CN101291849A - 薄膜供给设备和具有其的包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种薄膜供给设备以及一种具有其的包装设备，其中，即使使用其中条带施加在卷的薄膜间接头上的薄膜卷，也可以防止产生由条带引起的袋制造缺陷。薄膜供给结构(10A)具有用于保持备用侧的薄膜(1B)的前缘的接收部件(72)以及用来连接薄膜(1A，1B)的连接密封器(71)。通过传感器(83)检测施加在用薄膜(1A)上的条带(B)，并且根据检测结果，切割机(81)在条带的下游侧的部分切割薄膜(1A)。然后，通过连接密封器(71)将切过的薄膜(1A)与备用薄膜(1B)连接，并且两个连接的薄膜被作为长薄膜送出。

Description

薄膜供给设备和具有其的包装设备

技术领域

本发明涉及一种薄膜供给设备以及一种用于制造填充有填充物的包装袋的包装设备。特别地，本发明涉及一种用于将一个薄膜卷的薄膜与另一个薄膜卷的薄膜连接以及供给彼此连接为细长薄膜的两个薄膜的薄膜供给设备，以及一种与这种薄膜供给设备相结合的包装设备。

背景技术

迄今已知一种用于连续生产填充有例如液体、粘性物质等的填充物的包装好的产品(包装袋)的填充包装设备(下文中简称为“包装设备”)。通常包装设备通过将自薄膜卷放出的细长片形式的薄膜折叠成管状结构并将填充物供给到薄膜中然后在薄膜上形成密封区域以制造包装袋。

图1图示了自薄膜卷放出的薄膜。如图1A中所示，端部标记A通常预先施加在缠绕在薄膜卷上的薄膜的末端部分上，用于指示薄膜的端部。端部标记A是施加例如铝箔条带或乙烯条带的区域。包装设备利用用于检测这些标记的光学传感器等来停止包装操作。除端部标记A外薄膜也还有以给定节距布置的多个定位标记(registration mark)C，所述给定节距根据将被制造的包装袋的尺寸(纵向尺寸)建立。

实际上，缠绕在薄膜卷R上的薄膜包括多个具有预定长度的连接的薄膜。如在图1B中所示，所述薄膜通过跨过接缝接头B的条带B’彼此连接。但条带B’本身不能被热密封。如果尝试热密封条带B’，那么所述条带会融化从而产生问题。

JP11-236002A披露了不用热密封在条带之间的接缝接头B的一种包装设备。下面参照图2简要地描述该披露的包装设备。

如在图2中所示，在JP11-236002A中披露的包装设备的通常结构包括：用于将薄膜折叠为两层(ply)的折叠导向器(guide)114，用于在已折叠的片(sheet)上形成垂直密封F1的垂直密封机构130，用于将填充物供给到薄膜内的供给喷嘴15，用于在已折叠的片上在用作包装袋底部和顶部区域的多个部分形成水平密封F2的水平密封机构150，以及用于切割水平密封F2以将包装袋自薄膜切断的切割机构160。这些机构以与薄膜供给成时控关系地在给定时刻启动以连续制造填充有填充物的包装袋。

所述包装设备的主要特征在于进一步包括了用于检测接缝接头B的接缝接头检测装置16，且上述机构的启动(或致动)基于来自接缝接头检测装置16的检测结果被控制以避免在接缝接头B上的条带B’被热密封。从而，避免了因融化的条带产生的问题(例如，融化的条带的一部分施加在水平密封机构的密封条上，这会导致随后制造的包装袋质量下降)。

另一种已知的此种包装设备将来自薄膜卷的薄膜的末端和下一个薄膜卷的薄膜的起始端在首先提到的薄膜卷用光的时刻彼此连接的机构(见JP09-58616A)。

发明内容

本发明要解决的问题：

如上所述，当使用具有在不同位置施加在其上的条带B的薄膜来连续制造包装袋时，不热密封条带B很重要。在JP11-236002A中公开的包装设备基于自检测装置116得到的检测结果以多种方式控制垂直密封机构130和水平密封机构150的启动，以便因此避免热密封条带B。然而，施加在薄膜上的条带B通过垂直密封机构130和水平密封机构150。因此，如果密封机构130、150与同步时刻不同步地被驱动，那么密封机构130、150可能密封条带B。在JP11-236002A中公开的包装设备仍然需要在这个方面改进。

考虑到上述问题提出本发明。本发明的目的是提供一种薄膜供给设备和一种包装设备，即使在使用具有跨过接缝接头施加的条带的薄膜卷或薄膜时，它们也能可靠地防止在制造包期间由条带产生的缺陷。

解决问题的手段：

为了达成以上目的，根据本发明提供了一种薄膜供给装置，所述薄膜供给装置用于保持两个薄膜卷，将自第一薄膜卷放出的第一薄膜端部与自第二薄膜卷放出的第二薄膜端部彼此连接，以及供给彼此连接为细长薄膜的两个薄膜，包括将第一薄膜或第二薄膜的起始端保持在备用状态的薄膜保持装置，布置在薄膜保持装置附近的用于将薄膜在连接位置彼此连接的薄膜连接装置，用于自薄膜卷拉出在用的第一薄膜和第二薄膜中的至少一个薄膜的薄膜供给装置，用于检测施加在第一薄膜和第二薄膜间接缝接头上的条带的条带检测装置，以及切割装置，所述切割装置用于在相对于薄膜供给方向布置在条带检测装置的下游的切割位置，切断在用薄膜的布置在薄膜的连接区域上游的一部分，其中切割装置基于条带检测装置的检测结果切断在用薄膜的布置在条带下游的一部分，并且薄膜连接装置将在用薄膜的切割端与保持在备用状态的第一薄膜或第二薄膜的端部彼此连接。

借助根据本发明如此构造的薄膜供给设备，通过条带检测装置检测施加在薄膜间接缝接头上的条带，并且薄膜的布置在条带下游的一部分被切割装置切断。因此，所述条带不包括在所述连接的细长薄膜中。因此，当包装机构自所述细长薄膜生成包装袋时，其不会密封所述条带。

在本发明中，薄膜供给装置应该优选供给在用薄膜直到在用薄膜的切割端移动到连接位置附近，并且其后薄膜连接装置应该优选将薄膜彼此连接。因此，减少了交叠薄膜部分并且从而使得薄膜浪费最小化。

更具体地，根据本发明的上述薄膜供给设备可以包括：支撑两个卷保持部件的旋转支撑件，薄膜卷可旋转地安装在所述卷保持部件上，旋转支撑件可围绕支撑轴旋转以将薄膜卷的位置翻转180度；布置在围绕与支撑轴同轴的中心延伸的旋转支撑件的圆周表面上的两个引导辊组，一组引导辊用于引导第一薄膜同时另一组引导辊用于引导第二薄膜，其中旋转支撑件在第一在用姿势(其中第一薄膜是在用薄膜而第二薄膜是备用薄膜)与第二在用姿势(其自第一在用姿势翻转180度并且其中第一薄膜是备用薄膜而第二薄膜是在用薄膜)之间选择性可移动。

优选地，根据本发明的上述薄膜供给设备进一步包括布置在条带检测装置和切割装置间并可以移动到预定位置以增加从条带检测装置延伸到切割装置的薄膜的长度的可移动引导辊。因此，即使在制造相对较大尺寸的包装袋时，也可以防止薄膜供给机构尺寸变大并且防止条带被包括在细长薄膜中。

如果使用具有其上施加了定位标记(registration mark)的薄膜，那么薄膜供给设备应该优选具有用于检测定位标记的定位标记检测装置，其中在条带检测装置检测到标记并且定位标记检测装置检测到布置在条带下游的第一定位标记后薄膜供给装置停止供给薄膜，并且其后在切割装置切断在用薄膜之后再次以预定的距离供给该在用薄膜，以便将在用薄膜上的定位标记与另外的备用薄膜上的定位标记彼此对准。

上述薄膜供给装置可以与多种类型的包装机构中的任何一种结合，从而提供包装设备。根据示例，包装机构可以将由薄膜供给装置供给的细长薄膜成形为管状结构，借助垂直密封机构将管状结构垂直密封成管状薄膜，借助水平密封机构水平密封管状薄膜以制造形成有底部的管状薄膜，将填充物供给入管状薄膜，并且其后再次借助水平密封机构水平密封管状薄膜以制造填充有填充物的包装袋。

本发明的优点：

根据本发明，如上所述，由于在由两个彼此连接形成的细长薄膜中不包括条带，所以可靠地在制造包的期间防止了由条带产生的缺陷。

附图说明

图1A是图示自薄膜卷放出的薄膜的视图；

图1B是图示施加在薄膜间接缝接头上的条带的视图；

图2是图示根据背景技术的包装设备的一个实施例的视图；

图3是图示根据本发明一实施例的包装设备的布置的示意图；

图4是图示图3所示的包装设备制造的包装袋的视图；

图5A至5E是图示利用图3所示的包装机构制造包装袋的过程的例子的视图；

图6是图示应用在图3所示的包装设备中的薄膜供给机构的具体结构细节的前视图；

图7是图示薄膜供给机构的连接机构以及附近组件的结构的放大图；

图8是说明将备用薄膜放置在薄膜供给机构中的方法的视图；

图9A至9D是说明操纵图6所示的薄膜供给机构的方法的视图；

图10A至10C是说明操纵图6所示的薄膜供给机构的方法的视图；

图11是说明切割备用薄膜的位置的视图；

图12A至12D是说明第二示范性实施例的操作的视图；

图13A和13B是说明当制造相对较大尺寸包装袋时发生的问题的视图；

图14A和14B是图示用于解决图13所示问题的薄膜供给机构的结构的前视图，图14A是图示处于缩回位置的距离调节机构的引导辊的视图，图14B是图示处于前进位置的引导辊的视图；以及

图15是图示用于检测条带的传感器等的另一个结构例的透视图。

附图标记说明：

1A，1B薄膜

1’管状薄膜

2未填充的空间

3热密封的部分

10包装设备

10A薄膜供给机构

10C包装机构

14折叠导向器

15供给喷嘴

30水平密封机构

31加热器条

41供给辊

45挤压辊

60水平密封机构

61加热器条

62加热器条支承部件

70连接机构

71连接密封器

73夹子(clamp)

74保持部件

75支撑轴

76，77辊保持部件

81切割机

82切割器支承部件

84支撑轴

83传感器

85用于放出薄膜的辊

86，87引导辊

88旋转支撑件

89距离调节装置

89a引导辊

89b气缸臂

91包装袋

F1垂直密封区域

F2水平密封区域

Ra，Rb薄膜卷

具体实施方式

下面参照附图描述根据本发明的示范性实施例。

(第一示范性实施例)

图3是图示根据本发明一示范性实施例的包装设备的基本布置的示意图。

如图3所示，根据本发明示范性实施例的包装设备10大致包括用于自辊Ra和Rb放出薄膜并在需要时将薄膜1A和1B彼此连接的薄膜供给机构10A，以及用于将自薄膜供给机构10A放出的薄膜成形为管状结构并且在薄膜中形成垂直密封区域和水平密封区域以连续制造包装袋的包装机构10C。

通过包装设备10制造的包装袋不局限于任何类型。例如，如图4所示，制造的包装袋可以是具有两个水平密封区域F2和用作背衬的垂直密封区域F1的枕型包装袋91。包装袋91填充有例如液体、粘性物质等填充物。

本发明的主要特征为薄膜供给机构10A的结构。但是首先，以下将说明借助整个包装设备10制造包装袋91。在图3中图示了薄膜供给机构10A的示意图，并且将在之后参照其他附图说明具体结构细节。

薄膜供给机构10A包括两个辊保持部件76、77，相应的薄膜辊Ra、Rb可移动地安置在其上；用于将薄膜1A的末端连接在薄膜1A之后的薄膜1B的起始端上的连接密封器71；以及用于自薄膜卷放出薄膜的辊85。薄膜连接机构10A还具有用于检测施加在薄膜接缝接头上的条带的传感器83(条带检测装置)和用于切割薄膜的切割机81。如此构造的薄膜连接机构10A在给定的时刻将一薄膜与另一薄膜彼此连接并且将作为细长薄膜的连接的薄膜供给到包装机构10C上。

包装机构10C包括用于将薄膜折叠成管状结构的折叠导向器14，用于垂直密封由折叠导向器14折叠的薄膜的侧边以形成垂直密封区域F1从而产生管状薄膜1’的垂直密封机构30，以及一对供给辊45，一对挤压辊45，以及相对于薄膜供给方向布置在垂直密封机构30下游的水平密封机构60。

包装机构10C同早于本发明申请递交的JP-A 2004-276930中公开的垂直填充包装机械结构相同。垂直密封机构30和水平密封机构60中的每一个执行所谓的“梭箱运动”(“box motion”)的热密封过程用于在不停止薄膜连续供给的情况下制造包装袋。

垂直密封机构30包括具有嵌入的例如加热器等的加热装置的加热器条31。加热器条31可靠近和远离薄膜移动，并且也可垂直往复运动(在薄膜供给的方向上)。

管状薄膜1’以大致圆形横截面形状供给，或者，在其中保持一个空间，直到其通过垂直密封机构30。其后，管状薄膜1’被布置在垂直密封机构40与供给辊41之间的引导板(未示出)挤压成扁平形。

供给辊41布置成将被挤压的管状薄膜1’的横向端夹入中间。供给辊41用作在包装机构10B中的薄膜供给装置，并且旋转以向下供给管状薄膜1’。

一对挤压辊45以这样的方式夹紧管状薄膜使得将自供给喷嘴15供给到管状薄膜内的填充物分开。在这样夹紧管状薄膜的同时，此对挤压辊45旋转以向下供给管状薄膜，且在管状薄膜内形成没有填充物的未填充空间。

水平密封机构60包括具有嵌入的例如加热器等的加热装置的加热器条61，和面对加热器条61布置的加热器条支承部件62。这些成对的部件将管状薄膜1’夹在中间并且加热薄膜以在薄膜中形成水平密封区域F2(见图4)。加热器条61和加热器条支承部件62也可以做与垂直密封机构30相同的梭箱运动。也就是说，在将管状薄膜1’夹在中间的同时，加热器条61和加热器条支承部件62与薄膜的供给同步向下运动。

尽管没有示出，加热器条61具有嵌入的切割机，用于切割水平密封区域F2以自管状薄膜1’切断包装袋。加热器条支承部件62具有对应的间隔凹槽，用于防止切割机在其突出时与加热器条支承部件62冲突。

下面将参照图5简要说明由此构造的包装机构10C的包装过程。

在图5A中，在前面的包装过程中形成的水平密封区域F2布置在管状薄膜1’的下端，从而管状薄膜1’形成有底部。使用填充物填充管状薄膜1’，填充物的液位刚刚超过挤压辊45。

然后，如在图5B中所示，该对挤压辊45夹紧管状薄膜1’的存在填充物的部分，从而将填充物分隔成上部填充物和下部填充物。

然后，如在图5C中所示，挤压辊45旋转以向下输送管状薄膜1’，且在管状薄膜1’内形成没有填充物的未填充空间2。在管状薄膜被输送到未填充空间2被水平密封机构60夹在中间的位置后，水平密封机构60将未填充空间2夹在中间。

其后，如图5D中所示，在加热器条61和加热器条支承部件62将未填充空间2夹在中间的同时，挤压辊45连续旋转，并且水平密封机构60与薄膜的供给同步地向下移动。在管状薄膜1’被加热器条61和加热器条支承部件62夹在中间的同时，管状薄膜1’被加热以形成水平密封区域F2。在加热器条61和加热器条支承部件62移动到最下端后，加热器条61的嵌入的切割机伸出以切断包装袋。

然后，如图5E中所示，管状薄膜自加热器条61和加热器条支承部件62释放并同样自挤压辊45释放。同时，获得填充有填充物的一个包装袋91(92)。在管状薄膜1’中，被贮存在挤压辊45上的填充物落下到管状薄膜1’内。随后，加热器条61和加热器条支承部件62移动到它们的初始位置，使得连接机构10A回到图5A所示的初始状态。包装机构10C重复上述包装操作以连续制造包装袋。

下面参照图6和图7描述根据本发明示范性实施例的薄膜供给机构10A的具体结构细节。在图6和图7中，在用薄膜由1A表示，并且备用薄膜由1B表示。

薄膜供给机构10A具有包括连接密封器71并且被设置为用于将薄膜彼此连接的构造组件的连接机构70。连接密封器71具有例如加热器等的嵌入加热装置。连接密封器71与支承部件72配合来将两个薄膜1A、1B夹在中间以热密封薄膜并将薄膜彼此连接。连接密封器71通过例如气缸的驱动源来靠近或远离支承部件72移动。

如图7中所示，夹子73布置在支承部件72上表面上方以便靠近或远离支承部件72的上表面移动。夹子73与支承部件72共同地夹紧薄膜1B的端部，将薄膜1B保持在备用状态。

如图8所示，薄膜1B被手动设置在夹子73上(后面将参照供给机构10A的操作详细描述)。为了让薄膜1B简单地手动设置在夹子73上，支承部件72与夹子73被保持部件74(见图7)保持，所述保持部件74可围绕支撑轴75角转动预定的角度。为了将薄膜1B设置在适当位置上，可以因此将薄膜1B的端部通过在辊79与支撑轴75间的空隙容易地拉出。将薄膜1B被拉出的端部穿线(thread)通过在夹子73与支承部件72间的空隙，并且移动夹子73以夹紧薄膜1B。随后，保持部件74返回到其初始位置。将薄膜1B布置在适当位置的过程现在完成。在当完成连接密封器71的热密封过程的时刻，夹子73自动地自支承部件72间隔开，从而释放薄膜1B。

回来参照图6，薄膜供给机构10A具有保持相应的薄膜卷Ra、Rb的两个卷保持部件76、77。两个卷保持部件76、77安装在旋转支撑件88上。旋转支撑件88可如图所示围绕支撑轴84(见图9)顺时针旋转。薄膜卷Ra和薄膜卷Rb的位置由此如图9A至9D所示翻转180度。在薄膜1A与另一薄膜1B彼此连接之后执行180度角运动。角运动的原因将在之后参照薄膜供给机构10A的整体操作来说明。

由于薄膜卷Ra、Rb在翻转状态也被使用，将在下面说明的薄膜卷Ra、Rb的位置与传感器83等的位置围绕支撑轴84基本180度对称。

如图6所述，用于引导自薄膜卷Ra放出的薄膜1A的多个引导辊86a至86e安装在旋转支撑件88的外部圆周表面。将引导辊86a至86e以相同的间隔布置在围绕与支撑轴84同轴的中心延伸的圆周线上(由点划线表示)。引导辊86a至86e中的每个都是可旋转的。引导辊86e位于支撑轴84的上方。薄膜1A围绕引导辊86e和在连接机构70附近的辊79被牵引(trained)并在引导辊86e和在连接机构70附近的辊79间大致水平地延伸。

用于检测在薄膜上的条带B的传感器83布置在引导辊86a和86b之间。传感器83不限于任何类型只要可以检测条带B，并且可以包括光学传感器等。虽然可以设置至少一个传感器83，但为了更高可靠性地检测条带B可以设置两个或多个传感器83。

切割机支承部件82沿着圆周表面布置在引导辊86e稍微偏左的位置，并且具有限定在切割机支承部件82上表面内的凹槽以便让切割机81的切割刀口进入所述凹槽中。与上述引导辊组不同的引导辊87沿着圆周表面布置在切割机支承部件82的左侧。引导辊87用于引导备用薄膜(在图6中的薄膜1B)。引导辊87大体上直接位于支承部件72的下面以在引导辊87与支承部件72之间垂直保持备用薄膜。由此被垂直保持的薄膜B与由辊79引导的薄膜B彼此平行地延伸，且在薄膜间限定有预定的间隙。

上述构件组(传感器83，切割机支承部件82，以及引导辊86、87)与薄膜卷Ra关联。与另一薄膜卷Rb关联的相似的构件组布置在翻转180度的位置。当旋转支撑件88旋转时，这些构件组围绕支撑轴84位置可转动。

下面参照图9至11说明根据此示范性实施例的如此构造的薄膜供给机构10A的操作。

图9A图示了薄膜供给机构10A的第一在用姿势。在第一在用姿势中薄膜卷Ra、Rb处于相同的高度，同时自薄膜卷Ra放出的薄膜1A作为在用薄膜并且自另一薄膜卷Rb放出的薄膜1B处于备用状态。薄膜1B具有由连接机构70的夹子73(见图7)保持的起始端。图10图示了薄膜1A、1B的状态。在图10中，“检测位置”指传感器83检测条带B的位置，“切割位置”指薄膜被切割器81切断的位置，且“融合(fusing)位置”指薄膜通过连接密封器71彼此连接的位置。

当在图9A所示的第一在用姿势中通过传感器83检测到施加在薄膜1A上的条带B时，辊85停止操作，从而停止供给薄膜1A。在图9A和10A中，在“检测位置”到条带B之间有一定距离。此距离图解为在传感器83检测到条带B之后直到停止薄膜发生的薄膜位移。

当停止薄膜1A的供给时，在图9A所示的位置启动切割机以切割薄膜1A。如图10B所示，由于条带B相对于薄膜1A供给的方向位于“切割位置”的上游，位于“切割位置”的下游的薄膜1A的部分不包括条带B。

当在图9A所示的状态同时，进一步供给薄膜1A直到薄膜1A的切割端靠近如图10C所示的“焊接位置”。启动连接密封器71以通过热密封将薄膜1A的末端与薄膜1B的初始端连接。图10C的附图标记3表示由薄膜末端因此连接形成的加热密封。通过因此将切过的薄膜供给到预定的位置上并且随后将薄膜彼此连接，减少了交叠薄膜部分并且因此使得薄膜浪费最小化。

当完成薄膜末端的连接时，夹子73自动释放薄膜1B，并且将两个薄膜1A、1B放出到包装机构上。如图9B所示，基本在薄膜放出的相同时刻，旋转支撑件88开始旋转。图9B图示了旋转支撑件88自图9A所示位置顺时针转动45°。在此时刻，薄膜1B已经离开了引导辊87，并且由辊79引导。条带B留在薄膜1A的切断位置上。

在连续放出薄膜同时旋转旋转支撑件88。如果旋转支撑件88旋转得太快，薄膜会在薄膜卷Rb与连接机构70之间下陷(或松弛)。因此，考虑到这种问题优选以旋转支撑件88旋转的速度设置该速度。

图9C图示了自图9A所示位置连续顺时针旋转135°的旋转支撑件88。当旋转支撑件88旋转到图示位置时，薄膜1B开始被引导辊86引导。薄膜1A自薄膜卷Ra悬挂。

如图9D所示，旋转旋转支撑件88直至最后，薄膜卷Ra、Rb的位置翻转180度(薄膜供给机构10A的第二在用姿势)。在第二在用姿势中，消耗薄膜卷Rb的薄膜1B。换句话说，薄膜1B是在用薄膜，薄膜1A是备用薄膜。

通过180度翻转变成备用薄膜的薄膜1A的端部由操作员设置在连接机构70上。如上述参照图7所述，操作员拉下保持部件74并将薄膜的端部夹在夹子73与支承部件72之间。在此时，切断其上施加了条带B的薄膜区域并且然后将薄膜设置在适当位置上，从而没有条带B留在备用薄膜上。具体地，如图11所示，自薄膜1A将用作包括条带B的区域的薄膜1A’切断，从而没有条带B留在剩余薄膜1A上。

随后，在处于图9D所示的状态同时连续使用薄膜卷Rb的薄膜1B。当由传感器83检测到施加的条带B时，执行上述的同样操作。以这种方法，薄膜1A、1B彼此连接，并且旋转支撑件88再次翻转180度回到图9A所示的状态。重复所述操作以消耗薄膜卷Ra、Rb。当薄膜卷的薄膜用光时，即，当传感器83检测到薄膜上的端部标记(见图1)时，将薄膜卷放入图示的左侧位置以便替换。

借助根据本发明示范性实施例的薄膜供给机构10A结构，如果将薄膜卷在图示的右侧位置替换，那么需要围绕多个引导辊86牵引所述薄膜。然而，当薄膜卷在图示的左侧位置上替换时，只需要围绕一个引导辊87牵引薄膜。因此，根据操作效率将薄膜在图示的左侧位置替换是较好的。同图9所示的薄膜1B一样，在机构翻转180度时自动围绕引导辊86、87牵引新放置的薄膜。因此，当替换薄膜卷时，操作员不必执行围绕引导辊86、87牵引新薄膜的繁杂过程。

借助根据本发明示范性实施例的薄膜供给机构10A，如上所述，连续使用薄膜卷Ra的薄膜1A(图9A)，并且当检测到条带B时，将薄膜切断成在薄膜部分的下游不包括条带B，并且将切过的薄膜与备用薄膜彼此连接。因此条带B不会传递到包装机构10C上。结果，包装机构10C的垂直密封机构和水平密封机构不会密封条带B。具体地，垂直密封机构30或水平密封机构60被可靠地防止密封条带B，并且因此避免条带B融化和部分地施加在加热器条31、61上，从而防止降低随后制造的包装袋的质量。

当分别自两个卷放出的薄膜彼此连接时，薄膜1A的备用位置与薄膜1B的备用位置通常彼此不同。然而根据本发明示范性实施例，薄膜卷Ra、Rb位置翻转180度，并且以相反的关系在第一在用姿势和第二在用姿势拉薄膜1A、1B。因此，薄膜1A、1B可以布置在同样的备用位置。由于备用位置在备用薄膜卷(图9中的Rb)侧并且位于薄膜卷上方，所述薄膜可以容易地布置在适当的位置。

(第二示范性实施例)

以下考虑到施加在薄膜上的定位标记C参照图12说明薄膜供给机构10A的操作。当使用具有施加其上的定位标记C的薄膜1A、1B时，需将在薄膜1A、1B上的定位标记对准。为了满足此种需求，薄膜供给机构10A根据此示范性实施例如下操作：在此示范性实施例中，如图12所示，薄膜供给机构10A具有用于检测条带B的传感器83A和用于检测定位标记C的传感器83B。在图9所示的起始状态执行将在以下说明的操作。以与上述同样的方法执行随后的操作(例如，翻转薄膜卷Ra、Rb)，并且不会在下面进行说明。

如图12A所示，在传感器83A检测到在用薄膜1A的条带B后，连续供给薄膜，并且如图12B所示传感器83B检测到定位标记C。在传感器83B检测到定位标记C后，当“检测位置”与定位标记C间的距离例如是定位标记C的节距p的一半(一半节距p/2)时停止薄膜1A。

由于在检测到定位标记之后直到停止供给薄膜通常过去很少的时间，定位标记C必然与“检测位置”稍微间隔开。根据此示范性实施例，将定位标记C将被停止的位置布置在“检测位置”上游半个节距的位置上。通过此方法，增加了检测定位标记C停止位置的精度。

其后，如图12C所示，在薄膜保持在静止状态同时，启动切割机81在“切割位置”切断薄膜1A。

然后，如图12D所示，进一步供给薄膜1A直到薄膜1A的切过的端部接近“融合位置”。由于在前一步骤中已经检测到定位标记C的位置，计算在“切割位置”与接近“切割位置”的定位标记C之间的距离X是可能的。“切割位置”与“融合位置“之间的距离L_B是预定的。因此，在此步骤中，可以供给薄膜1A由距离X、L_B计算出的距离。以此方法，在薄膜1A上定位标记C₁与备用薄膜上的定位标记C可以在位置上彼此对准。

如图12D所示“融合位置”到定位标记C的距离基于连接机构70的结构与操作者施加备用薄膜的位置决定。为了将定位标记C₁，C的位置精确地彼此对准，优选保持距离d的任何变化为最小。为了最小化距离d的任何变化，优选将用于在其上保持薄膜的支承部件72的上表面分度(graduated)以便例如在备用薄膜上定位定位标记C。

在薄膜1A上的定位标记C₁与备用薄膜上的定位标记C由此彼此位置对准后，热密封薄膜。以与第一示范性实施例相同的方式执行随后的步骤。

利用根据第二示范性实施例的上述结构，定位标记C和“融化位置”之间的相对位置关系可以通过不仅检测条带B而且检测定位标记C而掌握。因此，在薄膜1A上的定位标记C₁和在备用薄膜1B上的定位标记C可以通过供给切过的薄膜1A预设距离而彼此位置对准。

(第三示范性实施例)

如果包装袋具有相对较大的尺寸(如果定位标记的距离p很长)，根据第二实施例的上述操作可能具有下述缺陷。在检测到条带B并且之后检测到下一个定位标记C₁后，供给薄膜直到“检测位置”与定位标记C₁间的距离变成p/2(见图13B)。此时，条带B位于“切割位置”的上游。当在“切割位置”切割薄膜时，在上游薄膜部分包括条带B，结果，条带B被传递到包装机构上。

上述缺陷是因为在传感器83的位置(检测位置)与切割机81的位置(切割位置)间没有足够的距离。为了防止发生上述缺陷，薄膜供给机构10A可以具有例如更大的尺寸以增加传感器83与切割机81间的距离。以这种方式，增加了“检测位置”与“切割位置”间的距离，从而防止上述缺陷发生。然而，此解决方式使机构尺寸更大。根据此示范性实施例的薄膜供给机构包括图14所示的距离调节装置89，用于在不引起机构尺寸更大的情况下解决上述问题。

距离调节装置89相对于薄膜施加的方向布置在切割机81的稍微上游的位置。距离调节装置89包括具有气缸臂89b的气缸以及可旋转安装在气缸臂89b的远端的引导辊89a。如图14A所示，当气缸臂89b缩回时，引导辊89a与薄膜间隔开。如图14B所示，当气缸臂89b前进时，引导辊89b向引导辊86d、86e内移动。

当引导辊89b如此移动时，围绕引导辊86d、86e、89a牵引的薄膜长度增加，导致“检测位置”与“切割位置”间的距离增加。因此，即使当生产相对较大尺寸的包装袋时，也防止发生如以上参照图13描述的条带B位于“切割位置”上游的问题。此外，距离调节装置89不会导致机构整体尺寸变大。

虽然以上描述了本发明的几个示范性实施例，但是本发明不局限于以上实施例。在薄膜供给机构10A中，上述实施例中的薄膜卷Ra、Rb位置翻转了180度。然而，两个薄膜卷Ra、Rb可以固定地布置。即使它们固定地布置，传感器检测条带B并且基于检测结果在相对于薄膜供给方向条带B的上游位置切断薄膜，从而防止条带B留在下游薄膜部分上。

在薄膜供给机构10A机构根据上述示范性实施例翻转180度的结构中，当薄膜卷Ra、Rb旋转时，传感器83(见图6)可以或不可以同引导辊组86一起旋转。如图15所示，每个传感器83A(用于检测条带B)和传感器83B(用于检测定位标记C)可以靠近或远离薄膜移动。在正常操作中，传感器83A、83B保持在它们的前进位置上以检测条带和定位标记。当薄膜卷Ra、Rb翻转180度时，转移传感器83A、83B移动到它们的缩回位置以在薄膜卷Ra、Rb翻转时不妨碍薄膜卷Ra、Rb。在完成薄膜卷Ra、Rb的翻转运动后，传感器83A、83B进入前进位置以重新开始正常操作。尽管传在图6所示的布置中感器83被设置用于各个引导辊组，但是在图15所示的布置中不必为各个引导辊组提供传感器83。

包装机构10C可以是除了图3所示结构的任意多种其他结构。例如，可以使用将塞子施加在包装袋91(见图4)上的包装机构。

Claims (11)

1.一种薄膜供给设备，用于保持两个薄膜卷，将自薄膜卷中的一个放出的第一薄膜的端部与自另一个薄膜卷放出的第二薄膜的端部彼此连接，以及供给彼此连接为细长薄膜的两个薄膜，所述薄膜供给设备包括：

将所述第一薄膜或第二薄膜的起始端保持在备用状态的薄膜保持装置；

布置在所述薄膜保持装置附近的用于将所述薄膜在连接位置彼此连接的薄膜连接装置；

用于自薄膜卷拉出在用的所述第一薄膜和第二薄膜中的至少一个薄膜的薄膜供给装置；

用于检测施加在所述第一薄膜和第二薄膜间的接缝接头上的条带的条带检测装置；以及

以及切割装置，所述切割装置用于在相对于薄膜供给方向布置在条带检测装置的下游的切割位置，切断在用薄膜的布置在薄膜的连接区域上游的一部分；

其中所述切割装置基于所述条带检测装置的检测结果切断所述在用薄膜的布置在所述条带下游的一部分；并且

所述薄膜连接装置将所述在用薄膜的切割端与保持在备用状态的所述第一薄膜或第二薄膜的端部彼此连接。

2.如权利要求1的薄膜供给设备，其中所述薄膜供给装置供给所述在用薄膜直到所述在用薄膜的切割端移动到所述连接位置附近，并且其后所述薄膜连接装置将所述薄膜彼此连接。

3.如权利要求1或2的薄膜供给设备，包括：

支撑两个卷保持部件的旋转支撑件，所述薄膜卷可旋转地安装在所述卷保持部件上，所述旋转支撑件能够围绕支撑轴旋转以将所述薄膜卷的位置翻转180度；

布置在围绕与所述支撑轴同轴的中心延伸的所述旋转支撑件的圆周表面上的两个引导辊组，一组引导辊用于引导所述第一薄膜，且另一组引导辊用于引导所述第二薄膜；

其中所述旋转支撑件在第一在用姿势与第二在用姿势之间选择性可移动，在所述第一在用姿势，所述第一薄膜是在用薄膜而所述第二薄膜是备用薄膜，所述第二在用姿势自所述第一在用姿势翻转180度，且在所述第二在用姿势，所述第一薄膜是备用薄膜而所述第二薄膜是在用薄膜。

4.如权利要求3的薄膜供给设备，其中所述条带检测装置被布置用于靠近和远离所述细长薄膜运动，并且在所述旋转支撑件旋转从而使得薄膜卷的位置翻转180度的同时布置在自所述细长薄膜缩回的位置上。

5.如权利要求3或4的薄膜供给设备，其中在所述薄膜已经由所述薄膜连接装置彼此连接后，旋转所述旋转支撑件以便使得所述薄膜卷的位置翻转180度。

6.如权利要求5的薄膜供给设备，其中所述薄膜保持装置包括布置在用作备用卷的薄膜卷上方的结构组件，以便每次旋转所述旋转支撑件以使得所述薄膜卷的位置翻转180度时允许所述第一薄膜或第二薄膜在其中设置为预备薄膜。

7.如权利要求1至6任一项的薄膜供给设备，进一步包括：

可移动引导辊，所述可移动引导辊布置在所述条带检测装置与所述切割装置间并且能够移动到预定位置上以增加所述薄膜从所述条带检测装置延伸到所述切割装置的长度。

8.如权利要求7的薄膜供给设备，其中所述可移动引导辊能够移动到在所述引导辊组的两个相邻引导辊之间的所述预定位置上。

9.如权利要求1至8任一项的薄膜供给设备，其中所述薄膜连接装置通过热密封将所述薄膜彼此连接。

10.如权利要求1至9任一项的薄膜供给设备，其中所述第一薄膜与所述第二薄膜具有以预定节距布置的多个定位标记，所述薄膜供给设备进一步包括：

用于检测所述定位标记的定位标记检测装置；

其中在所述条带检测装置检测到所述标记并且所述定位标记检测装置检测到所述定位标记的布置在所述条带下游的第一个定位标记之后所述薄膜供给装置停止供给所述在用薄膜，并且其后在所述切割装置切断所述在用薄膜之后再次以预定的距离供给所述在用薄膜，以便从而将所述在用薄膜上的定位标记与另一备用薄膜上的定位标记彼此对准。

11.一种包装设备，包括：

如权利要求1至10任一项的薄膜供给设备；以及

包装装置，用于将由所述薄膜供给设备供给的所述细长薄膜成形为管状结构，借助垂直密封机构将管状结构垂直密封成管状薄膜，借助水平密封机构水平密封管状薄膜以制造具有底部的管状薄膜，将填充物供给入管状薄膜，并且其后再次借助水平密封机构水平密封管状薄膜以制造填充有填充物的包装袋。

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