JP2006069641A - ヒートシール装置、充填密封装置、ヒートシール方法、充填密封方法、製袋充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 運転の開始や再開の直後等におけるシール不良の発生を低減する。
【解決手段】 フィルム３をヒートシール部材２４間に挟むことにより該フィルム３をヒートシールするヒートシールロール２５と、ヒートシール部材２４の温度を測定する温度測定手段とを備えるヒートシール装置２０を用いたヒートシール方法において、温度測定手段によって測定されたヒートシール部材２４の温度と設定温度との温度差に応じて、ヒートシール部材２４の温度が前記設定温度よりも高い場合には、ヒートシールロール２５の回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、ヒートシール部材２４の温度が前記設定温度よりも低い場合には、ヒートシールロール２５の回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、フィルムをヒートシールにより袋状に成形しながら内容物を充填するために用いられるヒートシール装置、充填密封装置、ヒートシール方法、充填密封方法、製袋充填装置に関する。

例えばインスタント食品などには、醤油やソースなどの調味料が、フィルムから形成された袋内に密封充填されて添付されていることがある。このように内容物が充填された包装品の製造には、通常、フィルムを袋状に形成しながら、袋内に内容物を充填する製袋充填装置が使用されている。
製袋充填装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、両側の側縁部同士が向かい合うように長手方向に沿って二つ折りされたフィルムを長手方向にヒートシールして筒状フィルムとする第１のヒートシール装置（縦ヒートシール装置）と、前記筒状フィルムを前記長手方向に交差する横方向にヒートシールする第２のヒートシール装置（横ヒートシール装置）と、前記筒状フィルムに内容物を充填する充填ノズル（充填装置）とを備える装置が知られている。
特開２００３−２３７７３７号公報

ところで、製袋充填装置の運転を開始した直後や、製袋充填装置の運転を一旦停止した後に運転を再開した直後には、ヒートシールロールの温度が設定温度からずれていて、ヒートシールが良好に行われず、ヒートシールロールの温度が設定温度付近になるまで、発泡やシール不完全等のシール不良が発生しやすくなるという問題がある。
つまり、運転を開始してヒートシールロールの温度を上げるヒータを作動させた直後では、ヒートシールロールの温度が設定温度に達するまで時間が掛かるので、運転開始直後には、ヒートシールロールの温度が設定温度よりも低い状態がしばらく続くことになる。また、ヒートシールロールの運転を一時中止すると、フィルムや袋の内容物による熱負荷がなくなるため、ヒートシールロールに熱がたまって温度が設定温度よりも高くなりやすいのである。
なお、製袋充填装置の運転を一旦停止する場合とは、例えば内容物の供給が中断したり、フィルムの走行に不具合が生じたりするなどの原因により生じうるものである。

通常、ヒートシールロールにはヒートシールロールの温度を測定する温度センサ（温度測定手段）が内蔵されており、温度センサの測定値をヒータの出力にフィードバックさせることによってヒートシールロールの温度制御がなされている。しかしながら、運転開始直後等におけるヒートシール温度のずれは大きく（例えば±５℃）、設定温度に収束するまで時間が掛かる。
そこで、ヒートシールロールの温度が安定するまで、不良品の発生を容認しながら温度が安定するのを待つ必要がある。この際、不良品の個数がなるべく少なくなるように、運手開始直後等にはフィルムの送り速度を通常運転時における送り速度よりも遅くし、送り速度を徐々に元の速度まで上げるようにしている。しかし、良品が製造できるようになるまでの時間がロスとなるため、生産性が低下することになる。
また、ヒートシールが可能な温度範囲が広い特殊フィルムを使用する場合もあるが、そのようなフィルムは価格が高いため、コストの増大という問題が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、運転の開始や再開の直後等におけるシール不良の発生を低減することができるヒートシール装置、充填密封装置、ヒートシール方法、充填密封方法、製袋充填装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の請求項１記載の発明は、移送されるフィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記フィルムを加熱してヒートシールするヒートシールロールと、前記ヒートシール部材の温度を測定する温度測定手段とを備え、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの両側に対向して配置された一対の回転体及び前記回転体のそれぞれの外周面に突設された少なくとも１つずつのヒートシール部材を有するものであるヒートシール装置であって、前記ヒートシール装置は、前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材の温度と設定温度との温度差に応じて前記ヒートシールロールの回転速度を制御する回転速度制御手段を備え、前記回転速度制御手段は、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも高い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御するものであり、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの送り方向に沿って移動可能に配設されており、前記フィルムの送り速度が一定に維持されており、前記フィルムが前記ヒートシール部材の外周面間に挟持される期間中、前記ヒートシールロールの前記ヒートシール部材外周面における周速度と、前記フィルムの送り方向に沿う前記ヒートシールロールの移動速度との和が、前記フィルムの送り速度に等しくなるように制御されていることを特徴とするヒートシール装置である。

本発明の請求項２記載の発明は、移送されるフィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記フィルムを加熱してヒートシールするヒートシールロールと、前記ヒートシール部材の温度を測定する温度測定手段と、ヒートシールされたフィルムに所定量の内容物を供給する充填手段とを備え、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの両側に対向して配置された一対の回転体及び前記回転体のそれぞれの外周面に突設された少なくとも１つずつのヒートシール部材を有するものである充填密封装置であって、前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材の温度と設定温度との温度差に応じて前記ヒートシールロールの回転速度を制御する回転速度制御手段を備え、前記回転速度制御手段は、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも高い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御するものであり、さらに、前記ヒートシールロールの回転速度の変化に応じて充填手段から供給される内容物の流量を変化させる流量制御手段を備えることを特徴とする充填密封装置である。

本発明の請求項３記載の発明は、移送されるフィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記フィルムを加熱してヒートシールするヒートシールロールと、前記ヒートシール部材の温度を測定する温度測定手段とを備え、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの両側に対向して配置された一対の回転体及び前記回転体のそれぞれの外周面に突設された少なくとも１つずつのヒートシール部材を有するものであるヒートシール装置を用いたヒートシール方法であって、前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材の温度と設定温度との温度差に応じて、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも高い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御するとともに、前記ヒートシールロールは前記フィルムの送り方向に沿って移動可能に配設されており、前記フィルムの送り速度が一定に維持されており、前記フィルムが前記ヒートシール部材の外周面間に挟持される期間中、前記ヒートシールロールの前記ヒートシール部材外周面における周速度と、前記フィルムの送り方向に沿う前記ヒートシールロールの移動速度との和が、前記フィルムの送り速度に等しくなるように前記ヒートシールロールの移動及び回転を制御することを特徴とするヒートシール方法である。

本発明の請求項４記載の発明は、移送されるフィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記フィルムを加熱してヒートシールするヒートシールロールと、前記ヒートシール部材の温度を測定する温度測定手段と、ヒートシールされたフィルムに所定量の内容物を供給する充填手段とを備え、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの両側に対向して配置された一対の回転体及び前記回転体のそれぞれの外周面に突設された少なくとも１つずつのヒートシール部材を有するものである充填密封装置を用いた充填密封方法であって、前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材の温度と設定温度との温度差に応じて、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも高い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御するとともに、前記ヒートシールロールの回転速度の変化に応じて充填手段から供給される内容物の流量を変化させることを特徴とする充填密封方法である。

本発明の請求項５記載の発明は、長手方向に沿って移送される筒状フィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記筒状フィルムを加熱して前記長手方向に交差する横方向にヒートシールするヒートシール装置と、前記筒状フィルムに内容物を充填する充填手段とを備えた製袋充填装置であって、前記ヒートシール装置が請求項１に記載のヒートシール装置であることを特徴とする製袋充填装置である。

本発明の請求項６記載の発明は、長手方向に沿って移送される筒状フィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記筒状フィルムを加熱して前記長手方向に交差する横方向にヒートシールするヒートシールロールと、前記筒状フィルムに内容物を充填する充填手段とを備えた製袋充填装置であって、前記ヒートシールロールと充填手段とを備えた充填密封装置が、請求項２に記載の充填密封装置であることを特徴とする製袋充填装置である。

ヒートシール部材がヒートシールロールの周方向に沿って回転しながらフィルムの表面に当接して加熱する方式のヒートシール装置においては、ヒートシール部材の外周面が筒状フィルムの表面に当接する時間（ヒートシール時間）は、ヒートシールロールの回転速度によって決まり、ヒートシールロールの回転速度が速いほどヒートシール時間が短く、逆に、ヒートシールロールの回転速度が遅いほどヒートシール時間が長くなる。
従って、本発明によれば、ヒートシール部材の温度が設定温度よりも高い場合にはヒートシール時間を設定回転速度によるヒートシール時間よりも短くすることにより、加熱し過ぎによるヒートシール不良を抑制することができる。また、ヒートシール部材の温度が設定温度よりも低い場合にはヒートシール時間を設定回転速度によるヒートシール時間よりも長くすることにより、充分なヒートシール時間を確保してヒートシール不良を抑制することができる。ヒートシールロールの回転速度の変更は、機械的に行うことができるので、ヒートシール部材の温度のフィードバック制御に比べて制御に要する時間を大幅に短縮することができる。安価な汎用のフィルムを用いることができるので、その場合には、コストを抑制できる。

さらに請求項１の発明によれば、ヒートシールロールがフィルムの送り方向に沿って移動可能に配設されており、フィルムがヒートシール部材の外周面間に挟持される期間中、ヒートシールロールのヒートシール部材外周面における周速度と、フィルムの送り方向に沿うヒートシールロールの移動速度との和がフィルムの送り速度に等しくなるように制御した場合には、フィルムの送り速度を一定にした場合でも、ヒートシールロールの移動速度を調整することによって、ヒートシール部材の温度に応じたヒートシールロールの移動速度の変更が可能となる。フィルムの送り速度を一定にすることにより、該フィルムから製袋された袋内に充填ノズルから内容物を充填する場合に、内容物の流量（単位時間あたりの体積）を一定にして充填作業することが可能となり、生産速度を向上することができる。

請求項２の発明によれば、前記ヒートシールロールの回転速度の変化に応じて充填手段から供給される内容物の流量を変化させる流量制御手段を備えるので、ヒートシールロールがフィルムの送り方向に沿って移動可能にはなっていないヒートシール装置を用いた場合にも、充填量を一定にすることが可能である。従って、ヒートシールロールを上下移動させるための機構やヒートシールロールが上下移動する余地の確保を省略して、従来の装置を余り変更することなく、比較的低コストにて本発明の実施が可能となる。

以下、最良の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
まず、図１〜図６を参照して、本発明の第１形態例について説明する。
図１，図２，図３において、符号３０は製袋充填装置を示す。この製袋充填装置３０は、図に要部を概略的に示すように、幅方向に２つ折りされたフィルム１の側縁部２同士をフィルム１の送り方向に沿う縦方向にヒートシールして（以下、縦ヒートシールという場合もある。）、筒状フィルム３とする縦ヒートシール装置１０と、得られた筒状フィルム３をフィルム１の送り方向に交差する方向である横方向にヒートシールする（以下、横ヒートシールという場合もある。）横ヒートシール装置２０と、両ヒートシール装置１０，２０の間に吐出口３２が位置するように筒状フィルム３内に挿入されたノズル３１と、ノズル３１の吐出口３２の下方に設置された一対のしごきロール３３とを備える。
しごきロール３３は横ヒートシール装置２０の上側に位置し、筒状フィルム３の両側に接触して加圧するとともに、筒状フィルム３から離間可能に設けられている。図３に示すように、横ヒートシールを行う直前から横ヒートシール中にかけての間、しごきロール３３は筒状フィルム３を両側から挟圧することにより、吐出口３２から吐出される内容物８の液流を遮断して、横ヒートシール予定部６Ａの液付着量を低減する。また、横ヒートシールの完了後には、しごきロール３３の間隔が図３の左右方向に開かれ、しごきロール３３が筒状フィルム３から離間して、横ヒートシール部の上への内容物８の流れ込みが許容される。

縦ヒートシール装置１０は、回転軸１１を中心にして回転可能な回転体（ロール本体）１２と、このロール本体１２の外周面１３上に突設され且つロール本体１２の周方向に沿って形成された凸状のヒートシール部材１４とを具備した２本のヒートシールロール１５を備えて構成されている。ロール本体１２の長さ方向の端部には、フランジ状の位置規制部材１７がロール本体１２の外周面１３から突設されている。位置規制部材１７の外周面１８同士が接することにより、ヒートシールロール１５同士の間隔が規制される。
ヒートシールロール１５の内部にはヒータなどの加熱手段（図示略）およびヒートシール部材１４の温度を測定する温度測定手段（図示略）が設けられている。両ヒートシールロール１５の間に送り移動されるフィルム１は、ヒートシール部材１４の外周面１６間で挟持される間に加熱されることにより、フィルム１の側縁部２が縦方向にヒートシールされ、縦ヒートシール部４が形成される。

また、横ヒートシール装置２０は、回転軸２１を中心にして回転可能な回転体（ロール本体）２２と、このロール本体２２の外周面２３上に突設され且つ回転軸２１の方向に沿って延在した凸状のヒートシール部材２４とを具備した２本のヒートシールロール２５を備えて構成されている。ヒートシールロール２５は、図示略の駆動手段により、フィルム１の送り方向（図１，２の下方）に沿って移動可能に設けられている。
ロール本体２２の長さ方向の端部には、フランジ状の位置規制部材２７がロール本体２２の外周面２３から突設されている。位置規制部材２７の外周面２８同士が接することにより、ヒートシールロール２５同士の間隔が規制される。

ロール本体２２は、回転軸２１の中心軸線と同心の外周面２３を有する円柱状である。ヒートシールロール２５は、ロール本体２２の回転軸２１を中心として互いに逆方向（図中矢印方向）に回転可能であり、それぞれの回転軸２１は互いに平行になるように配置されている。ロール本体２２の外周面２３上には、回転軸２１の長さ方向に沿って延設された４本の凸条であるヒートシール部材２４が形成されている。
ヒートシールロール２５の内部にはヒータなどの加熱手段（図示略）と、ヒートシール部材２４の温度を測定する温度測定手段（図示略）とが設けられている。両ヒートシールロール２５の間に送り移動される筒状フィルム３は、ヒートシール部材２４の外周面２６間で挟持される間に加熱されることにより、筒状フィルム３が横方向にヒートシールされ、袋５の両端縁となる横ヒートシール部６が形成される。ヒートシール部材２４は、ロール本体２２の周方向に沿って複数（ここでは４本）等間隔に形成されている。これにより、図２（ａ）に示すように、筒状フィルム３がその長さ方向に一定のピッチＤごとに横ヒートシールされ、横ヒートシール部６間に袋５の収納室７が形成されるようになっている。液流を遮断して横ヒートシール予定部の液付着量を低減するしごきロール３３と、必要によりしごきロール３３の上方に設けられる液面センサー（図示略）により、図３に示すように、ノズル３１の吐出口３２から吐出された内容物８の液面９の高さが、しごきロール３３よりも常に上側の一定範囲内となるように維持する。この状態でシールすることにより、横ヒートシールはフィルム間の液体を押しのけてシールする、いわゆる液中シールとなり、内容物が所定量充填される。この場合、袋５への内容物の充填量（袋１個あたりの質量または体積）は、しごきロール３３が液流を遮断するタイミングと、フィルム１の腰すなわち収納室７の膨らみ具合とによって決まり、一定の充填量を容易に得ることができる。収納室７の膨らみ具合は、フィルム１の材質が有する腰の強さで決まり、概ね一定であるが、精度を期すのであれば、膨らみ具合を規制するガイドを設けてもよい。膨らみ規制ガイドは横ヒートシール部が熱い状態での内容物の荷重を緩和する効果もあるので設置することが好ましい。

なお、この例においては、ヒートシールロール２５として、円柱状のロール本体２２上に凸条であるヒートシール部材２４が４本互いに等間隔に形成されたものを例示しているが、回転体２２は回転軸２１を中心として回転可能なものであれば円柱状のものに限定されない。また、ヒートシール部材２４は１本以上であれば何本であってもよく（１本でもよい。）、任意に設定可能である。
ヒートシール部材２４がフィルムに当接する期間と、ヒートシール部材２４がフィルムから離れる期間との両方を有するためには、図２（ｂ）の断面図に示すように、ヒートシール部材２４が回転体２２の周方向に断絶していること、つまり、ヒートシール部材２４の外周面２６よりも低い（半径が小さい）回転体２２の外周面２３が、ヒートシール部材２４の周方向の両側に露出されていることが必要である。このためには、ヒートシール部材２４は、回転体２２の長さ方向、すなわち回転軸２１方向に平行に形成されたものに限定されず、例えば回転体２２の長さ方向に一定の角度をもって斜めに形成され、横ヒートシールをフィルムの送り方向（縦ヒートシールの方向）に対して９０°以外の斜めに行えるものでもよい。また、ヒートシール部材２４は、波状などの形状に形成され、横ヒートシール部６の形状を波状などの意匠性を有した形状にできるものであってもよい。
ヒートシールロール２５は、ロール本体２２の中心に棒状の回転軸２１が嵌め込まれたものに限定されるものではなく、回転軸２１は、ロール本体２２の単なる回転中心の軸線であってもよい。

そして、この横ヒートシール装置２０は、一対のヒートシールロール２５，２５を図示略の駆動手段により互いに逆方向に、かつ等しい回転速度で回転させるとともに、これらヒートシールロール２５，２５の間に筒状フィルム３を図中上方から下方に向けて送ることによって、一方のヒートシールロール２５のヒートシール部材２４の外周面２６と、他方のヒートシールロール２５のヒートシール部材２４の外周面２６との間に筒状フィルム３を両側から挟持し、これを筒状フィルム３を加圧しながら加熱して、横ヒートシールするものである。

従って、このヒートシール装置２０における両ヒートシールロール２５，２５は、ヒートシール部材２４，２４同士が互いに対向するように配置されている。そして、両ヒートシールロール２５は、ヒートシール部材２４同士が互いに対向した場合、ヒートシール部材２４の外周面２６同士が、筒状フィルム３の厚み程度のクリアランスを有するように近接して配置されている。
各ヒートシールロール２５のロール本体２２の長さ方向両端部には、フランジ状の位置規制部材２７が外周面２３から突設されている。位置規制部材２７の外周面２８は、ヒートシール部材２４の外周面２６よりも外径が大きい円周面となっており、位置規制部材２７の外周面２８同士が接することにより、両ヒートシールロール２５の間隔が規制されるようになっている。

本形態例の横ヒートシール装置２０は、前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材２４の温度と設定温度との温度差に応じてヒートシールロール２５の回転速度を制御する回転速度制御手段（図示略）を備える。この回転速度制御手段としては、例えばコンピュータ等のコントローラを用いることができる。
ここで、ヒートシールロール２５の回転速度と、ヒートシール部材２４の外周面が筒状フィルム３の表面に当接する時間（ヒートシール時間）との関係について説明する。
図５（ａ）に示すように、回転軸２１の中心からヒートシール部材２４の外周面２６までの距離、すなわちヒートシール部材２４の外周面２６における回動半径をｒ（ｍ）とする。各ヒートシール部材２４の周方向の長さに対応する中心角をθ（ｒａｄ）とすると、ヒートシール部材２４の外周面２６の周方向に沿う長さはｒθ（ｍ）である。
図２に示すように、横ヒートシール部６の幅（フィルムの送り方向に沿う長さ）をＷとおく。ヒートシール部材２４の外周面２６が筒状フィルム３との間で滑ることなく当接する場合、Ｗ＝ｒθの関係が成り立つ。

ヒートシールロール２５の回転の角速度をα（ｒａｄ／ｓ）とすると、ヒートシール時間Ｔ（ｓ）は、Ｔ＝θ／α（ｓ）として表すことができる。
つまり、ヒートシール部材２４がヒートシールロール２５の周方向に沿って回転しながらフィルムの表面に当接して加熱する方式のヒートシール装置においては、ヒートシールロール２５の回転速度によって決まり、ヒートシールロール２５の回転速度が速いほどヒートシール時間Ｔが短くなり、逆に、ヒートシールロール２５の回転速度が遅いほどヒートシール時間Ｔが長くなる。

本形態例においては、前記回転速度制御手段により、ヒートシール部材２４の温度が設定温度よりも高い場合には、ヒートシールロール２５の回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、ヒートシール２４部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロール２５の回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御する。
つまり、例えば図４に模式的に示すように、運転開始直後では、ヒートシールロール２５は、一旦は、設定温度に達するも、内容物による冷却効果や袋のシーラントの融解熱により熱を奪われ、急速に温度が低下する。温度センサの測定値をヒータの出力にフィードバックさせることによってヒートシールロールの温度制御がなされ、昇温させる方向にヒータの出力が調整されるが、ヒートシール部材の温度（図４の上側の線として示す）が設定温度よりも低い状態がしばらく続くことになる。また、ヒートシール部材の運転を一時停止すると、フィルムや袋の内容物による熱負荷がなくなるため、停止直後からしばらくの間はヒートシールロールに熱がたまって温度が設定温度よりも高くなりやすい。この期間に運転を再開した場合、内容物による冷却効果や袋のシーラントの融解熱により熱を奪うことでヒートシール部材の温度は引き下げられるが、設定温度よりも高い状態がしばらく続くことになる。そこで、ヒートシール部材の温度に応じて、ヒートシールロールの回転速度（図４の下側の線として示す）を制御する。

例えば運転開始直後で、図４中、符号（１）で示すように、ヒートシール部材の温度が設定温度よりも低いときには、ヒートシールロールの回転速度を設定回転速度よりも遅くする。これにより、充分なヒートシール時間を確保する。また、例えば運転再開直後で、図４中、符号（２）で示すように、ヒートシール部材の温度が設定温度よりも高いときには、ヒートシールロールの回転速度を設定回転速度よりも速くする。
これにより、ヒートシール時間をより短くして、加熱し過ぎによるヒートシール不良を抑制することができる。
ここで、ヒートシール部材の設定温度と温度測定値との差（温度ずれ量）に対して、ヒートシールロールの回転速度を設定回転速度からどの程度ずらすべきか（回転速度ずれ量）ということについては、ヒールシール部材の表面の温度変化量（温度の変化しやすさ）を考慮して設定するのがよい。ヒールシール部材の表面の温度変化量は、ヒールシール部材の設定温度や、フィルムの送り速度（加工速度）などの影響を受け、例えば、ヒールシール部材の設定温度が高いほど、あるいは、フィルムの送り速度が速いほど、ヒールシール部材の温度変化量は大きい。よって、これらの因子を考慮して、前記温度ずれ量に対する前記回転速度ずれ量の関係（勾配および変化量）のパターン（速度変更パターン）を製造条件に応じて複数用意し（例えばパターンをメモリ等の記憶手段に格納しておく）、作業時には、ヒートシール装置に対して所望の速度変更パターンを指定できるようにすることが好ましい。

さらに、本形態例のヒートシール装置２０においては、各ヒートシールロール２５は、筒状フィルム３の送り方向に沿って往復移動（図２中の上下方向）が可能である。すなわち、詳しくは後述するが、この横ヒートシール装置２０は、各ヒートシールロール２５がそれぞれ回転軸２１を中心として回転すると同時に、筒状フィルム３の送り方向に沿った図中上下方向に往復移動することにより、筒状フィルム３の送り速度Ａ（ｍ／ｓ）を一定に保ったまま、筒状フィルム３にヒートシール部材２４の外周面２６が当接する時間を調整できるようになっている。
なお、ヒートシールロール２５は、少なくとも、ヒートシール部材２４の外周面２６が筒状フィルム３に向かい合って横ヒートシールを行う期間内には、ヒートシール部材２４の外周面２６が筒状フィルム３に当接した状態を維持できるように、筒状フィルム３の送り方向に沿って送り方向の下流側（図２中の下方）に移動可能であればよい。

次に、図５，図６に示すように、筒状フィルム３の送り方向に沿う方向に往復移動可能なヒートシール装置２０を使用して、筒状フィルム３を横ヒートシールする方法について説明する。
なお、説明を分かりやすくするため、図５，図６において、筒状フィルム３のうち横ヒートシール部６が形成される部分６Ａをハッチングにより図示する。
図５（ａ）に示すように、図示略の駆動手段により、２本のヒートシールロール２５を互いに反対方向である図示の矢印方向に回転させるとともに、横ヒートシールする筒状フィルム３を図中上方から下方に向けて、２本のヒートシールロール２５間に向けて送る。

すると、筒状フィルム３の両側から両ヒートシールロール２５のヒートシール部材２４の外周面２６が当接し始める図５（ｂ）に示す状態となる。この際のヒートシールロール２５の中心位置の相対高さをＰ_１とする。図５（ｂ）に示すように、ヒートシール部材２４の外周面２６が筒状フィルム３に当接し始めた時点Ｘでは、ヒートシール部材２４は、横ヒートシールされる部分６Ａの下側の端縁付近に当接する。
図５（ｂ）に示す状態の時点で、図示略の駆動手段によりヒートシールロール２５を筒状フィルム３の送り方向に沿って駆動し、両ヒートシールロール２５の下降を開始する。

こうして、図６（ａ）に示すように、筒状フィルム３がヒートシール部材２４の外周面２６間に挟持される間、両ヒートシールロール２５を回転軸２１周りに回転させながら筒状フィルム３の送り方向に沿って下降させる。図６（ａ）の時点Ｙでは、ヒートシール部材２４は、横ヒートシールされる部分６Ａのうち幅方向の中間位置の付近に当接する。
さらに各ヒートシールロール２５を回転させつつ筒状フィルム３を下方に送っていくと、図６（ｂ）に示すように、ヒートシール部材２４の外周面２６が筒状フィルム３から離れ、一回の横ヒートシールが完了する。ヒートシール部材２４が筒状フィルム３から離れる直前Ｚには、ヒートシール部材２４の当接位置は、横ヒートシールされる部分６Ａの上側の端縁付近である。

両ヒートシールロール２５のヒートシール部材２４の外周面２６がともに筒状フィルム３から離れた直後の図６（ｂ）の時点で、各ヒートシールロール２５を回転させ続けながら、ヒートシールロール２５の移動の向きを上方へと反転させる。図６（ｂ）の時点のヒートシールロール２５の中心位置の相対高さをＰ_２とする。一回の横ヒートシールの期間中にヒートシールロール２５が下降したＰ_１〜Ｐ_２間の距離は、図６（ｂ）中、符号Ｌで示される長さである。
なお、図６（ａ），（ｂ）中、横ヒートシールが開始された時点（図５（ｂ）の状態）におけるヒートシールロール２５の位置を二点鎖線で示す。

横ヒートシールの終了後、次の横ヒートシールを開始するまでの期間（図６（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態を経て図５（ｂ）の状態に至る期間）には、ヒートシール部材２４がフィルム３から離れているうちに、ヒートシールロール２５の位置を横ヒートシール前の位置に戻す。このため、横ヒートシール中にフィルムの送り方向に下降した分の距離Ｌだけ、フィルム送り方向と逆方向に移動（上昇）させ、次の横ヒートシールが開始する前に、前回の横ヒートシールの開始時点での位置Ｐ_１に戻す。
ヒートシールロール２５が上昇するときには、ヒートシール部材２４の外周面２６は筒状フィルム３に接しないように離れるようにしておき、筒状フィルム３の不必要な加熱を防止する。このとき、ヒートシール部材２４は、外周面２６が筒状フィルム３に向かい合う位置からずれた位置にあるので、下降時と同じ軌跡を逆方向にたどるように復帰させてもヒートシール部材２４の外周面２６が筒状フィルム３に接することはない。しかし、下降時と同じ軌跡に沿って移動しなくてもよく、復路が別の経路、例えばヒートシールロール２５の軌跡が円弧を描くように一旦フィルムから遠ざかり再び近づくような経路であってもよい。
しかしながら、ヒートシールロール２５が筒状フィルム３の送り方向に沿って上下に往復するものであれば、ヒートシールロール２５を単に往復させるだけの簡単な動作でヒートシールを実施することができる。

横ヒートシール装置２０が筒状フィルム３の横ヒートシールを繰り返すとき、ヒートシールロール２５の移動する範囲を狭くして、装置の占有スペースを抑制するためには、横ヒートシール装置２０の状態が毎回同じような状態で実施されることが好ましい。そこで、ヒートシールが一回完了することに、ヒートシールロール２５を距離Ｌだけ上昇させることが好ましい。しかしながら、ヒートシールロール２５の移動範囲が確保されるのであれば、横ヒールシールが完了するたびに毎回ヒートシールロール２５を上昇して位置を戻す必要はなく、例えば複数回の横ヒートシールが完了した後に一度でヒートシールロール２５を上昇させて最初の位置に戻すこともできる。

ヒートシールロール２５が上方に移動する間、各ヒートシールロール２５は回転し続けていなくてもよいが、ヒートシールロール２５が上方へ移動している際にヒートシール部材２４の外周面２６が筒状フィルム３に接触しないことが必要である。また、ヒートシールロール２５が図５（ｂ）に示す位置にまで戻った際に、少なくとも次のヒートシール部材２４が筒状フィルム３の次の箇所を横ヒートシールできるようなタイミングに合わせることが必要である。ヒートシールロール２５が上昇してから次の横ヒートシールが開始するまでの間に、ヒートシールロール２５の移動速度および回転速度を次の横ヒートシールの開始に適した速度に調整する。

以上のように、ヒートシール部材２４の外周面２６で筒状フィルム３を挟み、これを横ヒートシールする工程においては、ヒートシール部材がフィルムに当接して横ヒートシールを行っている場合に、ヒートシールロール２５を筒状フィルム３の送り方向である下方に移動させ、一方、ヒートシール部材２４が筒状フィルム３から離れた場合に、ヒートシールロール２５を筒状フィルム３の送り方向と反対の上方に移動させることを繰り返す。

ここで、各ヒートシールロール２５の回転の角速度をα（ｒａｄ／ｓ）、ヒートシール部材２４の外周面２６における周速度をＶ_１（ｍ／ｓ）、ヒートシールロール２５の移動速度をＶ_２（ｍ／ｓ）とする。角速度αと周速度Ｖ_１については、上述のようにヒートシール部材２４の外周面２６における回動半径をｒ（ｍ）としたとき、Ｖ_１＝α・ｒ（ｍ／ｓ）との関係が成り立つ。ヒートシールロール２５に対する筒状フィルム３の相対速度は、筒状フィルム３の送り速度Ａとヒートシールロール２５の移動速度Ｖ_２との差（Ａ−Ｖ_２）で表される。つまり、ヒートシールロール２５を下降させることにより、ヒートシールロール２５を基準とした筒状フィルム３の見掛けの送り速度（Ａ−Ｖ_２）は、実際の送り速度Ａよりも遅くなる。

筒状フィルム３がヒートシール部材２４の外周面２６間に挟持される期間中、両ヒートシールロール２５のヒートシール部材外周面２６における周速度Ｖ_１と、ヒートシールロール２５の送り方向に沿う移動速度Ｖ_２との和が、筒状フィルム３の送り速度Ａに等しい関係（Ａ＝Ｖ_１＋Ｖ_２）を維持すれば、ヒートシール部材２４の外周面２６と筒状フィルム３との速度差が０となる。このとき、ヒートシール部材２４が筒状フィルム３に対して滑ったり、筒状フィルム３に皺が生じたりすることなく、良好な横ヒートシールを実現することができる。
上述のように、α・ｒ＝Ｖ_１＝Ａ−Ｖ_２となるため、移動速度Ｖ_２を変更することにより、回転速度α（ｒａｄ／ｓ）は、筒状フィルム３の送り速度Ａを一定にしたまま、理論上任意の値に設定可能である。
このように、ヒートシールロールが筒状フィルムの送り方向に沿って移動可能に配設されており、筒状フィルムがヒートシール部材の外周面間に挟持される期間中、ヒートシールロールのヒートシール部材外周面における周速度と、筒状フィルムの送り方向に沿うヒートシールロールの移動速度との和が、筒状フィルムの送り速度に等しくなるように制御した場合には、筒状フィルムの送り速度を一定にした場合でも、ヒートシールロールの移動速度を調整することによって、ヒートシール部材の温度に応じたヒートシールロールの移動速度の変更が可能となる。筒状フィルムの送り速度を一定にすることにより、充填ノズルから筒状フィルムに内容物を充填する流量（単位時間あたりの質量または体積）を一定にして充填作業が可能となり、生産速度を向上することができる。

次に、図７を参照して、本発明の第２形態例について説明する。なお、図７において、図１〜図４中に用いられた符号と同一の符号は、図１〜図４に示す構成と同一または同様の構成であることを示し、重複する説明を省略することがある。
第１形態例の製袋充填装置においては、横ヒートシール装置２０のヒートシールロール２５が筒状フィルム３の送り方向に沿って移動可能となった場合を説明したが、第２形態例の製袋充填装置においては、ヒートシールロール２５が筒状フィルム３の送り方向に移動しない構成となっている。この場合、ヒートシールロール２５の移動速度Ｖ_２が常に０となることになる。

第２形態例の製袋充填装置４０は、図７に概略的に示すように、幅方向に２つ折りされたフィルム１の側縁部２同士を縦ヒートシールして筒状フィルム３とする縦ヒートシール装置１０と、得られた筒状フィルム３を横ヒートシールする横ヒートシール装置２０と、両ヒートシール装置１０，２０の間に吐出口３２が位置するように筒状フィルム３内に挿入された充填手段（ノズル）３１と、横ヒートシール装置２０のヒートシールロール２５の回転速度の変化に応じて内容物の流量を変化させる流量制御手段４１と、充填手段３１に内容物を供給する供給配管４２と、流量制御手段４１の制御に従って供給配管４２内を流れる内容物の流量を変更する流量変更手段４３とを少なくとも備えて構成されている。
本形態例において、充填密封装置は、横ヒートシール装置２０と、充填手段３１と、流量制御手段４１と、流量変更手段４３とを少なくとも備え、筒状フィルム３内への内容物の充填および筒状フィルム３の密封（横ヒートシールによる）の機能を有する装置である。

本形態例の製袋充填装置４０において、横ヒートシール装置２０のヒートシールロール２５の内部にはヒータなどの加熱手段（図示略）と、ヒートシール部材２４の温度を測定する温度測定手段（図示略）とが設けられており、さらに、横ヒートシール装置２０には、ヒートシールロール２５を回転駆動する駆動モータ２９（回転駆動手段）と、前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材２４の温度と設定温度との温度差に応じてヒートシールロール２５の回転速度を制御する回転速度制御手段（図示略）とが設けられている。
回転速度制御手段は、図４に示すように、ヒートシール部材２４の温度が前記設定温度よりも高い場合には、ヒートシールロール２５の回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、ヒートシール部材２４の温度が前記設定温度よりも低い場合には、ヒートシールロール２５の回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御する（詳しくは上述した通り）。

また、フィルム１の送り速度Ａは、ヒートシールロール２５の回転速度の変更に合わせて、フィルムの送り速度Ａがヒートシールロール２５のヒートシール部材外周面２６における周速度Ｖ_１と一致するように制御することが望ましい。これにより、ヒートシールロール２５の回転速度を変更した場合でも、袋５の寸法Ｄ（筒状フィルム３の長手方向に沿う長さ）を一定（ヒートシールロール２５の周に沿うヒートシール部材２４のピッチ寸法に対応する）に保つことができる。
フィルムの送り速度Ａを変更した場合、袋５への内容物の充填に要する袋１個あたりの時間が変化するので、袋５の充填量［袋１個あたりの質量（ｋｇ）または体積（ｍ^３）］を一定にするためには、フィルムの送り速度Ａの変更に合わせて、充填手段３１から筒状フィルム３内に供給される内容物の流量［質量流量（ｋｇ／ｓ）または体積流量（ｍ^３／ｓ）］を変更する必要がある。

そこで、流量制御手段４１により、ヒートシールロール２５を回転駆動する駆動モータ２９の回転数に応じて、流量変更手段４３を操作し、内容物の流量を変化させる。これにより、袋１個あたりの充填量を一定に保つことができる。
ここで、流量変更手段４３としては、供給配管４２における流量を変更できる手段である限り、例えば充填ポンプ（例えば送液モータの回転数を制御する）や制御弁（例えば弁の開度を制御したり、開閉を操作したりする）を利用することができる。

流量制御手段４１としては、例えば、ヒートシールロール２５を回転駆動する駆動モータ２９の回転数に比例するように、充填ポンプのモータの回転数を比例制御することにより、流量を制御する手段を採用することもできる。この場合、制御機構が比較的単純になり、装置のコストを低減できる。
また、特に必須の構成ではないが、供給配管４２に電磁流量計や質量流量計（例えばコリオリ流量計など）の流量計を設置し、この流量計による実測値に基づいて流量をフィードバック制御する構成の流量制御手段４１を採用することもできる。フィードバック制御を利用した場合には、流量を精度よく制御することができる。流量制御手段４１としては、例えばコンピュータ等のコントローラを用いることができる。一台のコントローラが流量制御手段４１と前記回転速度制御手段とを兼ねてもよい。
これにより、袋への充填量を一定にすることができ、袋への充填量の過不足や筒状フィルムからの内容物の溢れなどが防止される。また、縦ヒートシール装置１０のヒートシールロール１５の回転速度も、横ヒートシール装置２０のヒートシールロール２５の回転速度に同期させて制御し、フィルム１の送り速度の変更に追従できるようにすることが好ましい。

ノズル３１の吐出口３２から吐出された内容物の液面（図示略）の高さは、しごきロール３３よりも常に上側となるように維持することにより、横ヒートシールはフィルム間の液体を押しのけてシールする、いわゆる液中シールとなり、内容物は所定量充填される。この場合、袋５への内容物の充填量（袋１個あたりの質量または体積）は、しごきロール３３が液流を遮断するタイミングと、フィルム１の腰すなわち収納室７の膨らみ具合によって決まり、一定の充填量を容易に得ることができる。

また、ヒートシールロール２５の回転速度の変更にかかわらず、フィルム１の送り速度Ａを一定に保つ必要がある場合には、ヒートシールロール２５の回転速度を遅くする場合に可能であるが、しごきロール３３とヒートシールロール２５との間でフィルム１に弛みが生じるので、ヒートシールロール２５の回転速度の変更量や変更時間に注意を払う必要がある。ヒートシールロール２５の回転速度を速くする場合はフィルム１の送り機構やヒートシール部材２４とフィルム１との接触面にスリップが発生し、袋５のサイズＤや横ヒートシール部６のシール幅Ｗに狂いが生じることになるので好ましくない。

以上、本発明を好適な実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
本発明のヒートシール装置および方法は、縦ヒートシールに適用することもできる。
図１，図２，図７には、１枚のフィルム１を幅方向に二つ折りしてこの折り返し部を除く袋５の三方がヒートシールされた三方シール包装袋を製造する製袋充填装置を示した。これに対して、袋５の四方がヒートシールされた四方シール包装袋を製造する場合には、２枚のフィルムを重ね合わせてこれらのフィルムの側縁部同士を該フィルムの両側で縦方向にヒートシールし、得られた筒状フィルム３に内容物の充填と横ヒートシールとを施すことによって実施できる。つまり四方シールの場合は、縦ヒートシール装置として、周方向に沿って等間隔に２本の円環状のヒートシール部材が形成されたヒートシールロールを２個（１対）用いるか、または、本願発明者らが提案したように（特開２００３−２３７７３８号公報を参照。）、円環状のヒートシール部材が１本形成されたヒートシールロールを４個（２対）用い、一方のヒートシール部材によりフィルムの一側を縦ヒートシールし、他方のヒートシール部材によりフィルムの他側を縦ヒートシールすることにより、実施することができる。

本発明は、例えば液体や粉粒体等の内容物が袋に密封充填された包装品の製造に利用することができる。

本発明の第１形態例に係る製袋充填装置の概略構成を示す斜視図である。 （ａ）は、図１の製袋充填装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）中のＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。 図２（ａ）中のＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。 ヒートシールロールの回転速度及びヒートシール部材の温度の時間的変化の一例を模式的に示すグラフである。 横ヒートシール装置により、筒状フィルムを横ヒートシールする工程を説明する概略説明図であり、（ａ）は横ヒートシールを開始する前の状態を示す説明図、（ｂ）は横ヒートシールを開始した時点を示す説明図である。 横ヒートシール装置により、筒状フィルムを横ヒートシールする工程を説明する概略説明図であり、（ａ）は横ヒートシールの途中の状態を示す説明図、（ｂ）は横ヒートシールが完了した時点を示す説明図である。 本発明の第２形態例に係る製袋充填装置の概略構成を示す正面図である。

符号の説明

３…筒状フィルム（フィルム）、２０…ヒートシール装置（横ヒートシール装置）、２２…回転体（ロール本体）、２３…回転体の外周面、２４…ヒートシール部材、２５…ヒートシールロール、２６…ヒートシール部材の外周面、３０…製袋充填装置、３１…充填ノズル（充填手段）、４０…製袋充填装置、４１…流量制御手段。

Claims (6)

1. 移送されるフィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記フィルムを加熱してヒートシールするヒートシールロールと、前記ヒートシール部材の温度を測定する温度測定手段とを備え、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの両側に対向して配置された一対の回転体及び前記回転体のそれぞれの外周面に突設された少なくとも１つずつのヒートシール部材を有するものであるヒートシール装置であって、
   前記ヒートシール装置は、前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材の温度と設定温度との温度差に応じて前記ヒートシールロールの回転速度を制御する回転速度制御手段を備え、
   前記回転速度制御手段は、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも高い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御するものであり、
   前記ヒートシールロールは、前記フィルムの送り方向に沿って移動可能に配設されており、前記フィルムの送り速度が一定に維持されており、前記フィルムが前記ヒートシール部材の外周面間に挟持される期間中、前記ヒートシールロールの前記ヒートシール部材外周面における周速度と、前記フィルムの送り方向に沿う前記ヒートシールロールの移動速度との和が、前記フィルムの送り速度に等しくなるように制御されていることを特徴とするヒートシール装置。
2. 移送されるフィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記フィルムを加熱してヒートシールするヒートシールロールと、前記ヒートシール部材の温度を測定する温度測定手段と、ヒートシールされたフィルムに所定量の内容物を供給する充填手段とを備え、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの両側に対向して配置された一対の回転体及び前記回転体のそれぞれの外周面に突設された少なくとも１つずつのヒートシール部材を有するものである充填密封装置であって、
   前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材の温度と設定温度との温度差に応じて前記ヒートシールロールの回転速度を制御する回転速度制御手段を備え、
   前記回転速度制御手段は、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも高い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御するものであり、
   さらに、前記ヒートシールロールの回転速度の変化に応じて充填手段から供給される内容物の流量を変化させる流量制御手段を備えることを特徴とする充填密封装置。
3. 移送されるフィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記フィルムを加熱してヒートシールするヒートシールロールと、前記ヒートシール部材の温度を測定する温度測定手段とを備え、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの両側に対向して配置された一対の回転体及び前記回転体のそれぞれの外周面に突設された少なくとも１つずつのヒートシール部材を有するものであるヒートシール装置を用いたヒートシール方法であって、
   前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材の温度と設定温度との温度差に応じて、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも高い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御するとともに、
   前記ヒートシールロールは前記フィルムの送り方向に沿って移動可能に配設されており、前記フィルムの送り速度が一定に維持されており、前記フィルムが前記ヒートシール部材の外周面間に挟持される期間中、前記ヒートシールロールの前記ヒートシール部材外周面における周速度と、前記フィルムの送り方向に沿う前記ヒートシールロールの移動速度との和が、前記フィルムの送り速度に等しくなるように前記ヒートシールロールの移動及び回転を制御することを特徴とするヒートシール方法。
4. 移送されるフィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記フィルムを加熱してヒートシールするヒートシールロールと、前記ヒートシール部材の温度を測定する温度測定手段と、ヒートシールされたフィルムに所定量の内容物を供給する充填手段とを備え、前記ヒートシールロールは、前記フィルムの両側に対向して配置された一対の回転体及び前記回転体のそれぞれの外周面に突設された少なくとも１つずつのヒートシール部材を有するものである充填密封装置を用いた充填密封方法であって、
   前記温度測定手段によって測定されたヒートシール部材の温度と設定温度との温度差に応じて、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも高い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定温度の場合に適した設定回転速度よりも速くなり、前記ヒートシール部材の温度が前記設定温度よりも低い場合には、前記ヒートシールロールの回転速度が前記設定回転速度よりも遅くなるように制御するとともに、
   前記ヒートシールロールの回転速度の変化に応じて充填手段から供給される内容物の流量を変化させることを特徴とする充填密封方法。
5. 長手方向に沿って移送される筒状フィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記筒状フィルムを加熱して前記長手方向に交差する横方向にヒートシールするヒートシール装置と、前記筒状フィルムに内容物を充填する充填手段とを備えた製袋充填装置であって、
   前記ヒートシール装置が請求項１に記載のヒートシール装置であることを特徴とする製袋充填装置。
6. 長手方向に沿って移送される筒状フィルムをヒートシール部材間に挟むことにより前記筒状フィルムを加熱して前記長手方向に交差する横方向にヒートシールするヒートシールロールと、前記筒状フィルムに内容物を充填する充填手段とを備えた製袋充填装置であって、
   前記ヒートシールロールと充填手段とを備えた充填密封装置が、請求項２に記載の充填密封装置であることを特徴とする製袋充填装置。

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