JP2626309B2 - ヒートシール装置 - Google Patents

ヒートシール装置

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JP2626309B2
JP2626309B2 JP3129386A JP12938691A JP2626309B2 JP 2626309 B2 JP2626309 B2 JP 2626309B2 JP 3129386 A JP3129386 A JP 3129386A JP 12938691 A JP12938691 A JP 12938691A JP 2626309 B2 JP2626309 B2 JP 2626309B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフィルム包装機等に用い
られるヒートシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば実
開平１−１７０６０１号公報に示されているように、連
続移送されるフィルムを折返し、そのフィルムの折返両
端縁を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルム内
に被包装物を充填し、このフィルムを横シールするもの
が知られおり、この一例を図１０により説明すると、同
図において、１は機台であって、その側部には保持枠２
が設けられ、この保持枠２にフィルムＦを巻回したフィ
ルム巻反Ｒが着脱交換可能に設けられ、機台１の上部に
フィルム案内部３及びフィルム折返部４を配設し、機台
１の前面部に上側から縦シール部５、第１，第２の横シ
ール部６，７、カッター部８が備えられ、一方のフィル
ム巻反ＲよりフィルムＦを引出し、フィルム案内部３を
介してフィルム折返部４に導出し、フィルム折返部４に
設けられた先端がＵ状面をなす折返しガイド９によりフ
ィルムＦを長手方向に二つ折りし、縦シール部５の対向
する一対の縦ヒートシールロール10でフィルムＦの折返
し端部同士を熱シールして送りだし、この縦シールＦ１
によりフィルムＦを筒状に形成し、第１の横シール部６
の対向する一対の横ヒートシールロール11でフィルムＦ
を横方向に熱シールし、この横シールＦ２により底部を
形成し、これにより有底筒状に形成されたフィルムＦ内
に充填機構12により例えば食料品等の被包装物Ｗを充填
し、さらにフィルムＦが送られて再び第２の横シート部
７の横ヒートシールロール11により被包装物Ｗを封止
し、次いで横シールＦ２部分をカッター部８で切断し、
これによってフィルム包装を行い、図示しないコンベヤ
等により取出搬送するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のヒート
シール装置においては、フィルム巻反Ｒから連続移送さ
れたフィルムＦを折返し、そのフィルムＦの折返両端縁
を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルムＦ内に
被包装物Ｗを充填し、この充填後のフィルムＦを横シー
ルするという連続した工程でフィルム包装が行なわれて
いる。ところでこのように縦シールしたフィルムＦ内に
被包装物Ｗを充填した状態で横シールを行うものにあっ
ては、被包装物Ｗに含まれる粘性物あるいは半固形物等
が横シールＦ部分に噛む込みこの部分の熱シールが行わ
れずにシール不良を発生する場合がある。また、縦ヒー
トシールロール10，横ヒートシールロール11とも、その
熱シールを行うシール部材の表面に塵埃等の異物が付着
すると、この異物によりフィルムＦのシール部分にシー
ル不良を生じるという問題もあった。そして上述したよ
うにフィルム包装を連続して行う包装装置では、シール
不良は包装完了後作業者の目視により検査しなければな
らないため不良品判別の作業性が劣るという問題があ
る。
【０００４】そこで本発明はヒートシールロール間への
異物の侵入を発見できるヒートシール装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は連続移送される
フィルムをフィルム折返部に送り、該フィルム折返部の
折返しガイドによりフィルムを折返し、該フィルムの折
返両端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより縦シール
し、この縦シールされたフィルム内に被包装物を充填
し、縦シールされたフィルムを横ヒートシールロールに
より横シールして連続包装するヒートシール装置におい
て、前記各ヒートシールロールの少なくとも一つにロー
タリーエンコーダーを接続し、このロータリーエンコー
ダーのパルス数より前記ヒートシールロールの回転速度
を検出し、この検出信号の高周波成分を取り出す高周波
成分検出手段により前記ヒートシールロールの回転速度
の乱れを検出するものである。
【０００６】
【作用】 ヒートシールロール間にフィルム以外の異物
が挟まれると該ヒートシールロールの回転に乱れが生じ
て、これによりロータリーエンコーダーの検出した信号
に高周波成分が発生し、この高周波成分が高周波成分検
出手段により検出される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。尚、上記図１０と同一部分に同一符号を付しそ
の説明を省略して詳述する。図１ないし図９は本発明の
一実施例を示し、ヒートシール装置の機台１の側方には
保持枠２が設けられ、この保持枠２にはフィルムＦを巻
回したフィルム巻反Ｒが着脱交換可能に設けられる。前
記機台１の上部にはフィルム弛み防止機構14が設けら
れ、このフィルム弛み防止機構14を通過したフィルムＦ
を案内する案内ロール15が折返部４の上部に設けられ、
この折返部４には折返しガイド９を移動させる調整機構
16が設けられている。この調整機構16は前記機台１の上
部にナット体17をフィルムＦの移送方向に対して横切る
方向に回り止め状態で進退移動可能に配設し、このナッ
ト体17にねじ軸18を螺着し、機台１の上部にねじ軸18を
正逆回転させるモータ19を取り付け、前記ナット体17に
先端をＵ状面に形成した折返しガイド９を取り付けると
ともに折返しガイド９の両側側方に位置して棒状の移送
ガイド20を設け、折返しガイド９に横シール部６の上部
位置に延びるガイド杆21を垂下している。このガイド杆
21に併設して横シール部６の上部位置に伸びるノズル22
が設けられ、このノズル22は図示しない充填装置により
フィルムＦ内に液体，粘稠物質等の被包装物Ｗを充填す
る。前記ガイド杆21とノズル22とを挟んで縦シール部５
の一対の縦ヒートシールロール10，10が配設され、機台
１の前面に軸受台23を取付け、この軸受台23間に前記両
縦ヒートシールロール10，10を回動自在に軸支するとと
もに一方の縦ヒートシールロール10と他方の縦ヒートシ
ールロール10とにそれぞれ歯合するギヤ24，24を固定
し、一方のギヤ24に被動ギヤ25を一体に設け、この被動
ギヤ25に機台１内に設けた駆動装置26により駆動する駆
動ギヤ27を歯合し、両縦ヒートシールロール10，10の一
側にシール部材10Ａを形成するとともにこのシート部材
10Ａの外周面にローレット加工を施し、さらに両縦ヒー
トシールロール10内部にヒータ（図示せず）を内蔵す
る。また、前記縦シール部５の下方に配設された第１の
横シール部６と、この第１の横シール部６の下方に配設
された第２の横シール部７とは、それぞれ軸受台28間に
両横ヒートシールロール11，11を回動自在に軸支すると
ともに一方の横ヒートシールロール11と他方の横ヒート
シールロール11とにそれぞれ歯合するギヤ29を固定し、
一方のギヤ29に被動ギヤ30を一体に設け、この被動ギヤ
30に駆動装置26により駆動する駆動ギヤ31を歯合し、両
横ヒートシールロール11の外周にシール部材11Ａを等角
度間隔で取付けるとともにその内部にシール部材11Ａを
加熱するヒータ（図示せず）を内臓する。また、第１，
第２の一方の横ヒートシールロール11のギヤ29にはロー
タリーエンコーダー32のギヤ33が歯合している。さらに
前記駆動装置26はこの例では楕円歯車等の歯車機構（図
示せず）により駆動ギヤ27，31を回転駆動し、周期的な
周速度例えば図８に示す周期Ｔの正弦波で回転するよう
に構成している。34は縦シール部５と第１の横シール部
６との間に設けられたフィルム押え機構であり、この押
え機構34は取付台35から斜め下方に向かって対をなす軸
部36を立設しており、この対をなす軸部36はフィルムＦ
の縦シールＦ１側を挟んで設けられ、軸部36の先端側に
ローラ37を回動自在に設けており、これら対をなすロー
ラ37，37間をフィルムＦの縦シートＦ１側が挟持された
状態でフィルムＦは移送される。また、この例では一対
のローラ37，37が上下にそれぞれ一組ずつ設けられると
ともに、これら下部に該ローラ37より小型な一対の小ロ
ーラ37Ａが軸部36Ａにて回動自在に設けられ、これら小
ローラ37Ａ，37Ａ間をフィルムＦの縦シールＦ１部分が
挟持された状態でフィルムＦは移送される。
【０００８】38は前記ロータリーエンコーダー32のパル
ス数より前記横ヒートシールロール11の回転速度を検出
する回転速度検出手段であり、この回転速度検出手段38
に高周波成分検出手段であるフィルタ手段39が接続さ
れ、このフィルタ手段39は高周波成分40を検出すると制
御手段41を介してヒートシール装置を停止する。そして
これらを予め定められたプログラムに基づきコンピュー
ターにより検出，判定するようにしてもよく、また前記
制御手段41により、高周波成分40を検出すると図示しな
い表示器によりこの検出を表示するようにしてもよい。
【０００９】そして一対の縦ヒートシールロール10でフ
ィルムＦの折返し端部同士が熱シールされるとともに送
りだされ、この縦シールＦ１により筒状に形成されたフ
ィルムＦを、横シール部６の対向する一対の横ヒートシ
ールロール11で横方向に熱シールし、これにより有底筒
状に形成されたフィルムＦ内にノズル22から被包装物Ｗ
を充填し、さらにフィルムＦが送られて再び第２の横シ
ート部７の横ヒートシールロール12により被包装物Ｗを
封止し、次いで横シール部分をカッター部８で切断し、
これによって被包装物Ｗのフィルム包装が行われる。そ
してこの一連の包装作業中、被包装物Ｗに含まれる粘性
物あるいは半固形物等が横シールＦ２部分に噛む込みだ
り、シール部材11Ａの表面に塵埃等の異物が付着したり
すると、横ヒートシールロール11の回転に乱れが生じ、
ロータリーエンコーダー32の検出した信号に高周波成分
40が発生し、この高周波成分40がフィルタ手段39により
検出され制御手段41によって装置が停止される。
【００１０】このように本実施例においては連続移送さ
れるフィルムＦをフィルム折返部４に送り、該フィルム
折返部４の折返しガイド９によりフィルムＦを折返し、
該フィルムＦの折返両端縁を重ねて縦ヒートシールロー
ル10により縦シールし、この縦シールされたフィルムＦ
内に被包装物Ｗを充填し、縦シールされたフィルムＦを
横ヒートシールロール11により横シールして連続包装す
るヒートシール装置において、ヒートシールロール11に
ロータリーエンコーダー32を接続し、このロータリーエ
ンコーダー32のパルス数よりヒートシールロール32の回
転速度を検出し、この検出信号の高周波成分40を取り出
す高周波成分検出手段たるフィルタ手段39により前記ヒ
ートシールロール11の回転速度の乱れを検出するよう構
成したものであるから、横ヒートシールロール11，11が
被包装物Ｗに含まれる粘性物あるいは半固形物等が横シ
ールＦ２部分に噛み込んだり、シール部材11Ａの表面に
塵埃等の異物が付着したりするとこれを検知することが
でき、これらによるシール不良を発見できる。そして従
来のように作業者が目視検査することなくシート不良を
発見することができから、不良品判別といった煩わしい
作業が不要となり、シート包装の作業性の向上を図るこ
とができる。またシート部材11Ａに付着した小さな塵埃
等がシール作業の妨げとならない場合であっても、その
付着を検知し前もって除去を行うことにより、該塵埃の
付着によるシール不良を予め防止することができる。さ
らにまた実施例上の効果として、第１，第２の横ヒート
シールロール11にロータリーエンコーダー32をそれぞれ
接続したことにより、塵埃等の異物が付着してシート不
良を発生する横ヒートシールロールを特定することがで
き、装置のメンテナンスを容易になすことができる。
【００１１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく本考案の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、例えばロータリーエンコーダーのパル
ス数より横ヒートシールロールの回転速度を検出し、そ
の自己相関関数より前記検出信号の高周波成分を検出し
て前記横ヒートシールロールの回転速度に乱れを検出す
る等高周波成分検出手段は各種手段により構成してもよ
い。また上記実施例では横ヒートシールロールにロータ
リーエンコーダーを接続するものを示したが、ロータリ
ーエンコーダーを縦ヒートシールロールに接続するよう
にしてもよい。さらに本発明のヒートシール装置は各ヒ
ートシールロールが等速回転する場合にも適用できるこ
とはいうまでもない。
【００１２】
【発明の効果】本発明は連続移送されるフィルムをフィ
ルム折返部に送り、該フィルム折返部の折返しガイドに
よりフィルムを折返し、該フィルムの折返両端縁を重ね
て縦ヒートシールロールにより縦シールし、この縦シー
ルされたフィルム内に被包装物を充填し、縦シールされ
たフィルムを横ヒートシールロールにより横シールして
連続包装するヒートシール装置において、前記各ヒート
シールロールの少なくとも一つにロータリーエンコーダ
ーを接続し、このロータリーエンコーダーのパルス数よ
り前記ヒートシールロールの回転速度を検出し、この検
出信号の高周波成分を取り出す高周波成分検出手段によ
り前記ヒートシールロールの回転速度の乱れを検出する
ものであり、ヒートシールロール間への異物の侵入を発
見できるヒートシール装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すヒートシール装置の正
面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す要部に斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す要部の概略説明図であ
る。
【図４】本発明の一実施例を示す要部の拡大斜視図であ
る。
【図５】本発明の一実施例を示す要部の正面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す要部の平断面図であ
る。
【図７】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。
【図８】本発明の一実施例を示す周速度−時間線図であ
る。
【図９】本発明の一実施例を示す周速度−時間線図であ
る。
【図１０】従来例を示すヒートシール装置の正面図であ
る。
【符号の説明】
４ 折返部 ９ 折返しガイド 10 縦ヒートシールロール 11 横ヒートシールロール Ｆ フィルム Ｆ１ 横シール Ｆ２ 縦シール 32 ロータリーエンコーダー 38 回転速度検出手段 39 フィルタ手段 40 高周波成分検出手段

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続移送されるフィルムをフィルム折返
    部に送り、該フィルム折返部の折返しガイドによりフィ
    ルムを折返し、該フィルムの折返両端縁を重ねて縦ヒー
    トシールロールにより縦シールし、この縦シールされた
    フィルム内に被包装物を充填し、縦シールされたフィル
    ムを横ヒートシールロールにより横シールして連続包装
    するヒートシール装置において、前記各ヒートシールロ
    ールの少なくとも一つにロータリーエンコーダーを接続
    し、このロータリーエンコーダーのパルス数より前記ヒ
    ートシールロールの回転速度を検出し、この検出信号の
    高周波成分を取り出す高周波成分検出手段により前記ヒ
    ートシールロールの回転速度の乱れを検出することを特
    徴とする特徴とするヒートシール装置。
JP3129386A 1991-05-31 1991-05-31 ヒートシール装置 Expired - Lifetime JP2626309B2 (ja)

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