CN108639439A - 一种塑封系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑封系统，包括第一接收通道、运输组件、第二接收通道、转化驱动组件和封膜组件；所述第一接收通道设置在所述运输组件上，且所述第一接收通道可接收容纳多个产品；运输组件可带动所述第一接收通道运动至与所述转化驱动组件相对应的位置，转化驱动组件可驱动第一接收通道内的产品进入第二接收通道；所述封膜组件可输出封膜至第二接收通道内，且对第二接收通道内的产品进行封膜；第一接收通道接收多个产品后，由运输组件将其运输到与所述第二接收通道相对应的位置，所述转化驱动组件驱动第一接收通道内的产品进入第二接收通道，封膜组件在第二接收通道内将产品进行封膜；整个过程不需要人工操作，效率高，封膜效果好，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械设备，尤其涉及一种塑封系统。
背景技术
产品塑封包装，以饮料瓶盖为例，比如奶茶杯盖等，在产品由注塑机不断的被注塑成品之后，要罗列成叠，然后在成叠的塑封在一起；现有技术的均是人工将多个产品罗列成一叠一叠的，再用封膜封起来，这样操作费事费力，人工成本大。
发明内容
本发明目的是提供一种塑封系统，解决现有技术中需要人工将产品罗列成叠后，再进行封膜，过程繁琐，人工成本高，效率低的问题。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种塑封系统，包括第一接收通道、运输组件、第二接收通道、转化驱动组件和封膜组件；所述第一接收通道设置在所述运输组件上，且所述第一接收通道可接收容纳多个产品；所述运输组件可带动所述第一接收通道运动至与所述转化驱动组件相对应的位置，所述转化驱动组件可驱动第一接收通道内的产品进入第二接收通道；所述封膜组件可输出封膜至第二接收通道内，且对第二接收通道内的产品进行封膜。
优选的，还包括输出口和输出驱动组件，所述输出口设置在与所述输出驱动组件相对应的位置；所述输出驱动组件可驱动所述第二接收通道运动至所述输出口。
优选的，还包括接收抓取系统，所述接收抓取系统可抓取产品送入到所述第一接收通道内。
优选的，所述接收抓取系统包括X轴机械抓、Y轴机械抓和抓取转运台，所述X轴机械抓可抓取产品至所述抓取转运台，所述Y轴机械抓可抓取所述抓取转运台上的产品至所述第一接收通道。
优选的，还包括检测台，所述检测台设置在与X轴机械抓相对应的位置，且可接收X轴机械抓抓取来的产品。
优选的，所述第一接收通道包括底端限位板和四个限位柱，所述四个限位柱圆形阵列排布，所述底端限位板设置在所述四个限位柱的下端；所述底端限位板开设有操作通道，所述操作通道的周边大小为可支撑产品周边的大小。
优选的，所述底端限位板的下端还设置有滑动件，所述运输组件的运输带上端设置有滑动轨道，所述滑动件可滑动的设置在所述滑动轨道上。
优选的，所述运输组件的运输带上开设有操作通孔；所述转化驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述操作通孔相对应，所述驱动气缸的活塞杆可依次穿过所述操作通孔和操作通道对位于所述第一接收通道内产品进行顶触驱动。
优选的，所述第二接收通道设置在所述第一接收通道的上方，且第二接收通道可在所述第一接收通道的上方做水平运动。
优选的，所述封膜组件包括封膜卷、走膜组件、控膜机械抓、分膜控制件和热压封膜组件；所述封膜卷可向外输送封膜，且所述封膜分为第一层膜和第二层膜，所述第一层膜和第二层膜在卷送的长度方向上两侧为密封连接状态；所述走膜组件接收封膜卷输送出的封膜，所述控膜机械抓可抓取所述封膜穿过第二接收通道至分膜控制件处；所述分膜控制件可将第一层膜和第二层膜在宽度方向上打开；所述热压封膜组件可将第二接收通道的上方和下方的封膜在宽度方向上进行热封。
优选的，所述第二接收通道的结构与所述第一接收通道的结构相同；所述走膜组件包括多个走膜滚轮，且至少一个走膜滚轮设置在所述第二接收通道的上方；所述控膜机械抓包括第一子控制抓和第二子控制抓，所述第一子控制抓和第二子控制抓分别设置在所述第二接收通道的左右两侧，且所述第一子控制抓和第二子控制抓可沿所述第二接收通道两侧上下滑动；所述分膜控制件包括第一气缸、第一吸取组件、第二气缸和第二吸取组件，所述第一气缸对第一吸取组件进行控制，所述第二气缸对所述第二吸取组件进行控制，所述第一吸取组件和第二吸取组件分别设置在所述第二接收通道的前后两侧，且位于所述第二接收通道的下端；所述第一吸取组件和第二吸取组件可分别对第一层膜和第二层膜进行吸取；所述热压封膜组件包括第一热压封膜组和第二热压封膜组，所述第一热压封膜组设置在所述第二接收通道的上端，所述第二热压封膜组设置在所述第二接收通道的下端。
本发明具有如下有益效果：设置有第一接收通道、运输组件、第二接收通道、转化驱动组件和封膜组件，第一接收通道接收多个产品后，由运输组件将其运输到与所述第二接收通道相对应的位置，所述转化驱动组件驱动第一接收通道内的产品进入第二接收通道，封膜组件在第二接收通道内将产品进行封膜；整个过程不需要人工操作，效率高，封膜效果好，成本低。
附图说明
图1为塑封系统结构示意图；
图2为塑封系统内部结构示意图；
图3为第一接收通道与运输组件结构示意图；
图4为第二接收通道、封膜组件及输出驱动组件结构示意图；
图5为第一层膜和第二层膜形成收纳通道结构示意图；
图6为第一层膜和第二层膜结构示意图。
图中标记示意为：1-第一接收通道；2-运输组件；3-第二接收通道；4-转化驱动组件；5-封膜组件；6-输出口；7-输出驱动组件；8-接收抓取系统；9-X轴机械抓；10-Y轴机械抓；11-抓取转运台；12-检测台；13-底端限位板；14-限位柱；15-操作通道；16-滑动件；17-滑动轨道；18-操作通孔；19-活塞杆；20-封膜卷；21-走膜组件；22-控膜机械抓；23-分膜控制件；24-热压封膜组件；25-封膜；26-第一层膜；27-第二层膜；28-第一子控制抓；29-第二子控制抓；30-第一吸取组件；31-第二吸取组件；32-第一热压封膜组；33-第二热压封膜组；34-收纳通道。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了塑封系统，包括第一接收通道1、运输组件2、第二接收通道3、转化驱动组件4和封膜组件5；所述第一接收通道1设置在所述运输组件2上，且所述第一接收通道1可接收容纳多个产品；所述运输组件2可带动所述第一接收通道1运动至与所述转化驱动组件4相对应的位置，所述转化驱动组件4可驱动第一接收通道1内的产品进入第二接收通道3；所述封膜组件5可输出封膜至第二接收通道3内，且对第二接收通道3内的产品进行封膜。
第一接收通道1接收多个产品后，由运输组件2将其运输到与所述第二接收通道3相对应的位置，所述转化驱动组件4驱动第一接收通道1内的产品进入第二接收通道3，封膜组件在第二接收通道3内将产品进行封膜；整个过程不需要人工操作，效率高，封膜效果好，成本低。
本实施例优选的进一步实施方式，还包括输出口6和输出驱动组件7，所述输出口6设置在与所述输出驱动组件7相对应的位置；所述输出驱动组件7可驱动所述第二接收通道3运动至所述输出口6。多个产品在第二接收通道3内封膜后，输出驱动组件7驱动第二接收通道3运动至输出口6，被封膜后的多个产品也随着第二接收通道3运动至输出口6处，被输送出去。
本实施例优选的进一步实施方式，还包括接收抓取系统8，所述接收抓取系统8可抓取产品送入到所述第一接收通道1内。所述接收抓取系统8包括X轴机械抓9、Y轴机械抓10和抓取转运台11，所述X轴机械抓9可抓取产品至所述抓取转运台11，所述Y轴机械抓10可抓取所述抓取转运台11上的产品至所述第一接收通道1。
X轴机械抓9从注塑系统内取出产品后放置到抓取转运台11上，所述Y轴机械抓10再将抓取转运台上的产品至第一接收通道1，第一接收通道1的形状可自然使得产品堆叠。
本实施例优选的进一步实施方式，还包括检测台12，所述检测台12设置在与X轴机械抓9相对应的位置，且可接收X轴机械抓9抓取来的产品。
这里设置检测台12，可根据情况控制X轴机械抓9将产品有选择的抓取到检测台12上进行检测。即可对注塑后的产品进行抽检。
本实施例优选的进一步实施方式，所述第一接收通道1包括底端限位板13和四个限位柱14，所述四个限位柱14圆形阵列排布，所述底端限位板13设置在所述四个限位柱14的下端；所述底端限位板13开设有操作通道15，所述操作通道15的周边大小为可支撑产品周边的大小。四个限位柱14圆形阵列排布。
四个限位柱14圆形阵列排布的大小与产品的大小相近，Y轴机械抓10在抓取产品放置到第一接收通道1时，产品被依次逐个放入四个限位柱14之间，这样在放入过程中将产品也依次叠加罗列，底端限位板13将产品进行支撑。
本实施例优选的进一步实施方式，所述底端限位板13的下端还设置有滑动件16，所述运输组件2的运输带上端设置有滑动轨道17，所述滑动件16可滑动的设置在所述滑动轨道17上。第一接收通道1接收产品后，有运输组件2控制，带动滑动件16在滑动轨道17上滑动，将第一接收通道1运动至转化驱动组件4的相对应的位置。
本实施例优选的进一步实施方式，所述运输组件2的运输带上开设有操作通孔18；所述转化驱动组件4包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆19与所述操作通孔18相对应，所述驱动气缸的活塞杆19可依次穿过所述操作通孔18和操作通道15对位于所述第一接收通道1内产品进行顶触驱动。转化驱动组件4设置在运输组件的运输带下方，当第一接收通道1运动到位后，转化驱动组件4的驱动气缸的活塞杆19活动出依次穿过操作通孔18及底端限位板的操作通道15，将产品顶出；
所述第二接收通道3设置在所述第一接收通道1的上方，且第二接收通道3在所述第一接收通道1的上方做水平运动。
所述封膜组件5包括封膜卷20、走膜组件21、控膜机械抓22、分膜控制件23和热压封膜组件24；所述封膜卷20可向外输送封膜25，且所述封膜25分为第一层膜26和第二层膜27，所述第一层膜26和第二层膜27在卷送的长度方向上两侧为密封连接状态；所述走膜组件21接收封膜卷输送出的封膜25，所述控膜机械抓22可抓取所述封膜25穿过第二接收通道3至分膜控制件23处；所述分膜控制件23可将第一层膜26和第二层膜27在宽度方向上打开；所述热压封膜组件24可将第二接收通道3的上方和下方的封膜在宽度方向上进行热封。
所述第二接收通道3的结构与所述第一接收通道1的结构相同；所述走膜组件21包括多个走膜滚轮，且至少一个走膜滚轮设置在所述第二接收通道3的上方；所述控膜机械抓22包括第一子控制抓28和第二子控制抓29，所述第一子控制抓28和第二子控制抓29分别设置在所述第二接收通道3的左右两侧，且所述第一子控制抓28和第二子控制抓29可沿所述第二接收通道3两侧上下滑动；所述分膜控制件23包括第一气缸、第一吸取组件30、第二气缸和第二吸取组件31，所述第一气缸对第一吸取组件30进行控制，所述第二气缸对所述第二吸取组件31进行控制，所述第一吸取组件30和第二吸取组件31分别设置在所述第二接收通道3的前后两侧，且位于所述第二接收通道3的下端；所述第一吸取组件30和第二吸取组件31可分别对第一层膜26和第二层膜27进行吸取；所述热压封膜组件24包括第一热压封膜组32和第二热压封膜组33，所述第一热压封膜组32设置在所述第二接收通道3的上端，所述第二热压封膜33组设置在所述第二接收通道3的下端。
在转化驱动组件4将产品从第一接收通道1顶出之前，封膜卷20放出封膜，通过走膜组件21将封膜运送至第二接收通道3上方，再由设置在第二接收通道3左右两侧的第一子控制抓28和第二子控制抓29对封膜进行抓取，将封膜由第二接收通道3的上方，拉取至第二接收通道3的下方，至到拉至到与分膜控制件23相对应的位置，分膜控制件23的第一吸取组件30和第二吸取组件31，分别从前后两侧对封膜25进行吸取，这样就将第一层膜26和第二层膜27在前后方向上分离，这样第一层膜26和第二层膜27形成了一个收纳通道34；此时，转化驱动组件4再将第一接收通道1内产品向第二接收通道3内顶出，此时产品将会被顶进封膜形成的收纳通道34，当完全顶进之后，热压封膜组件24的第一热压封膜组32和第二热压封膜组33分别将位于产品上端和下端的封膜25封住；这样就完成了塑封过程；又因第二接收通道3可在所述第一接收通道1上方做水平运动，塑封完成之后，第二接收通道3带动产品运动至输出口6，将产品输出。
这里需要说明的是封膜卷20通过走膜组件输送出的封膜在初始状态时就已经将第一层膜26和第二层膜27在长度方向上的两侧热封好了。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种塑封系统，其特征在于，包括第一接收通道、运输组件、第二接收通道、转化驱动组件和封膜组件；
所述第一接收通道设置在所述运输组件上，且所述第一接收通道可接收容纳多个产品；所述运输组件可带动所述第一接收通道运动至与所述转化驱动组件相对应的位置，所述转化驱动组件可驱动第一接收通道内的产品进入第二接收通道；
所述封膜组件可输出封膜至第二接收通道内，且对第二接收通道内的产品进行封膜。
2.根据权利要求1所述的塑封系统，其特征在于，还包括输出口和输出驱动组件，所述输出口设置在与所述输出驱动组件相对应的位置；所述输出驱动组件可驱动所述第二接收通道运动至所述输出口。
3.根据权利要求1所述的塑封系统，其特征在于，还包括接收抓取系统，所述接收抓取系统可抓取产品送入到所述第一接收通道内。
4.根据权利要求3所述的塑封系统，其特征在于，所述接收抓取系统包括X轴机械抓、Y轴机械抓和抓取转运台，所述X轴机械抓可抓取产品至所述抓取转运台，所述Y轴机械抓可抓取所述抓取转运台上的产品至所述第一接收通道。
5.根据权利要求4所述的塑封系统，其特征在于，还包括检测台，所述检测台设置在与X轴机械抓相对应的位置，且可接收X轴机械抓抓取来的产品。
6.根据权利要求1所述的塑封系统，其特征在于，所述第一接收通道包括底端限位板和四个限位柱，所述四个限位柱圆形阵列排布，所述底端限位板设置在所述四个限位柱的下端；
所述底端限位板开设有操作通道，所述操作通道的周边大小为可支撑产品周边的大小。
7.根据权利要求6所述的塑封系统，其特征在于，所述底端限位板的下端还设置有滑动件，所述运输组件的运输带上端设置有滑动轨道，所述滑动件可滑动的设置在所述滑动轨道上。
8.根据权利要求7所述的塑封系统，其特征在于，所述运输组件的运输带上开设有操作通孔；
所述转化驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述操作通孔相对应，所述驱动气缸的活塞杆可依次穿过所述操作通孔和操作通道对位于所述第一接收通道内产品进行顶触驱动。
9.根据权利要求8所述的塑封系统，其特征在于，所述第二接收通道设置在所述第一接收通道的上方，且第二接收通道可在所述第一接收通道的上方做水平运动。
10.根据权利要求9所述的塑封系统，其特征在于，所述封膜组件包括封膜卷、走膜组件、控膜机械抓、分膜控制件和热压封膜组件；
所述封膜卷可向外输送封膜，且所述封膜分为第一层膜和第二层膜，所述第一层膜和第二层膜在卷送的长度方向上两侧为密封连接状态；
所述走膜组件接收封膜卷输送出的封膜，所述控膜机械抓可抓取所述封膜穿过第二接收通道至分膜控制件处；
所述分膜控制件可将第一层膜和第二层膜在宽度方向上打开；
所述热压封膜组件可将第二接收通道的上方和下方的封膜在宽度方向上进行热封。
11.根据权利要求10所述的塑封系统，其特征在于，所述第二接收通道的结构与所述第一接收通道的结构相同；
所述走膜组件包括多个走膜滚轮，且至少一个走膜滚轮设置在所述第二接收通道的上方；
所述控膜机械抓包括第一子控制抓和第二子控制抓，所述第一子控制抓和第二子控制抓分别设置在所述第二接收通道的左右两侧，且所述第一子控制抓和第二子控制抓可沿所述第二接收通道两侧上下滑动；
所述分膜控制件包括第一气缸、第一吸取组件、第二气缸和第二吸取组件，所述第一气缸对第一吸取组件进行控制，所述第二气缸对所述第二吸取组件进行控制，所述第一吸取组件和第二吸取组件分别设置在所述第二接收通道的前后两侧，且位于所述第二接收通道的下端；
所述第一吸取组件和第二吸取组件可分别对第一层膜和第二层膜进行吸取；
所述热压封膜组件包括第一热压封膜组和第二热压封膜组，所述第一热压封膜组设置在所述第二接收通道的上端，所述第二热压封膜组设置在所述第二接收通道的下端。
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