CN105059625A - 自动包装机的横封展袋机构和横封展袋方法 - Google Patents

Abstract

一种自动包装机的横封展袋机构，包括成对配合的前后两个横封烫块，两横封烫块分别可水平摆动地安装有两根摆臂，摆臂的摆轴与横封烫块连在一起而同步纵向移动，各摆臂的末端安装有胶质夹块，各摆臂设有能够对其施加纵向推力的复位弹簧；当各复位弹簧处于未被压缩的自然状态时，各胶质夹块位于对应横封烫块的热烫面的前方或后方。本发明还提供一种自动包装机的横封展袋方法。本发明在进行横封的过程中能够自动将包装袋的横向边沿拉紧、绷直，避免热封后产生褶皱，而且横向拉直的动作可以利用横封烫块的纵向夹紧动作提供动力，而无须额外再设置动力机构，结构简单巧妙。

Description

自动包装机的横封展袋机构和横封展袋方法

技术领域

本发明属于自动包装的技术领域，尤其涉及一种自动包装机的横封展袋机构和横封展袋方法。

背景技术

自动包装机可以将粉末态、颗粒态或液态、胶体态、膏态等形态的物料自动封装进入包装袋。在将物料装入包装袋后，需要将袋口热封，另外，在将物料装入包装袋之前，部分包装袋的袋底也需要热封。由于袋底、袋口在热封时呈水平延伸的姿势，因此袋口热封、袋底热封统称为横封，实施横封工序的机构称为横封机构。

横封机构包括成对配合的前后两个横封烫块，两个横封烫块的热烫面互相面对，每个横封烫块分别配套有一个驱动气缸，驱动气缸分别驱动对应的横封烫块纵向运动。当包装袋的顶沿（底沿）移动经过两个横封烫块之间时，两个横封烫块相向移动，将包装袋的横向边沿（顶沿或底沿）从纵向夹紧并进行热烫，从而形成包装袋的横向热封线，该横向热封线就成为包装袋的横向封边（袋口封边或袋底封边）。

现有自动包装机在进行横封时，不能将包装袋的横向边沿拉紧绷直，因此包装袋的横向边沿在被横封烫块压紧时，经常发生褶皱，影响封口质量和外观。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种自动包装机的横封展袋机构和横封展袋方法，它在进行横封的过程中能够自动将包装袋的横向边沿拉紧、绷直。

其目的可以按以下方案实现：该自动包装机的横封展袋机构包括成对配合的前后两个横封烫块，两个横封烫块的热烫面互相面对，每个横封烫块分别配套有一个驱动机构，驱动机构分别驱动对应的横封烫块纵向运动；

其特征在于：前面横封烫块可水平摆动地安装有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂左右对称设置，第一摆臂位于第二摆臂的左方，第一摆臂的摆轴、第二摆臂的摆轴与前面横封烫块连在一起而同步纵向移动，第一摆臂的摆轴、第二摆臂的摆轴均位于前面横封烫块的热烫面所在平面的前方；第一摆臂的末端安装有第一胶质夹块，第二摆臂的末端安装有第二胶质夹块，第一胶质夹块位于第一摆臂的摆轴的左后方，第二胶质夹块位于第二摆臂的摆轴的右后方;

后面横封烫块可水平摆动地安装有第三摆臂、第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂左右对称设置，第三摆臂位于第四摆臂的左方，第三摆臂的摆轴、第四摆臂的摆轴与后面横封烫块连在一起而同步纵向移动，第三摆臂的摆轴、第四摆臂的摆轴均位于后面横封烫块的热烫面所在平面的后方；第三摆臂的末端安装有第三胶质夹块，第四摆臂的末端安装有第四胶质夹块，第三胶质夹块位于第三摆臂的摆轴的左前方，第四胶质夹块位于第四摆臂的摆轴的右前方；

在第一摆臂的前方设有能够对其施加向后推力的第一复位弹簧，在第二摆臂的前方设有能够对其施加向后推力的第二复位弹簧，在第三摆臂的后方设有能够对其施加向前推力的第三复位弹簧，在第四摆臂的后方设有能够对其施加向前推力的第四复位弹簧，第一胶质夹块、第三胶质夹块前后成对配合，第二胶质夹块、第四胶质夹块前后成对配合；第一胶质夹块、第二胶质夹块、第三胶质夹块、第四胶质夹块的竖向位置与两个横封烫块的热烫面的竖向位置错开；

当第一复位弹簧处于未被第一摆臂压缩的自然状态时，第一胶质夹块位于前面横封烫块的热烫面所在平面的后方；当第二复位弹簧处于未被第二摆臂压缩的自然状态时，第二胶质夹块位于前面横封烫块的热烫面所在平面的后方；当第三复位弹簧处于未被第三摆臂压缩的自然状态时，第三胶质夹块位于后面横封烫块的热烫面所在平面的前方；当第四复位弹簧处于未被第四摆臂压缩的自然状态时，第四胶质夹块位于后面横封烫块的热烫面所在平面的前方。

驱动机构为驱动气缸。

前面横封烫块附带设有前支座板，前支座板位于第一摆臂、第二摆臂的前方，前支座板与前面横封烫块固定在一起而同步运动，所述第一复位弹簧夹在前支座板和第一摆臂之间，所述第二复位弹簧夹在前支座板和第二摆臂之间；

后面横封烫块附带设有后支座板，后支座板位于第三摆臂、第四摆臂的后方，后支座板与后面横封烫块固定在一起而同步运动，所述第三复位弹簧夹在后支座板和第三摆臂之间，所述第四复位弹簧夹在后支座板和第四摆臂之间。

所述第一摆臂的摆轴和第二摆臂的摆轴两者位置重叠，换个角度说，第一摆臂和第二摆臂共用同一根摆轴，第一摆臂的摆轴同时作为第二摆臂的摆轴。

所述第三摆臂的摆轴和第四摆臂的摆轴两者位置重叠，换个角度说，第三摆臂和第四摆臂共用同一根摆轴，第三摆臂的摆轴同时作为第四摆臂的摆轴。

一种自动包装机的横封展袋方法，采用上述自动包装机的横封展袋机构，包括以下步骤：

（1）、初始状态下，前横封烫块、后横封烫块之间隔开一段纵向距离，包装袋准备横封的边沿部位移动到两横封烫块之间的纵向中间位置；

（2）、接着，前面的驱动机构驱动前横封烫块向后运动，第一摆臂、第二摆臂、第一胶质夹块、第二胶质夹块、第一复位弹簧、第二复位弹簧在前面的驱动机构带动下也向后运动，同时，后面的驱动机构驱动后横封烫块向前运动，第三摆臂、第四摆臂板、第三胶质夹块、第四胶质夹块、第三复位弹簧、第四复位弹簧在前面的驱动机构带动下也向前运动；

（3）、当两横封烫块即将接触到包装袋之前，第一胶质夹块和第三胶质夹块将包装袋横向边沿的左端夹住，第二胶质夹块和第四胶质夹块将包装袋横向边沿的右端夹住，此后，前横封烫块、后横封烫块继续相向运动，而第一胶质夹块和第三胶质夹块由于互相抵触而不能再纵向运动，第二胶质夹块和第四胶质夹块也由于互相抵触而不能再纵向运动，而前面横封烫块与第一摆臂的摆轴、第二摆臂的摆轴继续向后移动，后面横封烫块与第三摆臂的摆轴、第四摆臂的摆轴继续向前移动，于是第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂被迫绕各自的转轴发生水平摆动，水平摆动的结果使第一胶质夹块和第三胶质夹块向左位移，第二胶质夹块和第四胶质夹块向右位移，第一胶质夹块和第三胶质夹块夹住包装袋横向边沿的左端并自动往左拉，第二胶质夹块和第四胶质夹块夹住包装袋横向边沿的右端并自动往右拉，从而将包装袋横向边沿逐渐拉直绷紧；

（4）、此后，前横封烫块的热烫面、后横封烫块的热烫面接触包装袋，将包装袋横向边沿进行热封；

（5）、当热封完成后，前面的驱动机构驱动前横封烫块向前运动，第一摆臂的摆轴、第二摆臂的摆轴向前运动，同时后面的驱动机构驱动后横封烫块向后运动，第三摆臂的摆轴、第四摆臂的摆轴向后运动，于是第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂在对应的复位弹簧作用下，绕各自的转轴发生水平反向摆动，水平反向摆动的结果使第一胶质夹块和第三胶质夹块向右位移，第二胶质夹块和第四胶质夹块向左位移，直至各复位弹簧处于自然伸展的状态，此后前横封烫块继续向前运动，后横封烫块继续向后运动，第一胶质夹块和第三胶质夹块纵向分开，第二胶质夹块和第四胶质夹块纵向分开；

（6）、包装袋已经完成热烫的部位离开前横封烫块、后横封烫块之间的纵向中间位置，完成一次横封过程，如此周而复始。

本发明具有以下优点和效果：

本发明在工作过程中，当包装袋即将接触到横封烫块热烫面之前，第一胶质夹块和第三胶质夹块将包装袋横向边沿的左端夹住并自动往左拉，第二胶质夹块和第四三胶质夹块将包装袋横向边沿的右端夹住并自动往右拉，从而将包装袋横向边沿拉直绷紧，避免热封后产生褶皱，提高封口质量，保证封口外观，另外，上述横向拉直的动作可以利用横封烫块的纵向夹紧动作提供动力，而无须额外再设置动力机构，不但使结构简单巧妙，而且由于横向拉扯动作和纵向热烫压合动作共用同一套动力机构，因此可完全自动确保两种动作在时间上的配合准确（换句话说，如果它们分别采用一套动力机构，则必须额外控制使这两套动力机构的动作在时间上配合精准）。

由于本发明的横封机构（横封方法）具有将包装袋的横向边沿拉紧、绷直的功效，因此，本发明的横封机构称为横封展袋机构，本发明的横封方法称为横封展袋方法。

附图说明

图1是发明第一种具体实施例在准备进行热封的初始状态时的立体示意图。

图2是第一种具体实施例正在进行热封时的立体示意图。

图3是图1所示状态的俯视示意图。

图4是图2所示状态的俯视示意图。

图5是包装袋移动到图3中两横封烫块之间的纵向中间位置的状态示意图。

图6是图5所示结构在第二胶质夹块和第一胶质夹块刚接触时的状态示意图。

图7是图6所示状态进一步演变到进行热封时的状态示意图。

图8是图3中A-A竖向剖面结构示意图。

图9是本发明第二种具体实施例的竖向剖面结构示意图。

具体实施方式

实施例一

实施例一为一种自动包装机的横封展袋机构。图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，该自动包装机的横封展袋机构包括成对配合的前横封烫块11、后横封烫块12，前横封烫块11的热烫面110与后横封烫块12的热烫面120互相面对，每个横封烫块分别配套有一个驱动气缸，前面的驱动气缸31驱动前横封烫块11前后纵向运动，后面的驱动气缸32驱动后横封烫块12前后纵向运动；

图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，前面横封烫块11可水平摆动地安装有第一摆臂41、第二摆臂42，第一摆臂41和第二摆臂42左右对称设置，第一摆臂41位于第二摆臂42的左方，第一摆臂的摆轴410、第二摆臂的摆轴420与前面横封烫块11连在一起而同步纵向移动，第一摆臂41的末端安装有第一胶质夹块51，第二摆臂42的末端安装有第二胶质夹块52，第一胶质夹块51位于第一摆臂的摆轴410的左后方，第二胶质夹块52位于第二摆臂的摆轴420的右后方;第一摆臂的摆轴410、第二摆臂的摆轴420均位于前面横封烫块的热烫面110所在平面的前方；

图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，后面横封烫块12可水平摆动地安装有第三摆臂43、第四摆臂44，第三摆臂43和第四摆臂44左右对称设置，第三摆臂43位于第四摆臂44的左方，第三摆臂的摆轴430、第四摆臂的摆轴440与后面横封烫块12连在一起而同步纵向移动，第三摆臂43的末端安装有第三胶质夹块53，第四摆臂44的末端安装有第四胶质夹块54，第三胶质夹块53位于第三摆臂的摆轴430的左前方，第四胶质夹块54位于第四摆臂的摆轴430的右前方；第三摆臂的摆轴430、第四摆臂的摆轴440均位于后面横封烫块的热烫面120所在平面的后方；

图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在第一摆臂41的前方设有能够对其施加向后推力的第一复位弹簧61，在第二摆臂42的前方设有能够对其施加向后推力的第二复位弹簧62，在第三摆臂43的后方设有能够对其施加向前推力的第三复位弹簧63，在第四摆臂44的后方设有能够对其施加向前推力的第四复位弹簧64，第一胶质夹块51、第三胶质夹块53前后成对配合，第二胶质夹块52、第四胶质夹块54前后成对配合。由于第一胶质夹块51、第三胶质夹块53前后成对配合，第二胶质夹块52、第四胶质夹块54前后成对配合，而第一摆臂41和第二摆臂42左右对称设置，第四摆臂44，第三摆臂43和第四摆臂44左右对称设置，因此第一胶质夹块51、第二胶质夹块52、第三胶质夹块53、第四胶质夹块54四者的竖向位置平齐。

图8所示，第一胶质夹块51、第二胶质夹块52、第三胶质夹块53、第四胶质夹块54的竖向位置与两个横封烫块的热烫面110(120)的竖向位置错开，即在图8中，第一胶质夹块51、第二胶质夹块52、第三胶质夹块53、第四胶质夹块54所处位置均高于两个横封烫块的热烫面110(120)；

图1、图3、图5、图6所示，当第一复位弹簧61处于未被第一摆臂41压缩的自然状态时，第一胶质夹块51位于前面横封烫块的热烫面110所在平面的后方；当第二复位弹簧62处于未被第二摆臂42压缩的自然状态时，第二胶质夹块52位于前面横封烫块的热烫面110所在平面的后方；当第三复位弹簧63处于未被第三摆臂43压缩的自然状态时，第三胶质夹块53位于后面横封烫块的热烫面120所在平面的前方；当第四复位弹簧64处于未被第四摆臂44压缩的自然状态时，第四胶质夹块54位于后面横封烫块的热烫面120所在平面的前方。

图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，前面横封烫块11附带设有前支座板21，前支座板21位于第一摆臂41、第二摆臂42的前方，前支座板21与前面横封烫块11固定在一起而同步运动，所述第一复位弹簧61夹在前支座板21和第一摆臂41之间，所述第二复位弹簧62夹在前支座板21和第二摆臂42之间；后面横封烫块12附带设有后支座板22，后支座板22位于第三摆臂43、第四摆臂44的后方，后支座板22与后面横封烫块12固定在一起而同步运动，所述第三复位弹簧63夹在后支座板22和第三摆臂43之间，所述第四复位弹簧64夹在后支座板22和第四摆臂44之间。

实施例二

一种自动包装机的横封展袋方法，采用上述自动包装机的横封展袋机构，包括以下步骤：

（1）、初始状态下，前横封烫块11、后横封烫块12之间隔开一段纵向距离，包装袋8准备横封的边沿部位移动到两横封烫块11、12之间的纵向中间位置，如图1、图3、图5所示状态；

（2）、接着，前面的驱动气缸31驱动前横封烫块11向后运动，第一摆臂31、第二摆臂32、前支座板21、第一胶质夹块51、第二胶质夹块52、第一复位弹簧61、第二复位弹簧62在前面的驱动气缸31带动下也向后运动，同时，后面的驱动气缸32驱动后横封烫块12向前运动，第三摆臂43、第四摆臂44、后支座板22、第三胶质夹块53、第四胶质夹块54、第三复位弹簧63、第四复位弹簧64在后面的驱动气缸32带动下也向前运动；

（3）、当前横封烫块11、后横封烫块12即将接触到包装袋之前，第一胶质夹块51和第三胶质夹块53将包装袋8横向边沿的左端夹住，第二胶质夹块52和第四胶质夹块54将包装袋8横向边沿的右端夹住，如图6所示，此后，当前横封烫块、后横封烫块继续相向运动，而第一胶质夹块51和第三胶质夹块53由于互相抵触而不能再纵向运动，第二胶质夹块52和第四胶质夹块54由于互相抵触而不能再纵向运动，而前面横封烫块11与第一摆臂的摆轴410、第二摆臂的摆轴420继续向后移动，后面横封烫块12与第三摆臂的摆轴430、第四摆臂的摆轴440继续向前移动，

于是第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43、第四摆臂44被迫绕各自的转轴发生水平摆动，水平摆动的结果使第一胶质夹块51和第三胶质夹块53向左位移，第二胶质夹块52和第四胶质夹块54向右位移，第一胶质夹块51和第三胶质夹块53夹住包装袋8横向边沿的左端并自动往左拉，第二胶质夹块52和第四胶质夹块54夹住包装袋8横向边沿的右端并自动往右拉，从而将包装袋8横向边沿逐渐拉直绷紧，如图2、图4、图7所示；

（4）、前横封烫块的热烫面110、后横封烫块的热烫面120接触包装袋8，将包装袋8横向边沿进行热封，如图2、图4、图7所示，这样可避免热封后产生褶皱，提高封口质量，保证封口外观；

（5）、当热封完成后，前面的驱动气缸31驱动前横封烫块11向前运动，第一摆臂的摆轴410、第二摆臂的摆轴420、前支座板21向前运动，同时后面的驱动气缸32驱动后横封烫块12向后运动，第三摆臂的摆轴430、第四摆臂的摆轴440、后支座板22向后运动，于是第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43、第四摆臂44在对应的复位弹簧作用下，绕各自的转轴发生水平反向摆动，水平反向摆动的结果使第一胶质夹块51和第三胶质夹块53向右位移，第二胶质夹块52和第四胶质夹块54向左位移，直至各复位弹簧处于自然伸展的状态，恢复到图6所示状态；此后前横封烫块11继续向前运动，后横封烫块12继续向后运动，第一胶质夹块51和第三胶质夹块53分开，第二胶质夹块52和第四胶质夹块54分开，恢复到图1、图3、图5所示状态；

（6）、包装袋已经完成热烫的部位离开前横封烫块、后横封烫块之间的纵向中间位置，完成一次横封过程，如此周而复始。

实施例三

实施例三也为一种自动包装机的横封展袋机构，它与实施例一的区别，主要在于实施例一的第一胶质夹块51和第三胶质夹块53、第二胶质夹块52、第四胶质夹块54（包括相应的摆臂、复位弹簧）只有一套，布置在横封烫块11（12）的上方；而实施例三的第一胶质夹块51和第三胶质夹块53、第二胶质夹块52、第四胶质夹块54（包括相应的摆臂、复位弹簧）有两套，两套机构分别布置在横封烫块11（12）的上方及下方，如图9所示。其余与实施例一相同。

实施例四

实施例四也为一种自动包装机的横封展袋机构。在实施例四中，第一摆臂的摆轴和第二摆臂的摆轴两者位置重叠，换个角度说，第一摆臂和第二摆臂共用同一根摆轴，第一摆臂的摆轴同时作为第二摆臂的摆轴。第三摆臂的摆轴和第四摆臂的摆轴两者位置重叠，换个角度说，第三摆臂和第四摆臂共用同一根摆轴，第三摆臂的摆轴同时作为第四摆臂的摆轴。其余与实施例一相同。

Claims (6)

1.一种自动包装机的横封展袋机构，包括成对配合的前后两个横封烫块，两个横封烫块的热烫面互相面对，每个横封烫块分别配套有一个驱动机构，驱动机构分别驱动对应的横封烫块纵向运动；

其特征在于其特征在于：前面横封烫块可水平摆动地安装有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂左右对称设置，第一摆臂位于第二摆臂的左方，第一摆臂的摆轴、第二摆臂的摆轴与前面横封烫块连在一起而同步纵向移动，第一摆臂的摆轴、第二摆臂的摆轴均位于前面横封烫块的热烫面所在平面的前方；第一摆臂的末端安装有第一胶质夹块，第二摆臂的末端安装有第二胶质夹块，第一胶质夹块位于第一摆臂的摆轴的左后方，第二胶质夹块位于第二摆臂的摆轴的右后方;

后面横封烫块可水平摆动地安装有第三摆臂、第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂左右对称设置，第三摆臂位于第四摆臂的左方，第三摆臂的摆轴、第四摆臂的摆轴与后面横封烫块连在一起而同步纵向移动，第三摆臂的摆轴、第四摆臂的摆轴均位于后面横封烫块的热烫面所在平面的后方；第三摆臂的末端安装有第三胶质夹块，第四摆臂的末端安装有第四胶质夹块，第三胶质夹块位于第三摆臂的摆轴的左前方，第四胶质夹块位于第四摆臂的摆轴的右前方；

在第一摆臂的前方设有能够对其施加向后推力的第一复位弹簧，在第二摆臂的前方设有能够对其施加向后推力的第二复位弹簧，在第三摆臂的后方设有能够对其施加向前推力的第三复位弹簧，在第四摆臂的后方设有能够对其施加向前推力的第四复位弹簧；第一胶质夹块、第三胶质夹块前后成对配合，第二胶质夹块、第四胶质夹块前后成对配合；第一胶质夹块、第二胶质夹块、第三胶质夹块、第四胶质夹块的竖向位置与两个横封烫块的热烫面的竖向位置错开；

当第一复位弹簧处于未被第一摆臂压缩的自然状态时，第一胶质夹块位于前面横封烫块的热烫面所在平面的后方；当第二复位弹簧处于未被第二摆臂压缩的自然状态时，第二胶质夹块位于前面横封烫块的热烫面所在平面的后方；当第三复位弹簧处于未被第三摆臂压缩的自然状态时，第三胶质夹块位于后面横封烫块的热烫面所在平面的前方；当第四复位弹簧处于未被第四摆臂压缩的自然状态时，第四胶质夹块位于后面横封烫块的热烫面所在平面的前方。

2.根据权利要求1所述的自动包装机的横封展袋机构，其特征在于其特征在于：所述驱动机构为驱动气缸驱动气缸。

3.根据权利要求1或2所述的自动包装机的横封展袋机构，其特征在于：前面横封烫块附带设有前支座板，前支座板位于第一摆臂、第二摆臂的前方，前支座板与前面横封烫块固定在一起而同步运动，所述第一复位弹簧夹在前支座板和第一摆臂之间，所述第二复位弹簧夹在前支座板和第二摆臂之间；后面横封烫块附带设有后支座板，后支座板位于第三摆臂、第四摆臂的后方，后支座板与后面横封烫块固定在一起而同步运动，所述第三复位弹簧夹在后支座板和第三摆臂之间，所述第四复位弹簧夹在后支座板和第四摆臂之间。

4.根据权利要求1或2所述的自动包装机的横封展袋机构，其特征在于：所述第一摆臂的摆轴和第二摆臂的摆轴两者位置重叠。

5.根据权利要求1或2所述的自动包装机的横封展袋机构，其特征在于：所述第三摆臂的摆轴和第四摆臂的摆轴两者位置重叠。

6.一种自动包装机的横封展袋方法，其特征在于采用权利要求1所述的横封展袋机构，包括以下步骤：

（1）、初始状态下，前横封烫块、后横封烫块之间隔开一段纵向距离，包装袋准备横封的横向边沿部位移动到两横封烫块之间的纵向中间位置；

（2）、接着，前面的驱动机构驱动前横封烫块向后运动，第一摆臂、第二摆臂、第一胶质夹块、第二胶质夹块、第一复位弹簧、第二复位弹簧在前面的驱动机构带动下也向后运动，同时，后面的驱动机构驱动后横封烫块向前运动，第三摆臂、第四摆臂、第三胶质夹块、第四胶质夹块、第三复位弹簧、第四复位弹簧在前面的驱动机构带动下也向前运动；

（3）、当两横封烫块即将接触到包装袋之前，第一胶质夹块和第三胶质夹块将包装袋横向边沿的左端夹住，第二胶质夹块和第四胶质夹块将包装袋横向边沿的右端夹住，此后，前横封烫块、后横封烫块继续相向运动，而第一胶质夹块和第三胶质夹块由于互相抵触而不能再纵向运动，第二胶质夹块和第四胶质夹块也由于互相抵触而不能再纵向运动，而前面横封烫块与第一摆臂的摆轴、第二摆臂的摆轴继续向后移动，后面横封烫块与第三摆臂的摆轴、第四摆臂的摆轴继续向前移动，于是第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂被迫绕各自的转轴发生水平摆动，使第一胶质夹块和第三胶质夹块向左位移，第二胶质夹块和第四胶质夹块向右位移，第一胶质夹块和第三胶质夹块夹住包装袋横向边沿的左端并自动往左拉，第二胶质夹块和第四胶质夹块夹住包装袋横向边沿的右端并自动往右拉，从而将包装袋横向边沿逐渐拉直绷紧；

（4）、此后，前横封烫块的热烫面、后横封烫块的热烫面接触包装袋，将包装袋横向边沿进行热封；

（5）、当热封完成后，当热封完成后，前面的驱动机构驱动前横封烫块向前运动，第一摆臂的摆轴、第二摆臂的摆轴向前运动，同时后面的驱动机构驱动后横封烫块向后运动，第三摆臂的摆轴、第四摆臂的摆轴向后运动，于是第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂在对应的复位弹簧作用下，绕各自的转轴发生水平反向摆动，水平反向摆动的结果使第一胶质夹块和第三胶质夹块向右位移，第二胶质夹块和第四胶质夹块向左位移，直至各复位弹簧处于自然伸展的状态，此后前横封烫块继续向前运动，后横封烫块继续向后运动，第一胶质夹块和第三胶质夹块分开，第二胶质夹块和第四胶质夹块分开；

（6）、包装袋已经完成热烫的部位离开前横封烫块、后横封烫块之间的纵向中间位置，完成一次横封过程，完成一次横封过程，如此周而复始。