JP6291788B2

JP6291788B2 - 密封袋の製造方法、及び密封袋の製造装置

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Publication number: JP6291788B2
Application number: JP2013221627A
Authority: JP
Inventors: 卓佐宗; 浩子堀
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2018-03-14
Anticipated expiration: 2033-10-24
Also published as: JP2015081142A

Description

本発明は、密封袋の製造方法、及び密封袋の製造装置に関し、より詳細には、縦型製袋充填機によって内容物が袋内に充填されてなる密封袋の製造方法、及び密封袋の製造装置に関する。

連続的にフィルム状に延びる包材から製袋するとともに、液体や紛体等の内容物を袋に充填して密封する装置として製袋充填機が用いられる。包材には、作業の中断や、製袋充填機の稼働時における交換の手間を省いて効率良く製袋するために原反ロールとしてロール状に巻かれた長いフィルムが用いられる。長いフィルムは、例えば５００ｍや１０００ｍの長さを有する。長いフィルムは、複数のフィルムの端部同士が相互に接続されて製造される。更に、フィルムに、ラミネート不良の部分や印刷不良の部分等があった場合に当該部が除去された上で再び接続される場合もある。したがって、製袋充填機の稼働中につなぎ部（つなぎ目）が現れることもある。そして、フィルムを連続的に搬送してヒートシールすることによって製袋する製袋充填機はつなぎ部の箇所においても同様にフィルムをヒートシールすることになる。

特許文献１には、横シールロールの少なくとも一方のシールロールが移動可能に設けられ、この少なくとも一方のシールロールを他方のシールロールに向けて押圧する押圧手段と、対をなす横シールロールよりフイルム移送方向の上流側に設けられフイルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、このつなぎ目検出手段によりフイルムのつなぎ目を検出すると、所定時間経過後に押圧手段による押圧力を低減若しくは解放する制御部とが設けられた包装装置が開示されている。

特許第２９４０５３７号公報

包材としてのフィルムの接続された箇所に当たるつなぎ部には粘着テープが貼り付けられている。粘着テープによってフィルムは厚みを増す。フィルムが、二つ折りにされてヒートシールされる場合にはその厚みが更に増す。更に、フィルムと、粘着テープという性質の異なる両者が合わせてヒートシールされる。このため、フィルムが、充分に加熱溶融されず、特に、つなぎ部において充分な接着強度が得られず、密封袋から内容物が漏れ出す原因になる。このように、フィルムのつなぎ部をヒートシールすることが困難であるため製袋充填機の充填動作が止められた上でつなぎ部が排除されていた。

特許文献１では、つなぎ目が検出されると、所定時間経過後に、対の横シールロール同士を離間させてつなぎ目を横シールすることなく通過させており、更には、内容物の供給を停止している。しかしながら、充填を停止させる制御を行っても機械の構造上即座に内容物の供給の停止はできず、充填ノズルからは垂れが発生する。更に、充填を再開させる際にも量目が安定するまでに数袋を要すため、充填の停止から再開までに製品とならない内容物、及び包材が多数発生する。その際に、内容物が高価である場合には、このつなぎ部の通過に起因する損失量が増大することは大きな問題となる。したがって、つなぎ部が、特にヒートシール部を通過する際の有効な対策を立てる必要がある。

そこで本発明の目的は、効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法、及び密封袋の製造装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の密封袋の製造方法は、
原反ロールからフィルムを連続的に送る搬送工程と、
前記搬送工程によって下方向に搬送される前記フィルムの側端部を重ねてヒートシールする縦シール工程と、
前記縦シール工程によって筒状に形成された筒状フィルム体の内部に内容物を充填する充填工程と、
前記充填工程によって前記内容物が充填された前記筒状フィルム体を搬送される方向に対して横切るように間欠的にヒートシールする横シール工程と、
前記横シール工程によって形成された一連の密封袋を前記横シール工程にてヒートシールされた箇所で個別に切り離す切離工程と
を備える密封袋の製造方法において、
前記縦シール工程より前に施される前記フィルムのつなぎ部を検出するつなぎ部検出工程と、
前記フィルムの搬送距離を求める距離計測工程と
を備え、
あらかじめ定められた距離として、第１の距離と、第２の距離とを含み、
前記第１の距離は、前記つなぎ部検出工程によって前記つなぎ部が検出された位置から前記フィルムが前記縦シール工程によってヒートシールされる直前の位置までであり、
前記第２の距離は、前記つなぎ部が前記縦シール工程によってヒートシールされる際に通過する距離であり、
前記つなぎ部検出工程によって前記つなぎ部が検出された場合に、前記距離計測工程によって計測される前記搬送距離が少なくとも、前記第２の距離の間において前記フィルムの搬送速度を標準速度の４０％よりも遅い低速に変更することを特徴とする。

なお、ここでのあらかじめ定められた距離とは、フィルムのつなぎ部が、検出されてから縦シール工程を通過するまでの距離である。更に、ここでの標準速とは、内容物の充填時におけるフィルムの搬送速度であり、本実施形態において例示された装置の場合では８〜２０ｍ／ｍｉｎである。

更に、前記搬送速度が前記低速に変更されている間は、前記充填工程において前記内容物を充填する速度を低下させることを特徴とする。

更に、前記搬送速度が前記低速に変更されている間は前記内容物を充填する前記充填工程を停止することを特徴とする。

更に、前記切離工程の後段に、前記密封袋の内の前記つなぎ部が含まれたつなぎ部付き密封袋、及び前記つなぎ部付き密封袋に連続する前後の密封袋を他の前記密封袋と選別する排出工程を更に備えることを特徴とする。

更に、前記つなぎ部付き密封袋の両端の前記横シール工程にてヒートシールされた箇所において個別に切り離す前記切離工程を停止することを特徴とする。

更に、前記あらかじめ定められた距離は、第１の距離と、第２の距離とを含み、
前記第１の距離は、前記つなぎ検出工程によって前記つなぎ部が検出された位置から前記フィルムが前記縦シール工程によってヒートシールされる直前の位置までであり、
前記第２の距離は、前記つなぎ部が前記縦シール工程によってヒートシールされる際に通過する距離であり、
少なくとも、前記第２の距離の間において前記フィルムの搬送速度を標準速よりも遅い低速に変更することを特徴とする。

更に、前記フィルムには、前記つなぎ部を示すマークが付されることを特徴とする。

更に、前記原反ロールから送り出される前記フィルムを二つ折りにする二つ折り工程を更に備え、
前記筒状フィルムは、前記縦シール工程によって、前記二つ折り工程によって互いに重なり合う前記フィルムの両側端を重ねてヒートシールしてなることを特徴とする。

更に、２つの前記原反ロールから送り出される２つの前記フィルムを有し、
前記筒状フィルムは、前記縦シール工程によって、対向する前記２つのフィルムの両側端を重ねてヒートシールしてなることを特徴とする。

更に、前記横シール工程によってヒートシールされていない間は、前記搬送速度を第１速度とするように制御し、
前記横シール工程によってヒートシールされている間は、前記搬送速度を第２速度とするように制御し、
前記第１速度が前記第２速度とは異なることを特徴とする。

更に、前記横シール工程でヒートシールする一対のヒートシーラのそれぞれが突出部を有し、前記一対のヒートシーラが回転すると間欠的に前記突出部同士が当接して前記筒状フィルム体を挟んでヒートシールすることを特徴とする。

更に、前記横シール工程でヒートシールする一対のヒートシーラのそれぞれが突出部を有し、前記筒状フィルム体を挟んで前記突出部が常時対向しつつ同期して旋回移動するボックスモーションによって、前記筒状フィルム体の搬送に合わせて前記突出部同士が当接しながら移動し、前記筒状フィルム体を挟んでヒートシールすることを特徴とする。

本発明の密封袋の製造装置は、
原反ロールからフィルムを連続的に送る搬送部と、
前記搬送部によって下方向に搬送される前記フィルムの側端部を重ねてヒートシールする縦シール部と、
前記縦シール部によって筒状に形成された筒状フィルム体の内部に内容物を充填する充填部と、
前記充填部によって前記内容物が充填された前記筒状フィルム体を搬送される方向に対して横切るように間欠的にヒートシールする横シール部と、
前記横シール部によって形成された一連の密封袋を前記横シール部にてヒートシールされた箇所で個別に切り離す切離部と
を備える密封袋の製造装置において、
前記縦シール部より上方に設置された前記フィルムのつなぎ部を検出するつなぎ部検出部と、
前記フィルムの搬送距離を求める距離計測部と
を備え、
あらかじめ定められた距離として、第１の距離と、第２の距離とを含み、
前記第１の距離は、前記つなぎ部検出部によって前記つなぎ部が検出された位置から前記フィルムが前記縦シール部によってヒートシールされる直前の位置までであり、
前記第２の距離は、前記つなぎ部が前記縦シール部によってヒートシールされる際に通過する距離であり、
前記つなぎ部検出部によって前記つなぎ部が検出された場合に、前記距離計測部によって計測される前記搬送距離が少なくとも、前記第２の距離の間において前記フィルムの搬送速度を標準速度の４０％よりも遅い低速に変更することを特徴とする。

本発明の密封袋の製造方法によれば、
原反ロールからフィルムを連続的に送る搬送工程と、
搬送工程によって下方向に搬送されるフィルムの側端部を重ねてヒートシールする縦シール工程と、
縦シール工程によって筒状に形成された筒状フィルム体の内部に内容物を充填する充填工程と、
充填工程によって内容物が充填された筒状フィルム体を搬送される方向に対して横切るように間欠的にヒートシールする横シール工程と、
横シール工程によって形成された一連の密封袋を横シール工程にてヒートシールされた箇所で個別に切り離す切離工程と
を備える密封袋の製造方法において、
縦シール工程より前に施されるフィルムのつなぎ部を検出するつなぎ部検出工程と、
フィルムの搬送距離を求める距離計測工程と
を備え、
あらかじめ定められた距離として、第１の距離と、第２の距離とを含み、
第１の距離は、つなぎ部検出工程によってつなぎ部が検出された位置からフィルムが縦シール工程によってヒートシールされる直前の位置までであり、
第２の距離は、つなぎ部が縦シール工程によってヒートシールされる際に通過する距離であり、
つなぎ部検出工程によってつなぎ部が検出された場合に、距離計測工程によって計測される搬送距離が少なくとも、第２の距離の間においてフィルムの搬送速度を標準速度の４０％よりも遅い低速に変更することを特徴とする。

このため、効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、搬送速度が低速に変更されている間は、充填工程において内容物を充填する速度を低下させることを特徴とする。

このため、つなぎ部の通過時におけるフィルム、及び内容物の損失量を抑制し、より効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、搬送速度が低速に変更されている間は内容物を充填する充填工程を停止することを特徴とする。

このため、つなぎ部の通過時におけるフィルム、及び内容物の損失量をより抑制し、更に効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、切離工程の後段に、密封袋の内のつなぎ部が含まれたつなぎ部付き密封袋、及びつなぎ部付き密封袋に連続する前後の密封袋を他の密封袋と選別する排出工程を更に備えることを特徴とする。

このため、つなぎ部が含まれた充填品、及びその前後の充填品が自動的に除外され、選別の時間、及び労力が抑えられ、更に効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、つなぎ部付き密封袋の両端の横シール工程にてヒートシールされた箇所において個別に切り離す切離工程を停止することを特徴とする。

このため、つなぎ部が含まれた充填品、及びその前後の充填品がまとめられ、選別の時間、及び労力が抑えられ、更に効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、あらかじめ定められた距離は、第１の距離と、第２の距離とを含み、
第１の距離は、つなぎ検出工程によってつなぎ部が検出された位置からフィルムが縦シール工程によってヒートシールされる直前の位置までであり、
第２の距離は、つなぎ部が縦シール工程によってヒートシールされる際に通過する距離であり、
少なくとも、第２の距離の間においてフィルムの搬送速度を標準速よりも遅い低速に変更することを特徴とする。

このため、フィルムの搬送速度を標準速よりも遅い低速に変更する区間をつなぎ部が縦シール部を通過する区間まで限定することができ、更に効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、フィルムには、つなぎ部を示すマークが付されることを特徴とする。

このため、フィルムに模様や他のマーク等が印刷されていてもつなぎ部を判別することができ、更に効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、原反ロールから送り出されるフィルムを二つ折りにする二つ折り工程を更に備え、
筒状フィルムは、縦シール工程によって、二つ折り工程によって互いに重なり合うフィルムの両側端を重ねてヒートシールしてなることを特徴とする。

このため、１枚のフィルムから、効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、２つの原反ロールから送り出される２つのフィルムを有し、
筒状フィルムは、縦シール工程によって、対向する２つのフィルムの両側端を重ねてヒートシールしてなることを特徴とする。

このため、２枚のフィルムから、効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、横シール工程によってヒートシールされていない間は、搬送速度を第１速度とするように制御し、
横シール工程によってヒートシールされている間は、搬送速度を第２速度とするように制御し、
第１速度が第２速度とは異なることを特徴とする。

このため、横ヒートシールされる時間を充分に確保しながら、更に効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、横シール工程でヒートシールする一対のヒートシーラのそれぞれが突出部を有し、一対のヒートシーラが回転すると間欠的に突出部同士が当接して筒状フィルム体を挟んでヒートシールすることを特徴とする。

このため、簡易な構成で、横ヒートシールされる時間を充分に確保しながら、更に効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

更に、本発明の密封袋の製造方法によれば、横シール工程でヒートシールする一対のヒートシーラのそれぞれが突出部を有し、筒状フィルム体を挟んで突出部が常時対向しつつ同期して旋回移動するボックスモーションによって、筒状フィルム体の搬送に合わせて突出部同士が当接しながら移動し、筒状フィルム体を挟んでヒートシールすることを特徴とする。

このため、横ヒートシールされる時間をより充分に確保しながら、更に効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法を提供することができる。

本発明の密封袋の製造装置によれば、原反ロールからフィルムを連続的に送る搬送部と、
搬送部によって下方向に搬送されるフィルムの側端部を重ねてヒートシールする縦シール部と、
縦シール部によって筒状に形成された筒状フィルム体の内部に内容物を充填する充填部と、
充填部によって内容物が充填された筒状フィルム体を搬送される方向に対して横切るように間欠的にヒートシールする横シール部と、
横シール部によって形成された一連の密封袋を横シール部にてヒートシールされた箇所で個別に切り離す切離部と
を備える密封袋の製造装置において、
縦シール部より上方に設置されたフィルムのつなぎ部を検出するつなぎ部検出部と、
フィルムの搬送距離を求める距離計測部と
を備え、
あらかじめ定められた距離として、第１の距離と、第２の距離とを含み、
第１の距離は、つなぎ部検出部によってつなぎ部が検出された位置からフィルムが縦シール部によってヒートシールされる直前の位置までであり、
第２の距離は、つなぎ部が縦シール部によってヒートシールされる際に通過する距離であり、
つなぎ部検出部によってつなぎ部が検出された場合に、距離計測部によって計測される搬送距離が少なくとも、第２の距離の間においてフィルムの搬送速度を標準速度の４０％よりも遅い低速に変更することを特徴とする。

このため、効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造装置を提供することができる。

本実施形態に係る密封袋の製造に用いられる縦型製袋無菌充填機の一例が示された概略図である。図１の要部側面図である。横シールローラの構成の一例を示し、Ａは全体斜視図、Ｂは図３ＡのＢ矢視側面図である。つなぎ部の構成の一例を示し、Ａは、フィルムが重ね貼りされたつなぎ部の断面図、Ｂは、フィルムが突き合わせ貼りされたつなぎ部の断面図、Ｃはつなぎ部の平面図である。図２のＶ矢視正面図であり、Ａは、ガイドバーと縦シール部との間にあるフィルムの状態を示す図、Ｂは、縦シール部と横シール部との間にある筒状フィルム体の状態を示す図である。Ａは、筒状フィルム体が、横シールローラによってヒートシールされる様子を説明するための拡大側面図、Ｂは、横シールローラによってヒートシールされて形成された一連の密封袋の正面図である。主要部の制御ブロック図である。つなぎ部の検出時の動作を説明するためのフローチャートである。本実施形態に係る密封袋の製造装置にて製造された密封袋であって、Ａは斜視図、Ｂは図９ＡのＢ矢視断面図である。密封袋の変形例であって、Ａは斜視図、Ｂは図１０ＡのＢ矢視断面図である。第２実施形態に係る縦型製袋無菌充填機の要部側面図である。第３実施形態に係る縦型製袋無菌充填機の要部側面図である。第４実施形態に係る縦型製袋無菌充填機の要部側面図である。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。まず、本実施形態に係る装置の構成について説明する。図１は本実施形態に係る密封袋の製造に用いられる縦型製袋無菌充填機１の一例が示された概略図である。縦型製袋無菌充填機１は主に、搬送部１０と、縦シール部２０と、充填部３０と、横シール部４０と、切離部（カッタ６０）とを含む。

本実施形態に係る縦型製袋無菌充填機１には、製袋、及び内容物の充填が行われる前段の処理が行われる部分として、包材の供給部（供給部）と、包材の殺菌部（殺菌部）とが連接されている。包材としてのフィルムＦＬは、ロール状に巻かれた原反ロールＲとして準備される。供給部には、原反ロールＲを回転可能に装備するための巻き出しローラＲＡと、原反ロールＲからフィルムＦＬを連続的に繰り出す一対のニップローラＮＲとが設けられている。ニップローラＮＲは、駆動源としてのここでは図示せぬサーボモータと接続される。ニップローラＮＲは搬送部１０の一端を担う。ニップローラＮＲには弾性体、例えばゴムが用いられる。

なお、図１には、１つの巻き出しローラＲＡが設けられた縦型製袋無菌充填機１が例示されている。しかしながら、縦型製袋無菌充填機１には複数の巻出しローラＲＡが設けられていても良い。例えば、２つの巻出しローラＲＡが設けられ、一方の原反ロールＲの終端部と、他方の原反ロールＲの始端部とを接着してフィルムＦＬを連続させるフィルム接続装置が設けられても良い。

供給部には、殺菌部との間を隔てる壁にシャッタ２が設けられる。更に、供給部には、シャッタ２が開かれることによって、供給部と、殺菌部との間をフィルムＦＬが通過することを可能とする開口３が設けられる。

殺菌部は、殺菌液槽４を有する。殺菌液槽４は、殺菌剤が収容された槽内を供給部から搬送されるフィルムＦＬが通過するように構成される。殺菌剤には、例えば過酸化水素水が用いられる。

殺菌液槽４の上方には温風ノズル５が設けられる。乾燥部としての温風ノズル５は、殺菌液槽４の通過後のフィルムＦＬに対して温風を吹き付けるように例えばフィルムＦＬを挟むように配置された一対で構成される。なお、温風は、フィルムＦＬに付着した殺菌剤を蒸発させ、かつフィルムＦＬを変質させない温度に設定される。

温風ノズル５の上方には冷風ノズル６が設けられる。冷却部としての冷風ノズル６は、温風ノズル５の通過後のフィルムＦＬに対して冷風を吹き付けるように例えばフィルムＦＬを挟むように配置された一対で構成される。冷風ノズル６は、フィルムＦＬの加熱されることによる滑り性の低下やカールの発生等といった物性の低下を防止して加工適性を維持するために設けられる。冷風ノズル６は、殺菌剤の蒸発を補完する機能も有している。なお、冷風の温度は常温で構わない。

温風ノズル５、及び冷風ノズル６は、製袋、及び内容物の充填が行われる部分とともに縦型製袋無菌充填機１の無菌領域７に設けられている。無菌領域７は、無菌状態が維持されるために無菌エアで陽圧が保持されて外部からの菌の侵入が防がれる。そして、殺菌部を通過した後のフィルムＦＬに対しては無菌領域７において種々の処理がなされる。なお、袋内に内容物が充填されて袋が密封された後には無菌状態での処理を必ずしも要しない。このため、袋の密封後の工程は、無菌領域７に連接する非無菌領域８において種々の処理がなされる。

縦型製袋無菌充填機１は、フィルムＦＬを上方から下方へと搬送しながら製袋、及び内容物の充填を行うように構成されている。ガイドローラ１１は、製袋、及び内容物の充填が行われる部分の上方に配置される。ガイドローラ１１は、無菌処理、及び乾燥処理されたフィルムＦＬを鉛直下方向に誘導するための従動ローラである。このようなガイドローラ１１も搬送部１０に含まれる。

縦シール部２０は、ガイドローラ１１の下方に位置する。縦シール部２０は、搬送部１０のガイドローラ１１によって下方向に搬送されるフィルムＦＬの側端部を重ねて連続的にヒートシールするものである。縦シール部２０で側端部がヒートシールされて筒状となったフィルムＦＬを筒状フィルム体ＴＵと称す。

縦型製袋無菌充填機１は、縦シール部２０に近接する位置に充填部３０を備える。充填部３０は、筒状フィルム体ＴＵの内部に内容物ＣＴを充填するものである。充填部３０は、内容物ＣＴを貯留する図示せぬ供給タンクや、内容物ＣＴを送り出すここでは図示せぬポンプ、内容物ＣＴの経路となる管状の充填ノズル３１等を備える。充填ノズル３１は、定置洗浄、及び定置殺菌可能に設けられる。洗浄、及び殺菌に要する時間、及び労力や費用を抑制しながら安全性を高めることができる。充填ノズル３１は、ポンプを介して供給タンクに接続している。

充填ノズル３１は、フィルムＦＬ、又は筒状フィルム体ＴＵの搬送経路外から縦シール部２０の上方の曲部を経由して下方に延びる。下方に延びる充填ノズル３１は、少なくとも、縦シール部２０を越えて、縦シール部２０によって筒状に形成された筒状フィルム体ＴＵの内部に位置し、その先端は、横シール部４０の上方に位置する。

本実施形態に係る密封袋に充填される内容物ＣＴは流動性の有するものであり、食品、洗剤、医薬品等が好適例である。より具体的には、ソフトクリーム原料、トマトソース、トマトペースト、マヨネーズ、調理済みのカレーやシチュー、洗濯用洗剤、シャンプー、リンス、医薬品が内容物ＣＴとして例示される。しかしながら、内容物ＣＴはこれらに限定されるものではない。

横シール部４０は、充填ノズル３１の先端の下方に位置する。横シール部４０は、充填部３０によって内容物ＣＴが充填された筒状フィルム体ＴＵを搬送される方向に対して横切るように、すなわち筒状フィルム体ＴＵの幅方向にヒートシールするものである。内容物ＣＴの充填された筒状フィルム体ＴＵが横シール部４０でヒートシールされて密封された連包状の形態を一連の密封袋ＰＤ１と称す。

切離部としてのカッタ６０は横シール部４０の下方に位置する。上述のように切離部は、袋の密封後の工程に当たるためカッタ６０は、非無菌領域８に設けられる。しかしながら、カッタ６０は、無菌領域７に設けられても構わない。カッタ６０は、横シール部４０によって形成された一連の密封袋ＰＤ１を横シール部４０にてヒートシールされた箇所で個別に切り離すものである。なお、連包状である一連の密封袋ＰＤ１から個別に切り離された形態を個別の密封袋ＰＤ２と称す。このような袋詰めにされた個別の密封袋ＰＤ２が製品となる。

本実施形態に係る縦型製袋無菌充填機１は、フィルムＦＬのつなぎ部を検出するつなぎ部検出部の一例としてのカラーセンサ８０を更に備える。カラーセンサ８０は、連続的に搬送されるフィルムＦＬに形成されたつなぎ部を検出するものである。図１に例示されたカラーセンサ８０は非無菌領域８に設けられている。そして、カラーセンサ８０は、無菌領域７と、非無菌領域８とを隔てるガラス越しに、冷風ノズル６と、ガイドローラ１１との間のフィルムＦＬの画像を取得している。しかしながら、カラーセンサ８０は、巻き出しローラＲＡと、縦シール部２０との間であればどこに配置されても構わない。

なお、つなぎ部検出部として用いられる装置はカラーセンサ８０には限らないものの、フィルムＦＬのつなぎ部の判別が非接触によるものであることが好ましく、反射光によるものであることがより好ましい。非接触であれば、フィルムＦＬを変形させたり傷を付けたりすることがない。更に、非接触であれば、ガイドローラ１１と、縦シール部２０との間にカラーセンサ８０が配置された場合においてもフィルムＦＬのつなぎ部を判別することができて、縦型製袋無菌充填機１における各部の配置の自由度が向上する。そして、つなぎ部の形成方法にはよるものの、反射光であれば、フィルムＦＬやつなぎ部が透光性を有さない場合、例えば金属が蒸着された場合においてもつなぎ部を判別することができる。

更に、フィルムＦＬのつなぎ部の判別が色によるものであることが好ましい。色による判別を行うことによって例えば、つなぎ部からの反射光の色の種類に応じてあらかじめ定められた制御を実行することもできる。

本実施形態に係る縦型製袋無菌充填機１は距離計測部９０を更に備える。距離計測部９０は、フィルムＦＬの搬送距離を計測するものである。図１には、距離計測部９０として、搬送部１０を構成する搬送ローラ９１の回転の変位を測定するロータリエンコーダ９２が設けられた例が示されている。なお、距離計測部９０は、ニップローラＮＲ等の他の搬送部１０に設けられても良い。この場合には、装置を新たに追加しなくても済み、費用を抑えることができる。更に、距離計測部９０には、非接触による装置、例えばレーザ表面速度計が用いられても良い。この場合には、縦型製袋無菌充填機１における各部の配置の自由度が向上する。

次に、製袋、及び内容物ＣＴの充填が行われる部分について詳細に説明する。図２は図１の要部側面図であり、ガイドローラ１１から、カッタ６０によって、個別の密封袋ＰＤ２が形成されるまでの範囲が示されている。

ガイドローラ１１の下方には棒状のガイドバー１２が設けられる。ガイドバー１２は、ガイドローラ１１から鉛直下方向に搬送されるフィルムＦＬをその幅方向の中央で二つ折りにする二つ折り部である。ガイドバー１２は、図２中の手前側から奥側に向けて略水平方向に延びて曲部に至り、曲部から略鉛直下方向に延びている。そして、ガイドバー１２は、ガイドローラ１１によって鉛直下方向に誘導されるフィルムＦＬの幅方向に対して略中央に位置する。ガイドバー１２で二つ折りとなったフィルムＦＬを二つ折りフィルムＦＬ１と称す。図２では、ガイドバー１２を挟んで、二つ折りフィルムＦＬ１の２つの側端部が示されている。

縦シール部２０は、側面視の断面が円形である一対の縦シールローラ２１、２１を備える。図１に概略が示されるように縦シールローラ２１、２１は、二つ折りフィルムＦＬ１の側端部の近傍に当たる箇所に径方向の外側に向けて突出する突出部を有する。縦シールローラ２１、２１は図示せぬ発熱装置を内蔵する。縦シールローラ２１、２１の突出部の少なくとも表層は、熱伝導性の高い材料、例えば金属で形成される。そして、縦シールローラ２１、２１の突出部の表層が発熱装置によって加熱されることによってフィルムＦＬをヒートシールすることができる。

縦シールローラ２１、２１は、ガイドバー１２の下方で、二つ折りフィルムＦＬ１の２つの側端部を挟んで配置される。縦シールローラ２１、２１は、駆動源としてのここでは図示せぬサーボモータとギア等を介して接続される。そして、一対の縦シールローラ２１、２１は、各々が、図２中の矢印で示されるような逆方向に同期して回転するように構成されている。そして、一対の縦シールローラ２１、２１は、二つ折りフィルムＦＬ１を挟んで下方向に搬送する向きに同一の回転速度で回転するように構成されている。したがって、縦シールローラ２１、２１は搬送部１０の一端を担っている。

二つ折りフィルムＦＬ１の２つの側端部の間に充填ノズル３１が、図２中の手前側から奥側の方向に延びて配置される。上述のように、充填ノズル３１は、縦シール部２０の上方の曲部を経由して下方に延び、そして、その先端である下端３１Ｅは横シール部４０の上方に位置する。なお、製造の効率を考慮し、内容物ＣＴの充填時における発泡の抑制の観点から充填ノズル３１の下端３１Ｅと横シール部４０との距離はあまり遠ざけない方が好ましい。

充填ノズル３１の下端３１Ｅと、横シール部４０との間には筒状フィルム体ＴＵを挟むようにして一対の調節ローラ５０、５０が設けられる。一対の調節ローラ５０、５０はお互いの間隔を変更可能に構成される。そして、調節ローラ５０、５０の間隔を狭めると、筒状フィルム体ＴＵ内の内容物ＣＴの充填量を少なくすることができ、調節ローラ５０、５０の間隔を広げると、筒状フィルム体ＴＵ内の内容物ＣＴの充填量を多くすることができる。このような調節ローラ５０、５０の構成によれば、筒状フィルム体ＴＵの搬送速度を増減させずに内容物ＣＴの充填量を調節することができ、１つの製造装置で異なる製品を製造することができる。

なお、この調節ローラ５０、５０は内容物ＣＴの粘性に応じてその間隔が調節されても良い。具体的には、内容物ＣＴの粘性が高い場合には、調節ローラ５０、５０の間隔を広げて内容物ＣＴを通過しやすくし、内容物ＣＴの粘性が低い場合には、調節ローラ５０、５０の間隔を狭めて内容物ＣＴを通過にくくする。こうすることで、筒状フィルム体ＴＵの搬送速度を増減させることなく、内容物ＣＴの粘性によらずにその充填量を調節することができる。なお、調節ローラ５０、５０は、横シール位置を安定させる効果も有している。なお、調節ローラ５０、５０は従動回転する。

横シール部４０は、例えば図２に示される側面視の断面が略円形であって径方向の外側に向けて突出する突出部４１Ｐを有する一対の横シールローラ４１、４１を備える。図３は、横シールローラ４１の構成の一例を示し、図３Ａは全体斜視図、図３Ｂは図３ＡのＢ矢視側面図である。

円柱状の横シールローラ４１は、図３Ａ中の矢印で示される幅方向Ｗに沿って連続的に突出する突出部４１Ｐを備える。本実施形態では、横シールローラ４１の周面上に突出部４１Ｐを２つ有する例が示されている。そして、２つの突出部４１Ｐ、４１Ｐは、横シールローラ４１の回転中心４１Ｃを対称点として点対称（回転対称）に設けられる（図３Ｂ）。すなわち、２つの突出部４１Ｐ、４１Ｐは、回転中心４１Ｃに対して円周方向に１８０度離れた位置に設けられる。なお、横シールローラ４１に設けられる突出部４１Ｐの数は例示された２つには限定されない。横シールローラ４１は図示せぬ発熱装置を内蔵する。突出部４１Ｐの少なくとも表層は、熱伝導性の高い材料、例えば金属で形成される。そして、突出部４１Ｐの表層が発熱装置によって加熱されることによってフィルムＦＬをヒートシールすることができる。

横シールローラ４１、４１は、調節ローラ５０の下方で、内容物ＣＴの充填された筒状フィルム体ＴＵを挟んで配置される（図２）。横シールローラ４１、４１は、駆動源としてのここでは図示せぬサーボモータとギア等を介して接続される。そして、一対の横シールローラ４１、４１は、各々が、図２中の矢印で示されるような逆方向に同期して回転するように構成されている。そして、一対の横シールローラ４１、４１は、筒状フィルム体ＴＵを挟んで下方向に搬送する向きに同一の回転速度で回転するように構成されている。したがって、一対の横シールローラ４１、４１が略半回転する毎に双方の突出部４１Ｐ、４１Ｐが当接して筒状フィルム体ＴＵが挟まれてヒートシールされるように構成されている。すなわち、間欠的な、突出部４１Ｐ同士の当接が実現されている。

なお、横シールローラ４１の下方にはカッタ６０が配置される。上述のようにカッタ６０は、横シール部４０によって形成された一連の密封袋ＰＤ１を横シール部４０にてヒートシールされた箇所で個別に切り離すものである。なお、横シールローラ４１と、カッタ６０との間に更に別の横シールローラが設けられていても良い。

次に、つなぎ部Ｊの構成について詳細に説明する。図４は、つなぎ部Ｊの構成の一例を示し、Ａは、フィルムＦＬが重ね貼りされたつなぎ部Ｊａの断面図、Ｂは、フィルムＦＬが突き合わせ貼りされたつなぎ部Ｊｂの断面図、Ｃはつなぎ部Ｊの平面図である。

まず、図４Ａを参照して、フィルムＦＬが重ね貼りされたつなぎ部Ｊａについて説明する。フィルムＦＬの搬送方向に対して先行するフィルムＦＬａと、後行するフィルムＦＬｂとが接合される。フィルムＦＬａは、例えば、ポリエチレン層１０１ａ、接着層１０２ａ、ナイロン層１０３ａ、接着層１０４ａ、ポリエチレンテレフタラート層１０５ａの順に積層されている。フィルムＦＬｂも同様に、例えば、ポリエチレン層１０１ｂ、接着層１０２ｂ、ナイロン層１０３ｂ、接着層１０４ｂ、ポリエチレンテレフタラート層１０５ｂの順に積層されている。

そして、フィルムＦＬａのポリエチレン層１０１ａと、フィルムＦＬｂのポリエチレンテレフタラート層１０５ｂとの間が両面テープ１０６で接着されている。この構成は、内容物ＣＴの充填の際に、内容物ＣＴが、両面テープ１０６と、各フィルムＦＬａ、ＦＬｂとの間に浸入しにくくなるため好ましい。両面テープ１０６は幅Ｂを有し、フィルムＦＬａ、及びフィルムＦＬｂの全幅にわたって貼り付けられる（図４Ａ中の手前側から奥側の方向）。両面テープ１０６は、例えば、ポリエチレンテレフタラートフィルム基材の両面にアクリル系粘着剤が積層されている。こうして、フィルムＦＬａ、両面テープ１０６、フィルムＦＬｂが積層されたつなぎ部Ｊａが形成されている。なお、両面テープ１０６と、各フィルムＦＬａ、ＦＬｂの先端とは面一であることが最も好ましい。しかしながら、各フィルムＦＬａ、ＦＬｂの先端が両面テープ１０６よりも若干突出していても構わない。この場合には、両面テープ１０６の粘着剤が、各フィルムＦＬａ、ＦＬｂの表面にはみ出ないため、フィルムＦＬの搬送に影響を及ぼさない。

次に、図４Ｂを参照して、フィルムＦＬが突き合わせ貼りされたつなぎ部Ｊｂについて説明する。フィルムＦＬの搬送方向に対して先行するフィルムＦＬｃと、後行するフィルムＦＬｄとが接合される。フィルムＦＬｃは、例えば、ポリエチレン層１０１ｃ、接着層１０２ｃ、ナイロン層１０３ｃ、接着層１０４ｃ、ポリエチレンテレフタラート層１０５ｃの順に積層されている。フィルムＦＬｄも同様に、例えば、ポリエチレン層１０１ｄ、接着層１０２ｄ、ナイロン層１０３ｄ、接着層１０４ｄ、ポリエチレンテレフタラート層１０５ｄの順に積層されている。

そして、突き合わされたフィルムＦＬｃのポリエチレンテレフタラート層１０５ｃと、フィルムＦＬｄのポリエチレンテレフタラート層１０５ｄとの下に片面テープ１０７が接着されている。片面テープ１０７も幅Ｂを有し、フィルムＦＬｃ、及びフィルムＦＬｄの全幅にわたって貼り付けられる（図４Ｂ中の手前側から奥側の方向）。片面テープ１０７は、例えば、ポリエチレンテレフタラートフィルム基材の片面にアクリル系粘着剤が積層されている。こうして、フィルムＦＬｃ、及びフィルムＦＬｄの下に片面テープ１０７が積層されたつなぎ部Ｊｂが形成されている。

重ね貼りされた場合においても、突き合わせ貼りされた場合においても、図４Ｃに示されるように、幅Ｌを有するフィルムＦＬの全幅にわたって、両面テープ１０６、及び片面テープ１０７の幅Ｂを有するつなぎ部Ｊが形成されている。なお、フィルムＦＬの幅Ｌは例えば９００ｍｍに形成されている。

両面テープ１０６、及び片面テープ１０７は、つなぎ部検出部によるつなぎ部Ｊの検出のマークとして機能する。より好ましくは、着色された両面テープ１０６、及び片面テープ１０７が用いられる。これによって、フィルムＦＬに模様や他のマーク等が印刷されていても、つなぎ部Ｊを判別することができる。更に、目視においてもつなぎ部Ｊを判別することができる。なお、粘着テープの着色は単色で構わない。接着強度、及び検出精度の観点からは、つなぎ部Ｊの幅Ｂは、２５ｍｍ以上、個別の密封袋ＰＤ２の長さ未満であることが好ましい。本実施形態では、縦シール部２０において確実にヒートシールすることが可能なため、つなぎ部Ｊの幅Ｂが大きくなっても問題がない。なお、つなぎ部Ｊは、上述のような粘着テープ以外にも、加熱溶着された形態であっても良い。その際にも、つなぎ部Ｊが着色されていることが好ましい。

なお、本実施形態に用いられるフィルムＦＬには製袋するために、ヒートシール性が必要とされる。しかしながら、本実施形態に用いられるフィルムＦＬは上述の構成には限定されない。例えば、ポリエチレン層は、ポリプロピレン層とされても良い。更に、ポリエチレンテレフタラート層は、ポリエステル層やポリアミド層とされても良い。更に、中間層は、ナイロン層、ポリエステル層、ポリアミド層、ポリエチレン層、アルミ層等が単層、又は複数層で積層されても良い。なお、本実施形態は、用いられるフィルムＦＬの容量を選ばない。本実施形態に用いられるフィルムの容量は、例えば１０ｍＬでも良く、例えば５Ｌでも良い。

以上のように構成される本実施形態に係る密封袋の製造装置の動作、及び密封袋の製造方法について詳細に説明する。

ニップローラＮＲは、駆動源としてのここでは図示せぬサーボモータが回転することによってフィルムＦＬを送り出す。原反ロールＲから送り出されたフィルムＦＬはシャッタ２の開いた開口３を通って殺菌部に入る。ここで、フィルムＦＬは、殺菌剤が貯留された殺菌液槽４に浸されて殺菌された後に上方へと搬送される。フィルムＦＬは、温風ノズル５からその両面に温風を吹き付けられて乾燥された後に、冷風ノズル６からその両面に冷風を吹き付けされて冷却される。そして、フィルムＦＬは、ガイドローラ１１によって下方向に誘導され、製袋、及び内容物ＣＴの充填が行われる部分へと搬送されていく（搬送工程）。

そして、ガイドローラ１１によって下方向に誘導されたフィルムＦＬはガイドバー１２が押し当てられることによって二つ折りにされる（二つ折り工程）。図５Ａは、図２のＶ矢視正面図であり、ガイドバー１２と、縦シール部２０との間にある二つ折りフィルムＦＬ１の状態を示す。図５Ａ中の左側からガイドバー１２が押し当てられて二つ折りフィルムＦＬ１が形成されており、二つ折りフィルムＦＬ１の両側端部Ｔ１、Ｔ１が図５Ａ中の左側で互いに重なり合っている。

一対の縦シールローラ２１、２１が同一の回転速度で逆方向に回転し、二つ折りフィルムＦＬ１の両側端部Ｔ１、Ｔ１を挟み込みながら加熱してヒートシールＳＨＳを施す（縦シール工程）。図５Ｂは、縦シール部２０と、横シール部４０との間にある筒状フィルム体ＴＵの状態を示す図である。二つ折りフィルムＦＬ１の両側端部Ｔ１、Ｔ１に対して縦シール部２０でヒートシールＳＨＳが施されることによって筒状フィルム体ＴＵが形成される。なお、縦シールローラ２１のシール幅（突出部）は、二つ折りフィルムＦＬ１の両側端部Ｔ１、Ｔ１にヒートシールＳＨＳが行えるだけあれば良く、二つ折りフィルムＦＬ１の両側端部Ｔ１、Ｔ１以外にはヒートシールを施さないように構成されている。

ヒートシールＳＨＳが施された筒状フィルム体ＴＵに対して充填ノズル３１の下端３１Ｅから内容物ＣＴが充填される（充填工程）。充填ノズル３１からは内容物ＣＴが連続的に供給されている。

図６Ａは、筒状フィルム体ＴＵが、横シールローラ４１、４１によってヒートシールされる様子を説明するための拡大側面図、図６Ｂは、横シールローラ４１、４１によってヒートシールされて形成された一連の密封袋ＰＤ１の正面図である。一対の横シールローラ４１、４１が図６Ａ中の矢印で示される方向に回転することによって双方の突出部４１Ｐ、４１Ｐ同士が間欠的に当接して内容物ＣＴが充填された筒状フィルム体ＴＵを挟んでヒートシールＴＨＳ（図６Ｂ）を施す（横シール工程）。

横シール部４０にて、ヒートシールＴＨＳが施されることで、内容物ＣＴの充填された筒状フィルム体ＴＵが一連の密封袋ＰＤ１として区切られる。図６Ｂに示されるように横シール部４０は、内容物ＣＴが充填された筒状フィルム体ＴＵを長手方向Ｅに直交する方向（長手方向Ｅを横切るよう）に一定の間隔Ｄで間欠的にヒートシールＴＨＳを行う。間隔Ｄが個別の密封袋ＰＤ２の長さとなる。間隔Ｄは、例えば４００ｍｍに設定される。なお、ヒートシールＴＨＳは、筒状フィルム体ＴＵの長手方向Ｅに対して必ずしも直交する方向に形成されなくても良い。

カッタ６０は、横シール部４０で、ヒートシールＴＨＳが施された箇所において一連の密封袋ＰＤ１を個別に切り離す（切離工程）。なお、切離工程を経た一連の密封袋ＰＤ１は、個別の密封袋ＰＤ２として製品になる。縦型製袋無菌充填機１が上述のような方法によって動作することによって個別の密封袋ＰＤ２が連続的に製造される。

次に、本実施形態に係る密封袋の製造装置の制御系統について詳細に説明する。図７は主要部の制御ブロック図である。本実施形態に係る密封袋の製造に用いられる縦型製袋無菌充填機１は制御部７０を有する。制御部７０は、内蔵の図示せぬ記憶部に格納されたプログラムに基づいて縦型製袋無菌充填機１の各部を制御する。

上述のように、縦シールローラ２１、２１、横シールローラ４１、４１、及びニップローラＮＲは、それぞれを回転させるサーボモータ２２、サーボモータ４２、及びサーボモータＲ１と接続されている。そして、制御部７０は、各サーボモータ２２、４２、及びＲ１を制御する。各サーボモータ２２、４２、及びＲ１には、それぞれエンコーダ２２ｃ、４２ｃ、及びＲｃが備わっているとともに、それぞれサーボアンプ２２ｂ、４２ｂ、及びＲｂが連結されている。各サーボアンプ２２ｂ、４２ｂ、及びＲｂは、制御部７０からの信号を受けて、制御部７０が指令する速度となるように各サーボモータ２２、４２、Ｒ１を制御する。こうして、搬送部１０のフィルムＦＬの搬送速度を制御することができる。

更に、制御部７０は、各エンコーダ２２ｃ、４２ｃ、及びＲｃによって、各サーボモータ２２、４２、及びＲ１の回転位置情報を得ることができる。例えば、制御部７０は、横シールローラ４１、４１の突出部４１Ｐ、４１Ｐの当接開始、及び当接終了のタイミングを認識することができる。したがって、制御部７０は、各エンコーダ２２ｃ、４２ｃ、及びＲｃから各サーボモータ２２、４２、及びＲ１の回転位置信号を受けた上で、あらかじめ定められた速度となるように各サーボモータ２２、４２、及びＲ１を制御することもできる。

ここで、横シールローラ４１、４１の回転位置情報に基づいて搬送速度が制御される一例について説明する。上述のように、横シールローラ４１、４１は、１８０度回転する毎に突出部４１Ｐが通過する周期が形成される（図３Ｂ参照）。制御部７０は、突出部４１Ｐ、４１Ｐの当接開始から当接終了までの間の縦シールローラ２１、２１の円周速度、及びニップローラＮＲ（原反ロールＲ）の円周速度（原反ロールから送り出されるフィルムＦＬの搬送速度）をＶ２（第２速度）とするように制御する。この間、横シールローラ４１、４１は、縦シールローラ２１、２１、及び原反ロールＲと同期しており、その円周速度はＶ２である。

一方で、制御部７０は、突出部４１Ｐ、４１Ｐの当接終了から次の当接開始までの間（すなわち、横シールローラ４１、４１の突出部４１Ｐ、４１Ｐ同士が当接しない間）の縦シールローラ２１、２１、及び原反ロールＲの円周速度をＶ２とは異なるＶ１（第１速度）とするように制御する（Ｖ１≠Ｖ２）。この間、横シールローラ４１、４１の円周速度はＶ２に保持される。

なお、このように横シールローラ４１、４１の円周速度Ｖ２を保持したままで、縦シールローラ２１、２１、及び原反ロールＲの円周速度Ｖ２を円周速度Ｖ１へと変更することができるのは、横シールローラ４１、４１の突出部４１Ｐ、４１Ｐ同士が当接しないときには、横シールローラ４１、４１の周面間に間隙ができ、その間隙内を横シールローラ４１、４１の周面に触れることなく筒状フィルム体ＴＵが速度Ｖ１で搬送可能だからである。なお、横シールローラ４１、４１の円周速度を突出部４１Ｐ、４１Ｐが当接している間はＶ２とし、突出部４１Ｐ、４１Ｐの当接終了から次の当接開始までの間はＶ１Ａ（Ｖ１Ａ≠Ｖ２）となるように制御しても良い。この際に、縦シールローラ２１、２１、及び原反ロールＲの円周速度Ｖ１と、横シールローラ４１、４１の円周速度Ｖ１Ａとは、同じであっても良く（Ｖ１＝Ｖ１Ａ）、異なっていても良い（Ｖ１≠Ｖ１Ａ）。

なお、モータ２２、モータ４２、及びモータＲ１は加減速に時間を要すため、縦シールローラ２１、２１、及び原反ロールＲの円周速度がＶ１となるのは、横シールローラ４１、４１の突出部４１Ｐ、４１Ｐ同士が当接しない間よりも短い間である。

そして、例えば、横シールローラ４１、４１の突出部４１Ｐ、４１Ｐ同士が当接しない間、縦シールローラ２１、２１、及び原反ロールＲの円周速度をＶ１に速めることで、フィルムＦＬ、二つ折りフィルムＦＬ１、筒状フィルム体ＴＵ、一連の密封袋ＰＤ１の搬送速度を上げることができ、密封袋の製造の効率を上げることができる。一方で、例えば、横シールローラ４１、４１の突出部４１Ｐ、４１Ｐ同士が当接しない間、縦シールローラ２１、２１、及び原反ロールＲの円周速度をＶ１に遅くすることで、種々の横シールの間隔（ピッチ）における密封袋の製造に対応することができる。このように、本実施形態に係る密封袋の製造装置の制御方法によれば、上述されたＶ１（第１速度）と、（Ｖ２）第２速度との大小関係の変更が選択可能となる。

充填部３０は、ポンプ３２と、調節スイッチ３３とを備えている。制御部７０は、調節スイッチ３３を制御して、ポンプの運転、及び停止、並びに吐出量を切り替えることができる。

カラーセンサ８０によるつなぎ部Ｊの検出信号は制御部７０に出力される。そして、距離計測部９０の搬送ローラ９１の回転の変位を測定するロータリエンコーダ９２による検出信号も制御部７０に出力される。したがって、制御部７０は、カラーセンサ８０からつなぎ部Ｊの検出信号が入力され、ロータリエンコーダ９２から入力されるフィルムＦＬの搬送距離に基づいて、搬送部１０のフィルムＦＬの搬送速度や充填部３０の動作を制御することができる。

次に、本実施形態の密封袋の製造に係るつなぎ部Ｊの検出時における動作の一例について詳細に説明する。図８は、つなぎ部Ｊの検出時の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、縦型製袋無菌充填機１の稼働中にカラーセンサ８０が、搬送されているフィルムＦＬの色を計測し、制御部７０は、つなぎ部Ｊが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。つなぎ部Ｊが検出されない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、つなぎ部Ｊの検出が続行される。

つなぎ部Ｊが検出された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、制御部７０は、フィルムＦＬの搬送（移動）距離を０に設定する（ステップＳ２）。

次に、制御部７０は、距離計測部９０からの信号を受け、フィルムＦＬの搬送距離が第１の距離より大（フィルムＦＬの搬送距離＞第１の距離）であるか否かを判定する（ステップＳ３）。フィルムＦＬの搬送距離が第１の距離より大でない場合（ステップＳ３：Ｎｏ。フィルムＦＬの搬送距離≦第１の距離）には、フィルムＦＬの搬送距離が第１の距離より大になるまでフィルムＦＬの搬送距離の計測が続行される。ここで、第１の距離とは、フィルムＦＬのつなぎ部Ｊが、検出されてから縦シール部２０に至る（縦シール工程によってヒートシールされる直前）までの距離である。つなぎ部Ｊが検出されても、縦シール部２０に搬送される直前までは通常動作とすることができるため、無駄を省いて、密封袋の製造の効率を向上させることができる。

なお、第１の距離は、安全を見て、短めの距離に設定がなされても良い。この距離は、あらかじめ測定することが可能であり、状況によっては値を調整して設定することも可能である。第１の距離は例えば４９７０ｍｍに設定される。

フィルムＦＬの搬送距離が第１の距離より大である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、制御部７０は、搬送部１０等の各部に制御信号を出力して機械動作速度を標準速から低速へと変更する（ステップＳ４）。フィルムＦＬの搬送速度が低速となるため、フィルムＦＬのつなぎ部Ｊが縦シール部２０を通過する時間が充分に取られて確実にヒートシールされる。ここで、機械動作速度とは、搬送部１０の搬送速度（ローラの回転速度）に限らず、充填部３０の充填速度や、カッタ６０の回転速度等が含まれていても良い。フィルムＦＬ、及び内容物ＣＴの損失量が抑制され、密封袋の製造の効率を向上させることができる。

なお、フィルムＦＬの搬送速度は、標準速である８〜２０ｍ／ｍｉｎに対して、低速では４０％以下であることが好ましく、３０％以下であることがより好ましい。例えば、標準速が８ｍ／ｍｉｎの場合に低速が２ｍ／ｍｉｎに設定されても良い。例えば、標準速が２０ｍ／ｍｉｎの場合に低速が７ｍ／ｍｉｎに設定されても良い。

次に、制御部７０は、充填部３０に制御信号を出力して充填を止める（ステップＳ５）。なお、充填を完全には止めずに充填速度を減少させても良いものの、充填を止める方が好ましい。フィルムＦＬ、及び内容物ＣＴの損失量がより抑制され、密封袋の製造の効率をより向上させることができる。

次に、制御部７０は、距離計測部９０からの信号を受け、つなぎ部Ｊが、縦シール部２０を通過したか否かを判定する（ステップＳ６）。これは、フィルムＦＬの搬送距離が第２の距離より大（フィルムＦＬの搬送距離＞第２の距離）であるか否かを判定することと等しい。フィルムＦＬの搬送距離が第２の距離より大でない場合（ステップＳ６：Ｎｏ。フィルムＦＬの搬送距離≦第２の距離）には、フィルムＦＬの搬送距離が第２の距離より大になるまでフィルムＦＬの搬送距離の計測が続行される。ここで、第２の距離とは、フィルムＦＬのつなぎ部Ｊが、縦シール部２０を通過する距離である。第２の距離は、安全を見て、長めの距離に設定がなされても良い。すなわち、第２の距離は、縦シール部２０の前後も含めた範囲に設定がなされても良い。この距離も、あらかじめ測定することが可能であり、状況によっては値を調整して設定することも可能である。第２の距離は例えば１００ｍｍに設定される。

フィルムＦＬの搬送距離が第２の距離より大である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、制御部７０は、搬送部１０や、充填部３０等の各部に制御信号を出力して機械動作速度を標準速に戻して充填開始する（ステップＳ７）。

その後、つなぎ部Ｊが含まれた充填品、及びその前後の充填品を除外する（ステップＳ８）。なお、縦型製袋無菌充填機１の排出部において該当の充填品を自動的に除外する（排出工程）ような構成とされても良い。該当の充填品の選別に要する時間、及び労力が抑えられ、密封袋の製造の効率をより向上させることができる。

なお、ステップＳ６の後段で、つなぎ部Ｊが含まれた充填品、及びその前後の充填品に対する切離工程を停止するような構成とされても良い。つなぎ部Ｊが含まれた充填品、及びその前後の充填品がまとめられ、選別の時間、及び労力が抑えられ、密封袋の製造の効率をより向上させることができる。一方で、機械動作速度が低速へと変更された際の個別の密封袋ＰＤ２に含まれる内容物ＣＴの充填量の正確度が確保される場合には、除外対象をつなぎ部Ｊが含まれた充填品だけとしても良い。

本実施形態では、カラーセンサ８０が、つなぎ部検出工程によってつなぎ部Ｊを検出した場合に、距離計測部９０がその工程によって計測する搬送距離があらかじめ定められた距離に至るまでの間のフィルムＦＬの搬送速度を標準速よりも遅い低速に変更することを特徴としている。しかしながら、上述された動作の一例のように、あらかじめ定められた距離には、第１の距離と、第２の距離とが区分されて含まれていても良い。フィルムＦＬの搬送速度を標準速よりも遅い低速に変更する区間をつなぎ部Ｊが縦シール部２０を通過する区間まで限定することができ、密封袋の製造の効率をより向上させることができる。

このようにして製造された個別の密封袋ＰＤ２を図９Ａの斜視図、及び図９ＡにおけるＢ矢視断面図である図９Ｂに示す。個別の密封袋ＰＤ２は、一側端にヒートシールＳＨＳを、上下端にヒートシールＴＨＳを備えてなる。個別の密封袋ＰＤ２は内部に、内容物ＣＴを備える。

更に、個別の密封袋ＰＤ２は、変形例として、図１０Ａの斜視図、及び図１０ＡにおけるＢ矢視断面図である図１０Ｂに示されるように、フィルムＦＬの中央の折り返し部ＢＮにもヒートシールＳＨＳが施されるように構成された個別の密封袋ＰＤ２ａとされても良い。折り返し部ＢＮに施されるヒートシールＳＨＳは、縦シール部２０と同一の構成の装置を配置して形成されるようにすれば良い。

以上のように、本実施形態に係る密封袋の製造方法、及び密封袋の製造装置では、つなぎ部Ｊの特に縦シール部２０の通過時における縦型製袋無菌充填機１の動作を変更するように制御が変更されたことによって継続的な充填が可能となった。本実施形態では、カラーセンサ８０によってつなぎ部Ｊが検出された場合に、距離計測部９０によって計測される搬送距離があらかじめ定められた距離に至るまでの間のフィルムＦＬの搬送速度を標準速よりも遅い低速に変更することを特徴とする。これによって、つなぎ部Ｊに対して、特に縦シール部２０においてヒートシールする時間を長くすることができ、つなぎ部Ｊが確実にヒートシールされる。

本実施形態によれば、包材のつなぎ部Ｊをシールすることを可能とし、縦型製袋無菌充填機１の動作を止める必要がない。したがって、密封袋の製造の効率が向上する。そして、装置から包材が取り外されない（包材の交換の必要がない）こと、及びつなぎ部Ｊも確実にヒートシールされることによって内容物ＣＴが包材の外に漏れ出すことがない。このため、製品の品質を高く保つことができるとともに、雑菌等の繁殖が阻止されて安全性を高めることができる。更に、本実施形態は、内容物ＣＴの充填が停止される際に、フィルムＦＬの搬送速度が低速とされているため、停止に伴うノズルからの垂れ等の影響を受けにくい。したがって、製品とならない内容物ＣＴ、及び包材の損失量を削減することができる。更に、本実施形態によれば、搬送が停止されていないので、充填を再開した際の量目が速やかに安定する。したがって、製品とならない内容物ＣＴ、及び包材の損失量を削減することができる。そして、内容物ＣＴが高価であるほど、本実施形態の損失削減の効果がより顕著となる。

第２実施形態に係る縦型製袋無菌充填機１１０の要部側面図を図１１に示す。なお、この第２実施形態における上述の第１実施形態と共通する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。縦型製袋無菌充填機１１０は、縦型製袋無菌充填機１とは異なり、図示せぬ２つの原反ロールからフィルムＦＬｔ、ＦＬｔがそれぞれ供給される。したがって、二つ折り部であるガイドバー１２が必要とされない。そして、２つのフィルムＦＬｔ、ＦＬｔの両側端が貼り合わされるため縦シール部１２０の構成が異なる。加えて、２つのフィルムＦＬｔ、ＦＬｔをそれぞれガイドする２つのガイドローラ１１１、１１１がガイドローラ１１の代わりに配置される。なお、２つのフィルムＦＬｔ、ＦＬｔからは筒状フィルム体ＴＵｔ、一連の密封袋ＰＤ１ｔ、及び４方シールの形態を有する個別の密封袋ＰＤ２ｔが形成される。その他の構成は図２の例と同様である。

縦型製袋無菌充填機１１０は、図１１中の左右からフィルムＦＬｔ、ＦＬｔが供給されるように構成されている。更に、フィルムＦＬｔ、ＦＬｔの供給方向が図２の例とは異なり、フィルムＦＬｔ、ＦＬｔの厚み方向となる側から供給される。したがって、ガイドローラ１１１、１１１の回転中心も図１１中の手前側から奥側へと延びる方向となる。更に、第２実施形態では、２つのフィルムＦＬｔ、ＦＬｔの両側端を縦シール部１２０にて貼り合わせて密閉袋ＰＤ２ｔを形成するため、それぞれのフィルムＦＬｔ、ＦＬｔの幅は図２のフィルムＦＬのそれと比べて約半分となる。

縦シール部１２０は、二つのフィルムＦＬｔ、ＦＬｔを重ね合わせて、その両側端部を重ね合わせてヒートシールするものである。したがって、縦型製袋無菌充填機１１０は、重ね合わせた二つのフィルムＦＬｔ、ＦＬｔの左右両側にそれぞれ一対ずつ縦シールローラ１２１、１２１と、縦シールローラ１２１ａ、１２１ａとを備える。縦シールローラ１２１、１２１と、縦シールローラ１２１ａ、１２１ａとは、第１実施形態と同様に、図示せぬギアと、サーボモータとを介して各々同期して回転するように構成され、フィルムＦＬｔ、ＦＬｔの両側端部を挟み込みながらヒートシールを施す。

第２実施形態の構成においても、横シールローラ４１、４１の突出部４１Ｐ、４１Ｐが当接する間は、縦シールローラ１２１、１２１、及び縦シールローラ１２１ａ、１２１ａの円周速度、並びに原反ロールの円周速度、すなわちフィルムＦＬｔ、ＦＬｔの搬送速度と、横シールローラ４１、４１の円周速度との各々がＶ２に制御される。それとともに、突出部４１Ｐ、４１Ｐの当接終了から次の当接開始までの間は、縦シールローラ１２１、１２１、及び縦シールローラ１２１ａ、１２１ａの円周速度、並びに原反ロールの円周速度、すなわちフィルムＦＬｔ、ＦＬｔの搬送速度がＶ１（Ｖ１≠Ｖ２。例えば、Ｖ１＞Ｖ２）に制御される。これによって、２枚のフィルムＦＬｔ、ＦＬｔが用いられた場合においても第１実施形態と同様の作用と効果とを得ることができる。

第３実施形態に係る縦型製袋無菌充填機２１０の要部側面図を図１２に示す。第３実施形態の縦型製袋無菌充填機２１０では、第１実施形態の横シールローラ４１、４１に代えて、ボックスモーションによる横ヒートシーラ２４１、２４１を備えた横シール部２４０が配置される。ボックスモーションが用いられることによって、横ヒートシールされる時間をより充分に確保することができる。これ以外の構成、及び作用は第１実施形態と同様である。

横シール部２４０は、横ヒートシーラ２４１、２４１を対向して備える。横ヒートシーラ２４１、２４１のそれぞれの対向面には突出部２４１Ｐ、２４１Ｐが設けられる。各横ヒートシーラ２４１、２４１は、図示せぬエアシリンダと、サーボモータとを備えており、エアシリンダによって図１２中の左右に直線的に移動するとともに、サーボモータによって上下に昇降するよう構成されている。そして、初期位置では、横ヒートシーラ２４１、２４１が、双方の突出部２４１Ｐ、２４１Ｐが当接するように配置され、２つの突出部２４１Ｐ、２４１Ｐが、筒状フィルム体ＴＵをその幅方向に挟んでヒートシールＴＨＳ（図６Ｂ参照）を施す。この状態で、筒状フィルム体ＴＵの搬送方向に一定時間だけ移動した後に、横ヒートシーラ２４１、２４１が筒状フィルム体ＴＵから左右に離れ、その後、上方へ向けて移動した後、上述の初期位置に戻る。

第３実施形態の構成においても、横ヒートシーラ２４１、２４１のそれぞれの突出部２４１Ｐ、２４１Ｐが当接する間は、縦シールローラ２１、２１の円周速度と、フィルムＦＬの搬送速度と、横ヒートシーラ２４１、２４１の下降速度との各々がＶ２に制御される。それとともに、突出部２４１Ｐ、２４１Ｐの当接終了から次の当接開始までの間は、縦シールローラ２１、２１の円周速度と、フィルムＦＬの搬送速度とがＶ１（Ｖ１≠Ｖ２。例えば、Ｖ１＞Ｖ２）に制御される。これによって、第１実施形態や第２実施形態と同じ作用と効果とを得ることができる。

第４実施形態に係る縦型製袋無菌充填機３１０の要部側面図を図１３に示す。図１３に示される縦型製袋無菌充填機３１０は、第２実施形態の横シールローラ４１、４１に代えて、ボックスモーションタイプの横ヒートシーラ２４１、２４１を備える横シール部２４０が配置された構成である。これ以外の構成、及び作用は図１１の第２実施形態と同様である。そして、横シール部２４０は、図１２の第３実施形態にて説明したものと同様である。これによって、２枚のフィルムＦＬｔ、ＦＬｔが用いられた場合においても横ヒートシールされる時間をより充分に確保することができる。

上述のすべての例に加えて、本開示の密封袋の製造方法では、背貼りシールによる製造も可能である。背貼りシールタイプの密封袋の製造方法は、原反ロールから連続的に送り出されるフィルムを幅方向に丸めて円筒状にし、そのフィルムの両側端の内側同士を合わせる製袋ガイド工程と、合わせたフィルムの両側端をヒートシールしてフィルムを筒状の筒状フィルム体に形成する縦シール工程と、縦シールされた縦シール部をいずれか一方に倒して筒状フィルム体の側面に近接させる傾倒工程と、筒状フィルム体の内部に内容物を充填する充填工程と、内容物が充填された筒状フィルム体を、長手方向に直交する方向に、間欠的にヒートシールする横シール工程とを備える。この横シール工程では、傾倒工程にて倒された縦シール部も合わせて横シールが施される。

更に、背貼りシールタイプの密封袋の製造方法は、横シール工程にてヒートシールされることで、内容物が充填された筒状フィルム体が一連の密封袋として区切られた後に、横シール工程にてヒートシールされた箇所で密封袋を個別に切り離す切離工程を備える。縦シール工程では、一対の縦シールローラが、回転しながらフィルムの両側端を挟んでヒートシールする。横シール工程では、一対の横シールローラが、それぞれの表面に幅方向に沿って連続的に突出部を備え、一対の横シールローラが回転すると、間欠的に突出部同士が当接して筒状フィルム体を挟んでヒートシールする。

そして、横シールローラの突出部同士が当接しない間は、原反ロールから送り出されるフィルムの搬送速度と、縦シールローラの円周速度と、横シールローラの円周速度との各々が第１速度となるように制御される。一方、横シールローラの突出部同士が当接する間は、原反ロールから送り出されるフィルムの搬送速度と、縦シールローラの円周速度と、横シールローラの円周速度との各々が第２速度となるように制御される。そして、第１速度は、第２速度とは異なるように制御される。これによって、上述された第１実施形態等と同じ作用と効果とを得ることができる。

以上のすべての例に対して、カラーセンサ８０によってつなぎ部Ｊが検出された場合に、距離計測部９０によって計測される搬送距離があらかじめ定められた距離に至るまでの間のフィルムＦＬの搬送速度を標準速よりも遅い低速に変更する方法を適用することができる。そして、すべての例において、効率が良く、高品質、及び安全性を兼ね備えた密封袋の製造方法とすることができる。

以下に、実施例、及び比較例を示して本発明を更に詳細かつ具体的に説明する。しかしながら、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。

［実施例１］
（材料）
包材として、縦シール部でシールされる内層側から厚さ７０μｍのポリエチレン、厚さ２５μｍのナイロン、及び厚さ１２μｍのポリエチレンテレフタラートがそれぞれの間に厚さ３μｍの接着層を介して積層されたフィルムが用いられた。つなぎ部は、一方のフィルムのポリエチレンと、他方のフィルムのポリエチレンテレフタラートとの間が両面テープ（日東電工製Ｎｏ．５６０６黒）で接着される方法によって形成された。両面テープは、ポリエチレンテレフタラートフィルム基材の両面にアクリル系粘着剤が積層されたものであり、その厚さは６０μｍであった。両面テープは、フィルムの搬送方向には４０ｍｍ、搬送方向に対して垂直方向には、フィルムの全幅（９００ｍｍ）にわたって貼り付けられた。なお、内容物としては水、ソフトミックス、及びシェイクミックスが用いられた。

（方法）
本発明に係る方法に沿って行われた。すなわち、つなぎ部検出工程によってつなぎ部が検出された場合に、距離計測工程によって計測される搬送距離があらかじめ定められた距離に至るまでの間のフィルムの搬送速度が標準速よりも遅い低速に変更された。フィルムの搬送速度は、標準速が８ｍ／ｍｉｎとされ、そして、フィルムが、縦シール部の近傍を通過する１００ｍｍの間において２ｍ／ｍｉｎの低速とされた。フィルムが低速とされている間には充填部での内容物の充填についても停止するように制御がなされた。フィルムが、縦シール部の近傍を通過した後には速やかに、フィルムの搬送速度は、標準速の８ｍ／ｍｉｎとされた。フィルムが標準速に戻された際には充填部での内容物の充填量を通常に戻すように制御がなされた。横シールの間隔（ピッチ）は４００ｍｍとされた。製品１袋の内容量は５ｋｇとされた。

（結果）
つなぎ部が、縦シール部の近傍を通過の際にはフィルム搬送速度が低速とされたため確実にシールされた。そして、製品とならない内容物は１５ｋｇにとどまった。一方で、製品とならないフィルムは１．２ｍにとどまった。これは、横シールの間隔が４００ｍｍであったため３袋に収まったこととなった。なお、通常の業務では、つなぎ部の前、及び後においてその内容物の検査が行われている。すなわち、上述の３袋の内の２袋については検査として内容物が用いられる。したがって、実際に廃棄される内容物は５ｋｇとなる。しかしながら、この５ｋｇの内容物は、本実施形態に係る方法によって確実に密封されているため、再生品等として活用することができる。したがって、本実施形態に係る方法によれば内容物が無駄になることがない。

［比較例１］
（材料）
実施例１と同様であった。

（方法）
つなぎ部検出工程によってつなぎ部が検出された場合に、充填機が停止された。つなぎ部が排除された（原反が交換された）後に、充填機が再稼動された。その他の条件は実施例１と同様であった。すなわち、フィルムの搬送速度は、８ｍ／ｍｉｎとされ、横シールの間隔（ピッチ）は４００ｍｍとされ、製品１袋の内容量は５ｋｇとされた。

（結果）
製品とならない内容物は４０ｋｇに及んだ。一方で、製品とならないフィルムは８ｍ〜１０ｍに及んだ。これは、横シールの間隔が４００ｍｍであったため２０袋となった。なお、上述のように、通常の業務では、つなぎ部の前、及び後においてその内容物の検査が行われているため、更に、２袋の内容物が製品とならずに検査に用いられる。

上述された実施例から以下の点が導き出された。
実施例１と、比較例１との結果から、実施例１では、フィルムの廃棄量が、８〜１０ｍから１．２ｍに抑制された。更に、実施例１では、内容物の廃棄量が、４０ｋｇから５ｋｇに抑制された。比較例１に対して実施例１では、フィルムの廃棄量が１２％〜１５％に抑制され、内容物の廃棄量が１２．５％に抑制されたこととなった。

これは、比較例１において、機械の性質として、内容物の充填停止の動作から実際の停止までには時間遅れが生じ、充填部のノズルから垂れが発生したこと、及び充填再開後において量目の安定までに数袋を要したことに起因するものであった。

一方で、実施例１は、たとえ、内容物の充填停止の動作から実際の停止までには時間遅れが生じ、充填部のノズルから垂れが発生したとしてもフィルムの搬送速度が低速にされている間に内容物の充填停止までの時間を稼ぐことができたため、機械の構造上の影響を受けにくかった。更に、実施例１では、つなぎ部の通過の際に充填機が停止されることなく、つなぎ部の通過後には、フィルムの搬送速度が低速から標準速に戻されるだけであったため、量目が速やかに安定した。

比較例１では更に、製品とならない密封袋の選別には時間、及び労力が費やされるとともに、充填機の停止中には密封袋の製造が中断し、密封袋の製造の効率が低下した。例えば、１回当たりの中断が５分で、１日当たりの原反の交換回数が１２回であれば、１日当たりで１時間密封袋の製造が中断することとなる。

一方で、実施例１では、製品とならない密封袋が少なかったため、その選別の時間、及び労力をほとんど要せず、更に、充填機が停止しなかったため、密封袋の製造の効率が向上した。

上述された実施例から、本実施形態に係る密封袋の製造方法は、内容物、及び包材の両方の廃棄量を抑制し、密封袋の製造段階においてつなぎ部が通過した際の労力、及び時間を節約し、効率に優れるものであることが示された。

本開示は、縦型製袋無菌充填機に好適に利用することができる。しかしながら本開示は、上述された実施形態、及び実施例に限定されるものではなく、例えば、常温による無菌充填機に限らず加温充填機も含めたあらゆる充填装置に適用することができる。更に、本開示は、充填される内容物についても、食品に限定されるものではなく、例えば生理食塩液のような食品以外の医療用その他の用途も含めた、あらゆる液状体や紛体の充填に適用することができる。

１、１１０、２１０、３１０縦型製袋無菌充填機
１０搬送部
１２ガイドバー（二つ折り部）
２０、１２０縦シール部
２１、１２１、１２１ａ縦シールローラ
３０充填部
３１充填ノズル
４０、２４０横シール部
４１横シールローラ
２４１横ヒートシーラ
４１Ｐ、２４１Ｐ突出部
５０調節ローラ
６０カッタ（切離部）
７０制御部
８０カラーセンサ（つなぎ部検出部）
９０距離計測部
ＣＴ内容物
ＦＬ、ＦＬａ、ＦＬｂ、ＦＬｃ、ＦＬｄ、ＦＬｔフィルム
Ｊ、Ｊａ、Ｊｂつなぎ部
ＮＲニップローラ
ＰＤ１、ＰＤ１ｔ一連の密封袋
ＰＤ２、ＰＤ２ａ、ＰＤ２ｔ個別の密封袋
Ｒ原反ロール
Ｔ１側端部
ＴＵ、ＴＵｔ筒状フィルム体
Ｖ１、Ｖ１Ａ第１速度（円周速度）
Ｖ２第２速度（円周速度）

Claims

原反ロールからフィルムを連続的に送る搬送工程と、
前記搬送工程によって下方向に搬送される前記フィルムの側端部を重ねてヒートシールする縦シール工程と、
前記縦シール工程によって筒状に形成された筒状フィルム体の内部に内容物を充填する充填工程と、
前記充填工程によって前記内容物が充填された前記筒状フィルム体を搬送される方向に対して横切るように間欠的にヒートシールする横シール工程と、
前記横シール工程によって形成された一連の密封袋を前記横シール工程にてヒートシールされた箇所で個別に切り離す切離工程と
を備える密封袋の製造方法において、
前記縦シール工程より前に施される前記フィルムのつなぎ部を検出するつなぎ部検出工程と、
前記フィルムの搬送距離を求める距離計測工程と
を備え、
あらかじめ定められた距離として、第１の距離と、第２の距離とを含み、
前記第１の距離は、前記つなぎ部検出工程によって前記つなぎ部が検出された位置から前記フィルムが前記縦シール工程によってヒートシールされる直前の位置までであり、
前記第２の距離は、前記つなぎ部が前記縦シール工程によってヒートシールされる際に通過する距離であり、
前記つなぎ部検出工程によって前記つなぎ部が検出された場合に、前記距離計測工程によって計測される前記搬送距離が少なくとも、前記第２の距離の間において前記フィルムの搬送速度を標準速度の４０％よりも遅い低速に変更することを特徴とする
密封袋の製造方法。
前記搬送速度が前記低速に変更されている間は、前記充填工程において前記内容物を充填する速度を低下させることを特徴とする
請求項１に記載の密封袋の製造方法。
前記搬送速度が前記低速に変更されている間は前記内容物を充填する前記充填工程を停止することを特徴とする
請求項１に記載の密封袋の製造方法。
前記切離工程の後段に、前記密封袋の内の前記つなぎ部が含まれたつなぎ部付き密封袋、及び前記つなぎ部付き密封袋に連続する前後の密封袋を他の前記密封袋と選別する排出工程を更に備えることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の密封袋の製造方法。
前記つなぎ部付き密封袋の両端の前記横シール工程にてヒートシールされた箇所において個別に切り離す前記切離工程を停止することを特徴とする
請求項４に記載の密封袋の製造方法。
前記フィルムには、前記つなぎ部を示すマークが付されることを特徴とする
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の密封袋の製造方法。
前記原反ロールから送り出される前記フィルムを二つ折りにする二つ折り工程を更に備え、
前記筒状フィルムは、前記縦シール工程によって、前記二つ折り工程によって互いに重なり合う前記フィルムの両側端を重ねてヒートシールしてなることを特徴とする
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の密封袋の製造方法。
２つの前記原反ロールから送り出される２つの前記フィルムを有し、
前記筒状フィルムは、前記縦シール工程によって、対向する前記２つのフィルムの両側端を重ねてヒートシールしてなることを特徴とする
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の密封袋の製造方法。
前記横シール工程によってヒートシールされていない間は、前記搬送速度を第１速度とするように制御し、
前記横シール工程によってヒートシールされている間は、前記搬送速度を第２速度とするように制御し、
前記第１速度が前記第２速度とは異なることを特徴とする
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の密封袋の製造方法。
前記横シール工程でヒートシールする一対のヒートシーラのそれぞれが突出部を有し、前記一対のヒートシーラが回転すると間欠的に前記突出部同士が当接して前記筒状フィルム体を挟んでヒートシールすることを特徴とする
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の密封袋の製造方法。
前記横シール工程でヒートシールする一対のヒートシーラのそれぞれが突出部を有し、前記筒状フィルム体を挟んで前記突出部が常時対向しつつ同期して旋回移動するボックスモーションによって、前記筒状フィルム体の搬送に合わせて前記突出部同士が当接しながら移動し、前記筒状フィルム体を挟んでヒートシールすることを特徴とする
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の密封袋の製造方法。
原反ロールからフィルムを連続的に送る搬送部と、
前記搬送部によって下方向に搬送される前記フィルムの側端部を重ねてヒートシールする縦シール部と、
前記縦シール部によって筒状に形成された筒状フィルム体の内部に内容物を充填する充填部と、
前記充填部によって前記内容物が充填された前記筒状フィルム体を搬送される方向に対して横切るように間欠的にヒートシールする横シール部と、
前記横シール部によって形成された一連の密封袋を前記横シール部にてヒートシールされた箇所で個別に切り離す切離部と
を備える密封袋の製造装置において、
前記縦シール部より上方に設置された前記フィルムのつなぎ部を検出するつなぎ部検出部と、
前記フィルムの搬送距離を求める距離計測部と
を備え、
あらかじめ定められた距離として、第１の距離と、第２の距離とを含み、
前記第１の距離は、前記つなぎ部検出部によって前記つなぎ部が検出された位置から前記フィルムが前記縦シール部によってヒートシールされる直前の位置までであり、
前記第２の距離は、前記つなぎ部が前記縦シール部によってヒートシールされる際に通過する距離であり、
前記つなぎ部検出部によって前記つなぎ部が検出された場合に、前記距離計測部によって計測される前記搬送距離が少なくとも、前記第２の距離の間において前記フィルムの搬送速度を標準速度の４０％よりも遅い低速に変更することを特徴とする
密封袋の製造装置。