JP3704502B2

JP3704502B2 - 粘着シート貼付装置、粘着シート貼付方法、部品実装機、及びディスププレイパネルの製造方法。

Info

Publication number: JP3704502B2
Application number: JP2002006514A
Authority: JP
Inventors: 智隆西本; 慎治郎辻; 良一郎片野
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-01-15
Filing date: 2002-01-15
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2022-01-15
Also published as: KR100729486B1; WO2003060988A1; US20050260341A1; TWI293486B; KR100644848B1; CN1592961A; US7285175B2; JP2003209143A; KR20040035794A; KR20060086459A; TW200301946A; CN100355048C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶パネル等のディスプレイパネルに、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付け装置、粘着シート貼付方法、部品実装機、及びこれを用いたディスプレイパネルの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、液晶パネル等のディスプレイパネルに、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付けて、この粘着シートに実装部品を圧着させる部品実装機が知られている。例えば、液晶パネルに離型紙付きのＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付け、ＡＣＦの離型紙を剥離した後、ＡＣＦにＴＣＰ（薄型ＬＳＩパッケージ）を圧着させて、液晶パネルにＴＣＰを実装する電子部品実装機がある。
【０００３】
図１２は、従来のＡＣＦ貼付装置の工程図を示している。ステージ１００と対向するようにヘッド１０１が配置されている。ヘッド１０１は、加圧面１０１ａを備えている。ＡＣＦ１０２の供給側には、リール１０４が配置されている。リール１０４には離型紙付のＡＣＦ１０２が巻回されている。ＡＣＦ１０２は、供給ローラ１０５ａ〜１０５ｄを経て、ステージ１００上に供給される。
【０００４】
図１２（ａ）は、ＡＣＦ貼り付け動作における初期状態を示しており、ＡＣＦ１０２の先端部がカッター１０８の位置にある。図１３（ｂ）の工程では、フィードチャック１０７によって、ＡＣＦ１０２がステージ１００上に所定長さ引き出されている。この引き出しは、フィードチャック１０７のチャック部が、離型紙１０３を挟み込んだ状態で、フィードチャック１０７を矢印ａ方向に移動させて行なう。
【０００５】
図１２（ｂ）のように、ＡＣＦ１０２が１回の貼り付けに必要な所定長さ（以下、「１貼り付け単位」という。）だけ引き出された状態で、カッタ１０８により、ＡＣＦ１０２が、離型紙１０３を残してカットされる。カット後は、カッター１０８はステージ１００上から退避する。この状態で、ステージ１００上に基板が供給される。
【０００６】
図１２（ｃ）は、ヘッド１０１によって、基板１１０上に１貼り付け単位のＡＣＦ１０２を押圧している状態を示している。この状態では、加圧面１０１ａが所定温度に加熱された状態で、ＡＣＦ１０２を介して、基板１１０を押圧し、基板１１０にＡＣＦ１０２が貼り付けられ、ヘッド１０１は上昇する。
【０００７】
この後、シートロック１０９が離型紙１０３を挟んで保持した状態で、フィードチャック１０７を開いた状態で、ＡＣＦ１０２の供給側に移動させて、基板１１０に貼り付けたＡＣＦ１０２から離型紙１０３を剥離する。この剥離後は、図１２（ｂ）、（ｃ）に示した工程を繰り返すことにより、基板１１０の残りの貼り付け箇所に、順次１貼り付け単位のＡＣＦ１０２の貼り付けを行う。基板１１０に対するすべてのＡＣＦ貼り付けが終了すると、基板１１０は次工程へと搬送される。
【０００８】
ここで、ＡＣＦ１０２はリール１０４に巻き付けられているが、１つのリールで、できるだけ多くのＡＣＦを供給するため、複数の連続したＡＣＦを接合したＡＣＦが巻き付けられたリールを用いる場合がある。このようなリールを用いれば、ＡＣＦ同士の接合部に継ぎ目が形成されることになるが、１つのリールに巻回されたＡＣＦの長さが長くなるので、リール交換の回数が省けることになる。
【０００９】
また、複数の連続したＡＣＦを接合していないリールを用いる場合、又は複数の連続したＡＣＦを継ぎ目により接合したリールを用いる場合、いずれの場合においても、一つのリールにおけるＡＣＦの最終位置には、終端マークが形成されており、この終端マークが現われると、このリールにおいてＡＣＦがなくなったことを確認できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記のような従来のＡＣＦ貼付け装置では、以下のような問題があった。継ぎ目付きのＡＣＦを巻回したリールを用いた場合は、継ぎ目を含む部分は、基板への貼り付けに用いることができない。このため、継ぎ目が表れると、生産をいったん中止し、継ぎ目を含む部分を剥離する必要がある。
【００１１】
継ぎ目が生産の終了時に表れる設定であれば、装置が稼動停止している間を利用して、継ぎ目を含む部分を剥離し、図１２（ａ）に示したような初期状態に設定すれば、稼動率の低下は抑えることができる。しかし、継ぎ目がいつ現れるかは、貼り付け長さや、リールの種類によって異なり、継ぎ目が生産の終了時に表れる設定ができない場合がほとんどである。このため、継ぎ目が現れると生産途中でＡＣＦ貼付装置を一旦停止させる必要があった。
【００１２】
この場合、継ぎ目を含むＡＣＦを離型紙から剥離することになるが、この剥離部分に１貼り付け単位以上の貼り付け長さが残っている場合が多く、継ぎ目までのＡＣＦのうち使用できる限界まで基板に貼り付けて使用することなく、必要以上に無駄に剥離する場合が多く、材料ロスが発生するという問題があった。
【００１３】
また、継ぎ目が現れた後において、ＡＣＦの継ぎ目部分を剥離する一連の動作は、手作業によるため、準備作業に時間がかかるという問題があった。
【００１４】
また、終端マークを設けたＡＣＦを設けた場合、終端マークを確認した場合において、終端マークまでのＡＣＦのうち使用できる限界まで基板に貼り付けて使用することなく材料が無駄になる場合が多いという問題があった。
【００１５】
本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、生産性に優れ、かつ材料ロスも低減できる粘着シート貼付装置、部品実装機、及びこれを用いたディスプレイパネルの製造方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の粘着シート貼付装置は、長手方向に連続して供給された離型紙付き粘着シートを対象物に貼り付けて、前記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付装置であって、前記粘着シートは、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部、及び長手方向の供給の終端位置を表す終端部のうち少なくともいずれかが形成されており、前記粘着シート貼付装置は、前記粘着シートを前記対象物上に送る送り手段と、前記粘着シートのうち貼り付けに必要な長さ分を切断する切断手段と、前記対象物に前記切断した粘着シートを貼り付ける貼り付け手段と、前記接合部又は終端部を検出する検出手段と、少なくとも前記送り手段、切断手段、及び貼り付け手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部又は終端部を検出したときは、前記接合部又は終端部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を停止させることを特徴とする。
本発明の別の粘着シート貼付装置は、長手方向に連続して供給された離型紙付き粘着シートを対象物に貼り付けて、前記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付装置であって、前記粘着シートは、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部、及び長手方向の供給の終端位置を表す終端部のうち少なくともいずれかが形成されており、前記粘着シート貼付装置は、前記粘着シートから剥離した離型紙を保持した状態で移動して、前記粘着シートを前記対象物上に送る送り手段と、前記送られた粘着シートのうち貼り付けに必要な長さ分を切断する切断手段と、前記対象物に前記切断した粘着シートを貼り付ける貼り付け手段と、前記接合部又は終端部を検出する検出手段と、少なくとも前記送り手段、切断手段、及び貼り付け手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部又は終端部を検出したときは、前記接合部又は終端部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を停止させることを特徴とする。
【００１７】
前記のような粘着シート貼付装置によれば、継ぎ目の検出手段を備えているので、１回分の粘着シートの貼り付け長さや、リールの種類に関係なく、検出手段が継ぎ目を検出して、確実に送り手段の移動が停止することになる。このため、継ぎ目を含んだ粘着シートを対象物に貼り付けることを、確実に防止できる。さらに、継ぎ目までの間の粘着シートを有効利用できるので、材料ロスを抑えることができる。
【００１８】
また、前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部又は終端部を検出したときは、前記粘着シートのうち、前記離型紙の排出側の端面と、前記接合部又は終端部までの間に、前記対象物への１回分の貼り付けに必要な長さが確保されているか否かを判断し、
確保されていると判断した場合は、前記１回分の貼り付け長さの粘着シートを前記対象物に貼り付けるまで、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を継続させ、
確保されていないと判断した場合は、前記送り手段の移動を停止させることが好ましい。
【００１９】
また、前記対象物の前記粘着シートの貼り付け箇所は、２箇所以上であり、前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部又は終端部を検出したときは、前記粘着シートのうち、前記離型紙の排出側の端面と、前記接合部又は終端部までの間に、前記対象物の一つ分の貼り付けに必要な長さが確保されているか否かを判断し、
確保されていると判断した場合は、前記対象物の一つ分の粘着シートの貼り付け箇所のすべてに、前記粘着シートを貼り付けるまで、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を継続させ、
確保されていないと判断した場合は、前記送り手段の移動を停止させることが好ましい。前記のような粘着シート貼付装置によれば、対象物への貼り付け途中で、対象物を放置することによる貼り付け済の粘着シートの劣化を防止することができる。また、粘着シート貼付装置内に基板が残存しないため、装置停止後の手作業を行ない易く、作業性も向上する。
【００２０】
また、前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部を検出したときは、前記接合部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記接合部の位置が、前記切断手段の切断位置に対して、前記離型紙の排出側になるまで、前記送り手段を移動させ、前記切断手段で前記粘着シートを切断することが好ましい。前記のような粘着シート貼付装置によれば、継ぎ目のスキップ作業を自動化しているので、初期状態の設定までの人手による手作業を軽減できることになる。
【００２１】
また、前記対象物が載置される基台を備え、前記貼り付け手段は、前記基台上に載置された前記対象物を、前記対象物上に送られた粘着シートを介して押圧する加圧手段を備えていることが好ましい。
【００２２】
また、捨て打ち基台をさらに備えており、前記制御手段は、前記接合部の位置が、前記切断手段の切断位置に対して、前記離型紙の排出側になるまで前記送り手段を移動させた後、前記切断手段により、前記粘着シートを切断させ、前記捨て打ち基台に、前記粘着シートを貼り付けることが好ましい。
また、前記基台上への移動と、前記基台からの退避とが可能な捨て打ち基台をさらに備えており、前記制御手段は、前記接合部の位置が、前記切断手段の切断位置に対して、前記離型紙の排出側になるまで前記送り手段を移動させた後、前記切断手段により、前記粘着シートを切断させ、前記捨て打ち基台を前記基台上へ移動させ、前記加圧手段により、前記捨て打ち基台に、前記粘着シートを貼り付けることが好ましい。前記のような粘着シート貼付装置によれば、継ぎ目検出後、初期状態に設定するまでの間の、人手による手作業をなくしており、稼動率がより向上することになる。
【００２３】
また、前記捨て打ち基台には、離型紙が貼り付けられており、前記粘着シートを前記離型紙上に貼り付けることが好ましい。前記のような粘着シート貼付装置によれば、前記捨て打ち基台から粘着シートを剥離する作業が容易になる。
【００２４】
また、前記捨て打ち基台に、前記粘着シートが所定枚数貼り付けられると通知する通知手段を備えていることが好ましい。前記のような粘着シート貼付装置によれば、粘着シートが捨て打ち基台から剥離しないまま放置されることを防止できる。
【００２５】
また、前記捨て打ち基台は、可動手段により回動可能な支持手段に取り付けられており、前記支持手段の回動により、前記基台上への移動と、前記基台からの退避とが可能であることが好ましい。前記のような粘着シート貼付装置によれば、簡単な構造で、捨て打ち基台を基台上に確実に載置することができる。
【００２６】
次に、本発明の部品実装機は、前記各粘着シート貼付装置を用いた部品実装機であって、前記粘着シート貼付装置によって対象物に貼り付けられた前記粘着シートに実装部品を固定することを特徴とする。前記のような部品実装機によれば、前記各粘着シート貼付装置を用いているので、生産性に優れ、かつ材料ロスも低減できる。
【００２７】
また、本発明のディスプレイパネルの製造方法は、前記各粘着シート貼付装置を用いたディスプレイパネルの製造方法であって、前記対象物がディスプレイパネルで、前記粘着シートが異方性導電フィルムであることを特徴とする。前記のようなディスプレイパネルの製造方法によれば、前記各粘着シート貼付装置を用いているので、生産性に優れ、かつ材料ロスも低減できる。
【００２８】
次に、本発明の粘着シート貼付方法は、長手方向に連続して供給された離型紙付き粘着シートを対象物に貼り付けて、前記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付方法であって、前記粘着シートとして、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部、及び長手方向の供給の終端位置を表す終端部のうち少なくともいずれかが形成された粘着シートを供給し、前記粘着シートから剥離した離型紙を送り手段により保持して移動させて前記粘着シートを送り、前記送られた粘着シートのうち、貼り付けに必要な長さ分を切断手段により切断し、前記対象物に前記切断した粘着シートを貼り付手段により貼り付け、前記接合部又は終端部を検出手段により検出したときは、前記接合部又は終端部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を停止させることを特徴とする。
本発明の別の粘着シート貼付方法は、長手方向に連続して供給された離型紙付き粘着シートを対象物に貼り付けて、前記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付方法であって、前記粘着シートとして、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された粘着シートを供給し、前記粘着シートから剥離した離型紙を送り手段により移動させて前記粘着シートを送り、前記送られた粘着シートのうち、貼り付けに必要な長さ分を切断手段により切断し、前記対象物に前記切断した粘着シートを貼り付手段により貼り付け、前記接合部を検出手段により検出したときは、前記接合部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記接合部の位置が、前記切断手段の切断位置に対して、前記離型紙の排出側になるまで前記送り手段を移動させ、前記切断手段により前記粘着シートを切断させ、捨て打ち基台に前記粘着シートを貼り付けた後、前記貼り付け手段の動作を再開させることを特徴とする。
【００２９】
前記のような粘着シート貼付方法によれば、継ぎ目の検出手段を備えているので、１回分の粘着シートの貼り付け長さや、リールの種類に関係なく、検出手段が継ぎ目を検出して、確実に送り手段の移動が停止することになる。このため、継ぎ目を含んだ粘着シートを対象物に貼り付けることを、確実に防止できる。さらに、継ぎ目までの間の粘着シートを有効利用できるので、材料ロスを抑えることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の各実施形態における粘着シート貼付け装置は、ＡＣＦ貼付装置の例である。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装機の斜視図を示している。本図に示した部品実装機１は、貼り付け対象物である液晶パネルにＡＣＦを貼り付け、実装部品であるＴＣＰを実装する装置である。部品実装機１は、ＡＣＦ貼付装置２を含んでおり、ＡＣＦ貼付装置２によって、液晶パネルにＡＣＦが貼り付けられ、ＡＣＦの離型紙が剥離される。以後、ＴＣＰ仮圧着部３によって、実装部品であるＴＣＰが液晶パネルに仮圧着され、ＴＣＰ本圧着部４を経て、液晶パネルにＴＣＰが実装される
搬送アーム５は、液晶パネルを搬送するためのものである。装置外から搬送アーム５に受け渡された液晶パネルは、各部２〜４での作業が完了すると、順次隣接する搬送アーム５に受け渡されながら矢印方向に搬送される。
【００３２】
図２は、図１に示したＡＣＦ貼付装置２の拡大斜視図を示している。基台であるステージ６と対向するように加圧手段であるヘッド７が配置されている。ステージ６には、貼り付け対象物である液晶パネルが載置される。ＡＣＦ８の供給側には、リール９が配置されている。リール９には離型紙の付いたＡＣＦが巻き付けられている。
【００３３】
本実施形態では、リール９に巻回されているＡＣＦは、連続した少なくとも２つのＡＣＦの端部同士が接合されたものである。図３に、本実施形態に用いたＡＣＦの要部平面図を示している。図３（ａ）に示したように、ＡＣＦ８には接合部である継ぎ目１８が形成されている。この継ぎ目１８は、本図に示したように、ＡＣＦ８の端部同士をテープ状のもので継いで接合したものである。継ぎ目１８は、検出手段である継ぎ目センサ１１によって検出される。
【００３４】
また、図３（ｂ）に示したように、ＡＣＦ８には終端部である終端マーク３１が形成されている。終端マーク３１は、リール９におけるＡＣＦ８の使用限度すなわち終端位置の目安となるものである。この終端マーク３１は、ＡＣＦ８に赤色等のマークを施し、視覚的に認識できるようにしたものである。終端マーク３１は、検出手段である終端センサによって検出される。本実施形態では、継ぎ目センサ１１が終端センサとしても機能するものであり、継ぎ目１８及び終端マーク３１のいずれをも検出できる。ただし、この構成に限るものではなく、継ぎ目センサ、終端センサをそれぞれ別個に設けた構成でもよい。
【００３５】
ＡＣＦ８は、切断手段であるカッターによって所定長さにカットされる。本図の状態では、カッターはヘッド７の奥側に退避している。離型紙１５を挟み込んだ送り手段であるフィードチャック１０の移動により、ＡＣＦ８は、リール９から送り出される。以下この動作を「フィード」という。
【００３６】
ＡＣＦ８は、供給ローラ１３ａ〜１３ｄを経て、ステージ７上に供給される。また、ＡＣＦ８の貼り付けが終わり、ＡＣＦ８から剥離した離型紙１５は、排出ローラ１４を経て排出される。
【００３７】
本実施形態は、制御部を備えており、前記のフィードチャック１０、カッター、及びヘッド７の動作はこの制御部で制御される。また、制御部には、継ぎ目センサ１１の検出信号も入力される。
【００３８】
以下、図４〜６の工程図を参照しながら、本発明の一実施形態に係るＡＣＦ貼付装置について説明する。各図は、図２に示したＡＣＦ貼付装置２を簡略化して図示したものである。
【００３９】
図４（ａ）は、ＡＣＦ貼り付け動作における初期状態を示している。ＡＣＦ８の先端８ａは、カッター１６のカット位置にある。図４（ｂ）の工程では、フィードチャック１０が矢印ａ方向（ＡＣＦ８の供給側方向）に移動している。この移動は、フィードチャック１０の保持手段であるチャック部１０ａが開いた状態で行われる。本図は、フィードチャック１０の移動完了状態を示しており、この後に、フィードチャック１０は、チャック部１０ａを閉じ、チャック部１０ａは離型紙１５を挟み込んで保持する。
【００４０】
図４（ｃ）の状態は、離型紙１５を保持したフィードチャック１０が、矢印ｂ方向（離型紙１５の排出側方向）に移動して、ＡＣＦ８をステージ６上に１回の貼り付けに必要な所定長さ（以下、「１貼り付け単位」という。）だけフィードした後の状態である。
【００４１】
図５（ｄ）は、ＡＣＦ８のカット工程を示している。カッタ１６のカット機構１６ａが、ＡＣＦ８を挟み込み、カット機構１６ａの刃先がＡＣＦ８の厚さ方向に切り込んで、ＡＣＦ８はカットされる。このカットは、ＡＣＦ８のみであり、離型紙１５はカットすることなく残すように設定されている。ＡＣＦ８のカット後は、カッター１６は、ヘッド７と干渉しない位置まで退避する。
【００４２】
図５（ｅ）は、加圧工程を示している。カッター１６の退避後、ステージ６上には、基板１７が搬送されている。本図の状態では、ヘッド７の加圧面７ａが所定の温度に加熱された状態で、ＡＣＦ８を介して、基板１７を押圧し、基板１７上に１貼り付け単位のＡＣＦ８が貼り付けられることになる。
【００４３】
図５（ｆ）に示したように、ＡＣＦ８の貼り付け後は、ヘッド７は上昇（ステージ７から遠ざかる方向に移動）する。この後、保持手段であるシートロック１２が離型紙１５を挟んで保持した状態で、フィードチャック１０を開いてＡＣＦ８の供給側に移動させて、基板１７に貼り付けたＡＣＦ８から離型紙１５を剥離する。この剥離によって、基板１７への１貼り付け単位のＡＣＦ８ｂの貼り付けが完了することになる。この後は、基板１７は次工程へとは搬送される。次に、図４（ｃ）に示した次の１貼り付け単位のＡＣＦ貼り付けのためのフィードチャック１０のフィードに戻り、前記の各工程を繰り返して、ステージ６上に順次搬送される各基板１７に、ＡＣＦ８を貼り付けて行くことになる。
【００４４】
なお、本実施形態では、１枚の基板１７におけるＡＣＦ８の貼り付け箇所が１箇所の例で説明しているが、図７に示すように、１枚の基板１７におけるＡＣＦ８の貼り付け箇所が複数の場合もある。この場合は、ヘッド７の加圧面７ａの大きさも、各１貼り付け単位のＡＣＦ８を加圧できる程度の大きさとなり、１貼り付け単位のＡＣＦ８の貼り付けが完了する毎に、基板の位置をスライド又は回転させて、次の１貼り付け単位のＡＣＦ８の貼り付け工程に移行する。
【００４５】
ここで、本実施形態では、継ぎ目付きＡＣＦが巻回されたリール９を用いているので、フィードチャック１０のフィードを繰り返しているうちに、リール９から継ぎ目が現れてくることになる。図６（ｇ）は、フィードチャック１０の移動中に、継ぎ目１８が継ぎ目センサ１１の配置位置に達した状態を示している。この状態で、継ぎ目センサ１１は継ぎ目１８を検知することになる。
【００４６】
本実施形態は、継ぎ目１８を検知した後も、継ぎ目１８までの間のＡＣＦ８のうち、使用できる限界まで使用するように貼り付け動作を継続する実施形態である。
【００４７】
本実施形態では、カッター１６のカット位置からの継ぎ目センサ１１までの長さＬ１が、制御部に登録されている。また、本実施形態では、基板上に貼り付ける各１貼り付け単位のＡＣＦ８のシート長さが毎回異なる場合も想定している。ただし、毎回の貼り付け長さが同一であっても、もちろんよい。継ぎ目センサ１１が継ぎ目１８を検出すると、制御部は、離型紙１５の排出側の端面と継ぎ目１８との間のＡＣＦ８に、次の１貼り付け単位分が残っているかを演算する。
【００４８】
この演算は、基板へ貼り付けるシートの各貼り付分の貼り付け長さをあらかじめ入力しておけば可能となる。ここで、次の１貼り付け単位の長さをＬとすると、ＡＣＦ８は、すでにカット位置から長さＬ２分だけフィードされているので、あと長さ（Ｌ−Ｌ２）分だけフィードすれば、次の１貼り付け単位の長さＬがフィードされることになる。
【００４９】
この場合、長さＬ１に、長さ（Ｌ−Ｌ２）分の長さが残っているか否かを、下記の式（１）を満足するか否かにより判断する。式（１）を満足していれば、次の１貼り付け単位の長さＬが確保されていることになるので、制御部は次の１貼り付け単位のシート貼り付けが可能と判断し、次の１貼り付け単位の貼り付けに移行させる。式（１）を満足していなければ、次の１貼り付け単位のシート貼り付け長さＬが確保されていないことになるので、制御部は次の１貼り付け単位のシート貼り付けはできないと判断し、装置の動作を停止させる。
【００５０】
なお、長さＬ２は、フィードチャック１０の移動開始から、移動停止までの間の駆動モータのパルス数に基いて制御部で算出できる。
【００５１】
式（１）Ｌ１−（Ｌ−Ｌ２）≧０
式（１）を満足していれば、次の１貼り付け単位のシート貼り付けを行うことになるが、この１貼り付け単位のシート貼り付け長さを除いたＡＣＦ８の残り長さ（カッター１６のカット位置から継ぎ目１８までの長さ）をＬ３とすると、制御部は、Ｌ３＝Ｌ１−（Ｌ−Ｌ２）を記憶する。このＬ３のデータを用い、さらに次の１貼り付け単位をＬとすると、以下の式（２）を満足するか否かで、さらに次の１貼り付け単位（長さＬ）の貼り付けが可能か否かを判断する。
【００５２】
式（２）Ｌ３−Ｌ≧０
以後は１貼り付け単位のＡＣＦ８を貼り付ける毎に、前記Ｌ３をその時点のＡＣＦ残り長さに更新し、以下の式（２）を満足するか否かで、次の１貼り付け単位の貼り付けが可能か否かを判断する。
【００５３】
したがって、制御部は、継ぎ目センサ１１が継ぎ目１８を検知すると、継ぎ目１８までに貼り付け可能な１貼り付け単位の数分のＡＣＦ８の貼り付けを実行させ、その１貼り付け単位の数分の貼り付け完了後に、装置の動作を停止させる。
【００５４】
図６（ｈ）は、動作停止前における最終分のＡＣＦ４のカット工程を示している。この後、カッター１６が退避し、基板が供給されると、図５（ｅ）の工程と同様に、ヘッド７の加圧面７ａが所定温度に加熱された状態で、ＡＣＦ８を介して、基板１７を押圧し、基板１７に最後の１貼り付け単位のＡＣＦ８が貼り付けられることになる。その後、図６（ｉ）に示したように、ヘッド７は上昇し、フィードチャック１０の剥離動作により、離型紙１５を剥離した後、本図の状態で、装置を一旦停止させる。その後は人手により、継ぎ目１８がカッター１６の位置より搬出側になるように、ＡＣＦ８をフィードしてＡＣＦ８を離型紙１５を残してカットした後、カット位置までＡＣＦ８を離型紙１５から剥離する。このことにより、カット位置が、新たにＡＣＦ８の先端となる。これら作業を経て、装置を図４（ａ）に示したような初期状態にする。
【００５５】
本実施形態によれば、継ぎ目センサ１１を備えているので、１貼り付け単位の大きさや、リールの種類に関係なく、継ぎ目センサ１１が継ぎ目１８を検出して、確実にフィードチャック１０の移動が停止することになる。このため、継ぎ目を含んだＡＣＦ８を基板１７に貼り付けることを、確実に防止できる。
【００５６】
また、フィードチャック１０の移動停止後、初期状態の設定までに、人手による手作業が必要になるが、引き続き同じリールが使えるので、リール交換回数は少なくなり、リール交換の作業負担は小さくなる。このことに加えて、継ぎ目１８までの間のＡＣＦ８を有効利用できるので、材料ロスを抑えることができる。
【００５７】
なお、本実施形態には、実施形態１と同様に、ＡＣＦの終端マークを検出するものにも適用できる。この場合も、終端マークまでのＡＣＦに、次の１貼り付け単位が確保できなくなるまで、貼り付け動作を継続し、次の１貼り付け単位を確保できなくなった時点で貼り付け動作を停止する。
【００５８】
また、前記実施形態では、継ぎ目により接合されたＡＣＦが巻回されたリールを用いた例で説明したが、前記のような終端マークを検出する構成は、継ぎ目のない１本のＡＣＦが巻回されたリールにも適用できる。この場合も終端マークを含んだＡＣＦを基板に貼り付けることを確実に防止することができ、かつ終端マークまでの間のＡＣＦを有効利用できる。
【００５９】
（実施の形態２）
前記実施形態１は、次の１貼り付け単位が確保できるか否かを判断する例で説明したが、これに限るものではなく、次の基板の１枚分に貼り付けるすべてのＡＣＦの貼り付け長さを合計した長さが確保できるか否かを判断するものであってもよい。
【００６０】
この実施形態について、図７を参照しながら説明する。図７は、基板の一例に係る平面図を示している。基板１７上には、液晶パネル１７ａが搭載されている。５０は、液晶パネル１７ａを動作させるためのＩＣが装着される箇所、すなわちＡＣＦを貼り付ける箇所である。本図の例では、ＡＣＦをそれぞれ１貼り付け単位が異なる合計３箇所に貼り付けることになる。
【００６１】
本実施形態では、ＡＣＦの継ぎ目１８を検出すると、継ぎ目１８までのＡＣＦに、現在ＡＣＦを貼り付け中の基板１７の１枚分に貼り付けるだけのＡＣＦが確保できるかを判断する。現在ＡＣＦを貼り付け中の基板１７の１枚分にへの貼り付け長さが確保できている場合は、貼り付けを続行する。また搬入されてきた次の基板１７の１枚分のＡＣＦの貼り付け長さ（図７の場合は３箇所に相当する長さ）が、継ぎ目１８までに確保できるかを判断する。次の基板１７の１枚分のＡＣＦの貼り付け長さが確保できると判断した場合は、貼り付けを続行する。
【００６２】
これら判断は、次の基板１７に貼り付けるＡＣＦの合計長さをＬとして、式（１）、式（２）を適用すればよい。この場合、次の基板１７に必要なＡＣＦの長さ分が確保できなくなった時点で、貼り付け動作を停止させる。このようにすると、１貼り付け単位毎に判断する場合に比べて、ＡＣＦの有効利用という点では劣るが、基板１７への貼り付け途中で装置の動作が停止することを避けることができる。このことにより、基板１７への貼り付け途中で、基板１７を放置することによる貼り付け済のＡＣＦの劣化を防止することができる。また、ＡＣＦ貼付装置内に基板１７が残存しないため、装置停止後の手作業を行ない易く、作業性も向上する。
【００６３】
（実施の形態３）
図８は、実施形態３に係るＡＣＦ貼付装置の工程図を示している。本実施形態は、図６（ｈ）のように、最終分のＡＣＦ８のカット工程を行ない、最終分のＡＣＦ８を基板に貼り付けるまでの工程は、前記実施形態１と同様である。本実施形態は、継ぎ目１８を検出した場合には、継ぎ目１８のスキップ（空送り）を自動で行なう実施形態である。
【００６４】
図８（ａ）の状態は、継ぎ目センサ１１により継ぎ目１８を検出した後に、最終分の１貼り付け単位のＡＣＦ８のシート貼り付けを行なった後の状態である。フィードチャック１０は、チャック部１０ａを開いた状態で、矢印ａ方向に移動した後に、カッター１６の手前で停止しており、チャック部１０ａは、離型紙１５を挟み込んで保持している。説明の便宜上、本図では、継ぎ目センサ１１と継ぎ目１８とが近接しているが、本図の状態は継ぎ目センサ１１が継ぎ目１８を検知した後、貼り付け可能な１貼り付け単位の数分のＡＣＦ８の貼り付けを完了した後の状態とする。図８（ｂ）は、フィードチャック１０が矢印ｂ方向にフィード動作のための移動を行い、ＡＣＦ８の継ぎ目１８がカッター１６に対して搬出側まで移動している。
【００６５】
ここで、図８（ａ）のように、継ぎ目１８からカット位置までのＡＣＦ８の長さをＬ３とすると、Ｌ３は、Ｌ１（図６（ｇ））から継ぎ目検出後の最初の１回目のＡＣＦ８の引き出し長さを差し引き、さらに貼り付け可能な１貼り付け単位の数分の貼り付け長さを差し引いた残りの長さである。この残りの長さの算出方法については、実施形態１と同様である。
【００６６】
したがって、フィードチャック１０を、長さＬ３より大きい距離だけ、矢印ｂ方向に移動させると、継ぎ目１８は、カット位置に対して離型紙１５の排出側に移動していることになる。この送り量Ｌ３は、実施形態１で説明したように、制御部で算出可能である。
【００６７】
図８（ｃ）は、カット工程を示しており、スキップが完了した状態で、離型紙１５を残して、ＡＣＦ８をカットする。カット後、装置の動作を停止させ、カット位置までのＡＣＦ８を離型紙１５から人手により剥離して、初期状態へ戻す。
【００６８】
前記の説明は、継ぎ目１８を検出した場合の動作の説明であるが、制御部は検出したのが、継ぎ目１８、終端マーク３１のいずれであるかを判断可能である。継ぎ目１８を検出したと判断したときは、前記のような継ぎ目１８のスキップ動作を行なう。しかしながら、制御部は、終端マーク３１を検出したと判断したときは、実施形態１で説明したように、終端マーク３１までのＡＣＦを用いて、可能な限りの貼り付けを行った後に、装置を停止させる制御を行なう。すなわち、この場合は、終端マーク３１のスキップは行なわないことになる。
【００６９】
本実施形態は、前記実施形態１と同様に、継ぎ目１８までの間のＡＣＦ８を有効利用できるので、材料ロスを抑えることができる。このことに加えて、継ぎ目１８のスキップ作業を自動化しているので、初期状態の設定までの人手による手作業を軽減できることになる。
【００７０】
（実施の形態４）
図９、１０は、実施形態４に係るＡＣＦ貼付装置の工程図を示している。本実施形態は、前記実施形態３の図８（ｃ）に示したカット工程までの工程は、実施形態３と同様である。前記実施形態３では、初期状態に設定するためのＡＣＦ８から離型紙１５を剥離する作業を人手により行なうものであったが、実施形態４は、この剥離作業も自動で行なう実施形態である。図９（ａ）は、継ぎ目をスキップした後の状態を示している。本図の状態では、ステージ６上に、捨打ちステージ１９が移動している。
【００７１】
ここで、捨打ちステージ１９の基本動作について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、図２に示したＡＣＦ貼付装置の要部拡大図である。捨打ちステージ１９は、支持手段であるアーム２３に取付けられている。アーム２３は、シャフト２１に継手２４を介して取付けられている。シャフト２１は、可動手段であるシリンダ２０によって伸縮可能である。
【００７２】
捨打ちステージ１９は、シリンダ２０によるシャフト２１の伸縮により、回動軸２５を中心として回動可能である。このことにより、捨打ちステージ１９は、ステージ６上に移動させることも、ヘッド７の押圧時にヘッド７と干渉しない位置に退避させることも可能となる。
【００７３】
また、捨打ちステージ１９を、ステージ６上に配置した場合は、ヘッド７を下降させ、捨打ちステージ１９に当接すると、ヘッド７が下降するにつれて、アーム２３も下降し、それにつれてスプリング２２が圧縮され、最終的には、ヘッド７が捨打ちステージ１９を押圧することになる。
【００７４】
この構成により、捨打ちステージ１９をアーム２３により回動させる動作だけで、捨打ちステージ１９のステージ６上への設置、及び捨打ちステージ１９のステージ６上からの退避を速やかに行なうことができる。しかもこのような単純な動作のみにもかかわらず、捨打ちステージ１９をステージ６上に確実に載置することができる。
【００７５】
図９（ｂ）のように、ヘッド７を下降させると、前記のように、捨打ちステージ１９は、ヘッド７により押圧され、ヘッド７と捨打ちステージ１９との間にあるＡＣＦ８は、捨打ちステージ１９上に貼り付けられることになる。
【００７６】
図１０（ａ）の状態では、ヘッド７は上昇しており、この状態で、フィードチャック１０を、チャック部１０ａを開いた状態で、矢印ｂ方向に移動させることにより、ＡＣＦ８から離型紙１５を剥離する。本図は、離型紙１５の剥離後の状態を示している。図１０（ｂ）の状態では、捨打ちステージ１９は退避しており、この状態で次のＡＣＦのシートを貼り付ける動作をするための、初期状態になっている。以後は、前記の工程を繰り返せば、再び前記のような自動化された貼り付け工程を続行できることになる。
【００７７】
捨打ちステージ１９にＡＣＦ８が、所定枚数貼り付けられると、その貼り付けられたＡＣＦ８は作業者により、捨打ちステージ１９から剥離され、粘性を取り除くため、捨打ちステージ１９上の清掃が行われる。また、捨打ちステージ１９にあらかじめ離型紙を貼り付けておき、その上にＡＣＦ８を貼り付けるようにすれば、剥離作業が容易になる。
【００７８】
また、制御部は、この捨て打ちをしたＡＣＦ８、又は離型紙の剥離が必要であることを判断し、操作画面（図示せず）上、又は図１に示すシグナルタワー５２により、作業者に通知する。剥離が必要であることの判断は、例えば捨て打ち回数をカウントし、あらかじめ設定した所定回数の捨て打ち回数に達したときに、剥離が必要であると判断する。
【００７９】
また、捨て打ちされたＡＣＦ８の厚み、粘度センサで検出した粘度、及び捨て打ち回数の情報を総合的に判断して通知するものでもよい。捨打ちステージ１９のＡＣＦ８又は離型紙の剥離作業については、そのタイミングを作業者に知らせるので、剥離しないまま放置されることはない。したがって、許容条件を外れた状態でヘッドが捨て打ち加圧を行なうことによる品質上の問題を防ぐとともに、剥離が必要なときに速やかに剥離作業がされるので、生産効率も向上する。
【００８０】
本実施形態は、前記実施形態３と同様に、スキップ作業を自動化している。このことに加えて、捨打ちステージ１９に捨て打ちしたＡＣＦ８、又はあらかじめ捨打ちステージ１９に貼り付けておいた離型紙の剥離作業を除けば、継ぎ目検出後の、人手による手作業をなくしている。すなわち、本実施形態は、継ぎ目検出後の、継ぎ目のスキップ及びそのスキップ部分のＡＣＦ８からの離型紙の剥離の一連の動作を自動化しており、前記各実施形態に比べ、稼動率がより向上することになる。
【００８１】
ここで、スキップした部分のＡＣＦ８を捨て打ちする理由は、ＡＣＦ８の継ぎ目を含む部分をスキップしたとしても、ヘッド７で１貼り付け単位以上のスキップした部分も含む所定長さを加圧して貼り付けてしまうことを避けるためと、捨て打ちすることにより、スキップ部分をフィードチャック１０やシートロック１２が挟持することを避けるためである。仮に、スキップ部分をフィードチャック１０やシートロック１２が挟持したとすると、フィードチャック１０やシートロック１２にＡＣＦ８が付着する可能性があり、付着した場合には正しいフィードができなくなる可能性がある。
【００８２】
なお、前記実施形態１〜４では、継ぎ目センサ１１をステージ６からある程度離して配置した構成について説明した。このような構成にしているのは、ステージ６やヘッド７との干渉がなくなることと、継ぎ目センサ１１の検出位置をＡＣＦ８側への配置（継ぎ目を検出し易い配置）することが容易となるためである。
【００８３】
レイアウト上、可能であれば、継ぎ目センサ１１をカッター１６の近傍に配置してもよい。この場合は、継ぎ目１８を検出した時点で、ＡＣＦ８には１回分の貼り付け長さを確保できる長さが残らない設定も可能である。この構成によれば、継ぎ目１８の検出後は、貼り付け工程が不要となり、引き続きスキップ工程に移行できる。
【００８４】
また、前記実施形態では、ＡＣＦをリールに巻回した状態から供給する例で説明したが、これに限るものではなく、フィード可能なようにＡＣＦが収納されていればよく、他の形態で収納したＡＣＦを供給するものでもよい。
【００８５】
また、前記実施形態ではＡＣＦの例で説明したが、これに限らず離型紙付粘着シートであれば同様の効果が得られる。また、実装対象物が液晶パネルの例で説明したが、これに限らず、プラズマディスプレイ等のディスプレイパネルについても同様の効果が得られる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、継ぎ目の検出手段を備えているので、１回分の粘着シートの貼り付け長さや、リールの種類に関係なく、検出手段が継ぎ目を検出して、確実に送り手段の移動が停止することになる。このため、継ぎ目を含んだ粘着シートを対象物に貼り付けることを、確実に防止できる。
【００８７】
また、継ぎ目までの間の粘着シートを有効利用できるので、材料ロスを抑えることができる。さらに、継ぎ目検出後、初期状態に設定するまでの間の、人手による手作業を自動化することにより、稼動率がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品実装機の斜視図
【図２】本発明の一実施形態に係るＡＣＦ貼付装置の斜視図
【図３】本発明の実施形態用いるＡＣＦの要部断面図
【図４】本発明の実施形態１に係るＡＣＦ貼付装置の工程図
【図５】本発明の実施形態１に係るＡＣＦ貼付装置の工程図
【図６】本発明の実施形態２に係るＡＣＦ貼付装置の工程図
【図７】ＡＣＦの貼り付け箇所が複数の基板の一例の平面図
【図８】本発明の実施形態３に係るＡＣＦ貼付装置の工程図
【図９】本発明の実施形態４に係るＡＣＦ貼付装置の工程図
【図１０】本発明の実施形態４に係るＡＣＦ貼付装置の工程図
【図１１】本発明の一実施形態に係るＡＣＦ貼付装置の要部斜視図
【図１２】従来のＡＣＦ貼付装置の一例に係る工程図
【符号の説明】
１部品実装機
２ＡＣＦ貼付装置
６ステージ
７ヘッド
７ａ加圧面
８ＡＣＦ
９リール
１０フィードチャック
１１継ぎ目センサ
１２シートロック
１０ヘッド
１１カッタ
１２ロックチャック
１５離型紙
１６カッター
１７基板
１８継ぎ目
１９捨て打ちステージ
３１終端部

Claims

長手方向に連続して供給された離型紙付き粘着シートを対象物に貼り付けて、前記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付装置であって、
前記粘着シートは、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部、及び長手方向の供給の終端位置を表す終端部のうち少なくともいずれかが形成されており、
前記粘着シート貼付装置は、
前記粘着シートを前記対象物上に送る送り手段と、
前記粘着シートのうち貼り付けに必要な長さ分を切断する切断手段と、
前記対象物に前記切断した粘着シートを貼り付ける貼り付け手段と、前記接合部又は終端部を検出する検出手段と、
少なくとも前記送り手段、切断手段、及び貼り付け手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部又は終端部を検出したときは、前記接合部又は終端部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を停止させることを特徴とする粘着シート貼付装置。
長手方向に連続して供給された離型紙付き粘着シートを対象物に貼り付けて、前記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付装置であって、
前記粘着シートは、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部、及び長手方向の供給の終端位置を表す終端部のうち少なくともいずれかが形成されており、
前記粘着シート貼付装置は、
前記粘着シートから剥離した離型紙を保持した状態で移動して、前記粘着シートを前記対象物上に送る送り手段と、
前記送られた粘着シートのうち貼り付けに必要な長さ分を切断する切断手段と、
前記対象物に前記切断した粘着シートを貼り付ける貼り付け手段と、前記接合部又は終端部を検出する検出手段と、
少なくとも前記送り手段、切断手段、及び貼り付け手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部又は終端部を検出したときは、前記接合部又は終端部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を停止させることを特徴とする粘着シート貼付装置。
前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部又は終端部を検出したときは、前記粘着シートのうち、前記離型紙の排出側の端面と、前記接合部又は終端部までの間に、前記対象物への１回分の貼り付けに必要な長さが確保されているか否かを判断し、
確保されていると判断した場合は、前記１回分の貼り付け長さの粘着シートを前記対象物に貼り付けるまで、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を継続させ、
確保されていないと判断した場合は、前記送り手段の移動を停止させる請求項１又は２に記載の粘着シート貼付装置。
前記対象物の前記粘着シートの貼り付け箇所は、２箇所以上であり、前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部又は終端部を検出したときは、前記粘着シートのうち、前記離型紙の排出側の端面と、前記接合部又は終端部までの間に、前記対象物の一つ分の貼り付けに必要な長さが確保されているか否かを判断し、
確保されていると判断した場合は、前記対象物の一つ分の粘着シートの貼り付け箇所のすべてに、前記粘着シートを貼り付けるまで、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を継続させ、
確保されていないと判断した場合は、前記送り手段の移動を停止させる請求項１又は２に記載の粘着シート貼付装置。
前記制御手段は、前記検出手段が前記接合部を検出したときは、前記接合部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記接合部の位置が、前記切断手段の切断位置に対して、前記離型紙の排出側になるまで、前記送り手段を移動させ、前記切断手段で前記粘着シートを切断する請求項１又は２に記載の粘着シート貼付装置。
前記対象物が載置される基台を備え、前記貼り付け手段は、前記基台上に載置された前記対象物を、前記対象物上に送られた粘着シートを介して押圧する加圧手段を備えている請求項１から５のいずれかに記載の粘着シート貼付装置。
捨て打ち基台をさらに備えており、
前記制御手段は、前記接合部の位置が、前記切断手段の切断位置に対して、前記離型紙の排出側になるまで前記送り手段を移動させた後、
前記切断手段により、前記粘着シートを切断させ、前記捨て打ち基台に、前記粘着シートを貼り付ける請求項６に記載の粘着シート貼付装置。
前記基台上への移動と、前記基台からの退避とが可能な捨て打ち基台をさらに備えており、
前記制御手段は、前記接合部の位置が、前記切断手段の切断位置に対して、前記離型紙の排出側になるまで前記送り手段を移動させた後、
前記切断手段により、前記粘着シートを切断させ、前記捨て打ち基台を前記基台上へ移動させ、前記加圧手段により、前記捨て打ち基台に、前記粘着シートを貼り付ける請求項６に記載の粘着シート貼付装置。
前記捨て打ち基台には、離型紙が貼り付けられており、前記粘着シートを前記離型紙上に貼り付ける請求項７又は８に記載の粘着シート貼付装置。
前記捨て打ち基台に、前記粘着シートが所定枚数貼り付けられると通知する通知手段を備えている請求項７又は８に記載の粘着シート貼付装置。
前記捨て打ち基台は、可動手段により回動可能な支持手段に取り付けられており、前記支持手段の回動により、前記基台上への移動と、前記基台からの退避とが可能である請求項７又は８に記載の粘着シート貼付装置。
請求項１から１１のいずれかに記載の粘着シート貼付装置を用いた部品実装機であって、前記粘着シート貼付装置によって対象物に貼り付けられた前記粘着シートに実装部品を固定することを特徴とする部品実装機。
請求項１から１１のいずれかに記載の粘着シート貼付装置を用いたディスプレイパネルの製造方法であって、前記対象物がディスプレイパネルで、前記粘着シートが異方性導電フィルムであることを特徴とするディスプレイパネルの製造方法。
長手方向に連続して供給された離型紙付き粘着シートを対象物に貼り付けて、前記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付方法であって、
前記粘着シートとして、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部、及び長手方向の供給の終端位置を表す終端部のうち少なくともいずれかが形成された粘着シートを供給し、
前記粘着シートから剥離した離型紙を送り手段により保持して移動させて前記粘着シートを送り、
前記送られた粘着シートのうち、貼り付けに必要な長さ分を切断手段により切断し、前記対象物に前記切断した粘着シートを貼り付手段により貼り付け、
前記接合部又は終端部を検出手段により検出したときは、前記接合部又は終端部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、前記送り手段及び前記貼り付け手段の動作を停止させることを特徴とする粘着シート貼付方法。
長手方向に連続して供給された離型紙付き粘着シートを対象物に貼り付けて、前記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付方法であって、
前記粘着シートとして、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された粘着シートを供給し、
前記粘着シートから剥離した離型紙を送り手段により移動させて前記粘着シートを送り、
前記送られた粘着シートのうち、貼り付けに必要な長さ分を切断手段により切断し、前記対象物に前記切断した粘着シートを貼り付手段により貼り付け、
前記接合部を検出手段により検出したときは、前記接合部までの貼り付け可能な長さ分の粘着シートの貼り付けを行なった後に、
前記接合部の位置が、前記切断手段の切断位置に対して、前記離型紙の排出側になるまで前記送り手段を移動させ、
前記切断手段により前記粘着シートを切断させ、捨て打ち基台に前記粘着シートを貼り付けた後、
前記貼り付け手段の動作を再開させることを特徴とする粘着シート貼付方法。