CN106276361A - 一种应用于裹膜机的自动换膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于裹膜机的自动换膜机，设有机架(1)以及安装在所述机架(1)内部的包装膜卷转动驱动机构(2)、包装膜检测机构(3)、热熔式接膜装置(4)、缓冲机构(5)、辅助放膜机构(6)、推膜机构(7)和主控制器。本发明的自动换膜机能够连续的将被使用中包装膜卷81和待更换包装膜卷82卷出的包装膜供给给裹膜机进行裹膜作业，确保了裹膜机在本自动换膜机换包装膜卷的过程中无需停机，提高了换膜的自动化程度，降低了换膜的人工劳动时间与强度。

Description

一种应用于裹膜机的自动换膜机

技术领域

本发明涉及一种应用于裹膜机的自动换膜机。

背景技术

如图1和图2所示，现有的裹膜机内的送膜机的动作为：第一，正常运行时配合整机自动送膜；第二，当膜用到接近用完的时候，行程开关报警，提醒人工操作换膜此时须要停机；第三，人工把膜搬过来--拉出送膜小车--松出剩下的膜并找到膜尾--用透明胶把原膜尾和新膜膜头贴到一起--拿走纸筒--把新膜搬上此小车上--整理刚才松出来的膜--推进裹膜机内--开机运行。

上述现有的裹膜机送膜方式存在以下不足：每一台裹膜机都需要配一个人来专做这个换膜的，由于换膜的频率不高(一天一次或两次)，造成此人员的浪费。而且在换膜过程中由于膜是软的又有680mm宽造成人员操作粘贴不方便。最为重要的是采用粘贴的方式如果粘贴不好或因不干胶质量问题会造成膜在裹膜过程中出现局部松开或断开的现象导致要重新接膜，又或者在收缩过程中由于加热收缩而导致局部松开或膜断开等现象导致裹膜效果不好。还有一方面就是在采用不干胶进行粘接时裹膜后在送货过程中还会出现人为的调包的可能，由于不干胶可重复粘贴造成无法追朔。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种应用于裹膜机的自动换膜机。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种应用于裹膜机的自动换膜机，其特征在于：所述的自动换膜机设有机架以及安装在所述机架内部的包装膜卷转动驱动机构、包装膜检测机构、热熔式接膜装置、缓冲机构、辅助放膜机构、推膜机构和主控制器；

所述包装膜卷转动驱动机构设有第一工位和位于所述第一工位后方的第二工位，所述包装膜卷转动驱动机构能够分别驱动放置在所述第一工位和第二工位上的包装膜卷原地同向转动，所述放置在第一工位和第二工位上的包装膜卷分别称为使用中包装膜卷和待更换包装膜卷；被所述使用中包装膜卷放卷出的使用中包装膜依次穿过所述包装膜检测机构、所述热熔式接膜装置的接膜口和所述缓冲机构后由所述机架的前端面伸出，该伸出机架前端面的使用中包装膜被所述裹膜机拉入内部进行裹膜作业，所述包装膜检测机构能够检测是否有包装膜穿过，所述热熔式接膜装置能够将两张包装膜正在穿过所述接膜口的部分固定并热熔熔接在一起，所述使用中包装膜能够在其位于所述缓冲机构后方的部分未被固定时通过所述缓冲机构形成包装膜动态缓冲段，且所述包装膜动态缓冲段能够在所述使用中包装膜位于所述缓冲机构后方的部分被固定时被所述裹膜机继续从所述机架的前端面拉入内部；被所述待更换包装膜卷放卷出的待更换包装膜的膜头能够通过所述辅助放膜机构伸入到所述热熔式接膜装置的接膜口中；所述推膜机构能够推动所述待更换包装膜卷滚动到所述第一工位上；

所述主控制器分别与所述包装膜卷转动驱动机构的控制端、包装膜检测机构的检测结果输出端、热熔式接膜装置的控制端和推膜机构的控制端电气连接；所述主控制器按以下方式控制所述自动换膜机进行工作：

在所述包装膜检测机构检测到有包装膜穿过时，控制所述包装膜卷转动驱动机构驱动所述使用中包装膜卷转动；

在所述包装膜检测机构检测到无包装膜穿过时，首先，控制所述热熔式接膜装置对位于其接膜口中的使用中包装膜卷与待更换包装膜卷进行固定和热熔熔接接膜，并控制所述包装膜检测机构停止检测；然后，控制所述热熔式接膜装置放开已熔接在一起的使用中包装膜卷与待更换包装膜卷，并控制所述包装膜卷转动驱动机构驱动所述待更换包装膜卷转动；最后，控制所述推膜机构推动所述待更换包装膜卷滚动到所述第一工位上，使得该滚动到第一工位上的待更换包装膜卷成为新的使用中包装膜卷，再控制所述包装膜检测机构重新进行检测并控制所述包装膜卷转动驱动机构停止驱动放置在所述第二工位上的包装膜卷转动。

作为本发明的优选实施方式：所述的包装膜卷转动驱动机构设有底座、驱动电机、第一辅助辊轴、主动辊轴、第二辅助辊轴、从动辊轴、链轮链条传动机构和电磁离合器，其中，所述链轮链条传动机构由主动链轮、从动链轮和套在所述主动链轮与从动链轮上的链条组成；所述底座固定在所述机架内部，所述第一辅助辊轴、主动辊轴、第二辅助辊轴和从动辊轴均以轴线垂直于前后方向的方式转动安装在所述底座并依次由前至后间隔布置，所述第一辅助辊轴和主动辊轴即为所述第一工位，第二辅助辊轴和从动辊轴即为所述第二工位；所述驱动电机能够驱动所述主动辊轴转动，所述主动链轮共轴安装在所述主动辊轴上，所述从动链轮通过所述电磁离合器共轴安装在所述从动辊轴上；所述电磁离合器能够受所述主控制器控制将所述从动链轮与从动辊轴联动或分离，使得所述主动辊轴能够单独转动或者通过所述链轮链条传动机构带动所述从动辊轴同步转动。

作为本发明的优选实施方式：所述的推膜机构设有安装板、导向轴、直线轴承、气缸和推膜板；所述安装板固定在所述机架内部并位于所述第二辅助辊轴和从动辊轴的下方，所述导向轴通过所述直线轴承安装在所述安装板上，且所述导向轴沿上下方向布置，所述气缸以其伸缩杆朝上的方式安装在所述安装板上，所述推膜板固定在所述导向轴的上端和气缸的伸缩杆上端；所述气缸能够受所述主控制器控制将其伸缩杆向上伸出，以带动所述推膜板向上运动并穿过所述第二辅助辊轴与从动辊轴之间的间隙作用在所述待更换包装膜卷的底部，使得所述待更换包装膜卷被所述推膜板推动后滚动到所述第一工位上。

作为本发明的优选实施方式：所述的包装膜检测机构设有安装支架、导膜轴和检测总成；所述安装支架固定在所述机架内部，所述导膜轴的两端分别通过轴承安装在所述安装支架上，且所述导膜轴的轴线垂直于前后方向布置；所述检测总成由上电极、下电极和电极驱动机构组成，所述上电极通过所述电极驱动机构安装在所述安装支架上，所述下电极固定在所述安装支架上，所述电极驱动机构能够在所述主控制器的控制下将所述上电极压在所述下电极上以及将所述上电极从所述下电极上移开；被所述使用中包装膜卷放卷出的使用中包装膜穿过所述包装膜检测机构的方式为：先从所述导膜轴的顶部穿过、再由所述上电极与下电极之间的间隙穿过；所述上电极和下电极即为所述包装膜检测机构的检测结果输出端，所述主控制器将所述上电极受控压在所述下电极上时的状态作为所述包装膜检测机构进行检测的状态、将所述上电极从所述下电极上移开时的状态作为所述包装膜检测机构停止检测的状态，所述主控制器在所述上电极与下电极在电气特性上处于断开状态时判断无包装膜穿过、在所述上电极与下电极在电气特性上处于接通状态时判断有包装膜穿过。

作为本发明的优选实施方式：所述的电极驱动机构由安装板件、第一转轴、第二转轴、连接块、检测机构气缸和第三转轴组成；所述第一转轴和第三转轴均固定在所述安装支架上，且所述第三转轴位于所述第一转轴的下方，所述安装板件的中部与所述第一转轴转动连接、外侧端部通过所述第二转轴与所述连接块转动连接，所述上电极固定在所述安装板件的内侧端部，且所述上电极与所述安装板件之间设有第一绝缘垫片，所述检测机构气缸的缸体与所述第三转轴转动连接、伸缩杆端部与所述连接块固定连接；所述下电极通过L形支架固定在所述安装支架上，且所述下电极与L形支架之间设有第二绝缘垫片；所述检测机构气缸的伸缩杆能够受所述主控制器控制伸出和缩回，以带动所述上电极压在所述下电极上或者带动所述上电极从所述下电极上移开。

其中，所述的第一绝缘垫片和第二绝缘垫片均由铁氟龙材料制成。

其中，所述上电极具有V形中部，所述下电极具有倒V形中部，在所述电极驱动机构将所述上电极压在所述下电极上时，所述上电极的V形中部最下端与所述下电极的倒V形最上端相抵压在一起。

作为本发明的优选实施方式：所述的包装膜检测机构设有两套所述检测总成；所述两套检测总成分别位于所述导膜轴的两端位置；其中一套所述检测总成的上电极和下电极的长度大于另一套所述检测总成的上电极和下电极的长度。

其中，所述安装支架为两根槽钢，所述两套检测总成分别安装在该两根槽钢上。

作为本发明的优选实施方式：所述的缓冲机构设有前过渡转轴、缓冲转轴、后过渡转轴和滑动机构；所述前过渡转轴、缓冲转轴和后过渡转轴在水平方向上由后至前依次布置、且它们的转轴线均水平设置并相互平行，所述缓冲转轴通过安装在所述滑动机构上沿竖直方向自由滑动；所述穿过热熔式接膜装置接膜口后的使用中包装膜穿过所述缓冲机构的方式为：依次从所述前过渡转轴的顶部、缓冲转轴的底部和后过渡转轴的顶部通过。

作为本发明的优选实施方式：所述的辅助放膜机构设有膜头固定夹具和导轨，所述导轨固定在所述机架内部并沿前后方向延伸，所述膜头固定夹具安装在所述导轨上并能够沿所述导轨在接膜位置和放膜位置间移动，所述接膜位置即所述热熔式接膜装置的接膜口，所述放膜位置即所述机架的后端面位置，所述待更换包装膜的膜头能够被夹装在所述膜头固定夹具上。

作为本发明的优选实施方式：所述膜头固定夹具包括底板和压膜组件，所述压膜组件安装在所述底板上表面，与所述底板配合用于夹装所述待更换包装膜的膜头，所述导轨具有两根，平行设置，所述导轨由滑块和轨道构成，所述底板与所述滑块相连，横跨在两所述轨道上，并使所述压膜组件位于两所述轨道之间，所述辅助放膜机构还包括方便人手操作所述膜头固定夹具在接膜位置和放膜位置间移动的手拉柄，所述手拉柄连于所述底板的两侧，中部留出过膜通道，所述手拉柄与所述底板位于与所述导轨平行的同一平面内。

其中，所述轨道的外端即后端部固定有用于吸合所述滑块的磁铁。

作为本发明的优选实施方式：所述压膜组件包括固定块、重力杆、铰板和铰轴，所述重力杆横向设置在两所述导轨之间，两端分别连接一所述铰板，两所述铰板的另一端通过所述铰轴铰接于固定在所述底板上的两所述固定块的侧面。

其中，所述重力杆两端通过单向轴承安装在所述铰板上，放膜时，所述单向轴承转向待更换包装膜的膜头深入方向。

其中，所述轨道里端即前端部也固定有用于吸合所述滑块的磁铁。

其中，所述手拉柄由一弯折的棒条构成，所述棒条的两端与所述底板的两侧相连，与所述底板形成一环形件，该环形件的内环孔构成所述过膜通道。

其中，所述轨道的里端即前端部还固定有用于检测待接待更换包装膜的膜头是否到达设定位置的检测开关。

其中，所述滑块为直线轴承，所述轨道为圆柱轴。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，参见图4，本发明的自动换膜机设有包装膜卷转动驱动机构2、包装膜检测机构3、热熔式接膜装置4、缓冲机构5、辅助放膜机构6、推膜机构7和主控制器；工作人员能够通过辅助放膜机构6手动的将待更换包装膜821的膜头8211伸入到热熔式接膜装置4的接膜口4a中，使得将待更换包装膜821处于等待接膜状态；包装膜卷转动驱动机构2受主控制器控制保持驱动使用中包装膜卷81转动，使得使用中包装膜卷81持续放卷出使用中包装膜811，用以供给给裹膜机进行裹膜作业，而包装膜检测机构3能够检测到使用中包装膜卷81的使用状态，使得热熔式接膜装置4在使用中包装膜卷81用完时及时受主控制器控制对位于其接膜口4a中的使用中包装膜卷81的膜尾与待更换包装膜卷82的膜头8211进行固定和热熔熔接接膜，并使得包装膜检测机构3受主控制器控制停止检测，此时，由缓冲机构5自动将包装膜动态缓冲段8111供给给裹膜机进行裹膜作业；然后在完成接膜后，热熔式接膜装置4受主控制器控制放开已熔接在一起的使用中包装膜卷81与待更换包装膜卷82，且包装膜卷转动驱动机构2受主控制器控制驱动待更换包装膜卷82转动，使得待更换包装膜卷82能够持续放卷出待更换包装膜821，用以供给给裹膜机进行裹膜作业；最后，推膜机构7受主控制器控制推动待更换包装膜卷82滚动到第一工位2A上，使得该滚动到第一工位2A上的待更换包装膜卷82成为新的使用中包装膜卷81，并且包装膜检测机构3受主控制器控制重新进行检测、包装膜卷转动驱动机构2受主控制器控制停止驱动放置在第二工位2B上的包装膜卷转动，而工作人员将新的待更换包装膜卷82放置到第二工位2B上，使得本自动换膜机返回到初始的状态，按上述过程循环工作；

因此，本发明的自动换膜机能够连续的将被使用中包装膜卷81和待更换包装膜卷82卷出的包装膜供给给裹膜机进行裹膜作业，确保了裹膜机在本自动换膜机换包装膜卷的过程中无需停机，提高了换膜的自动化程度，降低了换膜的人工劳动时间与强度。

第二，本发明采用由安装支架、导膜轴和检测总成组成的包装膜检测机构，其中，检测总成由上电极、下电极和电极驱动机构组成，通过电极驱动机构在主控制器的控制下将上电极压在所述下电极上或者将上电极从下电极上移开，使得上电极和下电极能够被从该两者之间通过的使用中包装膜所隔断，而在上电极与下电极之间无包装膜通过时该两者因机械接触而能够在电气特性上相接通，因此，包装膜检测机构能够用作本自动换膜机检测是否用完包装膜的传感设备，为裹膜机的自动化提供硬件基础，由于本发明采用上电极与下电极是否在电气特性上接通来作为判断包装膜是否通过的传感信号，因此其避免了现有技术中采用光电感应方式而无法检测到透明包装膜的问题，所以，本发明能够满足透明包装膜和不透明包装膜的检测。

第三，本发明采用由膜头固定夹具和导轨组成的辅助放膜机构，将膜头固定夹具安装在导轨上，以便使膜头固定夹具能沿着导轨从狭窄的热熔接膜工位即热熔式接膜装置的接膜口中移出，到达空间开阔的放膜位置后，再进行放膜操作，完成放膜后，再沿着导轨将膜头固定夹具推入热熔接膜工位的设定位置，即可继续进行接膜操作，本发明避免了人工在狭窄空间放置膜头的不便，能简化放膜操作、提高放膜效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为现有的裹膜机的主视图；

图2为现有的裹膜机中的送膜机的结构示意图；

图3为本发明的自动换膜机的立体结构示意图；

图4为本发明的自动换膜机的主视结构示意图；

图5为本发明中推膜机构7的立体结构示意图；

图6为本发明中包装膜检测机构3在上电极341压在下电极342上时的立体结构示意图；

图7为本发明中包装膜检测机构3在上电极341从下电极342上移开时的立体结构示意图；

图8为当使用中包装膜811通过，本发明中包装膜检测机构3在上电极341压在下电极342上时的立体结构示意图；

图9为当使用中包装膜811通过，本发明中包装膜检测机构3在上电极341从下电极342上移开时的立体结构示意图；

图10为本发明中包装膜检测机构3的主视结构示意图；

图11为图10的左视图；

图12为图11的俯视图；

图13为本发明中辅助放膜机构6放膜时的立体结构示意图；

图14为本发明中辅助放膜机构6等待接膜时的立体结构示意图；

图15为本发明的自动换膜机与裹膜机9连接的主视结构示意图。

具体实施方式

如图3至图15所示，本发明应用于裹膜机的自动换膜机，设有机架1以及安装在机架1内部的包装膜卷转动驱动机构2、包装膜检测机构3、热熔式接膜装置4、缓冲机构5、辅助放膜机构6、推膜机构7和主控制器。

上述包装膜卷转动驱动机构2设有第一工位2A和位于第一工位2A后方的第二工位2B，包装膜卷转动驱动机构2能够分别驱动放置在第一工位2A和第二工位2B上的包装膜卷原地同向转动，放置在第一工位2A和第二工位2B上的包装膜卷分别称为使用中包装膜卷81和待更换包装膜卷82；被使用中包装膜卷81放卷出的使用中包装膜811依次穿过包装膜检测机构3、热熔式接膜装置4的接膜口4a和缓冲机构5后由机架1的前端面伸出，该伸出机架1前端面的使用中包装膜811被裹膜机9拉入内部进行裹膜作业，包装膜检测机构3能够检测是否有包装膜穿过，热熔式接膜装置4能够将两张包装膜正在穿过接膜口4a的部分固定并热熔熔接在一起，使用中包装膜811能够在其位于缓冲机构5后方的部分未被固定时通过缓冲机构5形成包装膜动态缓冲段8111，且包装膜动态缓冲段8111能够在使用中包装膜811位于缓冲机构5后方的部分被固定时被裹膜机9继续从机架1的前端面拉入内部；被待更换包装膜卷82放卷出的待更换包装膜821的膜头8211能够通过辅助放膜机构6伸入到热熔式接膜装置4的接膜口4a中；推膜机构7能够推动待更换包装膜卷82滚动到第一工位2A上。

上述主控制器分别与包装膜卷转动驱动机构2的控制端、包装膜检测机构3的检测结果输出端、热熔式接膜装置4的控制端和推膜机构7的控制端电气连接；主控制器按以下方式控制自动换膜机进行工作：

在包装膜检测机构3检测到有包装膜穿过时，控制包装膜卷转动驱动机构2驱动使用中包装膜卷81转动，使得被使用中包装膜卷81放卷出的使用中包装膜811依次穿过包装膜检测机构3、热熔式接膜装置4的接膜口4a和缓冲机构5后由机架1的前端面持续输出；

在包装膜检测机构3检测到无包装膜穿过时，首先，控制热熔式接膜装置4对位于其接膜口4a中的使用中包装膜卷81与待更换包装膜卷82进行固定和热熔熔接接膜，并控制包装膜检测机构3停止检测，使得待更换包装膜卷82的膜头8211从辅助放膜机构6上断开并与使用中包装膜卷81的膜尾熔接在一起，此时，使用中包装膜811通过缓冲机构5形成的包装膜动态缓冲段8111被裹膜机9继续从机架1的前端面拉入内部进行裹膜作业，使用中包装膜卷81仅剩余其纸筒留在包装膜卷转动驱动机构2的第一工位2A上；然后，控制热熔式接膜装置4放开已熔接在一起的使用中包装膜卷81与待更换包装膜卷82，并控制包装膜卷转动驱动机构2驱动待更换包装膜卷82转动，使得被待更换包装膜卷82放卷出的待更换包装膜821能够依次穿过包装膜检测机构3、热熔式接膜装置4的接膜口4a和缓冲机构5后由机架1的前端面持续输出，此时，可以通过控制警示灯亮起以提醒工作人员拿走还留在第一工位2A上的使用中包装膜卷81的纸筒；最后，控制推膜机构7推动待更换包装膜卷82滚动到第一工位2A上，使得该滚动到第一工位2A上的待更换包装膜卷82成为新的使用中包装膜卷81，再控制包装膜检测机构3重新进行检测并控制包装膜卷转动驱动机构2停止驱动放置在第二工位2B上的包装膜卷转动，此时，工作人员可将新的待更换包装膜卷82放置到包装膜卷转动驱动机构2的第二工位2B上，并利用辅助放膜机构6将被新的待更换包装膜卷82放卷出的待更换包装膜821的膜头8211伸入到热熔式接膜装置4的接膜口中。

由上述主控制器控制自动换膜机进行工作的过程可知，本发明的自动换膜机确保了裹膜机9在换包装膜卷过程中无需停机而能够连续的利用被使用中包装膜卷81和待更换包装膜卷82卷出的包装膜进行裹膜作业。

参见图4，上述包装膜卷转动驱动机构2设有底座21、驱动电机22、第一辅助辊轴23、主动辊轴24、第二辅助辊轴25、从动辊轴26、链轮链条传动机构27和电磁离合器28，其中，链轮链条传动机构27由主动链轮271、从动链轮273和套在主动链轮271与从动链轮273上的链条272组成；底座21固定在机架1内部，第一辅助辊轴23、主动辊轴24、第二辅助辊轴25和从动辊轴26均以轴线垂直于前后方向的方式转动安装在底座21并依次由前至后间隔布置，第一辅助辊轴23和主动辊轴24即为第一工位2A，第二辅助辊轴25和从动辊轴26即为第二工位2B；驱动电机22能够驱动主动辊轴24转动，主动链轮271共轴安装在主动辊轴24上，从动链轮273通过电磁离合器28共轴安装在从动辊轴26上；电磁离合器28能够受主控制器控制将从动链轮273与从动辊轴26联动或分离，使得主动辊轴24能够单独转动或者通过链轮链条传动机构27带动从动辊轴26同步转动。

参见图5，上述推膜机构7设有安装板71、导向轴72、直线轴承73、气缸74和推膜板75；安装板71固定在机架1内部并位于第二辅助辊轴25和从动辊轴26的下方，导向轴72通过直线轴承73安装在安装板71上，且导向轴72沿上下方向布置，气缸74以其伸缩杆741朝上的方式安装在安装板71上，推膜板75固定在导向轴72的上端和气缸74的伸缩杆741上端；气缸74能够受主控制器控制将其伸缩杆741向上伸出，以带动推膜板75向上运动并穿过第二辅助辊轴25与从动辊轴26之间的间隙作用在待更换包装膜卷82的底部，使得待更换包装膜卷82被推膜板75推动后滚动到第一工位2A上。

参见图6至图12，上述包装膜检测机构3，设有安装支架31、导膜轴32和两套检测总成34。安装支架31固定在上述机架1内部，安装支架31为两根槽钢，导膜轴32的两端分别通过轴承33安装在安装支架31上即安装在两根槽钢之间，且导膜轴32的轴线垂直于前后方向布置；两套检测总成34分别安装在两根槽钢上以位于导膜轴32的两端位置，两套检测总成34均由上电极341、下电极342和电极驱动机构组成，且其中一套检测总成34的上电极341和下电极342的长度大于另一套检测总成34的上电极341和下电极342的长度，对于每一套检测总成34：上电极341通过电极驱动机构安装在安装支架31上，下电极342固定在安装支架31上，电极驱动机构能够在主控制器的控制下将上电极341压在下电极342上以及将上电极341从下电极342上移开；被使用中包装膜卷81放卷出的使用中包装膜811穿过包装膜检测机构3的方式为：先从导膜轴32的顶部穿过、再由上电极341与下电极342之间的间隙穿过；上电极341和下电极342即为包装膜检测机构3的检测结果输出端，主控制器将上电极341受控压在下电极342上时的状态作为包装膜检测机构3进行检测的状态、将上电极341从下电极342上移开时的状态作为包装膜检测机构3停止检测的状态，主控制器在上电极341与下电极342在电气特性上处于断开状态时判断无包装膜穿过、在上电极341与下电极342在电气特性上处于接通状态时判断有包装膜穿过。

上述电极驱动机构由安装板件343、第一转轴344、第二转轴345、连接块346、检测机构气缸347和第三转轴348组成；第一转轴344和第三转轴348均固定在安装支架31上，且第三转轴348位于第一转轴344的下方，安装板件343的中部与第一转轴344转动连接、外侧端部通过第二转轴345与连接块346转动连接，上电极341固定在安装板件343的内侧端部，且上电极341与安装板件343之间设有第一绝缘垫片，检测机构气缸347的缸体与第三转轴348转动连接、伸缩杆端部与连接块346固定连接；下电极342通过L形支架349固定在安装支架31上，且下电极342与L形支架349之间设有第二绝缘垫片。检测机构气缸347的伸缩杆能够受主控制器控制伸出和缩回，以带动上电极341压在下电极342上或者带动上电极341从下电极342上移开。上述电极驱动机构能够在外部信号的控制下将上电极341压在下电极342上，即：检测机构气缸347的伸缩杆能够在外部信号的控制下伸出，安装板件343的外侧端部受到检测机构气缸347的伸缩杆向上的作用力，使得安装板件343逆时针转动，从而带动上电极341压在下电极342上；上述电极驱动机构能够在外部信号的控制下将上电极341从下电极342上移开，即：检测机构气缸347的伸缩杆能够在外部信号的控制下缩回，安装板件343的外侧端部受到检测机构气缸347的伸缩杆向下的作用力，使得安装板件343顺时针转动，从而带动上电极341从下电极342上移开。

其中，上述第一绝缘垫片和第二绝缘垫片均优选由铁氟龙材料制成。为了确保上电极341和下电极342能够可靠接触，提高对包装膜的检测可靠性，上述上电极341具有V形中部，下电极342具有倒V形中部，在电极驱动机构将上电极341压在下电极342上时，上电极341的V形中部最下端与下电极342的倒V形最上端相抵压在一起。

上述包装膜检测机构3的工作原理如下：

通过电极驱动机构将上电极341从使用中包装膜811的上方位置压向下电极342，使得使用中包装膜811将上电极341与下电极342隔开，且上电极341和下电极342在确保使用中包装膜811能够正常通过的前提下对使用中包装膜811有一定的夹紧力，此时，由于上电极341与下电极342在电气特性上处于断开状态，裹膜机的控制设备接收到该断开状态信号，即能够判断出使用中包装膜811未用完；当使用中包装膜811尾段被裹膜机9拉动，脱离了上电极341和下电极342的夹持后，上电极341与下电极342不再被使用中包装膜811隔开，此时，由于上电极341与下电极342在电气特性上处于接通状态，主控制器接收到该接通状态信号，即能够判断出使用中包装膜卷81已用完。并且，主控制器能够通过控制电极驱动机构将上电极341从下电极342上移开，从而控制包装膜检测机构3停止检测；而在推膜机构7推动待更换包装膜卷82滚动到第一工位2A上后，被待更换包装膜卷82放卷出的待更换包装膜821被拉动达到上电极341与下电极342之间的间隙位置，此时，主控制器能够通过控制电极驱动机构将上电极341再次压在下电极342上，使得待更换包装膜821将上电极341与下电极342隔开，从而使得包装膜检测机构3重新进行检测。

参见图4，上述缓冲机构5设有前过渡转轴51、缓冲转轴52、后过渡转轴53和滑动机构54；前过渡转轴51、缓冲转轴52和后过渡转轴53在水平方向上由后至前依次布置、且它们的转轴线均水平设置并相互平行，缓冲转轴52通过安装在滑动机构54上沿竖直方向自由滑动；穿过热熔式接膜装置4接膜口4a后的使用中包装膜811穿过缓冲机构5的方式为：依次从前过渡转轴51的顶部、缓冲转轴52的底部和后过渡转轴53的顶部通过。

参见图13和图14，上述辅助放膜机构6主要包括膜头固定夹具和导轨，导轨固定在上述机架1内部并沿前后方向延伸，膜头固定夹具安装在导轨上并能够沿导轨在接膜位置和放膜位置间移动，接膜位置即热熔式接膜装置4的接膜口4a，放膜位置即机架1的后端面位置，待更换包装膜821的膜头8211能够被夹装在膜头固定夹具上。

本发明利用导轨将待放膜的膜头固定夹具从狭窄的热熔接膜工位即热熔式接膜装置4的接膜口4a移出，以将膜头固定夹具置于更开阔，易于操作放膜的放膜位置，可简化放膜操作，提高放膜效率。

上述膜头固定夹具包括底板61和压膜组件62，压膜组件62安装在底板61上表面，与底板61配合用于夹装待更换包装膜821的膜头8211。

其中，底板61可选择表面粗糙的摩擦底板，为待更换包装膜821的膜头8211的脱出提供更大的阻力。

上述压膜组件62包括固定块21、重力杆622、铰板623和铰轴624，重力杆622横向设置底板61上，具体为：重力杆622两端分别连接一铰板623，两铰板623的另一端通过铰轴624铰接于固定在底板61上的两固定块21的侧面。

本发明依靠重力杆622的自重固定待更换包装膜821的膜头8211。

上述重力杆622两端通过单向轴承625安装在铰板623上。放膜时，单向轴承625转向膜头深入方向，以便顺着轴承25的转动轻易将膜头放入。而单向轴承625的单向转动特性，又可为待更换包装膜821的膜头8211的脱落提供较大阻力，防止待更换包装膜821的膜头8211在自重下脱落。

上述辅助放膜机构6设置两根导轨，它们平行设置。导轨由滑块641和轨道642构成，具体由直线轴承和作为轨道的圆柱轴构成。其中，轨道642的两端都设有用于导轨安装的固定支座643，且两端还分别设有磁铁644。

上述底板61与滑块641相连，横跨在两轨道642上，并使压膜组件62位于两轨道1之间。辅助放膜机构还包括用于将底板61沿轨道642拉出、以便放膜的手拉柄65。手拉柄65由一弯折的棒条构成，棒条的两端与底板61的两侧相连，与底板61形成一环形件，该环形件的内环孔构成过膜通道。手拉柄65的该结构相比于在底板61两侧设置形如轨道642结构的手拉柄而言，有利于用户单手操作拉出或推进底板61。手拉柄65与底板61基本位于同一平行于两轨道的平面内，以便更好的适应竖向空间狭窄的热熔接膜工位。

上述辅助放膜机构6的动作过程为：

放膜时，通过手拉柄65拉出底板61，使底板61沿轨道642从竖向空间狭窄的热熔接膜工位中滑出，滑块641吸合在轨道642外端即后端部的磁铁644上时，如图1所示，膜头固定夹具到达较为开阔的放膜工位，此时，把整理好的待更换包装膜821的膜头8211拉着两边绷直塞进重力杆622下，方便地完成放膜操作；完成放膜后，在沿轨道642将由压膜组件62固定的待更换包装膜821的膜头8211推进热熔接膜工位的设定位置，滑块641吸合在轨道642里端即前端部的磁铁644上，如图2所示，膜头固定夹具回到空间狭窄的接膜位置，等待接膜。轨道642里端即前端部还固定有检测开关5，在膜头固定夹具达到接膜位置后，发送信号给热熔式接膜装置4，以通知其可以开始接膜操作。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种应用于裹膜机的自动换膜机，其特征在于：所述的自动换膜机设有机架(1)以及安装在所述机架(1)内部的包装膜卷转动驱动机构(2)、包装膜检测机构(3)、热熔式接膜装置(4)、缓冲机构(5)、辅助放膜机构(6)、推膜机构(7)和主控制器；

所述包装膜卷转动驱动机构(2)设有第一工位(2A)和位于所述第一工位(2A)后方的第二工位(2B)，所述包装膜卷转动驱动机构(2)能够分别驱动放置在所述第一工位(2A)和第二工位(2B)上的包装膜卷原地同向转动，所述放置在第一工位(2A)和第二工位(2B)上的包装膜卷分别称为使用中包装膜卷(81)和待更换包装膜卷(82)；被所述使用中包装膜卷(81)放卷出的使用中包装膜(811)依次穿过所述包装膜检测机构(3)、所述热熔式接膜装置(4)的接膜口(4a)和所述缓冲机构(5)后由所述机架(1)的前端面伸出，该伸出机架(1)前端面的使用中包装膜(811)被所述裹膜机(9)拉入内部进行裹膜作业，所述包装膜检测机构(3)能够检测是否有包装膜穿过，所述热熔式接膜装置(4)能够将两张包装膜正在穿过所述接膜口(4a)的部分固定并热熔熔接在一起，所述使用中包装膜(811)能够在其位于所述缓冲机构(5)后方的部分未被固定时通过所述缓冲机构(5)形成包装膜动态缓冲段(8111)，且所述包装膜动态缓冲段(8111)能够在所述使用中包装膜(811)位于所述缓冲机构(5)后方的部分被固定时被所述裹膜机(9)继续从所述机架(1)的前端面拉入内部；被所述待更换包装膜卷(82)放卷出的待更换包装膜(821)的膜头(8211)能够通过所述辅助放膜机构(6)伸入到所述热熔式接膜装置(4)的接膜口(4a)中；所述推膜机构(7)能够推动所述待更换包装膜卷(82)滚动到所述第一工位(2A)上；

所述主控制器分别与所述包装膜卷转动驱动机构(2)的控制端、包装膜检测机构(3)的检测结果输出端、热熔式接膜装置(4)的控制端和推膜机构(7)的控制端电气连接；所述主控制器按以下方式控制所述自动换膜机进行工作：

在所述包装膜检测机构(3)检测到有包装膜穿过时，控制所述包装膜卷转动驱动机构(2)驱动所述使用中包装膜卷(81)转动；

在所述包装膜检测机构(3)检测到无包装膜穿过时，首先，控制所述热熔式接膜装置(4)对位于其接膜口(4a)中的使用中包装膜卷(81)与待更换包装膜卷(82)进行固定和热熔熔接接膜，并控制所述包装膜检测机构(3)停止检测；然后，控制所述热熔式接膜装置(4)放开已熔接在一起的使用中包装膜卷(81)与待更换包装膜卷(82)，并控制所述包装膜卷转动驱动机构(2)驱动所述待更换包装膜卷(82)转动；最后，控制所述推膜机构(7)推动所述待更换包装膜卷(82)滚动到所述第一工位(2A)上，使得该滚动到第一工位(2A)上的待更换包装膜卷(82)成为新的使用中包装膜卷(81)，再控制所述包装膜检测机构(3)重新进行检测并控制所述包装膜卷转动驱动机构(2)停止驱动放置在所述第二工位(2B)上的包装膜卷转动。

2.根据权利要求1所述的自动换膜机，其特征在于：所述的包装膜卷转动驱动机构(2)设有底座(21)、驱动电机(22)、第一辅助辊轴(23)、主动辊轴(24)、第二辅助辊轴(25)、从动辊轴(26)、链轮链条传动机构(27)和电磁离合器(28)，其中，所述链轮链条传动机构(27)由主动链轮(271)、从动链轮(273)和套在所述主动链轮(271)与从动链轮(273)上的链条(272)组成；所述底座(21)固定在所述机架(1)内部，所述第一辅助辊轴(23)、主动辊轴(24)、第二辅助辊轴(25)和从动辊轴(26)均以轴线垂直于前后方向的方式转动安装在所述底座(21)并依次由前至后间隔布置，所述第一辅助辊轴(23)和主动辊轴(24)即为所述第一工位(2A)，第二辅助辊轴(25)和从动辊轴(26)即为所述第二工位(2B)；所述驱动电机(22)能够驱动所述主动辊轴(24)转动，所述主动链轮(271)共轴安装在所述主动辊轴(24)上，所述从动链轮(273)通过所述电磁离合器(28)共轴安装在所述从动辊轴(26)上；所述电磁离合器(28)能够受所述主控制器控制将所述从动链轮(273)与从动辊轴(26)联动或分离，使得所述主动辊轴(24)能够单独转动或者通过所述链轮链条传动机构(27)带动所述从动辊轴(26)同步转动。

3.根据权利要求2所述的自动换膜机，其特征在于：所述的推膜机构(7)设有安装板(71)、导向轴(72)、直线轴承(73)、气缸(74)和推膜板(75)；所述安装板(71)固定在所述机架(1)内部并位于所述第二辅助辊轴(25)和从动辊轴(26)的下方，所述导向轴(72)通过所述直线轴承(73)安装在所述安装板(71)上，且所述导向轴(72)沿上下方向布置，所述气缸(74)以其伸缩杆(741)朝上的方式安装在所述安装板(71)上，所述推膜板(75)固定在所述导向轴(72)的上端和气缸(74)的伸缩杆(741)上端；所述气缸(74)能够受所述主控制器控制将其伸缩杆(741)向上伸出，以带动所述推膜板(75)向上运动并穿过所述第二辅助辊轴(25)与从动辊轴(26)之间的间隙作用在所述待更换包装膜卷(82)的底部，使得所述待更换包装膜卷(82)被所述推膜板(75)推动后滚动到所述第一工位(2A)上。

4.根据权利要求1所述的自动换膜机，其特征在于：所述的包装膜检测机构(3)设有安装支架(31)、导膜轴(32)和检测总成(34)；所述安装支架(31)固定在所述机架(1)内部，所述导膜轴(32)的两端分别通过轴承(33)安装在所述安装支架(31)上，且所述导膜轴(32)的轴线垂直于前后方向布置；所述检测总成(34)由上电极(341)、下电极(342)和电极驱动机构组成，所述上电极(341)通过所述电极驱动机构安装在所述安装支架(31)上，所述下电极(342)固定在所述安装支架(31)上，所述电极驱动机构能够在所述主控制器的控制下将所述上电极(341)压在所述下电极(342)上以及将所述上电极(341)从所述下电极(342)上移开；被所述使用中包装膜卷(81)放卷出的使用中包装膜(811)穿过所述包装膜检测机构(3)的方式为：先从所述导膜轴(32)的顶部穿过、再由所述上电极(341)与下电极(342)之间的间隙穿过；所述上电极(341)和下电极(342)即为所述包装膜检测机构(3)的检测结果输出端，所述主控制器将所述上电极(341)受控压在所述下电极(342)上时的状态作为所述包装膜检测机构(3)进行检测的状态、将所述上电极(341)从所述下电极(342)上移开时的状态作为所述包装膜检测机构(3)停止检测的状态，所述主控制器在所述上电极(341)与下电极(342)在电气特性上处于断开状态时判断无包装膜穿过、在所述上电极(341)与下电极(342)在电气特性上处于接通状态时判断有包装膜穿过。

5.根据权利要求4所述的自动换膜机，其特征在于：所述的电极驱动机构由安装板件(343)、第一转轴(344)、第二转轴(345)、连接块(346)、检测机构气缸(347)和第三转轴(348)组成；所述第一转轴(344)和第三转轴(348)均固定在所述安装支架(31)上，且所述第三转轴(348)位于所述第一转轴(344)的下方，所述安装板件(343)的中部与所述第一转轴(344)转动连接、外侧端部通过所述第二转轴(345)与所述连接块(346)转动连接，所述上电极(341)固定在所述安装板件(343)的内侧端部，且所述上电极(341)与所述安装板件(343)之间设有第一绝缘垫片，所述检测机构气缸(347)的缸体与所述第三转轴(348)转动连接、伸缩杆端部与所述连接块(346)固定连接；所述下电极(342)通过L形支架(349)固定在所述安装支架(31)上，且所述下电极(342)与L形支架(349)之间设有第二绝缘垫片；所述检测机构气缸(347)的伸缩杆能够受所述主控制器控制伸出和缩回，以带动所述上电极(341)压在所述下电极(342)上或者带动所述上电极(341)从所述下电极(342)上移开。

6.根据权利要求4或5所述的自动换膜机，其特征在于：所述的包装膜检测机构(3)设有两套所述检测总成(34)；所述两套检测总成(34)分别位于所述导膜轴(32)的两端位置；其中一套所述检测总成(34)的上电极(341)和下电极(342)的长度大于另一套所述检测总成(34)的上电极(341)和下电极(342)的长度。

7.根据权利要求1所述的自动换膜机，其特征在于：所述的缓冲机构(5)设有前过渡转轴(51)、缓冲转轴(52)、后过渡转轴(53)和滑动机构(54)；所述前过渡转轴(51)、缓冲转轴(52)和后过渡转轴(53)在水平方向上由后至前依次布置、且它们的转轴线均水平设置并相互平行，所述缓冲转轴(52)通过安装在所述滑动机构(54)上沿竖直方向自由滑动；所述穿过热熔式接膜装置(4)接膜口(4a)后的使用中包装膜(811)穿过所述缓冲机构(5)的方式为：依次从所述前过渡转轴(51)的顶部、缓冲转轴(52)的底部和后过渡转轴(53)的顶部通过。

8.根据权利要求1所述的自动换膜机，其特征在于：所述的辅助放膜机构(6)设有膜头固定夹具和导轨，所述导轨固定在所述机架(1)内部并沿前后方向延伸，所述膜头固定夹具安装在所述导轨上并能够沿所述导轨在接膜位置和放膜位置间移动，所述接膜位置即所述热熔式接膜装置(4)的接膜口(4a)，所述放膜位置即所述机架(1)的后端面位置，所述待更换包装膜(821)的膜头(8211)能够被夹装在所述膜头固定夹具上。

9.根据权利要求8所述的自动换膜机，其特征在于：所述膜头固定夹具包括底板(61)和压膜组件(62)，所述压膜组件(62)安装在所述底板(61)上表面，与所述底板(61)配合用于夹装所述待更换包装膜(821)的膜头(8211)，所述导轨具有两根，平行设置，所述导轨由滑块(641)和轨道(642)构成，所述底板(61)与所述滑块(641)相连，横跨在两所述轨道(642)上，并使所述压膜组件(62)位于两所述轨道(642)之间，所述辅助放膜机构(6)还包括方便人手操作所述膜头固定夹具在接膜位置和放膜位置间移动的手拉柄(65)，所述手拉柄(65)连于所述底板(61)的两侧，中部留出过膜通道，所述手拉柄与所述底板(61)位于与所述导轨平行的同一平面内。

10.根据权利要求8所述的自动换膜机，其特征在于：所述压膜组件(62)包括固定块(621)、重力杆(622)、铰板(623)和铰轴(624)，所述重力杆(622)横向设置在两所述导轨之间，两端分别连接一所述铰板(623)，两所述铰板(623)的另一端通过所述铰轴(624)铰接于固定在所述底板(61)上的两所述固定块(621)的侧面。