리는 시간을 단축화할 수 있어 결과적으로 포장대의 제조 동작의 고속화가 가능해진다.
[특허문헌1] 일본 특개평 5-319708호 공보
[특허문헌2] 일본 특허 2598879호 공보
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
(발명의 개시)
(발명이 해결하려고 하는 과제)
그러나, 도16과 같은 가로봉인·절단 기구(230)를 이용하는 것으로 상술한 것 같은 이점을 얻을 수 있지만, 그를 위해서는, 가로봉인 기구와 절단 기구를 일체적으로 짜넣어 유니트화할 필요가 있고, 히터 바(201)나 냉각 바(202)의 형상이 제한되어 버리기 때문에, 예를 들면 히터 바(201)를 다른 종류의 것으로 교환하는 것이 곤란했다. 포장대의 제조에 대해서는, 제조하는 포장대의 형상이나 통 모양 필름의 재질에 의해 히터 바(201)나 냉각 바(202)를 교환해야 하는 일이 있기 때문에, 종형 충전 포장기는 여러가지 종류의 히터 바(201)나 냉각 바(202)를 취부(取付) 가능하게 구성되어 있는 것이, 외형 형상이 다른 다종류의 포장대를 제조할 수 있는 점으로써 바람직하다.
한편, 가로봉인·절단 기구(230)를 이용해 통 모양 필름을 이동시키지 않고, 열봉인, 냉각, 및 절단의 동작의 모두를 실시한다고 하는 것은, 상술한 것처럼, 봉인폭을 좁힐 수가 있거나 동작을 고속화할 수가 있다고 하는 효과를 이루는 것이기 때문에, 종형 충전 포장기는 이러한 포장대의 제조를 행할 수 있는 것인 것이 바람직하다.
그래서 본 발명의 목적은, 통 모양 필름을 이동시키지 않고 열봉인, 냉각, 및 절단을 실시하는 것으로 가로봉인부를 양호하게 형성할 수가 있고, 게다가, 외형 형상이 다른 다종류의 포장대를 제조할 수가 있는 종형 충전 포장기를 제안하는 것에 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
(과제를 해결하기 위한 수단)
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 종형 충전 포장기는, 통 모양 필름을 사이에 두고 대향 배치되어 상기 통 모양 필름을 끼우면서 회전하는 것으로써 상기 통 모양 필름에 편평부를 형성하면서 상기 통 모양 필름을 아래쪽으로 반송하는 한 쌍의 편평부 형성 롤러와, 상기 통 모양 필름에 형성한 상기 편평부를 그 폭방향으로 열봉인하기 위한 히터 바 및 히터 바 받침을 갖춘 봉인 기구와, 상기 봉인 기구보다 아래쪽에 배치되어 상기 봉인 기구에 의해 열봉인 된 열봉인부를 냉각하기 위한 한 쌍의 부재 및 상기 열봉인부를 절단하기 위한 커터를 갖춘 절단 기구와, 상기 봉인 기구와 상기 절단 기구를 일체로 유지해, 상기 봉인 기구와 상기 절단 기구를 상기 통 모양 필름의 반송 방향에 따라 일체에 이동시키는 구동 기구를 가진다.
이와 같이 구성된 본 발명의 종형 충전 포장기에 의하면, 구동 기구를 이용해, 봉인 기구와 절단 기구를, 통 모양 필름의 반송 방향에 따라 이동시키는 것이 가능하기 때문에, 통 모양 필름을 이동시키는 일 없이 열봉인, 냉각, 및 절단을 행할 수가 있다. 구체적으로는, 봉인 기구를 이용해 통 모양 필름에 열봉인부(가로봉인부)를 형성한 후, 구동 기구를 이용해 봉인 기구와 절단 기구를 이동시키고, 절단 기구로 그 열봉인부를 냉각, 절단하는 제어를 행하도록 하는 것에 의해 실현된다. 또, 봉인 기구와 절단 기구는 별개로 독립되어 설치되어 있기 때문에, 그것들이 유니트화 되어 있던 종래의 구성과 비교해, 히터 바 및 히터 바 받침이나 냉각용의 부재의 형상이 제한되는 것이 없고, 그 결과, 여러가지 종류의 것을 사용할 수가 있다. 게다가 구동 기구는 봉인 기구와 절단 기구를 일체로 이동시키는 것이기 때문에, 그것들을 별개로 이동시키는 구성과 비교해, 그 구성 및 동작의 제어가 간략화한다.
또, 상기 본 발명의 종형 충전 포장기는, 상기 봉인 기구에 의한 열봉인 동작에 앞서, 상기 봉인 기구에 의해 열봉인하는 부위의 아래쪽에 위치하는 상기 통 모양 필름의 양단부를 끼워넣어 그 폭방향 외측에 끌어들이는 장력 부여 기구를 한층 더 가지는 것이어도 좋다. 이것에 의해, 열봉인되는 부위를 주름이 없는 상태로 해 열봉인을 행할 수가 있기 때문에, 열봉인부가 양호하게 형성된다. 게다가, 열봉인할 때에 통 모양 필름은, 열봉인부의 아래쪽이 끼워넣어지기 때문에, 열봉인부의 아래쪽의 충전물의 중량이 열봉인부에 참가하기 어렵다. 따라서, 열봉인부가 늘어나 버리는 것이 억제된다.
상기 구동 기구는, 상기 봉인 기구와 상기 절단 기구를 일체로 유지하는 지지체와, 상기 지지체를 통 모양 필름의 반송 방향에 따르는 방향으로 직선 이동 자재로 지지하는 지축과, 상기 지지체를 상기 지축에 따라 이동시키기 위한 구동원을 가지는 것이어도 좋다. 보다 구체적으로는, 상기 지지체를 이동시키기 위한 볼 나사를 갖추는 것이며, 상기 구동원은, 상기 볼 나사를 회전시키기 위한 써보모터여도 좋다. 이와 같이 구성된 구동 기구에 의하면, 써보모터에 입력하는 전기적 신호를 변경하는 것만으로, 지지체의 이동거리를 용이하게 변경 가능하기 때문에, 외형 형상이 다른 다종류의 포장대를 제조하는데 매우 적합하다. 또, 볼 나사나 써보모터에 의해 구성되어 있기 때문에, 지지체, 즉, 봉인 기구와 절단 기구의 위치 결정을 비교적 정밀도 좋게 실시할 수 있다.
또, 상기 커터는, 상기 한 쌍의 부재 가운데 한편의 부재에 설치된 홈 내에 배치됨과 동시에, 상기 통 모양 필름에 대해서 진퇴 이동 자재로 구성되어 상기 한 쌍의 부재 가운데 한편의 부재에는, 상기 커터가 진입하기 위한 홈이 설치되어 있는 것이어도 좋다. 또, 상기 봉인 기구는, 상기 히터 바 및 상기 히터 바 받침으로 바꾸어, 상기 히터 바 및 상기 히터 바 받침의 각각 외형 형상이 상이한 다른 히터 바 및 다른 히터 바 받침을 취부 가능하게 구성되어 있는 것이어도 좋다. 또, 상기 절단 기구는, 상기 한 쌍의 부재로 바꾸어, 상기 한 쌍의 부재의 각각 외형 형상이 다른, 다른 한 쌍의 부재를 취부 가능하게 구성되어 있는 것이어도 좋다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
(발명의 효과)
본 발명의 종형 충전 포장기에 의하면, 상술한 것처럼, 구동 기구를 이용해 봉인 기구와 절단 기구를, 통 모양 필름의 반송 방향에 따라 이동시키는 것이 가능하기 때문에, 통 모양 필름을 이동시키지 않고 열봉인, 냉각, 및 절단을 행할 수가 있다. 게다가, 봉인 기구와 절단 기구와는 별개로 구성되어 있기 때문에, 히터 바나 냉각용의 부재를 여러 가지 교환 가능해져, 외형 형상이 다른 다종류의 포장대를 제조할 수가 있다.
삭제
삭제
삭제
[도1] 본 발명의 일실시 형태에 의한 종형 충전 포장기의 구성을 모식적으로 나타내는 도이다.
[도2] 투입 노즐 하단측의 변구조를 나타내는 단면도이다.
[도3] 액체 튕김 방지 기구의 구성을 나타내는 측면도이다.
[도4] 액체 튕김 방지 기구의 구성을 나타내는 상면도이다.
[도5] 편평부 형성 롤러를 사용하지 않는 경우의 상태가 좋지 않음을 설명하기 위한 도이다.
[도6] 가로봉인·절단 기구의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도이다.
[도7] 주름펴기 기구의 구성을 설명하기 위한 도이다.
[도8] 가로봉인·절단 기구의 상세한 구성 및 가로봉인·절단 기구를 상하 이동시키기 위한 구동 기구의 구성을 설명하기 위한 도이다.
[도9] 탈기기구의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도이다.
[도10] 도1의 포장기에 의한 포장대 제조 동작을 설명하기 위한 도이다.
[도11] 도1의 포장기에 의한 포장대 제조 동작을 설명하기 위한 도이다.
[도12] 도1의 포장기에 의한 포장대 제조 동작을 설명하기 위한 도이다.
[도13] 도1의 포장기에 의한 포장대 제조 동작을 설명하기 위한 도이다.
[도14] 종래의 종형 충전 포장기의 일례를 나타내는 도이다.
[도15] 도14의 종래의 종형 충전 포장기에 의한 포장대의 제조 동작의 일례를 나타내는 도이다.
[도16] 통 모양 필름을 이동시키지 않고 열봉인, 냉각, 및 절단의 모든 동작을 행하는 종래의 가로봉인·절단 기구의 구성을 나타내는 도이다.
삭제
부호의 설명
1 종형 충전 포장기
6 세로봉인 기구
7 필름 이송 벨트
8 투입 노즐
8a 투입 노즐 파이프
8b 개구부
8c 개폐변
20 액체 튕김 방지 기구
21a, 21b 액체 튕김 방지 바
22a, 22b 에어 실린더
23a, 23b 포위부
25 편평부 형성 롤러
30 가로봉인·절단 기구
31 히터 바
32 히터 바 받침
40 탈기기구
41 제1의 탈기판
42 제2의 탈기판
51 자루 보관 유지판
51a 지지축
60 통 모양 필름
60a 편평부
60b 측연(側緣) 경계부
61 시트상 필름
65 가로봉인부
66 포장대
70 주름펴기 기구
71 스프링 후크(Spring Hook)
72 연결 레버
73 인장 코일 스프링
73a, 73b 당접 부재
75 지지축
76 매트
77 스톱퍼
81 지지체
82 볼 나사
83 벨트
85, 86 토글 링크(Toggle Link)
85a, 85b 연결 암
85c 회전축
85d 회전 레버
85e 풀리(Pulley)
삭제
SM1, SM2, SM3 써보모터(Servo Motors)
(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)
이하, 본 발명의 실시의 형태에 대해 도면을 참조해 설명한다.
도1은, 본 발명의 일실시 형태에 의한 종형 충전 포장기(1)의 구성을 모식적으로 나타내는 도이다.
종형 충전 포장기(1)는, 도시하지 아니한 제대 가이드에 의해 통 모양으로 된 시트상 필름(61)의 겹침 합침면을 긴 쪽 방향으로 열봉인 해 통 모양 필름(60)을 형성하는 세로봉인 기구(6)와, 통 모양 필름(60)을 아래쪽에 반송하기 위한 필름 이송 벨트(7)와, 통 모양 필름(60) 내에 충전물을 투입하는 투입 노즐(8)과, 투입 노즐(8)로부터 충전물을 투입할 때에 구동되는 액체 튕김 방지 기구(20)와, 통 모양 필름(60)을 편평하게 눌러 편평부(60a)를 형성하는 한 쌍의 편평부 형성 롤러(25)와, 그 편평부(60a)를 가로봉인함과 동시에 그 가로봉인부를 절단해 포장대를 잘라 나눈 가로봉인·절단 기구(30)와, 충전물이 투입된 통 모양 필름(60) 내에 혼입한 공기를 밀어내기 위한 탈기기구(40)와, 탈기기구(40)를 구동할 때에 통 모양 필름(60)의 저부를 보관 유지하는 자루 보관 유지판(51)을 가지고 있다.
덧붙여 종형 충전 포장기(1)는, 부가적인 구성 요소로써 액체 튕김 방지 기구(20)나 탈기기구(40), 자루 보관 유지판(51)을 갖추고 있지만, 이들은 본 발명의 포장기의 필수 구성 요소가 아니다. 세로봉인 기구(6) 및 필름 이송 벨트(7)는, 이런 종류의 종형 포장기에 사용되는 일반적인 것이기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다.
투입 노즐(8)은, 통 모양 필름(60) 내에 액상 또는 페이스트상의 충전물을 투입하기 위한 것이며, 통 모양 필름(60)의 반송로 내에 배치되어 있다. 투입 노즐(8)의 하단은, 액체 튕김 방지 기구(20)와 거의 같은 높이가 되어 있다. 이것에 의해, 후술하는 것과 같이, 액체 튕김 방지 기구(20)의 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)에 의해 투입 노즐(8)의 하단을 끼워넣는 것이 가능해지고 있다. 덧붙여 투입 노즐(8)은, 통 모양 필름(60) 내에 충전물을 균일하게 투입할 수 있도록, 단면 형상이 대략 원통형이 되는 통 모양 필름(60)의 반송로와 같은 축이 되도록 설치되어 있다.
본 실시 형태의 투입 노즐(8)은 충전물을 간헐적으로 투입하는 것이며, 도2에 나타나듯이, 그 하단측이 변구조가 되어 있다. 즉, 충전물을 이송하기 위한 투입 노즐 파이프(8a) 내에는, 상하 이동 자재로 구성된 개폐변(8c)이 설치되어 있고, 이 개폐변(8c)을 이동시켜 투입 노즐 파이프(8a)의 개구부(8b)를 개폐하는 것으로써, 충전물의 투입 동작이 제어된다.
도3은, 액체 튕김 방지 기구(20)의 구성을 나타내는 측면도이며, 도4는, 같은 액체 튕김 방지 기구(20)의 구성을 나타내는 상면도이다.
액체 튕김 방지 기구(20)는, 도3, 도4에 나타나듯이, 통 모양 필름(60)의 반송로를 사이에 두고 대향 배치된 한 쌍의 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)를 가지고 있다.
액체 튕김 방지 바(21a, 21b)는, 그 중앙 부근에 포위부(23a, 23b)가 형성되어 포위부(23a, 23b)의 양측은 평판 모양이 되어 있다. 포위부(23a, 23b)는, 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)를 전진시켰을 때에, 투입 노즐(8)의 외주에 따라 투입 노즐(8)을 포위하는 것 같은 형상이 되어 있다. 상세하게는, 전진시켰을 때에, 투입 노즐(8)의 외주와의 거리가 일정해지는 것 같은 형상이 되어 있다.
각 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)는 각각, 에어 실린더(22a, 22b)의 암부의 선단에 장착되어 있다. 이것에 의해, 에어 실린더(22a, 22b)를 구동하는 것에 의해, 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)가, 통 모양 필름(60)의 반송 방향으로 직교할 방향(도시 수평 방향)으로 이동해, 도4와 같이, 실선으로 가리키는 위치와 일점쇄선으로 가리키는 위치를 잡을 수 있도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 액체 튕김 방지 기구(20)는, 투입 노즐(8)로부터 통 모양 필름(60) 내에 충전물을 투입할 때에, 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)를 전진 위치로서 사용하는 것이다. 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)를 전진시키면, 통 모양 필름(60)은, 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)끼리에 의해, 및, 투입 노즐(8)의 외주와 각 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)에 의해 끼여 대략 밀폐 상태가 된다. 이 때, 투입 노즐(8)의 하단의 개구부(8a)는 대략 밀폐 상태가 된 그 통 모양 필름(60) 내에 개구하기 때문에 충전물의 투입 동작이 저해될 일은 없다.
삭제
삭제
편평부 형성 롤러(25)는, 도1에 나타나듯이, 투입 노즐(8)의 하단보다 아래쪽에서, 통 모양 필름(60)의 반송로를 사이에 두고 대향 배치되어 있다. 편평부 형성 롤러(25)는, 이런 종류의 포장기에 일반적으로 사용되는 아이로닝롤러와 같게 구성되어 있어, 통 모양 필름(60)을 끼워넣어 회전한다. 이것에 의해, 통 모양 필름(60)은 눌러져 편평부(60a)를 형성하는 부재가 된다. 따라서, 통 모양 필름(60)을 전폭에 걸쳐서 누를 수가 있는 길이를 가지고 있는 것이 바람직하다. 편평부 형성 롤러(25)는, 도시하지 아니한 구동원에 의해, 통 모양 필름(60)의 반송 방향으로 직교할 방향으로 진퇴 이동 자재로 설치되고 있다. 또, 마찬가지로 도시하지 아니한 다른 구동원에 의해, 편평부 형성 롤러(25) 자체가 회전 구동하도록 구성되어 있다. 덧붙여 편평부 형성 롤러(25)의 회전 구동은, 필름 이송 벨트(7)에 동기(同期)해 행해진다.
이와 같이 구성된 편평부 형성 롤러(25)는, 통 모양 필름(60) 내에 투입된 충전물을 분할하도록 사용되거나, 투입된 충전물의 액면보다 위쪽을 끼워넣도록 해 사용되거나 하는 것이다. 통 모양 필름(60)을 사이에 둔 상태로 편평부 형성 롤러(25)를 회전 구동하면, 통 모양 필름(60)은 편평부(60a)가 형성되면서 아래쪽에 반송된다. 편평부(60a)는 그 후의 공정으로 가로봉인되는 부위이다. 이와 같이 편평부(60a)를 가로봉인 하도록 구성하는 것에 의해, 가로봉인부에 주름 등이 발생하는 것이 방지되고 있다. 또 편평부 형성 롤러(25)는, 통 모양 필름(60)을 눌러 부수어 그 양측 테두리에 접은 자국을 붙이는 기능도 가지고 있다. 통 모양 필름(60)의 측연에 접은 자국을 붙이지 않는 상태로 열봉인 하면, 통 모양 필름(60)에 따라서는, 도5에 나타내는 측연 경계부(60b)가 파손하는 일이 있다. 따라서, 본 실시 형태와 같이 통 모양 필름(60)에 접은 자국을 붙이는 것은, 상기와 같은 문제를 일으키기 쉬운 필름을 가로봉인 할 때에 그 파손을 방지할 수 있는 점으로써 바람직하다.
삭제
삭제
가로봉인·절단 기구(30)는, 도6에 나타나듯이, 가로봉인하기 위한 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)과 그것들의 바로 밑에 배치된 주름펴기 기구(70)와 가로봉인부를 냉각, 절단하기 위한 한 쌍의 냉각 바(34a, 34b)를 가지고 있다. 또, 통 모양 필름(60)을 절단하기 위한 커터(35)가 냉각 바(34a) 내에 설치되고 있다.
히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)은, 통 모양 필름(60)의 반송로를 사이에 두고 대향 배치되고 있어 각각 통 모양 필름(60)의 반송 방향으로 직교할 방향으로 이동 자재로 구성되어 있다. 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)은, 도8을 참조해 후술하는 구동원에 의해 구동되어 통 모양 필름(60)을 끼워넣는 것이 가능해지고 있다.
히터 바(31)는, 통 모양 필름(60)을 가열하기 위한 히터(도시를 아니함)를 내장하고 있다. 한편, 히터 바 받침(32)의 히터 바(31)에 대향하는 면에는, 실리콘 고무가 붙여져 있다. 이러한 히터 바(31)와 히터 바 받침(32)으로, 통 모양 필름(60)의 편평부(60a)를 집어넣어, 가압 및 가열하는 것으로써, 통 모양 필름(60)의 전폭에 걸쳐서 가로봉인부(65)가 형성된다.
주름펴기 기구(70)에 대해, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)을 아래쪽으로부터 본 도7을 참조해 설명한다. 덧붙여 주름펴기 기구(70)는, 본 출원인에 의해 먼저 출원된 특개2002-234504호 공보에 개시된 것과 같은 구성이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.
주름펴기 기구(70)는, 편평부 형성 롤러(25)에 의해 편평하게 눌러진 통 모양 필름(60)에 당접해 동 필름을 도시 탈색 화살표가 가리키는 것처럼 양측으로 이끌기 위한 당접 부재(73a, 73b)를 각각 한 쌍씩 갖추고 있다. 각 당접 부재(73a, 73b)의 전면에는, 통 모양 필름(60)을 양호하게 당길 수가 있도록 고무 등의 탄성 부재로부터 되는 매트(76)가 붙여져 있다. 덧붙여 이 매트(76)의 재질은, 통 모양 필름(60)을 사이에 둔 상태로 화살표 방향으로 당겼을 때에 통 모양 필름(60)을 늘려 버리는 일이 없도록, 통 모양 필름(60)에 대한 마찰력이 너무 크지 않은 것이 선정되어 있다.
각 당접 부재(73a, 73b)는 모두 같은 구조로 장착되고 있기 때문에, 이하, 1개의 당접 부재(73a)를 대표예로서 설명한다. 당접 부재(73a)는, 연결 레버(72)의 일단에 회동 자재로 지지를 받고 있고, 연결 레버(72)의 반대측의 단부는 지지축(75)에 의해 회동 자재로 지지를 받고 있다. 따라서, 연결 레버(72)를 지지축(75)을 중심으로서 회동시키면, 당접 부재(73a)가 도시하는 화살표 방향으로 회동한다. 또, 스프링 후크(71)에 걸린 인장 코일 용수철(74)의 타단이, 연결 레버(72)의 선단 측에 걸어져 있다. 이 인장 코일 용수철(74)과 스톱퍼(77)의 작용에 의해, 주름펴기 기구(70)의 초기 상태에 대해, 당접 부재(73a)가 도시하듯이 다른 구조부보다 통 모양 필름(60) 측에 전진한 위치가 되어 있다.
이와 같이 구성된 주름펴기 기구(70)는, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)을 전진시켰을 때에 동작한다. 구체적으로는, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)을 통 모양 필름(60)으로 향해 전진시키면, 그것들이 접촉하기 전에, 서로 대향하는 당접 부재(73a, 73b)끼리가 통 모양 필름(60)의 양단측을 협지한다. 이 상태로 한층 더 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)을 전진시키면, 당접 부재(73a, 73b)가 각각 통 모양 필름(60)의 외측으로 향해 통 모양 필름(60)과 스치면서 이동한다. 이것에 의해, 통 모양 필름(60)은 주름이 제거된 상태로 보관 유지되고, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)에 의해 양호하게 가압 및 가열된다. 또 주름펴기 기구(70)의 당접 부재(73a, 73b)는, 상기대로, 열봉인 시에 통 모양 필름(60)의 열봉인되는 부위의 아래쪽을 협지하는 것이기 때문에, 열봉인 동작이 종료할 때까지는, 열봉인부에 걸리는 충전물의 중량이 경감된다. 따라서, 충전물의 중량에 의한 열봉인부의 늘어남의 발생이 억제된다.
삭제
냉각 바(34a, 34b)는, 도6에 나타나듯이, 주름펴기 기구(70)의 아래쪽에 배치되어 있어 도8을 참조해 후술하는 구동원에 의해 구동되어 통 모양 필름(60)의 가로봉인부(65)를 끼워넣는 것이 가능하게 된다. 또, 냉각 바(34a, 34b)는, 그러한 부재에 가로봉인부(65)의 열을 열전도 시키는 것으로 가로봉인부(65)를 냉각하는 것이기 때문에, 열전도율이 높은 재료로 구성되어 있는 것이 바람직하다. 한편의 냉각 바(34a)에는, 가로봉인부(65)를 절단해 포장대(66)를 통 모양 필름(60)으로부터 잘라 나눈 커터(35)가, 냉각 바(34a)에 형성된 홈 내에 설치되어 있다. 커터(35)는 도시하지 아니한 구동원에 의해, 통 모양 필름(60)에 대해서 진퇴 이동 자재로 구성되어 있다. 반대측의 냉각 바(34b)에는, 절단 동작을 위해서 전진한 커터(35)를 받아 넣기 위한 홈이 형성되어 있다.
삭제
덧붙여 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)과 한 쌍의 냉각 바(34a, 34b)는 모두, 그것들과 외형 형상이 상이한 다른 종류의 것으로 교환 가능하게 구성되어 있다. 도16에 나타낸 것 같은 종래의 가로봉인·절단 기구(230)에서는, 예를 들면 형상이 다른 포장대를 제조하는 경우에는 유니트화 된 기구 전체를 교환할 필요가 있었다. 그러나, 본 실시 형태의 가로봉인·절단 기구(30)에서는, 히터 바(31)나 냉각 바(34a, 34b)를 다른 종류의 것으로 교환하는 것만으로 좋기 때문에, 교환 작업이 용이하다. 또, 유닛트화 된 기구를 포장대의 형상에 맞추어 복수개 용이할 필요도 없기 때문에, 설비 코스트가 억제된다.
상기 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)과 주름펴기 기구(70)와 한 쌍의 냉각 바(34a, 34b)는, 후술하는 지지체(도8 참조)에 의해 일체로 보관 유지되고 있어 통 모양 필름(60)의 반송 방향에 따라 상하 방향으로 일체로 이동하도록 구성되어 있다. 도6A에 나타내는 위치는, 그 가동 범위의 하강단 위치이며, 도6B에 나타내는 위치는 상승단 위치이다.
도6A의 하강단 위치는, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)이 포장대 절단 위치 L1의 높이에 위치하고 있다. 이 상태로 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)을 구동하는 것으로써 열봉인을 한다. 한편, 도6B의 상승단 위치는, 가로봉인·절단 기구(30) 전체가 위쪽으로 이동해 커터(35)의 칼끝이 포장대 절단 위치 L1의 높이에 위치하고 있다. 이 상태로 냉각 바(34a, 34b) 및 커터(35)를 구동하는 것으로써 가로봉인부(65)의 냉각 및 절단을 한다. 덧붙여 「포장대 절단 위치 L1」은, 커터(35)로 통 모양 필름(60)을 잘라 나눈 위치를 나타내고 있어 통 모양 필름(60)의 반송방향에 있어서의 가로봉인부(65)의 중심으로 설정되어 있다.
가로봉인·절단 기구(30)의 상세한 구성 및 가로봉인·절단 기구(30)를 상하 이동시키기 위한 구동 기구(80)의 구성에 대해, 도8을 참조해 설명한다. 덧붙여 도8에서는, 설명을 간단하게 하기 위해, 주름펴기 기구(70)에 대해서는 도시하고 있지 않다.
히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)과 한 쌍의 냉각 바(34a, 34b)는 모두, 써보모터(SM1, SM2)를 구동원으로 해, 토글 링크(85, 86)을 개입시켜 그 동력이 전달되도록 구성되어 있다. 이하, 히터 바(31) 및, 히터 바 받침(32)을 개폐시키기 위한 기구를 대표예로서 설명한다.
토글 링크(85)는, 써보모터(SM1)의 회전운동을 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)의 개폐 운동으로 변환하기 위한 링크 기구이다. 써보모터(SM1)의 동력은, 써보모터(SM1)의 출력축과 풀리(85e)와의 사이에 걸린 벨트를 개입시켜 회전축(85c)에 전달되도록 구성되어 있다. 회전축(85c)에는 회전 레버(85d)가 고정되어 있다. 이 회전 레버(85d)의 일단과 히터 바(31)와는, 연결 암(85b)에 의해 연결되어 있고 또, 회전 레버(85d)의 반대측의 단부와 히터 바 받침(32)과는, 연결 암(85a)에 의해 연결되고 있다. 토글 링크(85)에서는, 히터 바(31)와 히터 바 받침(32)이 당접 상태가 될 때, 연결 암(85a, 85b) 및 회전 레버(85d)가 모두 수평 상태가 된다. 이것에 의해, 히터 바(31)와 히터 바 받침(32)을 열려고 하는 수평 방향의 하중이, 히터 바(31)와 히터 바 받침(23)의 각각에 더해졌다고 해도, 그 하중은 회전 레버(85d)의 회전운동에는 변환되기 어렵다. 따라서, 히터 바(31)와 히터 바 받침(32)과에 의한 통 모양 필름(60)의 가압을 안정적으로 실시할 수가 있다. 또, 이러한 링크 기구에서는, 써보모터(SM1)의 출력이 작아도 끝난다고 하는 이점도 갖추고 있다.
가로봉인·절단 기구(30)를 상하 이동시키기 위한 구동 기구(80)는, 가로봉인·절단 기구(30)를 보관 유지하는 지지체(81)와, 지지체(81)를 상하 이동시키기 위한 볼 나사(82)와 볼 나사(82)를 회전시키기 위한 구동원인 써보모터(SM3)를 가지고 있다.
지지체(81)는, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32), 한 쌍의 냉각 부재(34a, 34b)나, 그것들을 개폐하기 위한 각각의 토글 링크(85, 86), 및 써보모터(SM1, SM2)를 일체로 유지하고 있다. 지지체(81)는 도시하지 않았지만, 예를 들면 볼 나사(82)를 사이에 두고 서로 평행에 배치된 2개의 지축(도시하지 아니함)을 가이드 부재로서 상하 방향으로 이동 자재로 구성되어 있다.
볼 나사(82)는, 지지체(81)에 설치된 계합부에 계합하도록 구성되어 있다. 볼 나사(82)의 하단과 써보모터(SM3)의 출력축과의 사이에는, 써보모터(SM3)의 동력을 전달하기 위한 벨트(83)가 걸려 있다.
이와 같이 구성된 구동 기구(80)는, 써보모터(SM3)에, 도시하지 아니한 제어장치로부터 소정의 전기적 신호를 입력하는 것으로써 써보모터(SM3)가 소정량만 회전해, 거기에 따라 볼 나사(82)가 회전한다. 이것에 의해, 히터 바(81), 히터 바 받침(32), 및 냉각 바(34a, 34b) 등이 일체에 상하 이동해 소정의 위치에 위치 결정된다. 그 때의 이동거리는, 제어장치로부터 써보모터(SM3)에 입력하는 전기적 신호를 변경하는 것만으로 용이하게 변경 가능하다. 또, 볼 나사(82)나, 써보모터(SM1)에 의해 구성되고 있는 구동 기구(80)는, 히터 바(81), 히터 바 받침(32), 및 냉각 바(34a, 34b) 등을 비교적 정밀도 좋게 위치 결정하는 것이 가능하다.
본 실시 형태와 같이 반송을 정지한 상태의 통 모양 필름(60)에 대해서 가로봉인·절단 기구(30) 측을 이동시키는 구성과 도16에 나타낸 종래의 구성을 비교하면, 본 실시 형태의 구성 방향이, 구동 기구(80)를 이용해 가로봉인·절단 기구(30)를 상하 이동시키고 있는 분만큼 위치 정밀도가 저하한다. 그러나, 도15에 나타낸 것 같은 통 모양 필름(60) 측을 이동시키는 종래의 구성과 비교하면, 본 실시 형태의 구성 방향이 위치 정밀도 좋게 위치 결정하는 것이 가능하다.
이 이유는, 도15과 같은 구성에서는, 일반적으로 통 모양 필름(60)의 반송은, 벨트 컨베이어의 형태로 설치된 필름 이송 벨트(7)(도1 참조)나, 회전하는 한 쌍의 롤러의 형태로 설치된 필름 이송 롤러(107)(도14 참조) 등에 의해 실시되는 일이 많고, 이 경우, 통 모양 필름(60)의 이송량에 격차가 생기기 쉽다. 또, 통 모양 필름(60) 측을 이동시키는 구성의 경우, 상술한 것처럼, 열봉인 한 후, 냉각 바(34a, 34b)의 높이까지, 통 모양 필름(60)을 재차 아래쪽에 이동시킬 필요가 있다. 이와 같이, 충전물이 투입된 통 모양 필름(60)을 간헐적으로 아래쪽에 보내는 구성에서는, 투입된 충전물의 중량이 충격력으로서 통 모양 필름(60)에 더해지기 때문에, 경우에 따라서는, 통 모양 필름(60)이 불과에 늘어나는 일이 있다. 이 늘어남은 통 모양 필름(60)의 이송량의 평균치에서 벗어난 흐트러짐의 원인이 될 수도 있다. 특히, 완전하게 냉각되어 있지 않은 가로봉인부(65)에서는 그러한 늘어남이 발생하기 쉽다.
이것에 대해 본 실시 형태와 같이, 통 모양 필름(60)의 반송을 정지해, 가로봉인·절단 기구(30) 측을 이동시키는 구성에서는, 가로봉인·절단 기구(30) 자체를 이동시켰을 때의 위치 엇갈림은 생기지만, 그 위치 엇갈림은, 가로봉인·절단 기구(30)를 상하 이동시키는 구동 기구(80)의 기계적 구조에 의하는 것이기 때문에, 엇갈림량은 통 모양 필름(60) 측을 이동시키는 구성과 비교해 적어진다. 게다가 본 실시 형태에서는, 통 모양 필름(60)을 간헐적으로 반송할 필요도 없기 때문에, 충전물의 중량에 의해 통 모양 필름(60)이 늘어날 가능성이 적어진다. 특히, 냉각되어 있지 않은 가로봉인부(65)가 늘어나거나 변형하거나 할 가능성도 적어진다.
다음에, 열봉인하고 나서 절단할 때까지의 시간에 대해, 본 실시 형태의 구성과 도16에 나타낸 종래의 구성과 도15에 나타낸 종래의 구성을 비교한다. 본 실시 형태의 구성과 도16의 구성을 비교하면, 본 실시 형태의 구성이, 가로봉인·절단 기구(30)를 상하 이동시키고 있는 분만큼 절단까지의 시간이 길어져 버리지만, 도15의 구성과 비교하면, 그 시간은 단축화된다. 이 이유는, 도15의 구성과 같이, 통 모양 필름(60) 측을 아래쪽에 보내는 구성에서는, 예를 들면 통 모양 필름(60)에 더해지는 충격력을 작게 하는 것을 목적으로 해, 통 모양 필름(60)의 반송 속도를 어떤 소정 속도 이상으로 하는 것이 곤란하기 때문이다.
포장대의 제조 동작을 고속화하기 위해서 다음과 같은 제어를 실시해도 좋다. 도6에서는, 냉각 바(34a, 34b)끼리의 거리가, 히터 바(31)와 히터 바 받침(32)과 사이의 거리와 같게 되어 있지만, 냉각 바(34a, 34b)끼리의 거리를 보다 좁혀도 좋다. 가로봉인·절단 기구(30)의 상승단 위치에서는, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)이 편평부 형성 롤러(25)와 거의 같은 높이가 되기 때문에, 편평부 형성 롤러(25)로 간섭하지 않게, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)을 편평부 형성 롤러(25)끼리의 거리보다 넓게 할 필요가 있다. 한편, 냉각 바(34a, 34b)는 편평부 형성 롤러(25)에 간섭할 일은 없기 때문에, 냉각 바(34a, 34b)끼리의 거리를 좁히는 것이 가능하다. 이것에 의해, 냉각 바(34a, 34b)의 이동거리가 짧아지기 때문에, 고속의 구동이 가능해진다. 덧붙여 냉각 바(34a, 34b)끼리의 거리의 조정은, 도8에 나타낸 써보모터(SM2)에 입력하는 전기적 신호를 변경할 만큼 좋다.
탈기기구(40) 및 자루 보관 유지판(51)에 대해, 도9를 참조해 이하에 설명한다. 덧붙여 도9에서는 편평부 형성 롤러(25) 만을 나타내, 편평부 형성 롤러(25)와 탈기기구(40)와의 사이에 배치된 가로봉인·절단 기구(30)는 도시하고 있지 않다.
자루 보관 유지판(51)은, 충전물이 투입된 통 모양 필름(60)의 저부를 보관 유지하기 위한 부재이며, 판 모양 부재로부터 구성되어 있다. 자루 보관 유지판(51)은, 그 편단(片端)측이 지지축(51a)에 의해 회동 자재로 지지를 받고 있어, 도시하지 아니한 구동원에 의해 도9B의 실선으로 가리키는 수평 상태와 일점쇄선으로 가리키는 경사 상태를 취하도록 구성되어 있다. 자루 보관 유지판(51)의 수평 상태는, 후술하는 탈기기구(40)에 의한 탈기동작, 및 그 탈기동작의 뒤에 행해지는 가로봉인·절단 기구(30)에 의한 가로봉인 및 절단 동작시에 취해지는 상태이다. 한편, 경사 상태는, 자루 보관 유지판(51) 상에 보관 유지된 1개의 포장대(66)를 낙하시키기 위해서 취한 상태이다. 덧붙여 자루 보관 유지판(51a)의 아래쪽에는, 예를 들면 벨트 컨베이어(도시하지 아니함)가 배치되고 있어 포장대(66)를 도시하지 아니한 수납 용기에 반송하도록 구성되어 있다.
탈기기구(40)는, 각각 통 모양 필름(60)의 반송로를 사이에 두고 대향배치 된 제1의 탈기판(41a, 41b)과 제2의 탈기판(42a, 42b)을 가지고 있다. 모든 탈기판도, 통 모양 필름의 반송 방향에 대해서 직교할 방향으로 이동 자재로 설치되고 있어 제1의 탈기판(41a, 41b)의 구동원과 제2의 탈기판(42a, 42b)의 구동원은 독립해 별개에 설치되고 있다. 이것에 의해, 제1의 탈기판(41a, 41b)과 제2의 탈기판(42a, 42b)이 독립해 구동 가능해지고 있다. 제2의 탈기판(42a, 42b)은, 충전물이 투입된 통 모양 필름(60)을 양측으로부터 압압해 통 모양 필름(60) 내의 공기를 밀어 내기 위한 부재이다. 그리고, 그 압압 동작을 양호하게 행할 수 있도록, 포장대(66)의 크기에 대응한 크기에 형성되고 있다. 한편, 제1의 탈기판(41a, 41b)은, 탈기동작 시에 통 모양 필름(60) 내의 충전물이 위쪽으로 밀어 올려지는 것을 방지하기 위한 부재이며, 제2의 탈기판(42a, 42b)의 위쪽에 배치되어 있다.
삭제
이와 같이 구성된 탈기기구(40)의 동작에 대해 설명한다. 우선, 제1의 탈기판(41a, 41b)끼리를, 통 모양 필름(60) 내의 공기가 위쪽으로 도망칠 수 있는 정도의 틈새를 두어 근접시킨다. 그 다음에, 제2의 탈기판(42a, 42b)을 서로 근접할 방향으로 진행시키면, 충전물이 투입된 통 모양 필름(60)이 양측으로부터 압압되어 거기에 따라, 통 모양 필름(60) 내의 공기가 제1의 탈기판(41a, 41b)에 의해 끼워져 있는 부위에서 위쪽으로 밀어 내져 통 모양 필름(60) 내가 탈기 된다.
삭제
덧붙여 이 탈기동작에 대해, 통 모양 필름(60) 내의 공기를 양호하게 밀어 낼 수가 있도록, 제2의 탈기판(42a, 42b)은, 그 이동거리가 조정 가능하게 설치되고 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 포장대(66)의 크기나 충전물의 양에 따라서 제2의 탈기판(42a, 42b)의 이동거리를 적당 조정하는 것으로, 통 모양 필름(60) 내의 공기가 최소가 되도록 탈기동작을 행할 수 있다. 또, 제1의 탈기판(41a, 41b)끼리를, 공기의 밀어내기가 양호하게 행해지는 범위 내이며, 충전물이 위쪽에 밀어 내지기 어려운 정도로 근접시켜도 좋다. 무엇보다, 충전물이 제1의 탈기판(41a, 41b)보다 위쪽까지 밀어 내졌다고 해도, 충전물의 액면이 도13B에 나타내는 열봉인 되는 부위(A)까지 달하지 않으면 가로봉인 동작에 대해서 악영향을 줄 것은 없다.
위에서 설명한 바와 같이 구성된 본 실시 형태의 종형 충전 포장기(1)의 포장대 제조 동작에 대해, 도10~도13을 참조해 이하에 설명한다.
도10A에 나타내는 초기 상태에서는, 전회의 제조 공정으로 1개의 포장대의 제조가 종료해, 통 모양 필름(60)의 하단이 열봉인 되어 포장대 절단 위치 L1에 위치하고 있다.
또, 액체 튕김 방지 기구(20)는 폐색 상태로 되어 있다. 통 모양 필름(60)은 액체 튕김 방지 바(21a, 21b)에 의해 거의 편평하게 끼여 대략 밀폐 상태가 되어 있다. 또, 편평부 형성 롤러(25), 가로봉인·절단 기구(30), 및 탈기기구(40)는 모두 개방 상태로 되어 자루 보관 유지판(51)은 수평 상태로 되어 있다. 가로봉인·절단 기구(30)는, 그 가동 범위의 하강단에 위치하고 있고, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)이 포장대 절단 위치 L1의 높이에 위치하고 있다. 후술하는 가로봉인 공정으로 열봉인 되는 부위(A)는, 액체 튕김 방지 기구(20)보다 위쪽에 위치하고 있다.
그 다음에, 도10B에 나타나듯이, 액체 튕김 방지 기구(20)를 폐색 상태로 한 채로, 투입 노즐(8)로부터 충전물의 투입을 개시한다. 통 모양 필름(60)은 액체 튕김 방지 기구(20)에 의해 끼고 있기 때문에, 열봉인되는 부위(A)에 충전물이 부착할 일은 없다.
그 다음에, 도10C에 나타나듯이, 포장대(66)(도13 참조)에 봉입하는 1자루 분의 양의 충전물이 투입될 때까지 투입 동작을 계속한다. 액체 튕김 방지 기구(20)는, 이 투입 동작 도중에 개방 상태로 된다. 덧붙여 투입 동작은, 액체 튕김 방지 기구(20)를 개방으로 할 때에 일단 정지해도 좋고, 그대로 계속해도 좋다.
삭제
삭제
삭제
그 다음에, 도11D에 나타나듯이, 필름 이송 벨트(7)(도1 참조)를 구동해 통 모양 필름(60)을 아래쪽으로 반송한다. 이 반송 동작은, 투입된 충전물의 액면이 편평부 형성 롤러(25)보다 아래쪽이 될 때까지 행해진다.
그 다음에, 도11E에 나타나듯이, 통 모양 필름(60)의 반송을 정지한 상태로, 편평부 형성 롤러(25)로 통 모양 필름(60)을 끼워넣는다. 이때, 편평부 형성 롤러(25)로 낀 부위보다 아래쪽의 통 모양 필름(60) 내에는 소정량의 공기가 혼입한다.
그 다음에, 도11F에 나타나듯이, 편평부 형성 롤러(25)를 회전 구동하는 것으로써, 편평부(60a)를 형성하면서 통 모양 필름(60)을 아래쪽으로 반송한다. 덧붙여 이때 필름 이송 벨트(7)도 동시 구동되고 있다. 이 반송 동작은, 통 모양 필름(60)의 저부가 자루 보관 유지판(51) 상에 보관 유지되어 열봉인되는 부위(A)가 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)에 끼워지는 상태가 될 때까지 행해진다.
그 다음에, 도12G에 나타나듯이, 통 모양 필름(60)의 저부를 보관 유지한 상태로, 탈기기구(40)를 구동해 통 모양 필름(60) 내에 혼입한 공기를 밀어낸다.
삭제
삭제
삭제
삭제
그 다음에, 도12H에 나타나듯이, 가로봉인·절단 기구(30)의 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)으로, 통 모양 필름(60)을 끼워넣어, 통 모양 필름(60)의 가압 및 가열을 실시한다. 이것에 의해, 통 모양 필름(60)에 가로봉인부(65)가 형성된다. 이 가로봉인 동작에 대해, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)의 아래쪽에 배치된 주름펴기 기구(70)(도7 참조)의 작용에 의해, 통 모양 필름(60)의 열봉인되는 부위(A)는 주름이 없는 상태로 보관 유지되어 결과적으로 가로봉인이 양호하게 행해지게 되어 있다.
그 다음에, 도12I에 나타나듯이, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)을 퇴피시킨 후, 통 모양 필름(60)의 반송을 정지한 채로, 가로봉인·절단 기구(30) 전체를, 커터(35)가 포장대 절단 위치 L1의 높이가 될 때까지 상승시킨다. 이 상승 이동 동작은, 구동 기구(80)에 의해 행해지는 것이기 때문에, 가로봉인·절단 기구(30) 전체는 비교적 위치 정밀도 좋게 위치 결정된다.
그 다음에, 도13J에 나타나듯이, 냉각 바(34a, 34b)로 가로봉인부(65)를 집어넣어 가로봉인부(65)를 냉각한다. 또, 냉각 바(34a) 내에 설치된 커터(35)를 전진시켜 포장대(66)를 통 모양 필름(60)으로부터 잘라 나눈다.
덧붙여 이 커터(35)에 의한 절단 동작의 타이밍은, 통 모양 필름(60)의 재질이나 가로봉인부(65)의 크기 등을 고려해 적당 설정하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 가로봉인부(65)의 냉각에 그만큼 시간을 필요로 하지 않는 경우이면, 냉각 바(34a, 34b)를 폐색하는 것과 동시에 커터(35)를 구동해도 좋다. 또, 가로봉인부(65)의 냉각에 충분한 시간이 필요한 경우에는, 냉각 바(34a, 34b)를 폐색한 후, 소정 시간 경과 후에 커터(35)를 구동하도록 해도 좋다.
그 다음에, 도13K에 나타나듯이, 냉각 바(34a, 34b)를 퇴피시키는 것, 냉각 바(34a, 34b)에 의한 보관 유지가 해제된 포장대(66)가 자루 보관 유지판(51) 상에 낙하한다. 그리고, 자루 보관 유지판(51)을 경사 상태로 하는 것으로써, 포장대(66)가 아래쪽으로 낙하한다.
그 다음에, 도13L에 나타나듯이, 가로봉인·절단 기구(30)를 시작으로 하는 각 구성요소를 도10A에 나타내는 초기 상태의 위치로 되돌린다. 즉, 상승단 위치가 되어 있던 가로봉인·절단 기구(30)를 하강단 위치로 되돌리고, 탈기동작을 위해서 얼마 안되는 틈새를 두어 근접하고 있던 편평부 형성 롤러(25)를 개방 상태로 하고, 자루 보관 유지판(51)을 수평 상태로 되돌리고, 액체 튕김 방지 기구(20)를 폐색 상태로 되돌린다.
이상의 일련의 공정을 반복하는 것으로, 충전물이 봉입된 포장대(66)가 연속적으로 제조된다.
이상 설명한 것처럼, 본 실시 형태의 종형 충전 포장기(1)에 의하면, 도8의 구동 기구(80)를 이용해, 봉인 기구로서 설치된 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)과 절단 기구로서 설치된 한 쌍의 냉각 부재(34a, 34b)를 통 모양 필름(60)의 반송 방향에 따라 일체에 상하 이동시키는 것이 가능하기 때문에, 통 모양 필름(60)을 이동시키는 일 없이, 열봉인, 냉각, 및 절단의 동작의 모두를 행할 수가 있다. 따라서, 통 모양 필름(60)을 간헐적으로 아래쪽으로 보낼 필요가 없기 때문에, 간헐적인 반송을 실시했을 때의 충격력에 의해 통 모양 필름(60)이 늘어날 가능성이 적게 되고, 특히, 냉각되어 있지 않은 가로봉인부(65)가 늘어나거나 변형하거나 할 가능성도 적어진다. 또, 봉인 기구와 절단 기구가 별개로 독립해 설치되고 있기 때문에, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)이나 냉각 바(34a, 34b)를, 포장대(66)의 사양에 따라 다른 형상의 것으로 교환 가능하다. 게다가 구동 기구(80)는, 히터 바(31) 및 히터 바 받침(32)이나 냉각 바(34a, 34b)를 일체로 이동시키는 것이기 때문에, 그것들을 별개로 이동시키는 구성과 비교해, 구성 및 동작의 제어가 간략화한다.
삭제
삭제
삭제
덧붙여 본 실시 형태에서는, 도11에 나타낸 것처럼 한 쌍의 편평부 형성 롤러(25)를 이용해, 충전물의 액면보다 위쪽을 끼워넣는 것이었지만, 거기에 한정하지 않고 한 쌍의 편평부 형성 롤러(25)로, 충전물을 분할하는 것이어도 좋다. 무엇보다, 이, 편평부(60a)를 형성하는 공정은, 통 모양 필름(60)의 재질이나 봉입하는 충전물의 종류에 따라서는 반드시 필요하지 않다.
삭제
삭제
본 발명의 종형 충전 포장기에 의하면, 상술한 것처럼, 구동 기구를 이용해 봉인 기구와 절단 기구를, 통 모양 필름의 반송 방향에 따라 이동시키는 것이 가능하기 때문에, 통 모양 필름을 이동시키지 않고 열봉인, 냉각, 및 절단을 행할 수가 있다. 게다가, 봉인 기구와 절단 기구와는 별개로 구성되어 있기 때문에, 히터 바나 냉각용의 부재를 여러 가지 교환 가능해져, 외형 형상이 다른 다종류의 포장대를 제조할 수가 있다.

Claims (17)

  1. 통 모양 필름을 사이에 두고 대향 배치되어 상기 통 모양 필름을 끼우면서 회전하는 것으로써 상기 통 모양 필름에 편평부를 형성하면서 상기 통 모양 필름을 아래쪽으로 반송하는 한 쌍의 편평부 형성 롤러와
    상기 통 모양 필름에 형성한 상기 편평부를 그 폭방향으로 열봉인하기 위한 히터 바 및 히터 바 받침을 갖춘 봉인 기구와
    상기 봉인 기구와 별개로 설치되고 상기 봉인 기구보다 아래쪽에 배치되어 상기 봉인 기구에 의해 열봉인 된 열봉인부를 냉각하기 위한 한 쌍의 부재 및 상기 열봉인부를 절단하기 위한 커터를 갖춘 절단 기구와
    상기 봉인 기구와 상기 절단 기구를 일체로 보관 유지하는 지지체를 갖추고, 상기 봉인 기구와 상기 절단 기구를 상기 통 모양 필름의 반송 방향에 따라 일체로이동시키는 구동 기구를 가지며,
    상기 구동 기구는, 반송이 정지된 상태의 상기 포장 필름에 대하여 상기 봉인 기구 및 상기 절단 기구를 이동시키는, 종형 충전 포장기.
  2. 제1항에 있어서
    상기 봉인 기구에 의한 열봉인 동작에 앞서, 상기 봉인 기구에 의해 열봉인하는 부위의 아래쪽에 위치하는 상기 통 모양 필름의 양단부를 끼워넣어 그 폭방향 외측에 끌어들이는 장력 부여 기구를 한층 더 가지는, 종형 충전 포장기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서
    상기 구동 기구는,
    상기 봉인 기구와 상기 절단 기구를 일체로 유지하는 지지체와, 상기 지지체를 통 모양 필름의 반송 방향에 따르는 방향으로 직선 이동 자재로 지지하는 지축과, 상기 지지체를 상기 지축에 따라 이동시키기 위한 구동원을 가지는 종형 충전 포장기.
  4. 제3항에 있어서
    상기 구동 기구는, 상기 지지체를 이동시키기 위한 볼 나사를 갖추는 것이며, 상기 구동원은, 상기 볼 나사를 회전시키기 위한 써보모터인, 종형 충전 포장기.
  5. 제1항에 있어서
    상기 커터는, 상기 한 쌍의 부재 가운데 한편의 부재에 설치된 홈 내에 배치됨과 동시에, 상기 통 모양 필름에 대해서 진퇴 이동 자재로 구성되고
    상기 한 쌍의 부재 가운데 한편의 부재에는, 상기 커터가 진입하기 위한 홈이 설치되어 있는, 종형 충전 포장기.
  6. 제1항에 있어서
    상기 봉인 기구는, 상기 히터 바 및 상기 히터 바 받침으로 바꾸어, 상기 히터 바 및, 상기 히터 바 받침의 각각 외형 형상이 상이한 다른 히터 바 및 다른 히터 바 받침을 취부 가능하게 구성되어 있는, 종형 충전 포장기.
  7. 제1항에 있어서
    상기 절단 기구는, 상기 한 쌍의 부재로 바꾸어, 상기 한 쌍의 부재의 각각외형 형상이 상이한 다른 한 쌍의 부재를 취부 가능하게 구성되어 있는, 종형 충전 포장기.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
KR1020067024750A 2004-04-30 2005-03-22 종형(縱型) 충전 포장기 KR100865512B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004135827A JP3930492B2 (ja) 2004-04-30 2004-04-30 縦型充填包装機および包装袋の製造方法
JPJP-P-2004-00135827 2004-04-30
JP2004135826A JP3990680B2 (ja) 2004-04-30 2004-04-30 縦型充填包装機
JPJP-P-2004-00135826 2004-04-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087004563A Division KR100892953B1 (ko) 2008-02-26 2005-03-22 종형(縱型) 충전 포장기 및 포장대의 제조 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070006925A KR20070006925A (ko) 2007-01-11
KR100865512B1 true KR100865512B1 (ko) 2008-10-27

Family

ID=35241553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067024750A KR100865512B1 (ko) 2004-04-30 2005-03-22 종형(縱型) 충전 포장기

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7546722B2 (ko)
EP (2) EP2671809A3 (ko)
KR (1) KR100865512B1 (ko)
AU (1) AU2005237866B2 (ko)
BR (1) BRPI0510508A (ko)
CA (3) CA2564430C (ko)
MX (1) MXPA06012382A (ko)
NZ (3) NZ577897A (ko)
WO (1) WO2005105578A1 (ko)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2504710A1 (en) * 2002-10-30 2004-05-21 Ppi Technologies, Inc. Flexible pouch and method of forming a flexible pouch
DE202005010152U1 (de) * 2005-06-27 2006-11-16 Tipper Tie Technopack Gmbh Vorrichtung zum Unterteilen eines Verpackungsschlauchs in Verpackungseinheiten
WO2007140603A1 (en) * 2006-06-05 2007-12-13 Liqui-Box Canada Inc. Process and apparatus for forming a minimal headspace pouch
US20080110133A1 (en) * 2006-08-16 2008-05-15 Lorenzi Thomas E Flexible Container Filling Device
KR101192255B1 (ko) 2007-01-16 2012-10-17 오리히로엔지니어링가부시끼가이샤 충전 포장기 및 포장체의 제조방법
ITBO20070468A1 (it) * 2007-07-10 2009-01-11 Marchesini Group Spa Macchina per il confezionamento di prodotti in bustina
US8539741B2 (en) * 2010-02-10 2013-09-24 Triangle Package Machinery Company Seal and cut method and apparatus
JP5725897B2 (ja) * 2011-02-16 2015-05-27 株式会社イシダ 包装機
US10988293B2 (en) * 2011-03-17 2021-04-27 The Jel Sert Company Flexible tubular package for edible product
ITVR20110098A1 (it) * 2011-05-11 2012-11-12 P F M Spa Macchina confezionatrice verticale di prodotti alimentari
DE102014001446A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Kocher-Plastik Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von Behältererzeugnissen aus Kunststoffmaterial
CN106232482B (zh) * 2014-02-24 2019-06-04 普里吉斯创新包装有限责任公司 可充胀膜操纵装置
WO2016100134A2 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Ep Minerals, Llc Non-respirable powdered diatomaceous earth products
US11738894B2 (en) * 2015-09-21 2023-08-29 Cryovac, Llc Process and machine for making clipless chub package containing viscous product
US10358244B2 (en) 2015-10-26 2019-07-23 Triangle Package Machinery Co. Rotatable sealing jaw assembly for a form, fill and seal machine
US10737819B1 (en) * 2016-06-28 2020-08-11 Amazon Technologies, Inc. Injecting dunnage into a closed item shipping container
CN106144013A (zh) * 2016-06-30 2016-11-23 苏州市盛百威包装设备有限公司 抽真空塑料袋封口机
CN106005600A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 苏州市盛百威包装设备有限公司 自动化塑料袋封口机
DE102016213087B4 (de) * 2016-07-18 2018-07-05 Rovema Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Schlauchbeutelmaschine zur Herstellung von Beuteln mit einer Boden-Quernaht und einer davon unterschiedlichen Kopf-Quernaht
US10717558B2 (en) * 2016-10-17 2020-07-21 Morrisette Paper Company, Inc. Machine and process for packaging unique items
US10532845B2 (en) * 2016-11-30 2020-01-14 General Packer Co., Ltd. Sealing device
JP2018203364A (ja) * 2017-06-08 2018-12-27 オリヒロエンジニアリング株式会社 縦型製袋充填包装機、内容物入りフィルム包装袋の製造方法
CN108792041A (zh) * 2018-07-26 2018-11-13 绍兴兴德印刷包装有限公司 一种垂直投料自动包装设备及其包装方法
BR112022003201A2 (pt) * 2019-09-09 2022-05-17 Gea Food Solutions Weert Bv Empacotador de fluxo, unidade de alongamento para fixar e alongar uma película tubular neste e método para fixar e alongar uma película tubular em um empacotador de fluxo utilizando tal unidade
US11565843B2 (en) * 2019-09-21 2023-01-31 Winpak Lane, Inc. Form fill seal system with multiple filling modes
EP4183566A1 (de) * 2021-11-22 2023-05-24 Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH Vorrichtung zum einsiegeln von dreidimensionalen objekten in die beutelöffnung eines folienbeutels

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61119907U (ko) * 1985-01-10 1986-07-29
JPH0699916A (ja) * 1992-09-16 1994-04-12 C I Eng Kk 包装機の横シール装置
JPH11348910A (ja) * 1998-06-08 1999-12-21 Orihiro Engineering Kk 製袋充填包装機
JP2002234504A (ja) * 2001-02-06 2002-08-20 Orihiro Engineering Co Ltd 包装袋の製造方法および縦型製袋充填機

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3616087A (en) * 1969-10-06 1971-10-26 Woodman Co Sealing carriage
JPS6031682B2 (ja) * 1980-05-26 1985-07-24 東洋製罐株式会社 内容物を充填した袋のシ−ル方法
JPS571004A (en) 1980-06-03 1982-01-06 Sadaichi Ichiki Method and device for manufacturing tableware cover
US4506494A (en) * 1983-04-18 1985-03-26 Mamoru Shimoyama Packed bag cutter
US4656818A (en) * 1983-04-18 1987-04-14 Orihiro Kabushiki Kaisha Packaging machine
JPS60204410A (ja) 1984-03-21 1985-10-16 三菱重工業株式会社 製袋充填機
JPH0423763Y2 (ko) * 1984-11-27 1992-06-03
JPS6239426A (ja) * 1985-08-15 1987-02-20 オリヒロ株式会社 袋詰横シ−ル機構
US4768327A (en) * 1987-06-22 1988-09-06 Package Machinery Company Packaging machine with variable sealing jaw displacement apparatus
US4869048A (en) * 1987-06-29 1989-09-26 Zip-Pak Incorporated Stretcher for package forming
US5067310A (en) * 1990-08-29 1991-11-26 Chuo Packaging Machinery Co., Ltd. Raw material supply device at a stow-packaging machine
US5170609A (en) * 1991-01-22 1992-12-15 Hershey Foods Corporation Fluidic deflator means and method for article packaging
CA2067651C (en) * 1991-06-11 1998-04-14 Orihiro Tsuruta Vertical type forming, filling and closing machine for flexible package
JP2553819B2 (ja) * 1993-12-10 1996-11-13 オリヒロ株式会社 竪型充填包装機
JP2598879B2 (ja) 1993-12-20 1997-04-09 オリヒロ株式会社 竪型充填包装機
CA2254063C (en) * 1997-11-20 2001-06-05 Orihiro Engineering Co., Ltd. Forming, filling and sealing machine for standing pouch
JPH11171107A (ja) 1997-12-12 1999-06-29 Sakai Kagaku Kogyo Kk 緩衝合成樹脂シートによる包装方法、およびそれに用いる装置
JP2899279B1 (ja) 1998-06-08 1999-06-02 中央包装機株式会社 充填包装機における吸湿性材料の連続混合装置
DE69833480T2 (de) 1998-10-07 2006-08-31 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von versiegelten Verpackungen fliessfähiger Nahrungsmittel aus schlauchförmigem Verpackungsmaterial
JP2001122209A (ja) * 1999-10-29 2001-05-08 Orihiro Engineering Kk 縦型充填包装機
JP4408510B2 (ja) * 1999-12-27 2010-02-03 株式会社イシダ 製袋包装機
JP2002037205A (ja) 2000-07-27 2002-02-06 Tyco Electronics Amp Kk エンボスキャリヤテープの成形封着装置
JP2002302104A (ja) 2001-04-05 2002-10-15 Chuo Housouki Kk 包装充填機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61119907U (ko) * 1985-01-10 1986-07-29
JPH0699916A (ja) * 1992-09-16 1994-04-12 C I Eng Kk 包装機の横シール装置
JPH11348910A (ja) * 1998-06-08 1999-12-21 Orihiro Engineering Kk 製袋充填包装機
JP2002234504A (ja) * 2001-02-06 2002-08-20 Orihiro Engineering Co Ltd 包装袋の製造方法および縦型製袋充填機

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0510508A (pt) 2007-10-30
MXPA06012382A (es) 2007-04-19
CA2564430C (en) 2009-02-03
CA2668310A1 (en) 2005-11-10
EP2671809A3 (en) 2014-02-26
US7546722B2 (en) 2009-06-16
EP1757523A4 (en) 2010-07-21
US20080041023A1 (en) 2008-02-21
NZ550850A (en) 2009-08-28
KR20070006925A (ko) 2007-01-11
CA2564430A1 (en) 2005-11-10
NZ577904A (en) 2009-10-30
AU2005237866A1 (en) 2005-11-10
WO2005105578A1 (ja) 2005-11-10
EP1757523A1 (en) 2007-02-28
CA2636169C (en) 2010-05-11
AU2005237866B2 (en) 2008-09-11
EP2671809A2 (en) 2013-12-11
CA2636169A1 (en) 2005-11-10
NZ577897A (en) 2009-10-30
CA2668310C (en) 2010-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100865512B1 (ko) 종형(縱型) 충전 포장기
KR0155963B1 (ko) 세로형 충전포장기
US8539740B2 (en) Filling and packaging machine and process for producing package
EP3319878B1 (en) Wrapping machine for single or grouped and/or stacked products, in packs of thermoplastic material obtained from film unwound from a reel and related operating method
KR101209560B1 (ko) 고속 형상 파우치 성형기
EP0187803A1 (en) Pouch maker
JP3990680B2 (ja) 縦型充填包装機
JP3857363B2 (ja) 充填包装装置
KR102197733B1 (ko) 스틱형 포장제품의 열 접착장치
EP2644519B1 (en) A fitment indexer for a pouch filler
JP3930492B2 (ja) 縦型充填包装機および包装袋の製造方法
JP2008308203A (ja) 固体食品の脱気包装方法及び装置
KR100892953B1 (ko) 종형(縱型) 충전 포장기 및 포장대의 제조 방법
JP6109594B2 (ja) 袋包装体の耳折り装置を備えた横型包装機
JP3791741B2 (ja) 縦型製袋充填包装機の平底形成装置
JP6719402B2 (ja) 脱気装置および包装機
JP3963434B2 (ja) 横形製袋充填機のシール装置
KR102475317B1 (ko) 연속 포장식 스틱 포장장치
JP4488594B2 (ja) 粉剤の分包充填包装方法とその包装方法に用いる包装機
WO2023157420A1 (ja) 製袋包装機
JP2011006090A (ja) 縦形製袋充填包装機
JPH10101007A (ja) 充填包装機の横シール装置
JP2001199402A (ja) 粉剤の分包充填包装方法とそのための包装機
JPH08258814A (ja) 包装機におけるボトムシーラー
JPH11348910A (ja) 製袋充填包装機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121004

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131004

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140903

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee