JPH04352605A - ヒートシール装置 - Google Patents
ヒートシール装置Info
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- JPH04352605A JPH04352605A JP3129386A JP12938691A JPH04352605A JP H04352605 A JPH04352605 A JP H04352605A JP 3129386 A JP3129386 A JP 3129386A JP 12938691 A JP12938691 A JP 12938691A JP H04352605 A JPH04352605 A JP H04352605A
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- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
- B65B51/306—Counter-rotating devices
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- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/12—Subdividing filled tubes to form two or more packages by sealing or securing involving displacement of contents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はフィルム包装機等に用い
られるヒートシール装置に関する。
られるヒートシール装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば実
開平1−170601号公報に示されているように、連
続移送されるフィルムを折返し、そのフィルムの折返両
端縁を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルム内
に被包装物を充填し、このフィルムを横シールするもの
が知られおり、この一例を図10により説明すると、同
図において、1は機台であって、その側部には保持枠2
が設けられ、この保持枠2にフィルムFを巻回したフィ
ルム巻反Rが着脱交換可能に設けられ、機台1の上部に
フィルム案内部3及びフィルム折返部4を配設し、機台
1の前面部に上側から縦シール部5、第1,第2の横シ
ール部6,7、カッター部8が備えられ、一方のフィル
ム巻反RよりフィルムFを引出し、フィルム案内部3を
介してフィルム折返部4に導出し、フィルム折返部4に
設けられた先端がU状面をなす折返しガイド9によりフ
ィルムFを長手方向に二つ折りし、縦シール部5の対向
する一対の縦ヒートシールロール10でフィルムFの折
返し端部同士を熱シールして送りだし、この縦シールF
1によりフィルムFを筒状に形成し、第1の横シール部
6の対向する一対の横ヒートシールロール11でフィル
ムFを横方向に熱シールし、この横シールF2により底
部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフィルム
F内に充填機構12により例えば食料品等の被包装物W
を充填し、さらにフィルムFが送られて再び第2の横シ
ート部7の横ヒートシールロール11により被包装物W
を封止し、次いで横シールF2部分をカッター部8で切
断し、これによってフィルム包装を行い、図示しないコ
ンベヤ等により取出搬送するように構成している。
開平1−170601号公報に示されているように、連
続移送されるフィルムを折返し、そのフィルムの折返両
端縁を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルム内
に被包装物を充填し、このフィルムを横シールするもの
が知られおり、この一例を図10により説明すると、同
図において、1は機台であって、その側部には保持枠2
が設けられ、この保持枠2にフィルムFを巻回したフィ
ルム巻反Rが着脱交換可能に設けられ、機台1の上部に
フィルム案内部3及びフィルム折返部4を配設し、機台
1の前面部に上側から縦シール部5、第1,第2の横シ
ール部6,7、カッター部8が備えられ、一方のフィル
ム巻反RよりフィルムFを引出し、フィルム案内部3を
介してフィルム折返部4に導出し、フィルム折返部4に
設けられた先端がU状面をなす折返しガイド9によりフ
ィルムFを長手方向に二つ折りし、縦シール部5の対向
する一対の縦ヒートシールロール10でフィルムFの折
返し端部同士を熱シールして送りだし、この縦シールF
1によりフィルムFを筒状に形成し、第1の横シール部
6の対向する一対の横ヒートシールロール11でフィル
ムFを横方向に熱シールし、この横シールF2により底
部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフィルム
F内に充填機構12により例えば食料品等の被包装物W
を充填し、さらにフィルムFが送られて再び第2の横シ
ート部7の横ヒートシールロール11により被包装物W
を封止し、次いで横シールF2部分をカッター部8で切
断し、これによってフィルム包装を行い、図示しないコ
ンベヤ等により取出搬送するように構成している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のヒート
シール装置においては、フィルム巻反Rから連続移送さ
れたフィルムFを折返し、そのフィルムFの折返両端縁
を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルムF内に
被包装物Wを充填し、この充填後のフィルムFを横シー
ルするという連続した工程でフィルム包装が行なわれて
いる。ところでこのように縦シールしたフィルムF内に
被包装物Wを充填した状態で横シールを行うものにあっ
ては、被包装物Wに含まれる粘性物あるいは半固形物等
が横シールF部分に噛む込みこの部分の熱シールが行わ
れずにシール不良を発生する場合がある。また、縦ヒー
トシールロール10,横ヒートシールロール11とも、
その熱シールを行うシール部材の表面に塵埃等の異物が
付着すると、この異物によりフィルムFのシール部分に
シール不良を生じるという問題もあった。そして上述し
たようにフィルム包装を連続して行う包装装置では、シ
ール不良は包装完了後作業者の目視により検査しなけれ
ばならないため不良品判別の作業性が劣るという問題が
ある。
シール装置においては、フィルム巻反Rから連続移送さ
れたフィルムFを折返し、そのフィルムFの折返両端縁
を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルムF内に
被包装物Wを充填し、この充填後のフィルムFを横シー
ルするという連続した工程でフィルム包装が行なわれて
いる。ところでこのように縦シールしたフィルムF内に
被包装物Wを充填した状態で横シールを行うものにあっ
ては、被包装物Wに含まれる粘性物あるいは半固形物等
が横シールF部分に噛む込みこの部分の熱シールが行わ
れずにシール不良を発生する場合がある。また、縦ヒー
トシールロール10,横ヒートシールロール11とも、
その熱シールを行うシール部材の表面に塵埃等の異物が
付着すると、この異物によりフィルムFのシール部分に
シール不良を生じるという問題もあった。そして上述し
たようにフィルム包装を連続して行う包装装置では、シ
ール不良は包装完了後作業者の目視により検査しなけれ
ばならないため不良品判別の作業性が劣るという問題が
ある。
【0004】そこで本発明はヒートシールロール間への
異物の侵入を発見できるヒートシール装置を提供するこ
とを目的とする。
異物の侵入を発見できるヒートシール装置を提供するこ
とを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は連続移送される
フィルムをフィルム折返部に送り、該フィルム折返部の
折返しガイドによりフィルムを折返し、該フィルムの折
返両端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより縦シール
し、この縦シールされたフィルム内に被包装物を充填し
、縦シールされたフィルムを横ヒートシールロールによ
り横シールして連続包装するヒートシール装置において
、前記各ヒートシールロールの少なくとも一つにロータ
リーエンコーダーを接続し、このロータリーエンコーダ
ーのパルス数より前記ヒートシールロールの回転速度を
検出し、この検出信号の高周波成分を取り出す高周波成
分検出手段により前記ヒートシールロールの回転速度の
乱れを検出するものである。
フィルムをフィルム折返部に送り、該フィルム折返部の
折返しガイドによりフィルムを折返し、該フィルムの折
返両端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより縦シール
し、この縦シールされたフィルム内に被包装物を充填し
、縦シールされたフィルムを横ヒートシールロールによ
り横シールして連続包装するヒートシール装置において
、前記各ヒートシールロールの少なくとも一つにロータ
リーエンコーダーを接続し、このロータリーエンコーダ
ーのパルス数より前記ヒートシールロールの回転速度を
検出し、この検出信号の高周波成分を取り出す高周波成
分検出手段により前記ヒートシールロールの回転速度の
乱れを検出するものである。
【0006】
【作用】 ヒートシールロール間にフィルム以外の異
物が挟まれると該ヒートシールロールの回転に乱れが生
じて、これによりロータリーエンコーダーの検出した信
号に高周波成分が発生し、この高周波成分が高周波成分
検出手段により検出される。
物が挟まれると該ヒートシールロールの回転に乱れが生
じて、これによりロータリーエンコーダーの検出した信
号に高周波成分が発生し、この高周波成分が高周波成分
検出手段により検出される。
【0007】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。尚、上記図10と同一部分に同一符号を付しそ
の説明を省略して詳述する。図1ないし図9は本発明の
一実施例を示し、ヒートシール装置の機台1の側方には
保持枠2が設けられ、この保持枠2にはフィルムFを巻
回したフィルム巻反Rが着脱交換可能に設けられる。前
記機台1の上部にはフィルム弛み防止機構14が設けら
れ、このフィルム弛み防止機構14を通過したフィルム
Fを案内する案内ロール15が折返部4の上部に設けら
れ、この折返部4には折返しガイド9を移動させる調整
機構16が設けられている。この調整機構16は前記機
台1の上部にナット体17をフィルムFの移送方向に対
して横切る方向に回り止め状態で進退移動可能に配設し
、このナット体17にねじ軸18を螺着し、機台1の上
部にねじ軸18を正逆回転させるモータ19を取り付け
、前記ナット体17に先端をU状面に形成した折返しガ
イド9を取り付けるとともに折返しガイド9の両側側方
に位置して棒状の移送ガイド20を設け、折返しガイド
9に横シール部6の上部位置に延びるガイド杆21を垂
下している。このガイド杆21に併設して横シール部6
の上部位置に伸びるノズル22が設けられ、このノズル
22は図示しない充填装置によりフィルムF内に液体,
粘稠物質等の被包装物Wを充填する。前記ガイド杆21
とノズル22とを挟んで縦シール部5の一対の縦ヒート
シールロール10,10が配設され、機台1の前面に軸
受台23を取付け、この軸受台23間に前記両縦ヒート
シールロール10,10を回動自在に軸支するとともに
一方の縦ヒートシールロール10と他方の縦ヒートシー
ルロール10とにそれぞれ歯合するギヤ24,24を固
定し、一方のギヤ24に被動ギヤ25を一体に設け、こ
の被動ギヤ25に機台1内に設けた駆動装置26により
駆動する駆動ギヤ27を歯合し、両縦ヒートシールロー
ル10,10の一側にシール部材10Aを形成するとと
もにこのシート部材10Aの外周面にローレット加工を
施し、さらに両縦ヒートシールロール10内部にヒータ
(図示せず)を内蔵する。また、前記縦シール部5の下
方に配設された第1の横シール部6と、この第1の横シ
ール部6の下方に配設された第2の横シール部7とは、
それぞれ軸受台28間に両横ヒートシールロール11,
11を回動自在に軸支するとともに一方の横ヒートシー
ルロール11と他方の横ヒートシールロール11とにそ
れぞれ歯合するギヤ29を固定し、一方のギヤ29に被
動ギヤ30を一体に設け、この被動ギヤ30に駆動装置
26により駆動する駆動ギヤ31を歯合し、両横ヒート
シールロール11の外周にシール部材11Aを等角度間
隔で取付けるとともにその内部にシール部材11Aを加
熱するヒータ(図示せず)を内臓する。また、第1,第
2の一方の横ヒートシールロール11のギヤ29にはロ
ータリーエンコーダー32のギヤ33が歯合している。 さらに前記駆動装置26はこの例では楕円歯車等の歯車
機構(図示せず)により駆動ギヤ27,31を回転駆動
し、周期的な周速度例えば図8に示す周期Tの正弦波で
回転するように構成している。34は縦シール部5と第
1の横シール部6との間に設けられたフィルム押え機構
であり、この押え機構34は取付台35から斜め下方に
向かって対をなす軸部36を立設しており、この対をな
す軸部36はフィルムFの縦シールF1側を挟んで設け
られ、軸部36の先端側にローラ37を回動自在に設け
ており、これら対をなすローラ37,37間をフィルム
Fの縦シートF1側が挟持された状態でフィルムFは移
送される。また、この例では一対のローラ37,37が
上下にそれぞれ一組ずつ設けられるとともに、これら下
部に該ローラ37より小型な一対の小ローラ37Aが軸
部36Aにて回動自在に設けられ、これら小ローラ37
A,37A間をフィルムFの縦シールF1部分が挟持さ
れた状態でフィルムFは移送される。
明する。尚、上記図10と同一部分に同一符号を付しそ
の説明を省略して詳述する。図1ないし図9は本発明の
一実施例を示し、ヒートシール装置の機台1の側方には
保持枠2が設けられ、この保持枠2にはフィルムFを巻
回したフィルム巻反Rが着脱交換可能に設けられる。前
記機台1の上部にはフィルム弛み防止機構14が設けら
れ、このフィルム弛み防止機構14を通過したフィルム
Fを案内する案内ロール15が折返部4の上部に設けら
れ、この折返部4には折返しガイド9を移動させる調整
機構16が設けられている。この調整機構16は前記機
台1の上部にナット体17をフィルムFの移送方向に対
して横切る方向に回り止め状態で進退移動可能に配設し
、このナット体17にねじ軸18を螺着し、機台1の上
部にねじ軸18を正逆回転させるモータ19を取り付け
、前記ナット体17に先端をU状面に形成した折返しガ
イド9を取り付けるとともに折返しガイド9の両側側方
に位置して棒状の移送ガイド20を設け、折返しガイド
9に横シール部6の上部位置に延びるガイド杆21を垂
下している。このガイド杆21に併設して横シール部6
の上部位置に伸びるノズル22が設けられ、このノズル
22は図示しない充填装置によりフィルムF内に液体,
粘稠物質等の被包装物Wを充填する。前記ガイド杆21
とノズル22とを挟んで縦シール部5の一対の縦ヒート
シールロール10,10が配設され、機台1の前面に軸
受台23を取付け、この軸受台23間に前記両縦ヒート
シールロール10,10を回動自在に軸支するとともに
一方の縦ヒートシールロール10と他方の縦ヒートシー
ルロール10とにそれぞれ歯合するギヤ24,24を固
定し、一方のギヤ24に被動ギヤ25を一体に設け、こ
の被動ギヤ25に機台1内に設けた駆動装置26により
駆動する駆動ギヤ27を歯合し、両縦ヒートシールロー
ル10,10の一側にシール部材10Aを形成するとと
もにこのシート部材10Aの外周面にローレット加工を
施し、さらに両縦ヒートシールロール10内部にヒータ
(図示せず)を内蔵する。また、前記縦シール部5の下
方に配設された第1の横シール部6と、この第1の横シ
ール部6の下方に配設された第2の横シール部7とは、
それぞれ軸受台28間に両横ヒートシールロール11,
11を回動自在に軸支するとともに一方の横ヒートシー
ルロール11と他方の横ヒートシールロール11とにそ
れぞれ歯合するギヤ29を固定し、一方のギヤ29に被
動ギヤ30を一体に設け、この被動ギヤ30に駆動装置
26により駆動する駆動ギヤ31を歯合し、両横ヒート
シールロール11の外周にシール部材11Aを等角度間
隔で取付けるとともにその内部にシール部材11Aを加
熱するヒータ(図示せず)を内臓する。また、第1,第
2の一方の横ヒートシールロール11のギヤ29にはロ
ータリーエンコーダー32のギヤ33が歯合している。 さらに前記駆動装置26はこの例では楕円歯車等の歯車
機構(図示せず)により駆動ギヤ27,31を回転駆動
し、周期的な周速度例えば図8に示す周期Tの正弦波で
回転するように構成している。34は縦シール部5と第
1の横シール部6との間に設けられたフィルム押え機構
であり、この押え機構34は取付台35から斜め下方に
向かって対をなす軸部36を立設しており、この対をな
す軸部36はフィルムFの縦シールF1側を挟んで設け
られ、軸部36の先端側にローラ37を回動自在に設け
ており、これら対をなすローラ37,37間をフィルム
Fの縦シートF1側が挟持された状態でフィルムFは移
送される。また、この例では一対のローラ37,37が
上下にそれぞれ一組ずつ設けられるとともに、これら下
部に該ローラ37より小型な一対の小ローラ37Aが軸
部36Aにて回動自在に設けられ、これら小ローラ37
A,37A間をフィルムFの縦シールF1部分が挟持さ
れた状態でフィルムFは移送される。
【0008】38は前記ロータリーエンコーダー32の
パルス数より前記横ヒートシールロール11の回転速度
を検出する回転速度検出手段であり、この回転速度検出
手段38に高周波成分検出手段であるフィルタ手段39
が接続され、このフィルタ手段39は高周波成分40を
検出すると制御手段41を介してヒートシール装置を停
止する。そしてこれらを予め定められたプログラムに基
づきコンピューターにより検出,判定するようにしても
よく、また前記制御手段41により、高周波成分40を
検出すると図示しない表示器によりこの検出を表示する
ようにしてもよい。
パルス数より前記横ヒートシールロール11の回転速度
を検出する回転速度検出手段であり、この回転速度検出
手段38に高周波成分検出手段であるフィルタ手段39
が接続され、このフィルタ手段39は高周波成分40を
検出すると制御手段41を介してヒートシール装置を停
止する。そしてこれらを予め定められたプログラムに基
づきコンピューターにより検出,判定するようにしても
よく、また前記制御手段41により、高周波成分40を
検出すると図示しない表示器によりこの検出を表示する
ようにしてもよい。
【0009】そして一対の縦ヒートシールロール10で
フィルムFの折返し端部同士が熱シールされるとともに
送りだされ、この縦シールF1により筒状に形成された
フィルムFを、横シール部6の対向する一対の横ヒート
シールロール11で横方向に熱シールし、これにより有
底筒状に形成されたフィルムF内にノズル22から被包
装物Wを充填し、さらにフィルムFが送られて再び第2
の横シート部7の横ヒートシールロール12により被包
装物Wを封止し、次いで横シール部分をカッター部8で
切断し、これによって被包装物Wのフィルム包装が行わ
れる。そしてこの一連の包装作業中、被包装物Wに含ま
れる粘性物あるいは半固形物等が横シールF2部分に噛
む込みだり、シール部材11Aの表面に塵埃等の異物が
付着したりすると、横ヒートシールロール11の回転に
乱れが生じ、ロータリーエンコーダー32の検出した信
号に高周波成分40が発生し、この高周波成分40がフ
ィルタ手段39により検出され制御手段41によって装
置が停止される。
フィルムFの折返し端部同士が熱シールされるとともに
送りだされ、この縦シールF1により筒状に形成された
フィルムFを、横シール部6の対向する一対の横ヒート
シールロール11で横方向に熱シールし、これにより有
底筒状に形成されたフィルムF内にノズル22から被包
装物Wを充填し、さらにフィルムFが送られて再び第2
の横シート部7の横ヒートシールロール12により被包
装物Wを封止し、次いで横シール部分をカッター部8で
切断し、これによって被包装物Wのフィルム包装が行わ
れる。そしてこの一連の包装作業中、被包装物Wに含ま
れる粘性物あるいは半固形物等が横シールF2部分に噛
む込みだり、シール部材11Aの表面に塵埃等の異物が
付着したりすると、横ヒートシールロール11の回転に
乱れが生じ、ロータリーエンコーダー32の検出した信
号に高周波成分40が発生し、この高周波成分40がフ
ィルタ手段39により検出され制御手段41によって装
置が停止される。
【0010】このように本実施例においては連続移送さ
れるフィルムFをフィルム折返部4に送り、該フィルム
折返部4の折返しガイド9によりフィルムFを折返し、
該フィルムFの折返両端縁を重ねて縦ヒートシールロー
ル10により縦シールし、この縦シールされたフィルム
F内に被包装物Wを充填し、縦シールされたフィルムF
を横ヒートシールロール11により横シールして連続包
装するヒートシール装置において、ヒートシールロール
11にロータリーエンコーダー32を接続し、このロー
タリーエンコーダー32のパルス数よりヒートシールロ
ール32の回転速度を検出し、この検出信号の高周波成
分40を取り出す高周波成分検出手段たるフィルタ手段
39により前記ヒートシールロール11の回転速度の乱
れを検出するよう構成したものであるから、横ヒートシ
ールロール11,11が被包装物Wに含まれる粘性物あ
るいは半固形物等が横シールF2部分に噛み込んだり、
シール部材11Aの表面に塵埃等の異物が付着したりす
るとこれを検知することができ、これらによるシール不
良を発見できる。そして従来のように作業者が目視検査
することなくシート不良を発見することができから、不
良品判別といった煩わしい作業が不要となり、シート包
装の作業性の向上を図ることができる。またシート部材
11Aに付着した小さな塵埃等がシール作業の妨げとな
らない場合であっても、その付着を検知し前もって除去
を行うことにより、該塵埃の付着によるシール不良を予
め防止することができる。さらにまた実施例上の効果と
して、第1,第2の横ヒートシールロール11にロータ
リーエンコーダー32をそれぞれ接続したことにより、
塵埃等の異物が付着してシート不良を発生する横ヒート
シールロールを特定することができ、装置のメンテナン
スを容易になすことができる。
れるフィルムFをフィルム折返部4に送り、該フィルム
折返部4の折返しガイド9によりフィルムFを折返し、
該フィルムFの折返両端縁を重ねて縦ヒートシールロー
ル10により縦シールし、この縦シールされたフィルム
F内に被包装物Wを充填し、縦シールされたフィルムF
を横ヒートシールロール11により横シールして連続包
装するヒートシール装置において、ヒートシールロール
11にロータリーエンコーダー32を接続し、このロー
タリーエンコーダー32のパルス数よりヒートシールロ
ール32の回転速度を検出し、この検出信号の高周波成
分40を取り出す高周波成分検出手段たるフィルタ手段
39により前記ヒートシールロール11の回転速度の乱
れを検出するよう構成したものであるから、横ヒートシ
ールロール11,11が被包装物Wに含まれる粘性物あ
るいは半固形物等が横シールF2部分に噛み込んだり、
シール部材11Aの表面に塵埃等の異物が付着したりす
るとこれを検知することができ、これらによるシール不
良を発見できる。そして従来のように作業者が目視検査
することなくシート不良を発見することができから、不
良品判別といった煩わしい作業が不要となり、シート包
装の作業性の向上を図ることができる。またシート部材
11Aに付着した小さな塵埃等がシール作業の妨げとな
らない場合であっても、その付着を検知し前もって除去
を行うことにより、該塵埃の付着によるシール不良を予
め防止することができる。さらにまた実施例上の効果と
して、第1,第2の横ヒートシールロール11にロータ
リーエンコーダー32をそれぞれ接続したことにより、
塵埃等の異物が付着してシート不良を発生する横ヒート
シールロールを特定することができ、装置のメンテナン
スを容易になすことができる。
【0011】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく本考案の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、例えばロータリーエンコーダーのパル
ス数より横ヒートシールロールの回転速度を検出し、そ
の自己相関関数より前記検出信号の高周波成分を検出し
て前記横ヒートシールロールの回転速度に乱れを検出す
る等高周波成分検出手段は各種手段により構成してもよ
い。また上記実施例では横ヒートシールロールにロータ
リーエンコーダーを接続するものを示したが、ロータリ
ーエンコーダーを縦ヒートシールロールに接続するよう
にしてもよい。さらに本発明のヒートシール装置は各ヒ
ートシールロールが等速回転する場合にも適用できるこ
とはいうまでもない。
のではなく本考案の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、例えばロータリーエンコーダーのパル
ス数より横ヒートシールロールの回転速度を検出し、そ
の自己相関関数より前記検出信号の高周波成分を検出し
て前記横ヒートシールロールの回転速度に乱れを検出す
る等高周波成分検出手段は各種手段により構成してもよ
い。また上記実施例では横ヒートシールロールにロータ
リーエンコーダーを接続するものを示したが、ロータリ
ーエンコーダーを縦ヒートシールロールに接続するよう
にしてもよい。さらに本発明のヒートシール装置は各ヒ
ートシールロールが等速回転する場合にも適用できるこ
とはいうまでもない。
【0012】
【発明の効果】本発明は連続移送されるフィルムをフィ
ルム折返部に送り、該フィルム折返部の折返しガイドに
よりフィルムを折返し、該フィルムの折返両端縁を重ね
て縦ヒートシールロールにより縦シールし、この縦シー
ルされたフィルム内に被包装物を充填し、縦シールされ
たフィルムを横ヒートシールロールにより横シールして
連続包装するヒートシール装置において、前記各ヒート
シールロールの少なくとも一つにロータリーエンコーダ
ーを接続し、このロータリーエンコーダーのパルス数よ
り前記ヒートシールロールの回転速度を検出し、この検
出信号の高周波成分を取り出す高周波成分検出手段によ
り前記ヒートシールロールの回転速度の乱れを検出する
ものであり、ヒートシールロール間への異物の侵入を発
見できるヒートシール装置を提供することができる。
ルム折返部に送り、該フィルム折返部の折返しガイドに
よりフィルムを折返し、該フィルムの折返両端縁を重ね
て縦ヒートシールロールにより縦シールし、この縦シー
ルされたフィルム内に被包装物を充填し、縦シールされ
たフィルムを横ヒートシールロールにより横シールして
連続包装するヒートシール装置において、前記各ヒート
シールロールの少なくとも一つにロータリーエンコーダ
ーを接続し、このロータリーエンコーダーのパルス数よ
り前記ヒートシールロールの回転速度を検出し、この検
出信号の高周波成分を取り出す高周波成分検出手段によ
り前記ヒートシールロールの回転速度の乱れを検出する
ものであり、ヒートシールロール間への異物の侵入を発
見できるヒートシール装置を提供することができる。
【図1】本発明の一実施例を示すヒートシール装置の正
面図である。
面図である。
【図2】本発明の一実施例を示す要部に斜視図である。
【図3】本発明の一実施例を示す要部の概略説明図であ
る。
る。
【図4】本発明の一実施例を示す要部の拡大斜視図であ
る。
る。
【図5】本発明の一実施例を示す要部の正面図である。
【図6】本発明の一実施例を示す要部の平断面図である
。
。
【図7】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。
【図8】本発明の一実施例を示す周速度−時間線図であ
る。
る。
【図9】本発明の一実施例を示す周速度−時間線図であ
る。
る。
【図10】従来例を示すヒートシール装置の正面図であ
る。
る。
4 折返部
9 折返しガイド
10 縦ヒートシールロール
11 横ヒートシールロール
F フィルム
F1 横シール
F2 縦シール
32 ロータリーエンコーダー
38 回転速度検出手段
39 フィルタ手段
40 高周波成分検出手段
Claims (1)
- 【請求項1】 連続移送されるフィルムをフィルム折
返部に送り、該フィルム折返部の折返しガイドによりフ
ィルムを折返し、該フィルムの折返両端縁を重ねて縦ヒ
ートシールロールにより縦シールし、この縦シールされ
たフィルム内に被包装物を充填し、縦シールされたフィ
ルムを横ヒートシールロールにより横シールして連続包
装するヒートシール装置において、前記各ヒートシール
ロールの少なくとも一つにロータリーエンコーダーを接
続し、このロータリーエンコーダーのパルス数より前記
ヒートシールロールの回転速度を検出し、この検出信号
の高周波成分を取り出す高周波成分検出手段により前記
ヒートシールロールの回転速度の乱れを検出することを
特徴とする特徴とするヒートシール装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3129386A JP2626309B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ヒートシール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3129386A JP2626309B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ヒートシール装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04352605A true JPH04352605A (ja) | 1992-12-07 |
JP2626309B2 JP2626309B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=15008298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3129386A Expired - Lifetime JP2626309B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ヒートシール装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2626309B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006064702A1 (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | 充填機及び充填監視方法 |
CN105539948A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置、系统及库程序 |
JP2016084176A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | オムロン株式会社 | 制御装置、システム、およびライブラリプログラム |
CN105620820A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-01 | 常州金马包装机械有限公司 | 高速袋整列装盒落仓机构 |
CN109455363A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-12 | 浙江旭翔机械科技有限公司 | 用于横封夹爪机构的主动力系统 |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP3129386A patent/JP2626309B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006064702A1 (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | 充填機及び充填監視方法 |
JP2006168814A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Nihon Tetra Pak Kk | 充填機及び充填監視方法 |
US7673434B2 (en) | 2004-12-17 | 2010-03-09 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Filling machine and filling monitoring method |
JP4563166B2 (ja) * | 2004-12-17 | 2010-10-13 | 日本テトラパック株式会社 | 充填機及び充填監視方法 |
CN105539948A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置、系统及库程序 |
JP2016084176A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | オムロン株式会社 | 制御装置、システム、およびライブラリプログラム |
EP3023338A3 (en) * | 2014-10-28 | 2016-06-01 | Omron Corporation | Control apparatus, system, and program library |
CN105539948B (zh) * | 2014-10-28 | 2019-04-26 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置、系统及计算机可读存储介质 |
US10287046B2 (en) | 2014-10-28 | 2019-05-14 | Omron Corporation | Control apparatus, system, and program library |
CN105620820A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-01 | 常州金马包装机械有限公司 | 高速袋整列装盒落仓机构 |
CN109455363A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-12 | 浙江旭翔机械科技有限公司 | 用于横封夹爪机构的主动力系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2626309B2 (ja) | 1997-07-02 |
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