JPH04352605A - ヒートシール装置 - Google Patents

ヒートシール装置

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JPH04352605A
JPH04352605A JP3129386A JP12938691A JPH04352605A JP H04352605 A JPH04352605 A JP H04352605A JP 3129386 A JP3129386 A JP 3129386A JP 12938691 A JP12938691 A JP 12938691A JP H04352605 A JPH04352605 A JP H04352605A
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seal
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフィルム包装機等に用い
られるヒートシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば実
開平１−１７０６０１号公報に示されているように、連
続移送されるフィルムを折返し、そのフィルムの折返両
端縁を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルム内
に被包装物を充填し、このフィルムを横シールするもの
が知られおり、この一例を図１０により説明すると、同
図において、１は機台であって、その側部には保持枠２
が設けられ、この保持枠２にフィルムＦを巻回したフィ
ルム巻反Ｒが着脱交換可能に設けられ、機台１の上部に
フィルム案内部３及びフィルム折返部４を配設し、機台
１の前面部に上側から縦シール部５、第１，第２の横シ
ール部６，７、カッター部８が備えられ、一方のフィル
ム巻反ＲよりフィルムＦを引出し、フィルム案内部３を
介してフィルム折返部４に導出し、フィルム折返部４に
設けられた先端がＵ状面をなす折返しガイド９によりフ
ィルムＦを長手方向に二つ折りし、縦シール部５の対向
する一対の縦ヒートシールロール１０でフィルムＦの折
返し端部同士を熱シールして送りだし、この縦シールＦ
１によりフィルムＦを筒状に形成し、第１の横シール部
６の対向する一対の横ヒートシールロール１１でフィル
ムＦを横方向に熱シールし、この横シールＦ２により底
部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフィルム
Ｆ内に充填機構１２により例えば食料品等の被包装物Ｗ
を充填し、さらにフィルムＦが送られて再び第２の横シ
ート部７の横ヒートシールロール１１により被包装物Ｗ
を封止し、次いで横シールＦ２部分をカッター部８で切
断し、これによってフィルム包装を行い、図示しないコ
ンベヤ等により取出搬送するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のヒート
シール装置においては、フィルム巻反Ｒから連続移送さ
れたフィルムＦを折返し、そのフィルムＦの折返両端縁
を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルムＦ内に
被包装物Ｗを充填し、この充填後のフィルムＦを横シー
ルするという連続した工程でフィルム包装が行なわれて
いる。ところでこのように縦シールしたフィルムＦ内に
被包装物Ｗを充填した状態で横シールを行うものにあっ
ては、被包装物Ｗに含まれる粘性物あるいは半固形物等
が横シールＦ部分に噛む込みこの部分の熱シールが行わ
れずにシール不良を発生する場合がある。また、縦ヒー
トシールロール１０，横ヒートシールロール１１とも、
その熱シールを行うシール部材の表面に塵埃等の異物が
付着すると、この異物によりフィルムＦのシール部分に
シール不良を生じるという問題もあった。そして上述し
たようにフィルム包装を連続して行う包装装置では、シ
ール不良は包装完了後作業者の目視により検査しなけれ
ばならないため不良品判別の作業性が劣るという問題が
ある。
【０００４】そこで本発明はヒートシールロール間への
異物の侵入を発見できるヒートシール装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は連続移送される
フィルムをフィルム折返部に送り、該フィルム折返部の
折返しガイドによりフィルムを折返し、該フィルムの折
返両端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより縦シール
し、この縦シールされたフィルム内に被包装物を充填し
、縦シールされたフィルムを横ヒートシールロールによ
り横シールして連続包装するヒートシール装置において
、前記各ヒートシールロールの少なくとも一つにロータ
リーエンコーダーを接続し、このロータリーエンコーダ
ーのパルス数より前記ヒートシールロールの回転速度を
検出し、この検出信号の高周波成分を取り出す高周波成
分検出手段により前記ヒートシールロールの回転速度の
乱れを検出するものである。
【０００６】
【作用】　　ヒートシールロール間にフィルム以外の異
物が挟まれると該ヒートシールロールの回転に乱れが生
じて、これによりロータリーエンコーダーの検出した信
号に高周波成分が発生し、この高周波成分が高周波成分
検出手段により検出される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。尚、上記図１０と同一部分に同一符号を付しそ
の説明を省略して詳述する。図１ないし図９は本発明の
一実施例を示し、ヒートシール装置の機台１の側方には
保持枠２が設けられ、この保持枠２にはフィルムＦを巻
回したフィルム巻反Ｒが着脱交換可能に設けられる。前
記機台１の上部にはフィルム弛み防止機構１４が設けら
れ、このフィルム弛み防止機構１４を通過したフィルム
Ｆを案内する案内ロール１５が折返部４の上部に設けら
れ、この折返部４には折返しガイド９を移動させる調整
機構１６が設けられている。この調整機構１６は前記機
台１の上部にナット体１７をフィルムＦの移送方向に対
して横切る方向に回り止め状態で進退移動可能に配設し
、このナット体１７にねじ軸１８を螺着し、機台１の上
部にねじ軸１８を正逆回転させるモータ１９を取り付け
、前記ナット体１７に先端をＵ状面に形成した折返しガ
イド９を取り付けるとともに折返しガイド９の両側側方
に位置して棒状の移送ガイド２０を設け、折返しガイド
９に横シール部６の上部位置に延びるガイド杆２１を垂
下している。このガイド杆２１に併設して横シール部６
の上部位置に伸びるノズル２２が設けられ、このノズル
２２は図示しない充填装置によりフィルムＦ内に液体，
粘稠物質等の被包装物Ｗを充填する。前記ガイド杆２１
とノズル２２とを挟んで縦シール部５の一対の縦ヒート
シールロール１０，１０が配設され、機台１の前面に軸
受台２３を取付け、この軸受台２３間に前記両縦ヒート
シールロール１０，１０を回動自在に軸支するとともに
一方の縦ヒートシールロール１０と他方の縦ヒートシー
ルロール１０とにそれぞれ歯合するギヤ２４，２４を固
定し、一方のギヤ２４に被動ギヤ２５を一体に設け、こ
の被動ギヤ２５に機台１内に設けた駆動装置２６により
駆動する駆動ギヤ２７を歯合し、両縦ヒートシールロー
ル１０，１０の一側にシール部材１０Ａを形成するとと
もにこのシート部材１０Ａの外周面にローレット加工を
施し、さらに両縦ヒートシールロール１０内部にヒータ
（図示せず）を内蔵する。また、前記縦シール部５の下
方に配設された第１の横シール部６と、この第１の横シ
ール部６の下方に配設された第２の横シール部７とは、
それぞれ軸受台２８間に両横ヒートシールロール１１，
１１を回動自在に軸支するとともに一方の横ヒートシー
ルロール１１と他方の横ヒートシールロール１１とにそ
れぞれ歯合するギヤ２９を固定し、一方のギヤ２９に被
動ギヤ３０を一体に設け、この被動ギヤ３０に駆動装置
２６により駆動する駆動ギヤ３１を歯合し、両横ヒート
シールロール１１の外周にシール部材１１Ａを等角度間
隔で取付けるとともにその内部にシール部材１１Ａを加
熱するヒータ（図示せず）を内臓する。また、第１，第
２の一方の横ヒートシールロール１１のギヤ２９にはロ
ータリーエンコーダー３２のギヤ３３が歯合している。 さらに前記駆動装置２６はこの例では楕円歯車等の歯車
機構（図示せず）により駆動ギヤ２７，３１を回転駆動
し、周期的な周速度例えば図８に示す周期Ｔの正弦波で
回転するように構成している。３４は縦シール部５と第
１の横シール部６との間に設けられたフィルム押え機構
であり、この押え機構３４は取付台３５から斜め下方に
向かって対をなす軸部３６を立設しており、この対をな
す軸部３６はフィルムＦの縦シールＦ１側を挟んで設け
られ、軸部３６の先端側にローラ３７を回動自在に設け
ており、これら対をなすローラ３７，３７間をフィルム
Ｆの縦シートＦ１側が挟持された状態でフィルムＦは移
送される。また、この例では一対のローラ３７，３７が
上下にそれぞれ一組ずつ設けられるとともに、これら下
部に該ローラ３７より小型な一対の小ローラ３７Ａが軸
部３６Ａにて回動自在に設けられ、これら小ローラ３７
Ａ，３７Ａ間をフィルムＦの縦シールＦ１部分が挟持さ
れた状態でフィルムＦは移送される。
【０００８】３８は前記ロータリーエンコーダー３２の
パルス数より前記横ヒートシールロール１１の回転速度
を検出する回転速度検出手段であり、この回転速度検出
手段３８に高周波成分検出手段であるフィルタ手段３９
が接続され、このフィルタ手段３９は高周波成分４０を
検出すると制御手段４１を介してヒートシール装置を停
止する。そしてこれらを予め定められたプログラムに基
づきコンピューターにより検出，判定するようにしても
よく、また前記制御手段４１により、高周波成分４０を
検出すると図示しない表示器によりこの検出を表示する
ようにしてもよい。
【０００９】そして一対の縦ヒートシールロール１０で
フィルムＦの折返し端部同士が熱シールされるとともに
送りだされ、この縦シールＦ１により筒状に形成された
フィルムＦを、横シール部６の対向する一対の横ヒート
シールロール１１で横方向に熱シールし、これにより有
底筒状に形成されたフィルムＦ内にノズル２２から被包
装物Ｗを充填し、さらにフィルムＦが送られて再び第２
の横シート部７の横ヒートシールロール１２により被包
装物Ｗを封止し、次いで横シール部分をカッター部８で
切断し、これによって被包装物Ｗのフィルム包装が行わ
れる。そしてこの一連の包装作業中、被包装物Ｗに含ま
れる粘性物あるいは半固形物等が横シールＦ２部分に噛
む込みだり、シール部材１１Ａの表面に塵埃等の異物が
付着したりすると、横ヒートシールロール１１の回転に
乱れが生じ、ロータリーエンコーダー３２の検出した信
号に高周波成分４０が発生し、この高周波成分４０がフ
ィルタ手段３９により検出され制御手段４１によって装
置が停止される。
【００１０】このように本実施例においては連続移送さ
れるフィルムＦをフィルム折返部４に送り、該フィルム
折返部４の折返しガイド９によりフィルムＦを折返し、
該フィルムＦの折返両端縁を重ねて縦ヒートシールロー
ル１０により縦シールし、この縦シールされたフィルム
Ｆ内に被包装物Ｗを充填し、縦シールされたフィルムＦ
を横ヒートシールロール１１により横シールして連続包
装するヒートシール装置において、ヒートシールロール
１１にロータリーエンコーダー３２を接続し、このロー
タリーエンコーダー３２のパルス数よりヒートシールロ
ール３２の回転速度を検出し、この検出信号の高周波成
分４０を取り出す高周波成分検出手段たるフィルタ手段
３９により前記ヒートシールロール１１の回転速度の乱
れを検出するよう構成したものであるから、横ヒートシ
ールロール１１，１１が被包装物Ｗに含まれる粘性物あ
るいは半固形物等が横シールＦ２部分に噛み込んだり、
シール部材１１Ａの表面に塵埃等の異物が付着したりす
るとこれを検知することができ、これらによるシール不
良を発見できる。そして従来のように作業者が目視検査
することなくシート不良を発見することができから、不
良品判別といった煩わしい作業が不要となり、シート包
装の作業性の向上を図ることができる。またシート部材
１１Ａに付着した小さな塵埃等がシール作業の妨げとな
らない場合であっても、その付着を検知し前もって除去
を行うことにより、該塵埃の付着によるシール不良を予
め防止することができる。さらにまた実施例上の効果と
して、第１，第２の横ヒートシールロール１１にロータ
リーエンコーダー３２をそれぞれ接続したことにより、
塵埃等の異物が付着してシート不良を発生する横ヒート
シールロールを特定することができ、装置のメンテナン
スを容易になすことができる。
【００１１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく本考案の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、例えばロータリーエンコーダーのパル
ス数より横ヒートシールロールの回転速度を検出し、そ
の自己相関関数より前記検出信号の高周波成分を検出し
て前記横ヒートシールロールの回転速度に乱れを検出す
る等高周波成分検出手段は各種手段により構成してもよ
い。また上記実施例では横ヒートシールロールにロータ
リーエンコーダーを接続するものを示したが、ロータリ
ーエンコーダーを縦ヒートシールロールに接続するよう
にしてもよい。さらに本発明のヒートシール装置は各ヒ
ートシールロールが等速回転する場合にも適用できるこ
とはいうまでもない。
【００１２】
【発明の効果】本発明は連続移送されるフィルムをフィ
ルム折返部に送り、該フィルム折返部の折返しガイドに
よりフィルムを折返し、該フィルムの折返両端縁を重ね
て縦ヒートシールロールにより縦シールし、この縦シー
ルされたフィルム内に被包装物を充填し、縦シールされ
たフィルムを横ヒートシールロールにより横シールして
連続包装するヒートシール装置において、前記各ヒート
シールロールの少なくとも一つにロータリーエンコーダ
ーを接続し、このロータリーエンコーダーのパルス数よ
り前記ヒートシールロールの回転速度を検出し、この検
出信号の高周波成分を取り出す高周波成分検出手段によ
り前記ヒートシールロールの回転速度の乱れを検出する
ものであり、ヒートシールロール間への異物の侵入を発
見できるヒートシール装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すヒートシール装置の正
面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す要部に斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す要部の概略説明図であ
る。
【図４】本発明の一実施例を示す要部の拡大斜視図であ
る。
【図５】本発明の一実施例を示す要部の正面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す要部の平断面図である
。
【図７】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。
【図８】本発明の一実施例を示す周速度−時間線図であ
る。
【図９】本発明の一実施例を示す周速度−時間線図であ
る。
【図１０】従来例を示すヒートシール装置の正面図であ
る。
【符号の説明】
４　　折返部 ９　　折返しガイド １０　　縦ヒートシールロール １１　　横ヒートシールロール Ｆ　　フィルム Ｆ１　　横シール Ｆ２　　縦シール ３２　　ロータリーエンコーダー ３８　　回転速度検出手段 ３９　　フィルタ手段 ４０　　高周波成分検出手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　連続移送されるフィルムをフィルム折
    返部に送り、該フィルム折返部の折返しガイドによりフ
    ィルムを折返し、該フィルムの折返両端縁を重ねて縦ヒ
    ートシールロールにより縦シールし、この縦シールされ
    たフィルム内に被包装物を充填し、縦シールされたフィ
    ルムを横ヒートシールロールにより横シールして連続包
    装するヒートシール装置において、前記各ヒートシール
    ロールの少なくとも一つにロータリーエンコーダーを接
    続し、このロータリーエンコーダーのパルス数より前記
    ヒートシールロールの回転速度を検出し、この検出信号
    の高周波成分を取り出す高周波成分検出手段により前記
    ヒートシールロールの回転速度の乱れを検出することを
    特徴とする特徴とするヒートシール装置。
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