CN114455358A - 一种无孔隔离膜复合材料生产设备及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及隔离膜复合材料生产技术领域,尤其涉及一种无孔隔离膜复合材料生产设备及其工艺,该设备包括机架;用于将纸筒上的无孔隔离膜输送到指定装置上的所述输送机构设置于机架上,输送机构末端设置有放卷区,纸筒上的无孔隔离膜于放卷区进行放卷;用于检测放卷区无孔隔离膜是否脱离纸筒的所述第一检测机构设置于输送机构末端;用于将放卷区新的纸筒上无孔隔离膜接头自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒并正向指定装置输送的无孔隔离膜末端接头上的所述自动粘合机构设置于所述输送机构与指定装置之间;本发明具有实现无孔隔离膜自动化上料、自动化准确衔接前后无孔隔离膜接头的功能,机械化程度高、实用性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及隔离膜复合材料技术领域,尤其涉及一种无孔隔离膜复合材料生产设备及其工艺。
背景技术
隔离膜,顾名思义具有隔离的作用,如应用于生产不干胶商标原纸、双面胶带、泡棉胶带、各种自粘贴合材料,以及用于IT业的一些原器件的生产如液晶显示器(LCD)用偏光板等,而复合隔离膜需要通过普通的隔离膜复合加工形成。在复合隔离膜生产中,需要连续不断的进行生产,生产复合隔离膜的普通隔离膜在一卷用完后需要人工上料进行补充;
申请号为CN2017103135146为的一篇中国发明专利,其公开了机架、冷却辊筒机构,冷却辊筒机构的两端固定设置于机架上,其筒身部位自由转动;上风冷机构,上风冷机构设置于冷却辊筒机构的上方,其两端与机架固定连接;侧风冷机构,侧风冷机构固定设置于冷却辊筒机构的一侧,其对该冷却辊筒机构的内部进行送风;驱动机构,驱动机构设置于冷却辊筒机构的一侧,其带动冷却辊筒机构进行运转。虽然该设备能够实现膜的快速定型输送,但上料仍需要人工上料,且现有技术中,生产复合膜、复合无纺布或其他复合的无孔隔离膜时,常常进行以下人工上料操作,其一,关闭加工复合无孔隔离膜的指定装置;其二,搬运卷有无孔隔离膜的纸筒并将该纸筒套在膨胀轴上;其三,将上一步的膨胀轴安装放置到指定装置上,其四,调整好上一步的膨胀轴上无孔隔离膜的位置,使无孔隔离膜在输送辊处居中进行输送;其五,转动上一步的膨胀轴并拉出膨胀轴上的无孔隔离膜接头,将该接头与前一条已经与对应纸筒脱离并向指定装置输送的无孔隔离膜末端接头连接,其六,重新开启加工复合无孔隔离膜的指定装置;由于无孔隔离膜一般较长,在更换卷有无孔隔离膜的纸筒时常常需要两个人配合进行更换,十分麻烦,并费时费力,上料效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处,提供一种无孔隔离膜复合材料生产设备,能够自动检测到无孔隔离膜加工过程中的缺料状态,并能自动实现无孔隔离膜加工过程中缺料时的自动补料工作,并进一步的解决前后两个无孔隔离膜接头之间的对齐衔接问题,实现了无孔隔离膜加工时的自动化上料过程,降低了人工劳作力。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无孔隔离膜复合材料生产设备,包括机架;
输送机构,用于将纸筒上的无孔隔离膜输送到指定装置上的所述输送机构设置于机架上,输送机构末端设置有放卷区,纸筒上的无孔隔离膜于放卷区进行放卷;
第一检测机构,用于检测放卷区无孔隔离膜是否脱离纸筒的所述第一检测机构设置于输送机构末端;
自动粘合机构,用于将放卷区新的纸筒上无孔隔离膜接头自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒并正向指定装置输送的无孔隔离膜末端接头上的所述自动粘合机构设置于所述输送机构与指定装置之间;进一步的,机架上设置有第一控制器,第一检测机构与第一控制器电连接;所述输送机构为输送带,具体为齿链式输送带,以达到使输送带输送位置精确,通过输送带输送卷有无孔隔离膜的纸筒,无孔隔离膜为具有一定厚度的材料,如厚度为1㎜或0.5㎜或2㎜。
作为本案其中一个实施例,所述输送机构上临近放卷区处设置有检测区,所述检测区处设置有用于检测纸筒上无孔隔离膜接头位置的所述第二检测机构及用于驱动当前被检测纸筒转动的所述第一驱动机构。所述输送带边缘设置有第一触发开关,输送带旁侧设置有与第一触发开关抵触的第一杆,所述第一触发开关与所述第一驱动机构电连接;当所述输送带转动并带动第一触发开关移动到第一杆处时,第一驱动机构靠近并接触检测区处的纸筒,同时驱动检测区处的纸筒转动,同时第二检测机构检测无孔隔离膜的接头位置,当确定无孔隔离膜的接头位置时,第一驱动机构驱动纸筒转动指定角度后停止转动;
作为本案其中一个实施例,所述输送机构的始端上方设置有料斗;所述料斗包括:第一本体;
一端设置有第一齿轮的十字板;
所述十字板位于第一本体内,第一齿轮位于第一本体外;
所述输送机构上设置有放置纸筒的弧形板;所述弧形板上设置有与第一齿轮配合的多个齿;每个经过第一本体下方的弧形板均能恰好驱动十字板转动九十度而使第一本体内卷有无孔隔离膜的纸筒恰好下落一个到对应弧形板上。
将卷有无孔隔离膜的纸筒放置于料斗中,当弧形板即将经过料斗正下方时,弧形板上的齿驱动第一齿轮啮合转动,从而使十字板转动九十度而使第一本体内卷有无孔隔离膜的纸筒恰好下落一个到对应弧形板上,从而完成料斗中卷有无孔隔离膜的纸筒的自动下料。
作为本案其中一个实施例,临近所述所述输送机构始端且位于输送机构的输送路径上设置有一对成八字形布置的摆正板;摆正板与机架连接。
作为本案其中一个实施例,所述输送机构的始端设置有向纸筒内安装膨胀轴并对膨胀轴进行充气的所述安装机构;且所述摆正板延伸至安装机构处的纸筒停放位置;所述安装机构包括用于存储膨胀轴的U型仓;设置于U型仓底部的第二推动件;设置在第二推动件端部的充气头,所述充气头通过管路与外接气源连通;设置于所述输送机构另一侧且与第二推动件对应的挡板;U型仓底部开设有供管路滑动的开口。
所述放卷区的所述纸筒内安装有伸出纸筒外的膨胀轴,所述第一检测机构包括第一控制器;
均设置于所述放卷区处的所述纸筒旁侧且均具有弹性的第一导电体和第二导电体;
所述纸筒表面设置有用于使所述第一导电体在无孔隔离膜脱离纸筒后抵触在纸筒内所述膨胀轴上的第一孔;所述第二导电体始终抵触在所述放卷区处纸筒中的所述膨胀轴表面。
作为本案其中一个实施例,所述第二检测机构包括:与机架连接的第一推送件;
与第一推送件连接的第一壳体;
与第一壳体滑动适配的第二壳体;
设置于所述第一壳体和第二壳体之间第一弹性件;
沿着滑动方向且并列设置于第一壳体上的一组导电杆;
设置在第二壳体上并与导电杆对应的一组导电块;
滑动设置在第二壳体上且与导电块对应电连接的一组导电板,两个所述导电板下端平齐且导电板与导电杆平行,沿导电板滑动方向上端设置第二弹性件,两个导电板相向的一面均设置有导电片,且两个导电片平行且相距一个无孔隔离膜厚度或半个无孔隔离膜厚度;第一推送件为电动的伸缩杆或气缸或液压缸,第一推送件安装在机架上。
作为本案其中一个实施例,所述输送机构与指定装置之间设置有粘接区;所述自动粘合机构包括粘接头,用于拾取放卷区无孔隔离膜接头并移动到粘接区前一条无孔隔离膜末端接头并进行粘合的所述粘接头设置于输送机构末端处;
驱动组件,用于接收放卷区无孔隔离膜脱离对应纸筒结果的信号后驱动所述粘接头工作的所述驱动组件设置于机架上。驱动组件接收到第一检测机构检测到无孔隔离膜脱离对应纸筒结果的信号后,驱动组件驱动粘接头拾取放卷区新的纸筒上的无孔隔离膜接头,并移动到粘接区粘合前一条已经脱离对应纸筒的无孔隔离膜末端接头,从而实现前后两个无孔隔离膜的接头粘接,进而实现无孔隔离膜自动上料的连续性工作。
作为本案其中一个实施例,所述驱动组件包括轨道,所述轨道于所述放卷区上方以及所述粘接区上方均竖直向下布置,且所述轨道为闭环设置;
动力件,所述动力件驱动所述粘接头在所述轨道上移动。动力件驱动粘接头沿着轨道运动,当粘接头到达放卷区时,粘接头下移拾取后一个无孔隔离膜的粘接头,完成拾取后粘接头继续沿着轨道运动,当粘接头到达粘接区时,粘接头下移将拾取的后一个无孔隔离膜的接头粘接到前一个无孔隔离膜的接头上,随后粘接头移走,从而完成粘接工作。
作为本案其中一个实施例,所述粘接头包括:接头本体,所述接头本体与动力件连接;
橡胶底板,内部为空腔且底部中央沿着纸筒长度方向设置有一列气孔的所述橡胶底板连接在接头本体下方;
气囊;顶部设置有单向出气阀、底部与橡胶底板内部空腔连通的所述气囊布置在接头本体顶部;
所述粘接区处设置有喷胶头;
所述轨道上垂直设置有挤压板,且当气囊脱离挤压板时恰好抵触在纸筒上的无孔隔离膜上;所述气囊底部设置有用于导通气囊与外界环境的橡胶气杆。所述气囊与橡胶气杆连通,所述橡胶气杆中部开设有裂缝,当橡胶气杆抵触到喷胶头上时实现橡胶气杆的折弯而打开橡胶气杆上的裂缝。
本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处,还提供一种无孔隔离膜复合材料生产工艺,能够自动检测到无孔隔离膜加工过程中的缺料状态,并能自动实现无孔隔离膜加工过程中缺料时的自动补料工作,并进一步的解决前后两个无孔隔离膜接头之间的对齐衔接问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无孔隔离膜复合材料生产工艺,包括如下步骤:
步骤一:使卷有无孔隔离膜的纸筒位于输送机构上进行输送;
步骤二:通过第一检测机构检测输送机构末端的放卷区的无孔隔离膜是否脱离纸筒,并得出检测结果;
步骤三:第一检测机构根据步骤二的检测结果进行判断,当检测到放卷区的无孔隔离膜脱离纸筒时,第一检测机构将信号传递给第一控制器,第一控制器控制输送机构将下一个卷有无孔隔离膜的纸筒输送到放卷区后停止;
步骤四:当步骤三中下一个卷有无孔隔离膜的纸筒被输送到放卷区时,第一控制器控制自动粘合机构进行动作,将放卷区新的纸筒上无孔隔离膜接头自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒并正向指定装置输送的无孔隔离膜末端接头上,从而完成前后纸筒的换料以及前后无孔隔离膜的续接。
本发明的有益效果在于:
(1)、本案中通过输送带输送卷有无孔隔离膜的纸筒,通过第一检测机构检测输送机构末端放卷区的无孔隔离膜是否脱离纸筒,当第一检测机构检测到放卷区的无孔隔离膜脱离纸筒时,第一检测机构将信号传递给第一控制器,第一控制器控制输送机构将下一个卷有无孔隔离膜的纸筒输送到放卷区后停止,而上一个已经与无孔隔离膜脱离的纸筒随着输送带的输送而落到输送带下方堆积并等待集中清理,同时,第一控制器控制自动粘合机构进行动作,将放卷区新的纸筒上无孔隔离膜接头自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒并正向指定装置输送的无孔隔离膜末端接头上,从而实现自动判断上料时间、输送卷有无孔隔离膜的纸筒以及连接前一个无孔隔离膜与后一个无孔隔离膜接头的工作;一方面降低了人工劳作力,另一方面实现了自动化上料,提高了上料的效率,降低工厂的用人成本。
(2)、本案中通过第二检测机构测无孔隔离膜的接头位置,并配合第一驱动机构调整无孔隔离膜的接头位置,从而方便后续的自动粘合机构恰好能够拾取到无孔隔离膜的接头,避免自动粘合机构拾取的为无孔隔离膜远离接头的部分而造成后续连接两个无孔隔离膜接头重合区过多的情况发生,进而降低连接无孔隔离膜重合区过多而造成无孔隔离膜利用率低进而产生浪费的问题发生。
(3)、本案中,只需预先备好卷有无孔隔离膜的纸筒放置于料斗中,当弧形板即将经过料斗正下方时,弧形板上的齿驱动第一齿轮啮合转动,从而使十字板转动九十度而使第一本体内卷有无孔隔离膜的纸筒恰好下落一个到对应弧形板上,从而完成料斗中卷有无孔隔离膜的纸筒的自动下料,无需人工看管及人工下料的麻烦,降低人工劳动力。
(4)、本案中通过第二推动件推动U型仓内的膨胀轴,并将膨胀轴向着纸筒内推入,当膨胀轴另一端抵触在挡板上后,使膨胀轴与纸筒中部恰好重合时停止,而第二推动件继续推动,使充气头插入膨胀轴上对应的气嘴中进行充气,当完成充气后,膨胀轴与纸筒形成固连,而纸筒上的无孔隔离膜又被摆正板限制,如此,就实现了膨胀轴安装、充气过程中实现膨胀轴居中安装以及安装后仍居中布置的目的,从而使得膨胀轴上的无孔隔离膜处于居中位置,有利于后续粘接时,前后两个无孔隔离膜接头能够更好的衔接,进而提高自动化上料效果。
(5)、本案中,驱动组件接收到第一检测机构检测到无孔隔离膜脱离对应纸筒结果的信号后,驱动组件驱动粘接头拾取放卷区新的纸筒上的无孔隔离膜接头,并移动到粘接区粘合前一条已经脱离对应纸筒的无孔隔离膜末端接头,从而实现前后两个无孔隔离膜的接头粘接,进而实现无孔隔离膜自动上料的连续性工作,进一步的实现上料的自动化。
(6)、本案中通过第一推送件推动第一壳体,使第一壳体带着第二壳体抵触纸筒上卷着的无孔隔离膜上,然后第一推送件继续推动第一壳体,使导电杆与对应的导电块接触而实现电连接,此时第一推送件停止动作,而第一驱动机构则驱动纸筒转动,使纸筒上的无孔隔离膜转动,按收卷的方向进行转动,当无孔隔离膜转动到无孔隔离膜的接头处于两个导电板之前位置时,此时在第二弹性件的作用下,使两个导电板下端形成一个无孔隔离膜厚度的高度差,由于初始时两个导电片对应面相距一个无孔隔离膜或半个无孔隔离膜的厚度,此时将实现两个导电片导电接通,由此确定了无孔隔离膜的接头此时处于两个导电板之间,当确定无孔隔离膜的接头位置时,第一驱动机构驱动纸筒转动指定角度后停止转动,从而实现待粘接的无孔隔离膜接头位置的检测及调整。
综上所述,本发明具有实现无孔隔离膜自动化上料、自动化准确衔接前后无孔隔离膜接头的功能,机械化程度高、实用性强等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为图1的补充结构示意图;
图3为本发明料斗结构示意图;
图4为本发明安装机构结构示意图;
图5为本发明第二检测机构检测时的状态图;
图6为本发明第二检测机构内部结构示意图;
图7为本发明自动粘合机构结构示意图;
图8为本发明橡胶底板结构示意图;
图9为本发明橡胶气杆结构示意图;
图10为本发明第一检测机构安装布置图;
图11为本发明膨胀轴、纸筒和无孔隔离膜的装配示意图;
图12为本发明膨胀轴与纸筒的安装示意图;
图13为本发明的工艺流程图;
附图标记:纸筒00、第一孔001、无孔隔离膜01、接头02、膨胀轴03、粘接区08、指定装置09、机架1、输送机构2、放卷区21、一号伺服电机211、第一电动伸缩杆212、检测区22、输送带23、弧形板24、摆正板25、第一检测机构3、第一控制器31、第一导电体32、第二导电体33、自动粘合机构4、粘接头41、接头本体411、橡胶底板412、气囊413、喷胶头414、第二开关415、挤压板416、橡胶气杆417、驱动组件42、轨道421、动力件422、第二伺服电机4221、导杆4222、第一弹簧4223、滑杆4224、第二检测机构5、第一推送件51、第一壳体52、第二壳体53、第一弹性件54、导电杆55、导电块56、导电板57、第二弹性件58、导电片59、第一驱动机构6、第一触发开关61、第一杆62、第一驱动轮63、第二驱动轮64、第三驱动轮65、料斗7、第一本体71、十字板72、第一齿轮73、安装机构8、U型仓81、第二推动件82、充气头83、挡板84。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-4所示,本实施例提供一种无孔隔离膜复合材料生产设备,包括机架1;
输送机构2,用于将纸筒00上的无孔隔离膜01输送到指定装置09上的所述输送机构2设置于机架1上,输送机构2末端设置有放卷区21,纸筒00上的无孔隔离膜01于放卷区21进行放卷;
第一检测机构3,用于检测放卷区21无孔隔离膜01是否脱离纸筒00的所述第一检测机构3设置于输送机构2末端;
自动粘合机构4,根据第一检测机构3检测到放卷区21的无孔隔离膜01脱离纸筒00的结果信号,将放卷区21新的纸筒00上无孔隔离膜01接头02自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒00并正向指定装置09输送的无孔隔离膜01末端接头02上的所述自动粘合机构4设置于所述输送机构2与指定装置09之间。
具体的,所述输送机构2为输送带23,具体为齿链式输送带,以达到使输送带23输送位置精确,通过输送带23输送卷有无孔隔离膜01的纸筒00,无孔隔离膜01为具有一定厚度的材料,如厚度为1㎜或0.5㎜或2㎜;之所以使用纸筒00卷裹无孔隔离膜01是由于纸筒00质轻且廉价,买卖无孔隔离膜01时所耗费纸筒00的成本低廉,有利于控制成本,但本案并非必须使用纸筒00,也可以使用其他材质的杆件。
进一步的,机架1上设置有第一控制器31,第一检测机构3与第一控制器31电连接;通过输送带23输送卷有无孔隔离膜01的纸筒00,通过第一检测机构3检测输送机构2末端放卷区21的无孔隔离膜01是否脱离纸筒00,当第一检测机构3检测到放卷区21的无孔隔离膜01脱离纸筒00时,第一检测机构3将信号传递给第一控制器31,第一控制器31控制输送机构2将下一个卷有无孔隔离膜01的纸筒00输送到放卷区21后停止,而上一个已经与无孔隔离膜01脱离的纸筒00随着输送带23的输送而落到输送带23下方堆积并等待集中清理,同时,第一控制器31控制自动粘合机构4进行动作,将放卷区21新的纸筒00上无孔隔离膜01接头02自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒00并正向指定装置09输送的无孔隔离膜01末端接头02上,从而实现自动判断上料时间、输送卷有无孔隔离膜01的纸筒00以及连接前一个无孔隔离膜01与后一个无孔隔离膜01接头02的工作;只需要前期工人准备多个卷有无孔隔离膜01且安装有膨胀轴03的纸筒00,并将这些纸筒00依次对齐的放置在输送带23上并调整好对应无孔隔离膜01接头02位置即可,一方面降低了人工劳作力,另一方面实现了半自动化上料,提高了上料的效率,同时,工人只需要准备好前期工作,即可降低工人频繁上料的频率,使得单个工人可以看护更多的设备,进而降低工厂的用人成本;同时,本案中指定装置09的开关机由第一控制器31进行关联控制,当指定装置09工作速度满足自动粘合机构4实现前后无孔隔离膜01的接头02粘接时则无需使指定装置09停机,当指定装置09工作速度无法满足自动粘合机构4实现前后无孔隔离膜01的接头02粘接时则第一控制器3控制指定装置09适时停机。
所述输送机构2上临近放卷区21处设置有检测区22,所述检测区22处设置有用于检测纸筒00上无孔隔离膜01接头02位置的所述第二检测机构5及用于驱动当前被检测纸筒00转动的所述第一驱动机构6。
具体的,所述输送带23边缘设置有第一触发开关61,输送带23旁侧设置有与第一触发开关61抵触的第一杆62,所述第一触发开关61与所述第一驱动机构6电连接;当所述输送带23转动并带动第一触发开关61移动到第一杆62处时,第一驱动机构6靠近并接触检测区22处的纸筒00,同时驱动检测区22处的纸筒00转动,同时第二检测机构5检测无孔隔离膜01的接头02位置,当确定无孔隔离膜01的接头02位置时,第一驱动机构6驱动纸筒00转动指定角度后停止转动;调整纸筒00上无孔隔离膜01的接头02位置目的在于,方便后续的自动粘合机构4恰好能够拾取到无孔隔离膜01的接头02,避免自动粘合机构4拾取的为无孔隔离膜01远离接头02的部分而造成后续连接两个无孔隔离膜01接头02重合区过多的情况发生,进而降低连接无孔隔离膜01重合区过多而造成无孔隔离膜01利用率低进而产生浪费的问题发生。
所述输送机构2的始端上方设置有料斗7;所述料斗7包括:
第一本体71;
一端设置有第一齿轮73的十字板72;
所述十字板72位于第一本体71内,第一齿轮73位于第一本体71外;
所述输送机构2为输送带23,所述输送带23上设置有放置纸筒00的弧形板24;所述弧形板24上设置有与第一齿轮73配合的多个齿;每个经过第一本体71下方的弧形板24均能恰好驱动十字板72转动九十度而使第一本体71内卷有无孔隔离膜01的纸筒00恰好下落一个到对应弧形板24上。
进一步的,将卷有无孔隔离膜01的纸筒00放置于料斗7中,当弧形板24即将经过料斗7正下方时,弧形板24上的齿驱动第一齿轮73啮合转动,从而使十字板72转动九十度而使第一本体71内卷有无孔隔离膜01的纸筒00恰好下落一个到对应弧形板24上,从而完成料斗7中卷有无孔隔离膜01的纸筒00的自动下料,其中,料斗7内的纸筒00按实际需求方位进行放置,免去了人工下料的麻烦,降低人工劳动力。
临近所述所述输送机构2始端且位于输送机构2的输送路径上设置有一对成八字形布置的摆正板25。
进一步的,摆正板25与机架1连接,当输送机构2输送卷有无孔隔离膜01的纸筒00经过摆正板25时,通过摆正板25的导向,使纸筒00沿着输送机构2的切向方向滑动,进而使纸筒00上的无孔隔离膜01处于输送带23中央,从而使该无孔隔离膜01在后续与前一个无孔隔离膜01端部粘接时能够更好的对齐粘接,减少粘接的错位问题。
实施例二
如图1-12所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于:
所述输送机构2的始端设置有向纸筒00内安装膨胀轴03并对膨胀轴03进行充气的所述安装机构8;且所述摆正板25延伸至安装机构8处的纸筒00停放位置。
具体的,所述安装机构8包括用于存储膨胀轴03的U型仓81;
设置于U型仓81底部的第二推动件82;
设置在第二推动件82端部的充气头83,所述充气头83通过管路与外接气源连通;设置于所述输送机构2另一侧且与第二推动件82对应的挡板84;U型仓81底部开设有供管路滑动的开口。
进一步的,第二推动件82为第一电动伸缩杆212,第二推动件82推动U型仓81内的膨胀轴03,并将膨胀轴03向着纸筒00内推入,当膨胀轴03另一端抵触在挡板84上后,第二推动件82继续推动,使充气头83插入膨胀轴03上对应的气嘴中进行充气,当完成充气后,膨胀轴03与纸筒00形成固连,而纸筒00上的无孔隔离膜01又被摆正板25限制,因此,通过设定好膨胀轴03充气的位置,使膨胀轴03的中部恰好是纸筒00的中部,如此,就实现了膨胀轴03安装、充气过程中实现膨胀轴03居中安装以及安装后仍居中布置的目的,从而使得膨胀轴03上的无孔隔离膜01处于居中位置,有利于后续粘接时,前后两个无孔隔离膜01接头02能够更好的衔接。
所述放卷区21的所述纸筒00内安装有伸出纸筒00外的膨胀轴03,所述第一检测机构3包括第一控制器31;
均设置于所述放卷区21处的所述纸筒00旁侧且均具有弹性的第一导电体32和第二导电体33,所述第一导电体32和第二导电体33均设置有多根,且第一导电体32或第二导电体33与第一控制器31通过导线连接;
所述纸筒00表面设置有用于使所述第一导电体32在无孔隔离膜01脱离纸筒00后抵触在纸筒00内所述膨胀轴03上的第一孔001;所述第二导电体33始终抵触在所述放卷区21处纸筒00中的所述膨胀轴03表面。
进一步的,放卷区21的纸筒00持续对无孔隔离膜01进行放卷,当放卷区21的纸筒00与无孔隔离膜01脱离后,纸筒00上的第一孔001暴露在外,此时,纸筒00旁侧的多根第一导电体32中的其中几个在没有无孔隔离膜01的隔离下直接通过第一孔001抵触在膨胀轴03上,由于膨胀轴03表面为金属导电材料,从而使得第一导电体32和第二导电体33通过膨胀轴03而形成通路,进而使第一控制器31获得第一导电体32和第二导电体33导通的信号后,第一控制器31将控制输送机构2进行运输工作,安装有膨胀轴03的纸筒00进入到放卷区21位置后停止,即使上一个膨胀轴03已经与第一导电体32及第二导电体33脱离,只要第一控制器31接收到第一导电体32与第二导电体33导通的信号,第一控制器31即可控制输送机构2完成一次输送工作,与此同时,第一控制器31控制自动粘合机构4工作,将放卷区21新的纸筒00上无孔隔离膜01接头02自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒00并正向指定装置09输送的无孔隔离膜01末端接头02;其余具体控制过程为现有技术,在此不再陈述。
所述第二检测机构5包括第一推送件51;
与第一推送件51连接的第一壳体52;
与第一壳体52滑动适配的第二壳体53;
设置于所述第一壳体52和第二壳体53之间第一弹性件54;
沿着滑动方向且并列设置于第一壳体52上的一组导电杆55;
设置在第二壳体53上并与导电杆55对应的一组导电块56;
滑动设置在第二壳体53上且与导电块56对应电连接的一组导电板57,所述导电板57下端平齐且导电板57与导电杆55平行,沿导电板57滑动方向上端设置第二弹性件58,两个导电板57相向的一面均设置有导电片59,且两个导电片59平行且相距一个无孔隔离膜01厚度或半个无孔隔离膜01厚度。
进一步的,第一推送件51为电动的伸缩杆或气缸或液压缸,第一推送件51安装在机架1上,通过设置的第一控制器31的控制,使第一推送件51推动第一壳体52,使第一壳体52带着第二壳体53抵触纸筒00上卷着的无孔隔离膜01上,然后第一推送件51继续推动第一壳体52,使导电杆55与对应的导电块56接触而实现电连接,此时第一推送件51停止动作,而第一驱动机构6则驱动纸筒00转动,使纸筒00上的无孔隔离膜01转动,按收卷的方向进行转动,当无孔隔离膜01转动到无孔隔离膜01的接头02处于两个导电板57之前位置时,此时在第二弹性件58的作用下,使两个导电板57下端形成一个无孔隔离膜01厚度的高度差,由于初始时两个导电片59对应面相距一个无孔隔离膜01或半个无孔隔离膜01的厚度,此时将实现两个导电片59导电接通,由此确定了无孔隔离膜01的接头02此时处于两个导电板57之间,当确定无孔隔离膜01的接头02位置时,第一驱动机构6驱动纸筒00转动指定角度后停止转动,从而实现待粘接的无孔隔离膜01接头02位置的检测及调整。
放卷区21旁侧设置有一号伺服电机211以及设置在一号伺服电机211后方驱动一号伺服电机211向放卷区21的纸筒00处抵触的第一电动伸缩杆212,通过第一电动伸缩杆212推动一号伺服电机211抵触纸筒00或者纸筒00内的膨胀轴03从而使一号伺服电机211的电机轴与纸筒00或纸筒00内的膨胀轴03啮合,进而驱动纸筒00上的无孔隔离膜01转动并放卷;所述第一驱动机构6包括第一驱动轮63,第二驱动轮64,以及第三驱动轮65,所述第一驱动轮63设置在一号伺服电机211的电机轴上,所述第二驱动轮64设置检测区22上方,第三驱动轮65设置在第一驱动轮63与第三驱动轮65上方,第三驱动轮65的转轴滑动设置在机架1上,且第三驱动轮65的转轴与机架1之间设置有复位件,复位件为弹簧或弹性橡胶,第三驱动轮65的转轴滑动方向垂直于第一驱动轮63及第二驱动轮64中心的连线,第二驱动轮64为橡胶材料,第三驱动轮65的轴与第一壳体52转动连接并被第一壳体52限位;当前一个卷有无孔隔离膜01的纸筒00到达放卷区21时,下一个卷有无孔隔离膜01的纸筒00即到达与第二驱动轮64下端并与第二驱动轮64抵触,当前一个无孔隔离膜01被一号伺服电机211驱动转动进行放卷时,一号伺服电机211带动第一驱动轮63转动,此时,第一控制器31控制第一推送件51下移,第一壳体52带动第三驱动轮65下移并与第一驱动轮63和第二驱动轮64接触,从而实现第一驱动轮63通过第三驱动轮65、第二驱动轮64将动力传动给纸筒00或膨胀轴03,实现无孔隔离膜01接头02的判断过程及接头02调整过程中的无孔隔离膜01的驱动,进而减低了重复设置电机及第一电动伸缩杆212的成本,同时也简化了设备的复杂性。
所述输送机构2与指定装置09之间设置有粘接区08;所述自动粘合机构4包括:
粘接头41,用于拾取放卷区21新的纸筒00上的无孔隔离膜01接头02并移动到粘接区08前一条已经脱离对应纸筒00的无孔隔离膜01末端接头02并进行粘合的所述粘接头41设置于输送机构2末端处;
驱动组件42,用于接收所述第一检测机构3检测到无孔隔离膜01脱离对应纸筒00结果的信号后驱动所述粘接头41工作的所述驱动组件42设置于机架1上。
进一步的,驱动组件42接收到第一检测机构3检测到无孔隔离膜01脱离对应纸筒00结果的信号后,驱动组件42驱动粘接头41拾取放卷区21新的纸筒00上的无孔隔离膜01接头02,并移动到粘接区08粘合前一条已经脱离对应纸筒00的无孔隔离膜01末端接头02,从而实现前后两个无孔隔离膜01的接头02粘接,进而实现无孔隔离膜01自动上料的连续性工作。
所述驱动组件42包括:
轨道421,所述轨道421于所述放卷区21上方以及所述粘接区08上方均竖直向下布置,且所述轨道421为闭环设置;
动力件422,所述动力件422驱动所述粘接头41在所述轨道421上移动。
进一步的,动力件422驱动粘接头41沿着轨道421运动,当粘接头41到达放卷区21时,粘接头41下移拾取后一个无孔隔离膜01的粘接头41,完成拾取后粘接头41继续沿着轨道421运动,当粘接头41到达粘接区08时,粘接头41下移将拾取的后一个无孔隔离膜01的接头02粘接到前一个无孔隔离膜01的接头02上,随后粘接头41移走,从而完成粘接工作。
所述粘接头41包括:
接头本体411,所述接头本体411与动力件422连接;
橡胶底板412,内部为空腔且底部中央沿着纸筒00长度方向设置有一列气孔的所述橡胶底板412连接在接头本体411下方;
气囊413;顶部设置有单向出气阀、底部与橡胶底板412内部空腔连通的所述气囊413布置在接头本体411顶部;
所述粘接区08处设置有喷胶头414;
所述放卷区21至粘接区08之间的轨道421路径上设置有控制喷胶头414喷胶的第二开关415;
所述轨道421上垂直设置有挤压板416,且当气囊413脱离挤压板416时恰好抵触在纸筒00上的无孔隔离膜01上;
所述气囊413底部设置有用于导通气囊413与外界环境的橡胶气杆417。所述气囊413与橡胶气杆417连通,所述橡胶气杆417中部开设有裂缝,当橡胶气杆417抵触到喷胶头414上时实现橡胶气杆417的折弯而打开橡胶气杆417上的裂缝。
进一步的,动力件422驱动接头本体411在轨道421上滑动,当粘接头41移动到放卷区21上方的竖向轨道421时,气囊413与挤压板416接触实现了气囊413被压缩,气囊413内的气体通过单向出气阀排出,此时气囊413仍处于压缩状态,当橡胶底板412临近纸筒00上卷裹的无孔隔离膜01时,气囊413与挤压板416脱离并使气囊413处于恢复变形的状态,而橡胶底板412上的一列气孔孔径小,使得气囊413及橡胶底板412内部仍旧长时间处于具有较大的负压状态,因此,当橡胶底板412板上的一列气孔抵触在放卷区21纸筒00上临近无孔隔离膜01接头02部位时,无孔隔离膜01在橡胶底板412的一列气孔处负压作用下,无孔隔离膜01被橡胶底板412吸附,完成粘接头41对无孔隔离膜01的拾取,随后动力件422继续带动粘接头41向粘接区08进行移动,带粘接头41临近粘接区08时,粘接头41在轨道421上运动触碰第二开关415,从而实现喷胶头414的喷胶,被喷胶头414喷上胶的上一个无孔隔离膜01接头02在粘接头41即将进行粘接动作时到达粘接区08,并且在粘接头41即将进行粘接动作时,橡胶气杆417抵触到喷胶头414上而使得橡胶气杆417被折弯,外界的气体通过橡胶气杆417上的裂缝充分的进入到气囊413及橡胶底板412内空腔中,实现粘接头41放下拾取的无孔隔离膜01接头02,此时,粘接头41压向两个粘接头41进而实现对两个无孔隔离膜01接头02的连接,随后动力件422继续带动粘接头41移动而脱离无孔隔离膜01,完成对两个无孔隔离膜01的粘接工作,并回到初始位置,使得前后无孔隔离膜01能够连续的进入到指定装置09中进行后续的加工;进一步的,当所要上料的无孔隔离膜01为无纺布等无法用负压吸附的方式进行拾取时,则采用其他现有技术进行实施对无孔隔离膜01的拾取。
进一步的,所述动力件422包括设置在机架1上的第二伺服电机4221,第二伺服电机4221的转轴上垂直连接有导杆4222,所述导杆4222上套设有第一弹簧4223,所述导杆4222上垂直滑动连接有滑杆4224,所述滑杆4224伸入轨道421中,滑杆4224的另一端与粘接头41连接;第一弹簧4223的一端与第二伺服电机4221的电机轴连接,第一弹簧4223的另一端与滑杆4224连接;滑杆4224与接头本体411转动连接,使得接头本体411在自身重力作用下始终处于竖直向下的状态;第二伺服电机4221通过导杆4222带动滑杆4224在在轨道421上滑动,滑杆4224同时与导杆4222滑动连接,在第一弹簧4223的作用下,当滑杆4224滑动到竖直向下布置的轨道421时,在第一弹簧4223的作用下,滑杆4224在导杆4222上滑动并具有将滑杆4224沿着导杆4222竖直方向推动的作用,从而实现橡胶底板412挤压无孔隔离膜01的动作。
实施例三
作为本案另一种技术方案,如图13所示,其技术方案如下:一种无孔隔离膜复合材料生产工艺,包括如下步骤:
步骤一:使卷有无孔隔离膜01的纸筒00位于输送机构2上进行输送;
步骤二:通过第一检测机构3检测输送机构2末端的放卷区21的无孔隔离膜01是否脱离纸筒00,并得出检测结果;
步骤三:第一检测机构3根据步骤二的检测结果进行判断,当检测到放卷区21的无孔隔离膜01脱离纸筒00时,第一检测机构3将信号传递给第一控制器31,第一控制器31控制输送机构2将下一个卷有无孔隔离膜01的纸筒00输送到放卷区21后停止;
步骤四:当步骤三中下一个卷有无孔隔离膜01的纸筒00被输送到放卷区21时,第一控制器31控制自动粘合机构4进行动作,将放卷区21新的纸筒00上无孔隔离膜01接头02自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒00并正向指定装置09输送的无孔隔离膜01末端接头02上,从而完成前后纸筒00的换料以及前后无孔隔离膜01的续接。
工作步骤
当一个纸筒00到达放卷区21时,沿着输送机构2输送的方向,该纸筒00后方的三个纸筒00依次处于即将被第二检测机构5检测无孔隔离膜01的接头02、纸筒00内即将被安装膨胀轴03、纸筒00刚好下料到输送机构2上;上料过程,将卷有无孔隔离膜01的纸筒00放置于料斗7中,当弧形板24即将经过料斗7正下方时,弧形板24上的齿驱动第一齿轮73啮合转动,从而使十字板72转动九十度而使本体内卷有无孔隔离膜01的纸筒00恰好下落一个到对应弧形板24上,从而完成料斗7中卷有无孔隔离膜01的纸筒00的自动下料;导向过程,当输送机构2输送卷有无孔隔离膜01的纸筒00经过摆正板25时,通过摆正板25的导向,使纸筒00沿着输送机构2的切向方向滑动,进而使纸筒00上的无孔隔离膜01处于输送带23中央;安装膨胀轴03并对膨胀轴03充气过程,当卷有无孔隔离膜01的纸筒00移动到U型仓81处与U型仓81底部待安装的膨胀轴03同轴线时,恰好有一个纸筒00处于放卷区21,此时输送带23停止输送,第二推动件82推动U型仓81内的膨胀轴03,并将膨胀轴03向着纸筒00内推入,当膨胀轴03另一端抵触在挡板84上后,第二推动件82继续推动,使充气头83插入膨胀轴03端部对应的气嘴中进行充气,当完成充气后,膨胀轴03与纸筒00固连,而纸筒00上的无孔隔离膜01又被摆正板25限制,因此,通过设定好膨胀轴03充气的位置,使膨胀轴03的中部恰好是纸筒00的中部,如此,就实现了膨胀轴03安装、充气过程中实现膨胀轴03居中安装以及安装后仍居中布置,且在摆正板25的限制下,第二推动件82缩回时并不会影响膨胀轴03处于的居中位置;检测纸筒00上无孔隔离膜01的接头02位置并调整接头02位置的过程,当输送带23转动并带动第一触发开关61移动到第一杆62处时,第一驱动机构6靠近并接触检测区22处的纸筒00,同时驱动检测区22处的纸筒00转动,同时第二检测机构5检测无孔隔离膜01的接头02位置,当确定无孔隔离膜01的接头02位置时,第一驱动机构6驱动纸筒00转动指定角度后停止转动,从而实现调整纸筒00上无孔隔离膜01的接头02位置目的;检测放卷区21的纸筒00与无孔隔离膜01是否脱离的过程,通过第一检测机构3检测输送机构2末端放卷区21的无孔隔离膜01是否脱离纸筒00,当第一检测机构3检测到放卷区21的无孔隔离膜01脱离纸筒00时,第一检测机构3将信号传递给第一控制器31,第一控制器31控制输送机构2将下一个卷有无孔隔离膜01的纸筒00输送到放卷区21后停止,而上一个已经与无孔隔离膜01脱离的纸筒00随着输送带23的输送而落到输送带23下方堆积并等待集中清理,同时,驱动组件42接收到第一检测机构3检测到无孔隔离膜01脱离对应纸筒00结果的信号后,在第一控制器31的控制下,驱动组件42驱动粘接头41拾取放卷区21新的纸筒00上的无孔隔离膜01接头02,并移动到粘接区08粘合前一条已经脱离对应纸筒00的无孔隔离膜01末端接头02,从而实现前后两个无孔隔离膜01的接头02粘接,进而实现无孔隔离膜01自动上料的连续性工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,包括:
机架(1);
输送机构(2),用于将纸筒(00)上的无孔隔离膜(01)输送到指定装置(09)上的所述输送机构(2)设置于机架(1)上,输送机构(2)末端设置有放卷区(21),纸筒(00)上的无孔隔离膜(01)于放卷区(21)进行放卷;
第一检测机构(3),用于检测放卷区(21)无孔隔离膜(01)是否脱离纸筒(00)的所述第一检测机构(3)设置于输送机构(2)末端;
自动粘合机构(4),用于将放卷区(21)新的纸筒(00)上无孔隔离膜(01)接头(02)自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒(00)并正向指定装置(09)输送的无孔隔离膜(01)末端接头(02)上的所述自动粘合机构(4)设置于所述输送机构(2)与指定装置(09)之间。
2.根据权利要求1所述的一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,所述输送机构(2)上临近放卷区(21)处设置有检测区(22),所述检测区(22)处设置有用于检测纸筒(00)上无孔隔离膜(01)接头(02)位置的所述第二检测机构(5)及用于驱动当前被检测纸筒(00)转动的所述第一驱动机构(6)。
3.根据权利要求2所述的一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,所述输送机构(2)的始端上方设置有料斗(7);所述料斗(7)包括:
第一本体(71);
一端设置有第一齿轮(73)的十字板(72);
所述十字板(72)位于第一本体(71)内,第一齿轮(73)位于第一本体(71)外;
所述输送机构(2)上设置有放置纸筒(00)的弧形板(24);所述弧形板(24)上设置有与第一齿轮(73)配合的多个齿;每个经过第一本体(71)下方的弧形板(24)均能恰好驱动十字板(72)转动九十度而使第一本体(71)内卷有无孔隔离膜(01)的纸筒(00)恰好下落一个到对应弧形板(24)上。
4.根据权利要求1所述的一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,所述输送机构(2)的始端设置有向纸筒(00)内安装膨胀轴(03)并对膨胀轴(03)进行充气的所述安装机构(8);且所述摆正板(25)延伸至安装机构(8)处的纸筒(00)停放位置。
5.根据权利要求1所述的一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,所述放卷区(21)的所述纸筒(00)内安装有伸出纸筒(00)外的膨胀轴(03),所述第一检测机构(3)包括:
第一控制器(31);
均设置于所述放卷区(21)处的所述纸筒(00)旁侧且均具有弹性的第一导电体(32)和第二导电体(33);
所述纸筒(00)表面设置有用于使所述第一导电体(32)在无孔隔离膜(01)脱离纸筒(00)后抵触在纸筒(00)内所述膨胀轴(03)上的第一孔(001);所述第二导电体(33)始终抵触在所述放卷区(21)处纸筒(00)中的所述膨胀轴(03)表面。
6.根据权利要求2所述的一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,所述第二检测机构(5)包括:
与机架(1)连接的第一推送件(51);
与第一推送件(51)连接的第一壳体(52);
与第一壳体(52)滑动适配的第二壳体(53);
设置于所述第一壳体(52)和第二壳体(53)之间第一弹性件(54);
沿着滑动方向且并列设置于第一壳体(52)上的一组导电杆(55);
设置在第二壳体(53)上并与导电杆(55)对应的一组导电块(56);
滑动设置在第二壳体(53)上且与导电块(56)对应电连接的一组导电板(57),两个所述导电板(57)下端平齐且导电板(57)与导电杆(55)平行,沿导电板(57)滑动方向上端设置第二弹性件(58),两个导电板(57)相向的一面均设置有导电片(59),且两个导电片(59)平行且相距一个无孔隔离膜(01)厚度或半个无孔隔离膜(01)厚度。
7.根据权利要求1所述的一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,所述输送机构(2)与指定装置(09)之间设置有粘接区(08);所述自动粘合机构(4)包括:
粘接头(41),用于拾取放卷区(21)无孔隔离膜(01)接头(02)并移动到粘接区(08)前一条无孔隔离膜(01)末端接头(02)并进行粘合的所述粘接头(41)设置于输送机构(2)末端处;
驱动组件(42),用于接收放卷区(21)无孔隔离膜(01)脱离对应纸筒(00)结果的信号后驱动所述粘接头(41)工作的所述驱动组件(42)设置于机架(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,所述驱动组件(42)包括:
轨道(421),所述轨道(421)于所述放卷区(21)上方以及所述粘接区(08)上方均竖直向下布置,且所述轨道(421)为闭环设置;
动力件(422),所述动力件(422)驱动所述粘接头(41)在所述轨道(421)上移动。
9.根据权利要求8所述的一种无孔隔离膜复合材料生产设备,其特征在于,所述粘接头(41)包括:
接头本体(411),所述接头本体(411)与动力件(422)连接;
橡胶底板(412),内部为空腔且底部中央沿着纸筒(00)长度方向设置有一列气孔的所述橡胶底板(412)连接在接头本体(411)下方;
气囊(413);顶部设置有单向出气阀、底部与橡胶底板(412)内部空腔连通的所述气囊(413)布置在接头本体(411)顶部;
所述粘接区(08)处设置有喷胶头(414);
所述轨道(421)上垂直设置有挤压板(416),且当气囊(413)脱离挤压板(416)时恰好抵触在纸筒(00)上的无孔隔离膜(01)上;所述气囊(413)底部设置有用于导通气囊(413)与外界环境的橡胶气杆(417)。
10.一种应用于权利要求1-9任一项生产设备的无孔隔离膜复合材料生产工艺,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:使卷有无孔隔离膜(01)的纸筒(00)位于输送机构(2)上进行输送;
步骤二:通过第一检测机构(3)检测输送机构(2)末端的放卷区(21)的无孔隔离膜(01)是否脱离纸筒(00),并得出检测结果;
步骤三:第一检测机构(3)根据步骤二的检测结果进行判断,当检测到放卷区(21)的无孔隔离膜(01)脱离纸筒(00)时,第一检测机构(3)将信号传递给第一控制器(31),第一控制器(31)控制输送机构(2)将下一个卷有无孔隔离膜(01)的纸筒(00)输送到放卷区(21)后停止;
步骤四:当步骤三中下一个卷有无孔隔离膜(01)的纸筒(00)被输送到放卷区(21)时,第一控制器(31)控制自动粘合机构(4)进行动作,将放卷区(21)新的纸筒(00)上无孔隔离膜(01)接头(02)自动粘接到前一条已经脱离对应纸筒(00)并正向指定装置(09)输送的无孔隔离膜(01)末端接头(02)上,从而完成前后纸筒(00)的换料以及前后无孔隔离膜(01)的续接。
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