CN1964893A - 垂直填充包装机和制造包装袋的方法 - Google Patents

Abstract

一种垂直填充包装机，用于通过不移动圆筒膜地热密封、冷却和切割圆筒膜，满意地形成横向密封部分，并且还用于制造不同轮廓形状的各种包装袋。该垂直填充包装设备包括：横过圆筒膜(60)彼此相对地设置的一对平坦部分形成辊，用于向下运送圆筒膜(60)，同时在圆筒膜(60)中形成平坦部分(60a)；具有加热杆(31)和加热杆容纳器(32)的密封机构，用于沿宽度方向热密封平坦部分(60a)；切割机构，其被设置在密封机构下方，并包括：用于冷却已被热密封的横向密封部分(65)的一对冷却杆(34a，34b)；和用于切割横向密封部分(65)的刀具(35)；和驱动机构，其用于整体保持密封机构和切割机构并用于沿其中运送圆筒膜(60)的方向整体移动这些切割机构。

Description

垂直填充包装机和制造包装袋的方法

技术领域

本发明涉及用于制造其中封闭填充物的包装袋的垂直填充包装机。本发明还涉及制造其中密封填充物的包装袋的方法。

背景技术

传统地，垂直填充包装机已被用于将流体或糊状填充物包装入袋中(例如，参照JP-A-93-319708)。

图1是显示前述文件所示的传统垂直填充包装机的实例的示图。

使用背面成形引导器105，垂直填充包装机101将薄片类型的膜161形成圆筒形状，并且使用垂直封口机构106热封闭圆筒膜的匹配表面。然后，填充物被引导入如此形成的圆筒膜60，以制造包装袋。

垂直填充包装机101包括：用于向下运送圆筒膜160的膜馈送辊107；用于将填充物导入圆筒膜160的引导喷嘴108；一对熨平辊125，其用于将圆筒膜160挤压成平坦形状以形成平坦部分160a；横向密封机构130，其用于沿圆筒膜160的宽度方向热密封平坦部分160a；和包含刀具141的切割机构140，其用于切割已被横向密封机构130热密封的横向密封部分。沿其中圆筒膜160被运送的方向(图1所示的垂直方向)在横向密封机构130和切割设备140之间的距离被设置为对应于将被制造的一个包装袋的长度。关于这一点，热密封机构130执行的热密封操作也被称作“横向密封”。

采用这种方式构造的垂直填充包装机101的实例操作将参照图2进行描述。

在图2A所示的状态中，一对熨平辊125、横向密封机构130和切割机构140保持打开状态。此外，一个包装袋166已被形成在圆筒膜160下。从引导喷嘴108，填充物正被连续引导入圆筒膜160(参见图1)。

接下来，如图2B所示，当填充物的高度超过熨平辊125的位置时，圆筒膜160被熨平辊125夹紧以隔开填充物。

接下来，如图2C所示，在圆筒膜160保持被夹紧的情况下，熨平辊125被驱动以旋转，从而将圆筒膜160向下运送，同时形成圆筒160中的平坦部分160a。这种运送操作被持续，直到已在先前步骤被热密封的横向密封部分165到达其被切割机构140夹在中间处的位置。

接下来，如图2D所示，在圆筒膜160的运送停止的同时，横向密封机构130和切割机构140被驱动。横向密封机构130夹紧由一对熨平辊125形成平坦部分160a，以沿圆筒膜160的宽度方向形成横向密封部分165。切割机构140依次夹紧在先前步骤中被热密封的横向密封部分165，以冷却其中仍存在热量的横向密封部分165，并使刀具141前进以沿宽度方向切割横向密封部分165。采用这种方式，包装袋166被从圆柱膜160切断。

接下来，如图2E所示，使一对熨平辊125、横向密封机构130和切割机构140都进入打开状态。通过打开切割机构140，切割机构140的保持状态被释放以提供一个包装袋166。

然后，膜馈送辊107(参见图1)被驱动以再次运送圆筒膜160，直到出现图2A所示的状态。通过如上所述重复一系列步骤，填充着填充物的包装袋166被顺序制造。

在以这种方式使用横向密封机构130在圆筒膜160中形成横向密封部分165后，图1的垂直填充包装机101再次向下运送圆筒膜160，并通过使用切割机构140冷却和切割横向密封部分165。

例如，日本专利第2598879号已提出一种机构，其能够在膜的运送停止时，完全执行热密封、冷却和切割圆柱膜160的操作。

图3是用于描述日本专利第2598879提出的传统密封和切割机构的构造和操作的示图。

如所示，横向密封和切割机构230包括：加热杆201和加热杆容纳器204，其用于沿其宽度方向热密封圆筒膜的平坦部分160a；并包括：冷却杆202和切割设备205，其用于冷却和切割由加热杆201和加热杆容纳器204热密封的横向密封部分。

加热杆201和切割设备205由例如空气汽缸的动力源驱动，并被构造以沿垂直于平坦部分160a的方向前进和后退。冷却杆202和加热杆容纳器204依次分别由支撑轴210a，210b可旋转支撑；并被构造以在加热杆201和切割设备205的前进和后退运动的步骤中围绕支撑轴210a，210b可旋转地运动。具体而言，如图3A所示，当加热杆201前进，这时冷却杆202不与平坦部分160a接触；并如图3B所示，当加热杆201后退，这时冷却杆202与平坦部分160a接触。依次，如图3A所示，当切割设备205退回时，加热杆容纳器204与平坦部分160a接触；并如图3B所示，当切割设备205前进时，加热杆容纳器204不与平坦部分160a接触。

如图3A所示，通过使用加热杆201和加热杆容纳器204，如上所述构造的横向密封和切割机构230使加热杆201前进和使切割设备205后退以对平坦部分160a施加压力和加热，从而热密封平坦部分160a以形成横向密封部分。接着，如图3B所示，加热杆201被退回，并且切割设备205前进以使平坦部分160a夹在切割设备205和冷却杆202之间以冷却其中仍存在热量的横向密封部分。在这种冷却操作已执行预定时间后，在切割设备205中设置的刀具203前进以切割冷却的横向密封部分。

由于在圆筒膜停止时，能够充分地执行热密封、冷却和切割操作，使用这种横向密封和切割机构230以制造包装袋的垂直填充包装机具有如下优点。

在执行热密封操作后，图1中所示的垂直填充包装机101再次向下运送圆筒膜，直到如此形成的横向密封部分165到达切割机构140的高度。因此，考虑到馈送圆筒膜的量的变化，必须使用大密封宽度。然而，当使用横向密封和切割机构230时，由于无需考虑这种变化，能够减小密封宽度。大的密封宽度意味着使用额外的圆筒膜，导致包装袋作为产品的制造成本增加。接下来，如上所述，由于横向密封和切割机构230无需向下运送圆筒膜，并因此能够减小热密封、冷却和切割操作所需时间，因此，能够以更高速度地执行包装袋制造操作。

垂直填充包装机101的其它实例操作将参照图4描述。

首先，如图4A所示，自引导喷嘴108的填充物被填充入其下端被热密封的圆筒膜160。如所示，圆筒膜160的下端位于前面的制造步骤制造的包装袋被切断处的位置，并在与刀具141的刀刃相同的高度处。此外，后面描述的将在横向密封步骤中将被热密封的区域A位于熨平辊125上方。

接下来，如图4B所示，圆筒膜160被向下运送，直到填充物的水平落在熨平辊125下。

接下来，如图4C所示，在填充物的高度上的区域中，圆筒膜160被一对熨平辊125夹紧，并且熨平辊125被驱动以旋转。因此，圆筒膜被向下运送，同时形成平坦部分160a。这种运送操作被执行，直到将被热密封的区域A到达横向密封机构130的高度。

随后，使用热密封机构130沿其宽度方向热密封圆筒膜160，圆筒膜160被再次向下运送，并且使用切割机构140切断圆筒膜160，从而制造一个包装袋。

发明内容

本发明将解决的问题

然而，虽然使用如图3所示的横向密封和切割机构230提供了如上所述的优点，横向密封机构和切割机构必须为此目的被整体组装成单个单元。由于这种要求导致对加热杆201和冷却杆202的形状的限制，例如在用另一种类型的加热杆更换加热杆201中会出现困难。在制造包装袋中，在一些情况中，取决于将被制造的包装袋的形状和圆筒膜的材料的加热杆201和冷却杆202必须被互换。因此，期望的是：该垂直填充包装机被构造，以便：考虑到制造采用多种轮廓形状的多种类型的包装袋的能力，多种类型的加热杆201和冷却杆202能够被安装在其中。

另一方面，如上所述，不运送圆筒膜，使用横向密封和切割机构230充分执行热密封、冷却和切割操作能够产生出诸如密封宽度减小和更高操作速度的效果，以便优选地使垂直填充包装机能够制造此种包装袋。

因此，本发明的第一个目标在于提供一种垂直填充包装机，其能够：通过不移动圆筒膜热密封、冷却和切割圆筒膜，满意地形成横向密封部分，并且还能够：制造采用不同轮廓形状的多种类型的包装袋。

顺便提及，当图1的包装机被操作以便：一对熨平辊夹紧其中存在填充物(参见图2)的圆筒膜的区域时，基本无填充物的平坦部分能够相当满意地形成。然而，只要熨平辊夹住其中存在填充物的区域，很难完全从平坦部分去除填充物。这是因为一些填充物由于毛细管现象存在于平坦部分中。

另一方面，当一对熨平辊125被操作夹住其中无填充物存在的区域时，如图4所示，在平坦部分160a将不会存在填充物。然而，如图4A所示，当填充物被引导入圆筒膜160中时，填充物会上溅，并附于将被热密封的区域A。这个问题趋向于特别在低粘性填充物被引导时和填充物被高速引导时发生。

即使填充物保留在将被热密封的区域A中，在许多情况中，填充物将不会构成制造包装袋的障碍。然而，当填充物包含诸如细小颗粒状固体物质时，固体物质可能被卡在横向密封部分，导致包装袋的质量下降并导致有缺陷的横向密封。

此外，在图4的操作中，由于一对熨平辊125在填充物高度上方夹住圆筒膜，空气被截留在所制造的包装袋中。当食品或相类似物被作为填充物被包装时，这种截留的空气导致食品腐败，截留的空气应该优选地被限制到最小可能的量。

因此，本发明的第二个目标在于提供一种垂直填充包装机；和一种制造包装袋的方法，其能够防止填充物附于将被横向密封的区域，以满意地形成横向密封部分。另一目标在于提供一种垂直填充包装机；和和一种制造包装袋的方法，其能够因此满意地形成横向密封部分，并能够使截留在包装袋中的空气最少。

解决问题的方式

为了实现第一目标，本发明的垂直填充包装机包括：一对横过圆筒膜彼此相对地设置的平坦部分形成辊，其用于在夹紧圆筒膜以向下运送圆筒膜时旋转，同时形成圆筒膜中的平坦部分；包括加热杆和加热杆容纳器的密封机构，其用于沿其宽度方向热密封圆筒膜中形成平坦部分；切割机构，其被设置在密封机构下方，并包括：一对部件，用于冷却已被密封机构热密封的热密封部分；和用于切割热密封部分的刀具；和驱动机构，其用于整体保持密封机构和切割机构，并用于沿运送圆筒膜的方向整体移动密封机构和切割机构。

根据如此构造的本发明的垂直填充包装机，密封机构和切割机构能够沿其中使用驱动机构运送圆筒膜的方向运动。因此，可以不用移动圆筒膜执行热密封、冷却和切割操作。具体地，在使用密封机构在圆筒膜中已形成热密封部分(横向密封部分)后，使用驱动机构移动密封机构和切割机构。随后，执行控制以冷却热密封部分并使用切割机构切割热密封部分。并且，由于密封机构和切割机构彼此独立地单独设置，与将它们包含在一个单元的传统构造相比，加热杆和加热杆容纳器以及冷却部件的形状不受限制，并且因此，能够使用多种类型。此外，由于驱动机构整体移动密封机构和切割机构，与独立移动它们的结构相比，构造和操作控制得以简化。

此外，该垂直填充包装机还可包括张力施加机构，其用于将位于由密封机构热密封的区域下的圆筒膜的两端部夹在中间，以在由密封机构进行的热密封操作前，沿宽度方向将圆筒膜伸展到外侧。利用这种机构，将被热密封的部分能够无折痕地被热密封，从而使得可以满意地形成热密封部分。此外，由于当被热密封时，圆筒膜在将被热密封的区域下被夹住，将被热密封的区域以下的填充物的重量几乎不会施加到将被热密封的区域。因此，防止了将被热密封的区域扩展。

该驱动机构可包括：支撑器，其用于整体支撑密封机构和切割机构；用于支撑支撑器的支撑轴，其用于在沿运送圆筒膜的方向的方向上线性运动；和用于沿支撑轴移动支撑器的驱动源。更具体地说，该驱动机构可包括用于移动支撑器的滚珠螺杆；并且驱动源可以是用于旋转该滚珠螺杆的伺服电机。根据如此构造的驱动机构，仅通过改变施加到伺服电机的电信号，能够容易地改变支撑器的移动距离。因此，这适用于制造采用不同轮廓形状的多种类型的包装袋。此外，由于驱动源包括滚珠螺杆和伺服电机，支撑器的定位，即密封机构和切割机构的定位，能够以相对高精度地实现。

此外，刀具可设置在该对部件中的一个中形成的槽中；并且可被构造以能够前进到圆筒膜和从圆筒膜后退；并且该对部件中的另一个可形成有用于刀具前进到其中的槽。此外，密封机构可被构造以便：代替加热杆和加热杆容纳器，轮廓形状分别与该加热杆和加热杆容纳器不同的另一加热杆和加热杆容纳器能够连接到密封机构。此外，切割机构可被构造以便：代替该对部件，轮廓形状分别与该对部件不同的一对其它部件能够被附于该切割机构。

为了实现第二目标，本发明的包装袋制造方法是一种如下的包装袋制造法，用于从引导喷嘴的下端将填充物引导入圆筒膜；并用于沿其宽度方向热密封已导入填充物的圆筒膜，从而制造其中密封填充物的密闭袋。所述方法包括步骤：通过使用横过圆筒膜彼此相对设置的一对部件，与引导喷嘴的下端周边一起夹住圆筒膜，同时将被热密封的圆筒膜的区域基本上位于该对部件上方；在圆筒膜被该对部件夹住时，从引导喷嘴的下端引导填充物；在填充物的引导后，运送圆筒膜，直到将被热密封的区域位于该对部件下；并且在运送圆筒膜后，沿圆筒膜的宽度方向横向密封将被热密封的区域。

本发明的包装袋制造法包括：利用一对部件，与引导喷嘴的下端周边一起夹住圆筒膜；和将填充物引导入圆筒膜，将被热密封的区域位于该对部件上方。因此，即使在填充物的引导期间，圆筒膜内的填充物溅起，填充物将不会粘附于将被热密封的区域。当前包装机按顺序运送圆筒膜，直到将被热密封的区域位于该对部件下方；并且横向密封将被热密封并防止填充物粘附于其上的区域，以制造包装袋。由于本包装机横向密封防止填充物粘附于其上的区域，填充物几乎不会被截留在横向密封部分，产生不容易受到缺陷密封的好的包装袋。

此外，有关运送圆筒膜的本发明的制造方法中的步骤可包括：利用横过圆筒膜彼此相对地设置在该对部件下的一对平坦部分形成辊，将导入填充物的高度上方和将被热密封的区域下方的圆筒膜的区域夹在中间；并向下运送圆筒膜，同时形成圆筒膜的平坦部分。采用这种方式，在已被挤压成平坦形状后，将被热密封的圆筒膜的区域能够被热密封。因此，能够防止横向密封部分折皱。此外，在这种情况中，由于在导入填充物的高度和将被热密封的区域之间的中间位置处，该对平坦部分形成辊夹住圆筒膜，导入的填充物将不会与将被热密封的区域接触。

此外，本发明的制造方法还可包括步骤：在形成平坦部分的同时，挤压出圆筒膜中的空气，该对平坦部分形成辊将圆筒膜夹在中间，并且从而在运送圆筒膜后，热密封步骤前，基本上保持密封状态。当一对平坦部分形成辊被驱动以在导入填充物的高度上方夹紧圆筒膜时，空气被截留在圆筒膜中。因此，提供了挤压出截留空气的步骤，从而使包含在制造的包装袋中的空气量最小。

此外，本发明的制造法还可包括切割在热密封步骤中形成的热密封部分的步骤。采用这种方式，包装袋被一个接一个地分开。此外，本发明的制造法还可包括在热密封步骤前，伸展位于作为将被热密封的区域附近的圆筒膜的两端部的步骤。采用这种方式，由于防止了被热密封的区域附近出现折痕和相类似物，能够更满意地形成横向密封部分。

本发明的垂直填充包装机包括：横过圆筒膜彼此相对地设置的一对平坦部分形成辊，其用于在夹紧圆筒膜以向下运送圆筒膜的同时旋转，同时形成圆筒膜中的平坦部分；设置在该对平坦部分形成辊下方的横向密封机构，用于沿圆筒膜宽度方向热密封圆筒膜中形成的平坦部分；运送机构，用于向下运送圆筒膜，同时该对平坦部分形成辊不将圆筒膜夹在中间；引导喷嘴，其被设置以便其下端位于该对平坦部分形成辊上方，用于从下端将填充物引导入圆筒膜；和液体防溅机构，包括横过圆筒膜彼此相对设置的一对部件，用于与引导喷嘴的下端周边一起夹住圆筒膜。

根据如此构造的本发明的垂直填充包装机，本发明的包装袋制造法能够被用于制造具有从不会有任何截留填充物的满意的横向密封部分的包装袋。

本发明的垂直填充包装机还可包括设置在横向密封机构下的除气机构，用于挤压出由该对平坦部分形成辊夹在中间的圆筒膜中捕获的空气，并且从而在利用横向密封机构的热密封操作前，基本上保持在密封状态。此外，该垂直填充包装机还可包括：设置在横向密封机构下的切割机构，用于切割由横向密封机构形成的热密封部分。此外，该垂直填充包装机还可包括：张力施加机构，其用于将位于将被密封机构热密封的区域附近的圆筒膜的两端部夹在中间，以在横向密封机构的热密封操作前，沿宽度方向将圆筒膜伸展到外侧。

应该注意到：“液体防溅机构”不仅防止液体填充物而且也防止糊状填充物溅起。

发明效果

如上所述，根据本发明的垂直填充包装机，由于使用驱动机构，密封机构和切割机构能够沿运送圆筒膜的方向运动，可以不移动圆筒膜地执行热密封、冷却和切割操作。此外，由于密封机构和切割机构彼此独立单独地设置，加热杆和加热杆容纳器以及冷却杆部件能够以多种方式互换，从而使得可能制造不同轮廓形状的多种包装袋。

根据本发明的制造包装袋的方法和垂直填充包装机，使用液体防溅机构的一对部件，圆筒膜和引导喷嘴一起被夹在中间，并且执行填充物引导操作，将被热密封的区域位于该对部件上方，从而防止填充物在填充物引导期间粘附于将被热密封的区域。采用这种方式，通过热密封防止填充物粘附的将热密封的区域，可以形成将从不会有任何截留填充物的满意的横向密封部分。

此外，即使当为了防止导入的填充物接触将横向密封的区域，一对平坦部分形成辊被驱动以在导入的填充物的高度之上将圆筒膜夹在中间时，通过使用除气机构挤压出空气，能够使截留在包装袋中的空气最少。

参照显示本发明的实例的附图，通过下述描述，本发明的上述以及其它目的、特征以及优点将会更加清楚。

附图说明

图1是显示传统的垂直填充包装机实例的示图。

图2A-2E是显示利用图1的传统垂直填充包装机制造包装袋的操作的实例的示图。

图3A和3B是显示不移动圆筒膜执行所有热密封、冷却和切割操作的传统的横向密封和切割机构的示图。

图4A-4C是显示利用图1的传统垂直填充包装机制造包装袋的操作的另一实例的示图。

图5是示意性地显示根据本发明的一个实施例的垂直填充包装机的结构的视图。

图6A和6B是显示在引导喷嘴的下端侧的阀结构的横断面视图。

图7是显示液体防溅机构的结构的侧视图。

图8是显示液体防溅机构的结构的俯视图。

图9是用于描述不使用平坦部分形成辊时的问题的示图。

图10A和10B是用于描述横向密封和切割机构的构造和操作的视图。

图11是用于描述平滑机构的结构的视图。

图12是用于描述横向密封和切割机构的详细构造和用于上下移动横向密封和切割机构的驱动机构的构造的视图。

图13A和13B是用于描述除气机构的构造和操作的视图。

图14A-14C是用于描述利用图5的包装机的包装袋制造操作的示图。

图15D-15F是用于描述利用图5的包装机的包装袋制造操作的示图。

图16G-16I是用于描述利用图5的包装机的包装袋制造操作的示图。

图17J-17L是用于描述利用图5的包装机的包装袋制造操作的示图。

附图标记的描述

1垂直填充包装机

6垂直密封机构

7膜馈送带

8引导喷嘴

8a引导喷嘴管

8b开口

8c控制阀

20液体防溅机构

21a，21b液体防溅杆

22a，22b空气汽缸

23a，23b盖

25平坦部分形成辊

30横向密封和切割机构

31加热杆

32加热杆容纳器

40除气机构

41第一除气板

42第二除气板

51袋保持板

51a支撑轴

60圆筒膜

60a平坦部分

60b侧边缘边界

61薄片类型膜

65横向密封部分

66包装袋

70平滑机构

71弹簧钩

72联接杆

73拉伸螺旋弹簧

73a，73b接触部件

75支撑轴

76垫

77挡块

81支撑器

82滚珠螺杆

85，86肘杆

85a，85b联接臂

85c旋转轴

85d旋转杆

85e滑轮

A将被热密封的区域

SM1，SM2，SM3伺服电机

具体实施方式

以下，将参照附图描述本发明的实施例。

图5是显示根据本发明的一个实施例的垂直填充包装机1的结构的视图。

垂直填充包装机1包括：垂直密封机构6，用于沿纵向方向热密封由未示出的袋形成引导器形成圆筒形状的薄片类型膜61的匹配表面，以形成圆筒膜60；用于向下运送圆筒膜60的膜馈送带7；用于将填充物导入圆筒膜60的引导喷嘴8；液体防溅机构20，其在填充物从引导喷嘴8被引导时驱动；一对平坦部分形成辊25，其用于将圆筒膜60挤压成平坦形状以形成平坦部分60a；横向密封和切割机构30，其用于横向密封平坦部分60a并切割横向密封部分以扯掉包装袋；除气机构40，其用于挤压出在填充物已被引导入的圆筒膜60中截留的空气；和袋保持板51，其用于在除气机构40被驱动时保持圆筒膜60的底部。

应该注意到：垂直密封机构6和膜馈送带7是在这种类型的垂直包装机中使用的典型垂直密封机构和膜馈送带，因此省略了有关的详细描述。

引导喷嘴8被提供用于将液体或糊状填充物引导入圆筒膜60，并被设置在圆筒膜60的运送通路内。该引导喷嘴8的下端基本上处于与液体防溅机构20相同的高度处。采用这种方式，如将在后面描述的，引导喷嘴8的下端能够由液体防溅机构20的液体防溅杆21a，21b夹住。关于这一点，引导喷嘴8被设置以与具有基本上圆筒横断面形状的圆筒膜60同轴，以便填充物能够被均匀引导入圆筒膜60。

当前实施例的引导喷嘴8间歇地引导填充物，并且如图6所示，在其下端侧具有阀结构。控制阀8c垂直地可运动地设置在用于传送填充物的引导喷嘴管8a中。通过移动控制阀8c以开启/关闭引导喷嘴管8a的开口8b，填充物引导操作得到控制。

图7是显示液体防溅机构20的结构的侧视图；图8是显示相同的液体防溅机构20的结构的俯视图。

如图7和8所示，液体防溅机构20具有一对液体防溅杆21a，21b，一对液体防溅杆21a，21b横过圆筒膜60的运送通路彼此相对地设置。

液体防溅杆21a，21b在接近其中央处形成有盖23a，23b，并且盖23a，23b在两侧上是平坦的。盖23a，23b被形成以便沿引导喷嘴8的周边包围引导喷嘴8。更具体地，液体防溅杆21a，21b被形成以在其前进时确定到引导喷嘴8的周边的恒定距离。

每个液体防溅杆21a，21b分别被连接到空气汽缸22a，22b的臂的前端部。采用这种方式，通过驱动空气汽缸22a，22b，液体防溅杆21a，21b沿垂直于其中圆筒膜60被运送(图5所示的水平方向)方向的方向运动，以占用由实线指示的位置和由点划线指示的位置。

当填充物从引导喷嘴8被引导入圆筒膜60时，如此构造的液体防溅机构20使用液体防溅杆21a，21b的前进位置。当液体防溅杆21a，21b前进时，圆筒膜60被夹在液体防溅杆21a，21b之间，和引导喷嘴8的外部周边和每个液体防溅杆21a，21b之间，从而基本上被密封。在这种情况中，由于在引导喷嘴8的下端处的开口8b开口到基本上密封状态中的圆筒膜60中，不存在对填充物引导操作的干扰。

如将在后面描述的，在将被热密封的区域位于液体防溅杆21a，21b上方时的期间，当前实施例的垂直填充包装机1填充物引导操作被执行。因此，即使填充物在引导操作期间溅起，由于圆筒膜60被液体防溅机构夹在其间，以便它保持基本上密封，填充物将不会溅起到将被热密封的区域。

在未配置这种机构20的传统包装机中，当引导更容易被溅起的具有低粘度的填充物时，作为实例，填充物必须以更低的引导速度引导。然而，由于提供了液体防溅机构20，即使填充物高速地被引导，这个实施例也不存在其中填充物粘于将被热密封的区域的问题。因此，可以以更高速度执行引导操作，导致用于制造单个包装袋的周期的减小。

在引导喷嘴8的下端下方横过圆筒膜60的运送通路，平坦部分形成辊25彼此相对地设置。平坦部分形成辊25以类似于在这种类型的包装机中典型使用的熨平辊的方式构造，将圆筒膜60夹在其间地旋转。采用这种方式，圆筒膜60被挤压以形成平坦部分60a。因此，平坦部分形成辊25的优选长度使它们能够在圆筒膜60整个宽度挤压圆筒膜60。平坦部分形成辊25被设置，以便它们能够被未示出的驱动源沿与其中圆筒膜60被运送的方向垂直的方向前进和后退。此外，平坦部分形成辊25被构造以由未示出的另一类似驱动源驱动以旋转它们。关于这一点，平坦部分形成辊25被驱动以与膜馈送带7同步地旋转。

如此构造的平坦部分形成辊25被用于隔开被引导入圆筒膜60的填充物，并用于在导入的填充物的高度上方夹住圆筒膜60。

当平坦部分形成辊25被驱动以旋转，其中圆筒膜60夹在其中间，圆筒膜60在形成平坦部分60a的同时被向下运送。平坦部分60a是其中圆筒膜在后续步骤中被横向密封的区域。当平坦部分60a以这种方式被横向密封时，横向密封部分较不易起褶。

平坦部分形成辊25还具有挤压圆筒膜60的功能，以在两侧的边缘上形成褶皱(fold)。如果在侧面的边缘上不形成褶皱的情况下圆筒膜60被热密封，根据圆筒膜60的状况，图9中所示的侧边缘边界部分60b会断开。因此，类似于在这个实施例中的褶皱，在横向密封时，考虑防止容易碰到如上提及的问题的膜的破裂，圆筒膜60上起的褶皱是优选的。

如图10所示，横向密封和切割机构30包括：用于横向密封操作的加热杆31和加热杆容纳器32；设置在它们下方的光滑机构(smoothingmechanism)70；和一对用于冷却和切割横向密封部分的一对冷却杆34a，34b。此外，刀具35被设置在冷却杆34a中，用于切割圆筒膜60。

加热杆31和加热杆容纳器32横过圆筒膜60的运送通路彼此相对地设置，并且分别被构造为沿垂直于其中运送圆筒膜60的方向的方向运动。加热杆31和加热杆容纳器32被参照图12将在后面描述的驱动源驱动，并能够将圆筒膜60夹在其间。

加热杆31包含用于加热圆筒膜60的加热器(未示出)。另一方面，硅橡胶被附于加热器杆容纳器32的与加热杆31相对的表面上。圆筒膜60的平坦部分60a被加热杆31和加热杆容纳器32夹在中间、施压和加热，以在圆筒膜60的整个宽度上形成横向密封部分65。

将参照图11描述平滑机构70。图11是从下面观看时加热杆31和加热杆容纳器32的图。关于这一点，由于光滑机构70的构造类似于由当前申请人先前申请的JP-A-2002-234504中公开的构造，省略了其详细描述。

平滑机构70包括一对接触部件73a，73b，其接触已被平坦部分形成辊25挤压成平坦形状的圆筒膜60，以向两侧伸展膜(参见画出的箭头)。由诸如橡胶的弹性材料制成的垫76被粘附在每个接触部件73a，73b的前表面上，以便圆筒膜60能够被伸展。选用作垫76的材料不会对圆筒膜60施加过大的摩擦力，这样当夹在中间的圆筒膜60沿箭头方向伸展时，这会导致圆筒膜60扩展。

由于每个接触部件73a，73b以类似的结构连接，下面将以一个接触部件73a作为代表实例进行描述。联接杆72的一端可旋转地支撑着接触部件73a，并且支撑轴75可旋转地支撑着联接杆72的相对端。因此，当联接杆72围绕支撑轴75旋转时，接触部件73a可沿箭头所示的方向绕轴旋转运动。此外，钩在弹簧钩71上的拉伸螺旋弹簧74使另一端被钩在联接杆72的前端处。在平滑结构70的初始状态中，如所示，利用拉伸螺旋弹簧74和挡块77的作用，接触部件73a被定位为比其它结构部件更接近圆筒膜60。

当加热杆31和加热杆容纳器32前进时，如此构造的平滑机构70操作。具体地，当加热杆31和加热杆容纳器32向圆筒膜60前进时，在加热杆31和加热杆容纳器32接触圆筒膜60前，彼此相对的接触部件73a，73b将圆筒膜60的两端侧夹在其间。当在这种状态中加热杆31和加热杆容纳器32进一步前进时，接触部件73a，73b分别向圆筒膜60的外侧运动，同时它们摩擦圆筒膜60。因此，圆筒膜60被保持，同时折痕被接触部件73a，73b去除。结果，圆筒膜60满意地接受压力并被加热杆31和加热杆容纳器32加热。

如上所述，在热密封操作期间，平滑机构70的接触部件73a，73b在将被热密封的区域下方(在加热杆31的下方)将圆筒膜60夹在中间，这样由填充物施加到热密封部分的负载变高，直到热密封操作结束。因此，防止了由于填充物的重量热密封部分扩展。

如图10所示，冷却杆34a，34b被设置在平滑机构70之下，并且利用参照图12将在后面描述的驱动源驱动它们，以将圆筒膜60的横向密封部分65夹在其间。此外，由于冷却杆34a，34b将热密封部分65的热量传送到这些部件以冷却横向密封部分65，它们优选地由具有高热传导性的材料制成。

在冷却杆34a中形成的槽中，一个冷却杆34a配置有刀具35，用于切割横向密封部分65以将包装袋66从圆筒膜60分离。利用未示出的驱动源，刀具35被可移动地构造以前进到圆筒膜60和从圆筒膜60后退。相对的冷却杆34b形成有用于容纳前进时用于切割操作的刀具35的槽。

关于这一点，加热杆31和加热杆容纳器32以及一对冷却杆34a，34b均被构造为与轮廓形状不同于它们的其它类型的加热杆和加热杆容纳器以及冷却杆互换。在如图3所示的传统的横向密封和切割机构230中，例如为了制造具有不同形状的包装袋，整体机构必须被整个互换。然而，因为仅加热杆31和冷却杆34a，34b需要与那些不同类型的加热杆和冷却杆互换，当前实施例的横向密封和切割机构30有利于交换操作。此外，由于无需根据包装袋的形状提供多个整体机构，设备成本能够得以抑制。

前述加热杆31和加热杆容纳器32、平滑机构70和一对冷却杆34a，34b由后面描述的支撑器(参见图12)整体保持，并且在沿圆筒膜60的运送通路的垂直方向上整体运动。图10A中所示的位置指示它们的活动范围的下端位置，图10B中所示的位置指示上端位置。

在图10A的下端位置处，加热杆31和加热杆容纳器32被定位在与包装袋切割位置L1相同高度处。在这种状态中，通过驱动加热杆31和加热杆容纳器32执行热加热。另一方面，在图10B中的上端位置处，横向密封和切割机构30已整体向上运动，以采取与包装袋切割位置L1相同高度的位置。在这种状态中，通过驱动冷却杆34a，34b和切具35，横向密封部分65得以冷却和切割。关于这一点，“包装袋切割位置L1”指示圆筒膜60被刀具35切断处的位置，并沿其中圆筒膜60被运送的方向，被设置在横向密封部分35的中央。

参照图12，将描述横向密封和切割机构30的详细构造和用于上下移动横向密封和切割机构30的驱动机构80的构造。为了简化描述，图12的显示中忽略了平滑机构70。

加热杆31和加热杆容纳器32以及一对冷却杆34a，34b均被构造以由伺服电机SM1，SM2驱动，以便其动力经肘杆(曲柄连杆)85，86传送。在下文中，作为典型实例，将描述用于开启和关闭加热杆31和加热杆容纳器32的机构。

肘杆85是一种用于将伺服电机SM1的旋转运动转换为用于开启和关闭加热杆31和加热杆容纳器32的运动的连杆机构。通过在伺服电机SM1的输出轴和带轮85e之间伸展的皮带，伺服电机SM1的动力被传送到旋转轴85c。旋转杆85d被固定到旋转轴85c。联接臂85b联接这种旋转杆85d的一端和加热杆31，同时联接臂85a联接旋转杆85d的相对端和加热杆容纳器32。在肘杆85中，当加热杆31邻接加热杆容纳器32时，联接臂85a，85b和旋转杆85d均处于水平状态。采用这种方式，即使试图打开加热杆31和加热杆容纳器32的水平负载被分别施加到加热杆31和加热杆容纳器32，该负载也不可能被转换为旋转杆85d的旋转运动。因此，使加热杆31和加热杆容纳器32稳定对圆筒膜60施压。这种连杆机构的另一优点在于：伺服电机SM1仅需要产生少量动力。

用于上下移动横向密封和切割机构30的驱动机构80包括：用于保持横向密封和切割机构30的支撑器81；用于上下移动支撑器81的滚珠螺杆82；和作为用于旋转滚珠螺杆82的驱动源的伺服电机SM3。

支撑器81整体保持加热杆31和加热杆容纳器32、一对冷却杆34a，34b、用于打开和关闭它们的各个肘杆85，86，和伺服电机SM1，SM2。支撑器81可沿引导部件垂直移动地布置，该引导部件例如包括彼此平行设置的两个支撑杆(未示出)，滚珠螺杆82介于其间。

滚珠螺杆82被组装以接合在在支撑器81中形成的接合孔中。皮带83在滚珠螺杆82的下端和伺服电机SM3的输出轴之间伸展，用于传送伺服电机SM3的动力。

如此构造的驱动机构80利用来自未示出的控制器的预定电信号施加于伺服电机SM3，以旋转伺服电机SM3预定的量，使滚珠螺杆82与其关联地旋转。采用这种方式，加热杆31、加热杆容纳器32、冷却杆34a，34b等被整体向上和向下运动，和定位于预定位置处。仅通过改变自控制器施加到伺服电机SM3的电信号，能够改变在这种情况中运动的距离。此外，由滚珠螺杆82和伺服电机SM1组成的驱动机构80能够相对精确地定位加热杆31、加热杆容纳器32、冷却杆34a，34b等。

当将如当前实施例中相对于固定圆筒膜60移动横向密封和切割机构30的结构与图3中所示的传统结构比较时，由于使用驱动机构80上下运动的横向密封和切割机构30，当前实施例的结构受到位置精度下降的问题。然而，如图15所示，在与用于移动圆筒膜60的传统结构相比，当前实施例的结构能够实现更高位置精度的定位。

上述的原因将在下面描述。在图15所示的结构中，圆筒膜60通常由以带式输送机形式提供的膜馈送带7(参见图1)、以一对旋转辊的形式提供的膜馈送辊107(参见图1)等运送。在这种情况中，圆筒膜60的馈送量容易变化。另一方面，在用于移动圆筒膜60的图2的结构中，在已被热密封后，圆筒膜60必须被再次向下运动到冷却杆34a，34b的高度。采用这种方式，在用于间歇、向下运送已引导入填充物的圆筒膜60的结构中，导入的填充物的重量作为冲击力被施加到圆筒膜60，这样在一些情况中，圆筒膜60能够被轻微扩展。这种扩展能够改变圆筒膜60被运送的距离。特别地，未被完全冷却的横向密封部分65容易受到这种扩展的影响。

作为对比，如在当前实施例中，在用于停止圆筒膜60的运送和用于移动横向密封和切割机构30的结构中，虽然通过移动横向密封和切割机构30本身导致位置不正，这种位置不正有助于用于上、下移动横向密封和切割机构30的驱动机构80的机械结构，这样与用于移动圆筒膜60的结构相比，位置不正的量很小。此外，在当前实施例中，由于圆筒膜60无需被间歇地运送，圆筒膜60极不可能由于填充物的重量扩展。特别是，未被冷却的横向密封部分65极不可能扩展或变形。

接下来，关于从热密封到切割所需的时间，将在当前实施例的结构、图3所示的传统结构和图15中所示的传统结构之间进行对比。对当前实施例的构造和图3的构造之间进行对比，当前实施例的构造要求到切割更长的时间，即多需要上下移动横向密封和切割机构30所需的时间；但与图15的结构相比，这种时间被减小了。这是由于：例如为了减小施加到圆筒膜60的冲击力，在以特定预定速度或更高速度运送圆筒膜60中，如在图15的构造中用于向下运送圆筒膜60的构造存在困难。

为了增加包装袋制造操作的速度，可实施以下控制。在图10中，冷却杆34a，34b之间的距离与加热杆31和加热杆容纳器32之间的距离相同，但冷却杆34a，34b之间的距离可被设置得更短。在横向密封和切割机构30的上端位置处，加热杆31和加热杆容纳器32被定位高度基本上与平坦部分形成辊25的高度相同。因此，需要确保加热杆31和加热杆容纳器32之间的距离比平坦部分形成辊25之间的距离更长，以便加热杆31和加热杆容纳器32不会与平坦部分形成辊25干涉。另一方面，由于冷却杆34a，34b不会干涉平坦部分形成辊25，能够减小冷却杆34a，34b之间的距离。这导致冷却杆34a，34b运动较短的距离，从而使得可以以更高速度驱动它们。关于这一点，仅通过改变施加到图12中所示的伺服电机SM2的电信号，冷却杆34a，34b之间距离可得以调节。

下面将参照图13描述除气机构40和袋保持板51。应该注意到：图13仅显示了平面部分形成辊25，但未显示设置在平坦部分形成辊25和除气机构40之间的横向密封和切割机构30。

袋保持板51是用于保持其中已被引导入填充物的圆筒膜60的底部的部件，并包括管状部件。袋保持板51具有由支撑轴51a可旋转地支撑的一端侧，并被构造以利用未示出的驱动源，具有如图13B中的实线所示的水平状态，和由单点划线指示的倾斜状态。当除气机构40执行后面描述的除气操作时，并且在除气操作后，当横向密封和切割机构30横向密封和切割圆筒膜60时，袋保持板51采取水平状态。另一方面，为了使保持在袋保持板51上的一个包装袋66落下，选择倾斜状态。关于这一点，带式运输机(未示出)例如被设置在袋保持板51a下，以便包装袋66被运送到未示出的容器。

除气机构40包括：第一除气板41a，41b和第二除气板42a，42b，它们横过圆筒膜60的运送通路彼此相对地设置。任何除气板均可沿垂直于其中运送圆筒膜的方向的方向可移动地布置，并且第一除气板41a，41b的驱动源独立于第二除气板42a，42b的驱动源。采用这种方式，第一除气板41a，41b和第二除气板42a，42b能够彼此独立地被驱动。

第二除气板42a，42b是用于从两侧按压其中已引导入填充物的圆筒膜60，以排出圆筒膜60内的空气的部件。然后，它们的尺寸被形成对应于包装袋66的尺寸，以便它们能够有利地执行其按压操作。另一方面，第一除气板41a，41b是用于防止圆筒膜60内的填充物在排气期间被向上推动的部件，并被设置在第二除气板42a，42b上方。

以下将描述如此构造的除气机构40的操作。

首先，使第一除气板41a，41b彼此更接近，其间具有宽度足以允许圆筒膜60内的空气向上溢出的间隙。接下来，当第二除气板42a，42b沿其中它们彼此接近的方向前进时，从两侧按压填充物被引导入其中的圆筒膜60；并且与此相关联，圆筒膜60内的空气从其中被第一除气板41a，41b夹在中间的圆筒膜60的区域向上挤压出，以从圆筒膜60排出空气。

关于这一点，第二除气板42a，42b被优选地布置以便：其运动距离可被调节，以便在这种除气操作中，圆筒膜60内的空气能够有利地被挤压出。采用这种方式，根据包装袋66的尺寸和填充物的量，通过适合地调节第二除气板42a，42b的运动距离，除气操作能够被执行，以使圆筒膜60内的空气量最小。此外，可使第一除气板41a，41b彼此更接近到如此程度，以便即使在其中空气能够平稳地挤压出的范围内，填充物向上挤压也存在困难。然而，如图13B所示，即使填充物被挤压超出第一除气板41a，41b，横向密封操作将不会受到负面的影响，除非填充物的高度达到将被热密封的区域A。

参照图14到17，以下将给出如上构造的当前实施例的垂直填充包装机1的包装袋制造操作的描述。

在图14A中所示的初始状态中，一个包装袋已在前面的制造步骤中制造；并且圆筒膜60的热密封下端位于包装切割位置L1处。接着，液体防溅机构20处于关闭状态中。圆筒膜60被液体防溅杆21a，21b夹在中间，基本上成为平坦形状，并基本上处于密封状态。然而，圆筒膜60不完全平坦，但由引导喷嘴8和液体防溅杆21a，21b夹在中间的区域沿引导喷嘴8的周边凸起。平坦部分形成辊25、横向密封和切割机构30和除气机构40将被设置在打开状态中，同时袋保持板51被放置在水平状态中。横向密封和切割机构30位于其活动范围的下端处；并且加热杆31和加热杆容纳器32被定位在与包装袋切割位置L1相同高度处。如后描述，在横向密封步骤中将被热密封的区域A位于液体防溅机构20上方。

接下来，如图14B所示，从引导喷嘴8开始填充物的引导，液体防溅机构20保持在关闭状态中。因为圆筒膜60由液体防溅机构20夹在中间，该填充物将不会粘到将被热密封的区域A。

接下来，如图14C所示，引导操作持续，直到导入的填充物到达包装袋66中将被密封的单袋的量(参见图17)。液体防溅机构20在这种引导操作的中间被切换到打开状态。关于这一点，当液体防溅机构20被打开时，引导操作就停止一次，或照原样继续。

带有使圆筒膜60内的空气排出外部的意图，液体防溅机构20在引导操作的中间被打开。如上所述，当液体防溅机构20关闭时，圆筒膜60基本上保持密封。因此，如果试图照原样为一个袋引导一定量的填充物，圆筒膜内的空气不能溢出，结果随着越来越多的填充物被引导，圆筒膜60内的压力变得更高。当压力以这种方式被施加到圆筒膜60时，圆筒膜60会凸起并变形，或在圆筒膜60的下端处的热密封部分会破裂。并且，作为圆筒膜内压力增加的结果，高压下的空气能够从已由防止液体喷洒杆21a，21b变窄的微小间隙被挤压出。如果空气以这种方式从微小间隙挤压出，空气将高速流动，这样如果填充物粘附于接近防止液体喷洒杆21a，21b之间的间隙处，气流能够将填充物向上吹起。

此外，即使液体防溅机构20在如上所述的引导操作中间被打开，由于如下原因，填充物将粘附于将被热密封的区域A的可能性相当低。当如在当前实施例中，填充物被引导入由液体防溅机构20夹紧并基本上平坦的空的圆筒膜60中时，填充物最可能在引导操作开始后马上溅起。然而，当填充物被引导入其中已有一定量的填充物被引导入的圆筒膜60中时，填充物不会溅起太多。

关于这一点，如图13C所示，由于当前实施例的液体防溅机构20使用作为驱动源的空气汽缸22a，22b(参见图8)以移动液体防溅杆21a，21b，液体防溅杆21a，21b彼此离开地被完全打开，这样它们处于打开状态。然而，代替空气汽缸，驱动源可以被改变为伺服电机或相类似物，并在这种结构中，伺服电机能够被用于调节液体防溅杆21a，21b之间确定的开口。在这种情况中，液体防溅杆21a，21b未彼此离开地完全打开，但优选地彼此接近，中间的间隙足以允许圆筒膜60内的空气逸出。采用这种方式，圆筒膜60即使在引导操作的后半段期间也能够被挤压，从而进一步防止填充物附于将被热密封的区域A。

接下来，如图15D所示，膜馈送带7(参见图5)被驱动以向下运送圆筒膜60。这种运送操作被执行，直到导入的填充物高度下落到平坦部分形成辊25以下。

接下来，如图15E所示，圆筒膜60被平坦部分形成辊25夹住，同时圆筒膜60的运送停止。在这种情况中，在由平坦部分形成辊25夹住的区域下，圆筒膜60内截留着预定量的空气。

接下来，如图15F所示，平坦部分形成辊25被驱动以旋转，从而向下运送圆筒膜60，同时形成平坦部分60a。在这种情况中，应该指出：膜馈送带7也同时被驱动。这种运送操作被执行直到圆筒膜60的底部被保持在袋保持板51上，并且将被热密封的区域A被加热杆31和加热杆容纳器32夹在中间。

接下来，如图16G所示，除气机构40被驱动以挤压截留在圆筒膜60中的空气，同时圆筒膜60的底部被保持在袋保持板上。

首先，第一除气板41a，41b彼此更接近以使圆筒膜60的上部变窄到空气能够溢出的程度。此外，已夹住圆筒膜60的平坦部分形成辊25沿其中它们彼此分离的方向略微移动。采用这种方式，流动通路确保空气挤压出。

接着，使第二除气板42a，42b前进以从两侧按压圆筒膜60。然后，截留在圆筒膜60中的空气被向上挤压超出由第一除气板41a，41b夹在中间的区域。在这种情况中，通过使第一除气板41a，41b彼此更接近到填充物几乎不会被排出的程度，并通过适合地调节第二除气板42a，42b的移动量，填充物被防止上升到将被热密封的区域A。

关于这一点，第一除气板41a，41b和第二除气板42a，42b能够以彼此不同的多种不同的定时被驱动。例如，在第二除气板42a，42b首先彼此接近后，第一除气板41a，41b可被控制以彼此接近。在这种情况中，由于使第二除气板42a，42b彼此更接近，填充物的高度上升。然后，使第一除气板41a，41b彼此更接近，从而进一步挤压出圆筒膜60内的空气。

可选地，可基本上并同时使第一和第二除气板彼此更接近。当控制第一除气板和第二除气板以基本上并同时彼此接近时，由于使第二除气板42a，42b彼此更接近时过高速度导致的冲击，一些填充物会向上溅起。同样地，除气板被驱动的定时优选地根据填充物的特性等适合地设置。优选地，为了包装容易溅起的填充物，首先使第一除气板41a，41b彼此更接近。可选地，第一除气板41a，41b可在结构上设计为比第二除气板42a，42b更早地彼此接近，以便使第一除气板和第二除气板基本上和同时彼此更接近。

接下来，如图16H所示，圆筒膜60被横向密封和切割机构30的加热杆31和加热杆容纳器32夹在中间，以对圆筒膜60施压和加热圆筒膜60。这导致形成圆筒膜60中的横向密封部分65。在这种横向密封操作中，由于设置在加热杆31和加热杆容纳器32下方的平滑机构70(参见图11)的作用，被热密封的圆筒膜60的区域A被无折痕地保持，从而有利地实现热密封。

接下来，如图16I所示，在加热杆31和加热杆容纳器32已后退后，在圆筒膜60的运送停止时的时间期间，横向密封和切割机构30被完全升起，直到刀具35到达包装袋切割位置L1的高度。由于驱动机构80执行这种向上运动操作，整个横向密封和切割机构30以相对高的位置精度被定位。

接下来，如图17J所示，横向密封部分65被冷却杆34a，34b夹住，以便它变冷。此外，设置在冷却杆34a中的刀具35前进以从圆筒膜60剪下或撕下包装袋66。

考虑到圆筒膜60的材料、横向密封部分65的尺寸等，优选地适合地设置刀具35的切割操作的时间。例如，当横向密封部分65的冷却无需长时间时，刀具35可在冷却杆34a，34b被关闭时的时间期间同时被驱动。另一方面，当横向密封部分65需要长时间的冷却时，刀具35可在冷却杆34a，34b被关闭时的预定时间后被驱动。

接下来，如图17K所示，冷却杆34a，34b后退以释放被冷却杆34a，34b保持的包装袋66，导致包装袋66落在袋保持板51上。然后，使袋保持板51进入倾斜状态，从而导致包装袋66落下。

接下来，如图17L所示，横向密封和切割机构30代表的各个部件被返回到图14A所示的初始状态中的其位置。具体地，位于上端位置的横向密封和切割机构30返回到下端位置；保持彼此较接近并且具有用于除气操作的轻微间隙的平坦部分形成辊25被打开；袋保持板51被返回到水平状态；并且液体防溅机构20返回到关闭状态。

通过重复一系列前述步骤，顺序制造出其中密封填充物的包装袋66。

如上所述，通过使用图12中所示的驱动机构80，根据当前实施例的垂直填充包装机1能够沿运送圆筒膜60的方向整体上下移动作为密封机构设置的加热杆31和加热杆容纳器32，和设置作为切割机构的一对冷却部件34a，34b。因此，可以不移动圆筒膜60地完全执行热密封、冷却和切割操作。因此，圆筒膜60无需间歇地向下馈送，导致较小的圆筒膜60将扩展的可能性，而如果圆筒膜60被间歇地运送，由于冲击力会出现圆筒膜60的扩展；并导致较小的未被冷却的横向密封部分65将扩展或变形的可能性。此外，由于密封机构和切割机构彼此独立地单独地设置，根据包装袋66的规格，加热杆31和加热杆容纳器32以及冷却杆34a，34b能够与具有不同形状的加热杆和加热杆容纳器以及冷却杆互换。此外，由于驱动机构80被设置以整体移动加热杆31和加热杆容纳器32以及冷却杆34a，34b，与其中它们独立地运动的构造相比，构造和操作控制得以简化。

此外，如上所述，当前实施例的垂直填充包装机1将填充物从引导喷嘴8引导入由液体防溅机构20夹紧的圆筒膜60中，将被热密封的区域A位于液体防溅机构20上方。因此，当填充物被引导时，填充物将不会附于将被热密封的区域A。并且，由于液体防溅机构20保持打开，直到一袋的填充物量已被完全引导入圆筒膜60，圆筒膜60或密封下部边缘将不会由于填充物的导入而变形或断裂。

此外，一对平坦部分形成辊25被驱动以在导入的填充物的高度上方夹紧圆筒膜60，导入的填充物将不会接触在后面的步骤中将被热密封的区域A。采用这种方式，将被热密封的区域A被挤压成平坦形状，并且在这种状态中被运送到加热杆31和加热杆容纳器32以热密封，不会有填充物粘附或与其接触。因此，热密封部分65被很好地形成，并且不可能存在缺陷密封。此外，由于被加热杆31和加热杆容纳器32加压和加热的区域已在先前被挤压成平坦形状，防止了热密封部分65/横向密封部分65具有折痕。此外，在当前实施例中，由于平滑机构70被提供用于消除加热杆31和加热杆容纳器32附近将被热密封的区域A中的折痕，能够更满意地形成热密封部分65/横向密封部分65。

如上所述，当一对平坦部分形成辊25被驱动以在导入的填充物的高度上方夹紧圆筒膜60时，如图14E所示，空气被截留在圆筒膜60中。然而，当前实施例使用除气机构40以排出空气，从而使包含在制造的包装袋66中的空气量最小。

应该指出：在当前实施例中，如图15所示，通过使用一对平坦部分形成辊25(但不局限于此)，圆筒膜60被夹紧在填充物高度上方，填充物可由一对平坦部分形成辊25分开。

实质上，根据圆筒膜60的材料和密封填充物的类型，这种形成平坦部分60a的步骤不是必需的。即使在这种情况中，为了对区域A进行热密封，通过将区域A运送到加热杆31和加热杆容纳器32，横向密封部分65能够满意地形成，而不会有填充物留在其中，其中区域A将被热密封，并且通过液体防溅机构20的作用，防止填充物粘附到区域A上。

虽然已使用特定术语描述了本发明的选定实施例，应该理解：这种描述仅用于说明，并且在不背离下述权利要求的精神和范围的情况下，能够进行修改和变化。

Claims (17)

1.一种垂直填充包装机，包括：

横过圆筒膜彼此相对地设置的一对平坦部分形成辊，其用于在夹紧圆筒膜以向下运送圆筒膜的同时旋转，同时在圆筒膜中形成平坦部分；

包括加热杆和加热杆容纳器的密封机构，其用于沿圆筒膜宽度方向热密封圆筒膜中形成的平坦部分；

切割机构，其被设置在所述密封机构下方，并包括：一对部件，所述一对部件用于冷却已被所述密封机构热密封的热密封部分；和用于切割热密封部分的刀具；和

驱动机构，其用于整体保持所述密封机构和所述切割机构，并用于沿运送圆筒膜的方向整体移动所述密封机构和所述切割机构。

2.根据权利要求1所述的垂直填充包装机，还包括：张力施加机构，其用于将位于由所述密封机构热密封的区域之下的圆筒膜的两端部夹在中间，以在由密封机构进行的所述热密封操作前，沿宽度方向将圆筒膜向外侧伸展。

3.根据权利要求1或2所述的垂直填充包装机，其中所述驱动机构包括：

支撑器，其用于整体支撑所述密封机构和所述切割机构；用于支撑所述支撑器的支撑轴，其用于在沿运送圆筒膜的方向的方向上线性运动；和用于沿所述支撑轴移动所述支撑器的驱动源。

4.根据权利要求3所述的垂直填充包装机，其中所述驱动机构包括：用于移动所述支撑器的滚珠螺杆；并且所述驱动源是用于旋转所述滚珠螺杆的伺服电机。

5.根据权利要求1到4中的任意一项所述的垂直填充包装机，其中：

所述刀具被设置在所述一对部件中的一个中形成的槽中；并且被构造为能够前进到圆筒膜和从圆筒膜后退；并且

该一对部件中的另一个形成有用于刀具前进到其中的槽。

6.根据权利要求1到5中的任意一项所述的垂直填充包装机，其中

所述密封机构被构造以便：代替所述加热杆和所述加热杆容纳器，轮廓形状分别与所述加热杆和所述加热杆容纳器不同的另一个加热杆和另一个加热杆容纳器能够连接到所述密封机构。

7.根据权利要求1到6中的任意一项所述的垂直填充包装机，其中所述切割机构被构造以便：代替所述一对部件，轮廓形状分别与所述一对部件不同的一对其它部件能够被连接到所述切割机构。

8.一种垂直填充包装机，包括：

横过圆筒膜彼此相对地设置的一对平坦部分形成辊，其用于在夹紧圆筒膜以向下运送圆筒膜的同时旋转，同时在圆筒膜中形成平坦部分；

设置在所述一对平坦部分形成辊下方的横向密封机构，该横向密封机构用于沿圆筒膜宽度方向热密封在圆筒膜中形成的平坦部分；

运送机构，用于向下运送圆筒膜，同时所述一对平坦部分形成辊不将圆筒膜夹在中间；

引导喷嘴，该引导喷嘴被设置以便其下端位于所述一对平坦部分形成辊上方，并用于从下所述端将填充物引导入圆筒膜中；和

液体防溅机构，包括横过圆筒膜彼此相对设置的一对部件，并用于与所述引导喷嘴的下端周边一起夹住圆筒膜。

9.根据权利要求8所述的垂直填充包装机，还包括：设置在所述横向密封机构之下的除气机构，该除气机构用于在利用所述横向密封机构进行的热密封操作前挤压出由所述一对平坦部分形成辊夹在中间并且从而基本上保持在密封状态的圆筒膜中捕获的空气。

10.根据权利要求8或9所述的垂直填充包装机，还包括：设置在所述横向密封机构之下的切割机构，该切割机构用于切割由所述横向密封机构形成的热密封部分。

11.根据权利要求8到10中的任意一项所述的垂直填充包装机，还包括：张力施加机构，其用于在所述横向密封机构进行的热密封操作前，将位于将由所述密封机构热密封的区域附近的圆筒膜的两端部夹在中间，以沿宽度方向将圆筒膜向外侧伸展。

12.一种包装袋制造方法，用于：从引导喷嘴的下端将填充物引导入圆筒膜中；并沿圆筒膜宽度方向热密封已引入填充物的圆筒膜，从而制造其中密封填充物的包装袋，所述方法包括如下步骤：

通过使用横过圆筒膜彼此相对地设置的一对部件，与所述引导喷嘴的下端周边一起将圆筒膜夹在中间，同时将被热密封的圆筒膜的区域基本上位于所述一对部件上方；

在圆筒膜被所述一对部件夹住时，从所述引导喷嘴的下端引导填充物；

在填充物的引导后，运送圆筒膜，直到将被热密封的区域位于所述一对部件之下；和

在运送圆筒膜后，沿圆筒膜的宽度方向热密封将被热密封的部分。

13.根据权利要求12所述的包装袋制造方法，其中运送圆筒膜的所述步骤包括：

利用横过圆筒膜彼此相对地设置在所述一对部件之下的一对平坦部分形成辊，将导入的填充物的高度的上方和被热密封的区域的下方的圆筒膜的区域夹在中间；并向下运送圆筒膜，同时形成圆筒膜中的平坦部分。

14.根据权利要求13所述的包装袋制造方法，还包括如下步骤：在形成平坦部分的同时，挤压出圆筒膜中捕获的空气，所述一对平坦部分形成辊将圆筒膜夹在中间，并且从而在运送圆筒膜后，所述热密封步骤前，圆筒膜基本上保持在密封状态。

15.根据权利要求12到14中的任意一项所述的包装袋制造方法，还包括：在终止所述引导填充物的步骤前，打开所述一对部件的步骤。

16.根据权利要求12到15中的任意一项所述的包装袋制造方法，还包括：切割在所述热密封步骤中形成的热密封部分的步骤。

17.根据权利要求12到16中的任意一项所述的包装袋制造方法，还包括：在所述热密封步骤前，伸展位于将被热密封的区域附近的圆筒膜的两端部的步骤。

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