JP4236313B2

JP4236313B2 - 製袋機

Info

Publication number: JP4236313B2
Application number: JP32002298A
Authority: JP
Inventors: 幹夫戸谷
Original assignee: Totani Corp
Current assignee: Totani Corp
Priority date: 1998-10-22
Filing date: 1998-10-22
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2018-10-22
Also published as: JP2000127261A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、プラスチックフィルム層によってプラスチック袋を製造する製袋機に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
プラスチックフィルム層によってプラスチック袋を製造する製袋機において、この出願前、出願人は新しい構成のものを開発し、提案した。特許第２５２８０６４号公報に記載されているものがそれである。同公報のものでは、コンピュータなどの制御装置がプラスチックフィルム間欠送り機構および可動シールバー駆動機構に接続され、制御装置によってプラスチックフィルム層の送り速度Ｖ０、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１、可動シールバー駆動機構の駆動速度Ｖ１，Ｖ２およびプラスチックフィルム層のヒートシール時間Ｔ２を選定し、プラスチックフィルム間欠送り機構および可動シールバー駆動機構をプログラム制御することができる。さらに、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れ、これによって装置のサイクル時間Ｔ３を変化させることもできる。したがって、たとえば、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の選定後、製袋機を調整するにあたって、プラスチックフィルム層を試験的に送り、試験的にヒートシールするとき、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２を選定された値に保ち、製袋機のサイクル時間Ｔ３を任意に変化させ、長くすることができる。したがって、プラスチック袋の長さおよびプラスチックフィルム層のヒートシール条件を変化させず、プラスチック袋の製造速度を任意に低下させることができ、プラスチック層の材料コストを最小限にとどめることができる。その後、製袋機を運転し、プラスチック袋を製造するとき、待ち時間Ｔ４を除去することができ、製袋機のサイクル時間Ｔ３を短縮し、プラスチック袋の製造速度を高めることができる。
【０００３】
ところで、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れると、待ち時間Ｔ４の間、プラスチックフィルム層が停止した状態に保たれ、固定シールバーによってそれが余熱されることはさけられない。可動シールバーがプラスチックフィルム層に接近したとき、可動シールバーによってプラスチックフィルム層が余熱されることもある。その後、プラスチックフィルム層が可動シールバーと固定シールバー間に挟まれ、可動シールバーおよび固定シールバーによってプラスチックフィルムがヒートシールされる。その時間がヒートシール時間Ｔ２である。しかしながら、可動シールバーと固定シールバー間に挟まれるのはプラスチックフィルム層の余熱された部分であり、その余熱がプラスチックフィルム層のヒートシール条件に影響する。その後、待ち時間Ｔ４を除去すると、余熱されていない部分が可動シールバーと固定シールバー間に挟まれ、これによってプラスチックフィルム層がヒートシールされる。ヒートシール時間Ｔ２は一定である。したがって、プラスチックフィルム層のヒートシール条件がわずかに変化するという問題があった。
【０００４】
【発明の目的】
したがって、この発明は、コンピュータなどの制御装置をプラスチックフィルム間欠送り装置および可動シールバー駆動機構に接続し、制御装置によってプラスチックフィルム層の送り速度Ｖ０、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１、可動シールバー駆動機構の駆動速度Ｖ１，Ｖ２およびプラスチックフィルム層のヒートシール時間Ｔ２を選定し、プラスチックフィルム間欠送り機構および可動シールバー駆動機構をプログラム制御することができ、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れ、これによって製袋機のサイクル時間Ｔ３を変化させることもできるようにした製袋機において、待ち時間Ｔ４の間、固定シールバーによってプラスチックフィルム層が余熱されても、プラスチックフィルム層のヒートシール条件が変化しないようにすることを目的としてなされたものである。
【０００５】
【発明の構成】
この発明によれば、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れるとき、ヒートシール時間Ｔ２がわずかに短縮される。その後、待ち時間Ｔ４を除去するとき、ヒートシール時間Ｔ２がもとの長さに戻される。これによってプラスチックフィルム層のヒートシール条件が調整され、待ち時間Ｔ４の間、固定シールバーによってプラスチックフィルム層が余熱されても、プラスチックフィルム層のヒートシール条件は変化しない。
【０００６】
好ましい実施例では、制御装置は待ち時間Ｔ４の長さによってヒートシール時間Ｔ２の短縮時間を選定するようプログラムされる。
【０００７】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
図１において、この製袋機はプラスチックフィルム層１をヒートシールし、プラスチック袋を製造するためのもので、３つの固定シールバー２を有し、固定シールバー２はプラスチックフィルム層１の送り方向に間隔を置いて配置されている。さらに、３つの可動シールバー３が固定シールバー２の上方に設けられ、各可動シールバー３が各固定シールバー２に間隔を置いて対向するよう配置されており、２層に重ね合わされたプラスチックフィルムが可動シールバー３と固定シールバー２間に通され、プラスチックフィルム間欠送り機構によってプラスチックフィルム層１が送られる。プラスチックフィルム間欠送り機構は一対の送りローラ４を有し、プラスチックフィルム層１は各送りローラ４間に挟まれ、送りローラ４はプラスチックフィルム層１に係合する。また、サーボモータ５が送りローラ４に伝動連結されており、サーボモータ５によって送りローラ４が駆動され、回転し、後述するように、プラスチックフィルム層１が一定長さずつ間欠的に送られる。
【０００８】
可動シールバー３については、二対のロッド６、一対の上側フレーム７および一対の下側フレーム８が互いに組み合わされ、各上側フレーム７がプラスチックフィルム層１の両側に配置され、各可動シールバー３が上側フレーム７に取り付けられ、各ロッド６によって上側および下側フレーム７，８が連結されている。また、ガイドローラ９が下側フレーム８に係合し、上側および下側フレーム７，８およびロッド６はガイドローラ９に案内され、上下方向に往復移動することができる。また、可動シールバー駆動機構として二対の揺動体１０が使用され、単一のリンク１１によって各揺動体１０が伝動連結され、二対のリンク１２によって揺動体１０と下側フレーム８が伝動連結されており、一対のシャフト１３が各対の揺動体１０間にのび、揺動体１０はシャフト１３に固定されている。シャフト１３は回転可能に支持されている。さらに、単一のリンク１４によってクランク１５と揺動体１０が伝動連結され、サーボモータ１６がクランク１５に伝動連結されており、クランク１５は支点１７のまわりを回転することができる。したがって、サーボモータ１６によってクランク１５が駆動され、回転し、クランク１５によって揺動体１０が操作され、揺動し、これによって上側および下側フレーム７，８、ロッド６および可動シールバー３が往復移動する。可動シールバー３は第１位置と第２位置間を往復移動する。第１位置では、可動シールバー３が固定シールバー２に接近し、プラスチックフィルム層１が可動シールバー３と固定シールバー２間に挟まれ、第２位置では、可動シールバー３は固定シールバー２およびプラスチックフィルム層１から離れ、後退する。
【０００９】
さらに、コンピュータなどの制御装置１８がサーボモータ５，１６に接続されており、後述するように、制御装置１８によってサーボモータ５，１６がプログラム制御される。
【００１０】
この製袋機において、制御装置１８によってサーボモータ５がプログラム制御され、サーボモータ５によって送りローラ４が駆動され、回転すると、送りローラ４によってプラスチックフィルム層１が送られる。さらに、図２に示すように、制御装置１８によってプラスチックフィルム層１の送り速度Ｖ０およびプラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１が選定され、プラスチックフィルム層１は選定された送り速度Ｖ０および送り時間Ｔ１をもって間欠的に送られ、その間欠送り毎に、プラスチックフィルム層１は一時的に停止する。これと同時に、制御装置１８によってサーボモータ１６がプログラム制御され、サーボモータ１６によってクランク１５が駆動され、回転する。また、制御装置１８によってクランク１５の回転速度Ｖ１，Ｖ２およびプラスチックフィルム層１のヒートシール時間Ｔ２が選定され、クランク１５は選定された回転速度Ｖ１，Ｖ２で回転する。したがって、可動シールバー３が第１位置Ｐ１に向かって下降し、固定シールバー２に接近し、プラスチックフィルム層１が一時的に停止しているとき、プラスチックフィルム層１が可動シールバー３と固定シールバー２間に挟まれ、これによってプラスチックフィルム層１がヒートシールされる。プラスチックフィルム層１は選定されたヒートシール時間Ｔ２をもってヒートシールされる。その後、可動シールバー３は第２位置Ｐ２まで上昇し、固定シールバー２およびプラスチックフィルム層１から離れ、後退する。
【００１１】
なお、図２の制御特性では、プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２が互いに連続し、プラスチックフィルム層１が一時的に停止すると同時に、プラスチックフィルム層１が可動シールバー３と固定シールバー２間に挟まれ、可動シールバー３および固定シールバー２によってプラスチックフィルム層１がヒートシールされる。その後、可動シールバー３がプラスチックフィルム層１から離れると同時に、プラスチックフィルム層１が再度送られる。したがって、プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２によって製袋機のサイクル時間Ｔ３が決定され、そのサイクル時間Ｔ３毎に、プラスチック袋がそれぞれ製造される。
【００１２】
また、プラスチックフィルム層１の送り速度Ｖ０および送り時間Ｔ１によってプラスチックフィルム層１の単位送り長さが決定され、プラスチックフィルム層１は一定長さずつ間欠的に送られ、プラスチック袋はそれに対応する長さをもつ。制御装置１８によってプラスチックフィルム層１の送り速度Ｖ０および送り時間Ｔ１を変化させ、プラスチック袋の長さを任意に選定することもできる。
【００１３】
一方、クランク１５および可動シールバー３については、制御装置１８によってクランク１５の第１速度Ｖ１が選定され、プラスチックフィルム層１が可動シールバー３と固定シールバー２間に挟まれるとき、クランク１５の回転速度が第１速度Ｖ１に保たれる。さらに、その第１速度Ｖ１がプラスチックフィルム層１のヒートシール時間Ｔ２に関係し、第１速度Ｖ１によってプラスチックフィルム層１のヒートシール時間Ｔ２が決定される。制御装置１８によってクランク１５の第１速度Ｖ１を調整し、プラスチックフィルム層１の厚さおよび材質に応じてそのヒートシール時間Ｔ２を調整することもできる。したがって、プラスチックフィルム層１を的確にヒートシールすることができる。また、プラスチックフィルム層１が可動シールバー３と固定シールバー２間に挟まれていないとき、クランク１５の回転速度を一定速度に保つ必要はなく、制御装置１８によってサーボモータ１６を不等速駆動し、クランク１５を不等速回転させることもできる。図２の制御特性では、制御装置１８によってクランク１６の第２速度Ｖ２が選定され、可動シールバー３がプラスチックフィルム層１から離れた後、クランク１５が高速回転し、その速度は第２速度Ｖ２まで変化し、上昇する。
【００１４】
さらに、この製袋機では、図３および図４に示すように、プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れ、これによって装置のサイクル時間Ｔ３を変化させることもできる。したがって、たとえば、プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の選定後、装置を調整するにあたって、プラスチックフィルム層１を試験的に送り、試験的にヒートシールするとき、プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシー時間Ｔ２を選定された値に保ち、装置のサイクル時間Ｔ３を任意に変化させ、長くすることができる。したがって、プラスチック袋の長さおよびプラスチックフィルム層のヒートシール条件を変化させず、プラスチック袋の製造速度を任意に低下させることができ、プラスチックフィルム層１の材料コストを最小限にとどめることができる。その後、装置を運転し、プラスチック袋を製造するとき、待ち時間Ｔ４を除去することもでき、装置のサイクル時間Ｔ３を短縮し、プラスチック袋の製造速度を高めることができる。
【００１５】
プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れるには、制御装置１８によってクランク１５の第２速度Ｖ２を調整し、変化させればよい。図３の制御特性では、クランク１５の第２速度Ｖ２が図２の第２速度Ｖ２よりも低くおさえられ、これによって待ち時間Ｔ４が入れられる。図４の制御特性では、クランク１５の第２速度Ｖ２がその第１速度Ｖ１よりも低い値に選定される。したがって、その待ち時間Ｔ４は図３の待ち時間Ｔ４よりも長い。
【００１６】
製袋機を調整するにあたって、送りローラ４によってプラスチックフィルム層１を送り、可動シールバー３だけを停止させるとき、送りローラ４が回転し、クランク１５が停止している間、制御装置１８によってクランク１５の回転角度をシミュレーションすることもできる。したがって、その後、装置を運転し、可動シールバー３を往復移動させるにあたって、制御装置１８のシミュレーション角度が所定角度に達したとき、制御装置１８によってサーボモータ１６を駆動し、クランク１５を回転させることができ、プラスチックフィルム層１の送り位相と可動シールバー３の往復移動位相を互いに対応させることができる。
【００１７】
さらに、この製袋機では、プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れるとき、ヒートシール時間Ｔ２がわずかに短縮される。その後、待ち時間Ｔ４を除去するとき、ヒートシール時間Ｔ２はもとの長さに戻される。これによってプラスチックフィルム層１のヒートシール条件が調整され、待ち時間Ｔ４の間、固定シールバー２（および可動シールバー３）によってプラスチックフィルム層１が余熱されても、プラスチックフィルム層１のヒートシール条件は変化しない。
【００１８】
この実施例では、制御装置１８は待ち時間Ｔ４の長さによってヒートシール時間Ｔ２の短縮時間を選定するようプログラムされている。そして、プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れるとき、制御装置１８によってヒートシール時間Ｔ２が自動的に調整され、選定時間だけ短縮される。その後、待ち時間Ｔ４を除去するとき、制御装置１８によってヒートシール時間Ｔ２が自動的に調整され、もとの長さに戻される。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、プラスチックフィルム層１の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れ、これによって装置のサイクル時間Ｔ３を変化させることができる。しかも、待ち時間Ｔ４の間、固定シールバー２によってプラスチックフィルム層１が余熱されても、プラスチックフィルム層１のヒートシール条件は変化せず、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置の制御特性を示すグラフである。
【図３】図１の他の制御特性を示すグラフである。
【図４】図１の他の制御特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１プラスチックフィルム層
２固定シールバー
３可動シールバー
４送りローラ
５サーボモータ
１０揺動体
１５クランク
１６サーボモータ
１８制御装置

Claims

コンピュータなどの制御装置をプラスチックフィルム間欠送り機構および可動シールバー駆動機構に接続し、前記制御装置によってプラスチックフィルム層の送り速度Ｖ０、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１、可動シールバー駆動機構の駆動速度Ｖ１，Ｖ２およびプラスチックフィルム層のヒートシール時間Ｔ２を選定し、プラスチックフィルム間欠送り機構および可動シールバー駆動機構をプログラム制御することができ、プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れ、これによって製袋機のサイクル時間Ｔ３を変化させることもできるようにした製袋機において、前記プラスチックフィルム層の送り時間Ｔ１とヒートシール時間Ｔ２の間に待ち時間Ｔ４を入れるとき、前記ヒートシール時間Ｔ２をわずかに短縮し、前記待ち時間Ｔ４を除去するとき、前記ヒートシール時間Ｔ２をもとの長さに戻し、前記待ち時間Ｔ４の間、固定シールバーによってプラスチックフィルム層が余熱されても、前記プラスチックフィルム層のヒートシール条件が変化しないようにしたことを特徴とする製袋機。
前記制御装置は前記待ち時間Ｔ４の長さによって前記ヒートシール時間Ｔ２の短縮時間を選定するようプログラムされていることを特徴とする請求項１に記載の製袋機。