JPH02182443A

JPH02182443A - 箱製造装置

Info

Publication number: JPH02182443A
Application number: JP1296694A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Morita; 茂森田
Original assignee: Nippon Flute Co Inc
Current assignee: Nippon Flute Co Inc
Priority date: 1989-11-15
Filing date: 1989-11-15
Publication date: 1990-07-17
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPH0735103B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、折畳み状態の箱素材を箱枠状に弓き起すとと
もに、箱底部を構成する四方縁部を相対して箱素材の底
部域に折込み、その折込んだ縁部にテープを貼り付けて
箱を製造する箱製造装置に関する。

（従来の技術）従来の箱製造装置は、箱素材供給部に収納されている折
畳み状態の箱素材を取出して箱枠状に引き起し、続いて
、箱底部を構成する四方縁部を相対して箱素材の底部域
に折込み、そして、その箱枠状にして縁部を折込んだ状
態を保持した状態の箱素材を、底部折込み位置とは別の
位置に固定配設されているテープヘッドに対して送り、
この箱素材の送り過程で、テープヘッドにより箱素材の
底部域に折込んだ縁部にテープを貼り付け、箱を製造す
る。

（発明が解決しようとする問題点）上記のような従来の箱製造装置では、箱枠状に引き起し
て縁部を底部域に折込んだ箱素材をテープヘッドに対し
て送り、その箱素材の送り過程でテープを貼り付けるた
め、箱素材の移動量が大きく、箱製造装置が横方向に長
くなり、しかも、箱枠状に引き起して容積的に大きくな
った箱素材をその形状を保持したまま移動させるため、
箱素材保持構造が大形となって、箱製造装置全体が大型
になり、装置価格が高い。

本発明は、上述のような点に鑑みなされたもので、小型
で装置価格を低くできる箱製造装置を提供することを目
的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明は、折畳み状態の箱素材１を箱枠状に引き起すと
ともに、箱底部を構成する四方縁部を相対して箱素材１
の底部域に折込み、その折込んだ縁部にテープ７４を貼
り付けて箱を製造する箱製造装置において、上記折畳み
状態の箱素材１を複数収納しかつ供給する箱素材供給部
１４を設け、かつ、この箱素材供給部１４から１枚の箱
素材１をバキュームチャック２５によって取出すととも
に、その取出し過程で引き起しガイド４３によって箱素
材１を箱枠状に引き起す箱素材取出部２１を設け、さら
に、上記箱の底部を構成する四方縁部のうちテープ貼り
付け方向に対向して底部の内側部分を構成する両内折込
み縁部４ａを箱底部域に折込んだ後にテープ貼り付け方
向と平行で底部の外側部分を構成する両外折込み縁部４
ｂを箱底部域に折込む底部折込み部５１を設け、そして
、上記箱素材１の底部域に折込んだ両外折込み縁部４ｂ
の先端間にテプ７４を貼り付けるテープヘッド６１を、
箱素材１の底部に臨ませて上記テープ貼り付け方向に沿
ってテープヘッド駆動部８５により移動可能に設けたも
のである。

（作用）本発明は、箱枠状に引き起すとともに内折込み縁部４１
および外折込み縁部４ｂを底部域に折込んだ箱素材１に
対して、テープヘッド６１をテープヘッド駆動部８５に
よって移動させ、そのテープヘッド６１の移動過程で箱
素材１の外折込み縁部４ｂの先端間にテープ７４を貼り
付け、箱を製造する。

（実施例、）以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第５図（１）〜（ｅ）に箱素材１を示し、この箱素材１
は、段ボール紙材からなり、箱の四方側面を構成する各
一対の側板２ａ、　２ｂを有し、この各側板２ａ、　２
ｂの上縁部には箱の上蓋を構成する縁部３１゜３ｂを設
けているとともに、各側板２！、　２ｂの下縁部には箱
底部を構成する内折込み縁部４−および外折込み縁部４
ｂを設け、各側板２１．２ｂは折込み線５を介して折曲
げ可能になっているとともに、各側板２Ｌ　２ｂと各縁
部３ａ、　３ｂおよび各折込み縁部４！、　４ｂとは折
込み線６．７を介して折曲げ可能になっており、そして
、第５図（１）のような折畳み状態で後述する箱製造装
置１１に供給する。

第１図ないし第３図に箱製造装置１１を示し、この箱製
造装置１１は、略り字状の鋼材を略長方形枠状に組合わ
せてなる機体１２を有しており、この機体１２の下面四
隅に取付けたキャスター１３によって移動可能になって
いる。

上記機体１２の後部の上部域に、箱素材供給部１４が配
設され、この箱素材供給部１４は、上記箱素材１を複数
収納するホッパー１５からなっている。

このホッパー１５は、機体１２の後面から後方に向けて
突出する一対の底板１６．　１７を有し、第２図の平面
から見て左側の底板１６の左縁部には側板１６３が直角
に立上げられ、そして、底板１６．１７は側板１６！の
左方向に向けて約１５°の基準傾斜角度で左下がり傾斜
しているとともに、機体１２の前方向に向けて約２５°
の角度で前部がり傾斜している。このホッパー１５には
折畳み状態の箱素材１を前後方向に複数並べて収納し、
その各箱素材１を、底板１６、１７の傾斜によって底板
１６．１７と側板１６１との２面で位置決めするととも
に、前方の機体１２の方向に供給している。なお、ホッ
パー１５の前面位置には、最前部の箱素材１を前方に取
出し可能に仮止めする図示しない停止部材をｕｎえてい
る。

また、上記ホッパー１５は図示しない上下調整機構を介
して機体１２に取付けられており、この上下調整機構に
より、各種の大きさの箱素材１に応じてホッパー１５の
上下方向位置を調整し、ホッパー１５の最前部に位置す
る箱素材１の折曲げ線７の位置が一定の高さ位置になる
ようにしている。

上記機体１２の上記ホッパー１５の前部および左側部域
に、箱素材取出部２１が配設されている。この箱素材取
出部２１は、ホッパー１５の前面に対向するバキューム
ヘッド２２と、このバキュームヘッド２２を前後方向に
進退させるバキュームヘッド駆動部２３とから構成され
ている。

上記バキュームヘッド２２は、一対のヘッドブロック２
ｈ　、　　２４ｂを有し、この各ヘッドブロック２４ａ
　、　２４ｂには、各上下２個ずつバキュームチャック
２５が装着されている。そして、この各バキュムチャッ
ク２５は、ヘッドブロック２４１　、２４ｂの後面から
上記ホッパー１５の方向に向けて進退可能とするゴム製
のバキュームパッド２６を備え、このバキュームパッド
２６をヘッドブロック２４ｒ　、　　２４ｂの前面に取
付けられたシリンダ２７によって前後方向に進退駆動す
る。また、一方のヘッドブロック２４！の右側面から上
下一対のガイド軸２８が突設され、このガイド軸２８に
他方のヘッドブロック２４ｂが軸方向に摺動可能に嵌合
し、そのヘッドブロック２４ｂの左右方向位置を上記箱
素材１の大きさに応じて調整でき、さらに、ヘッドブロ
ック２４ｂに設けられた図示しないロックレバ−によっ
てガイド軸２８に対してロックすることができる。なお
、ガイド軸２８は上記ホッパー１５と同じ基準傾斜角度
でもって左下がりに傾斜している。

また、上記バキュームヘッド駆動部２３は、前後方向に
沿って架設された上下一対のガイド軸２９を有しており
、このガイド軸２ｇの前端は機体１２に支持されるとと
もに、後端は機体１２の後方位置にブラケット３０を介
して立設された支持板３１に支持され、そして、このガ
イド軸２９に軸方向に沿って摺動可能とする軸受３２を
介して移動台３３が装着され、この移動台３３に上記一
方のヘッドブロック２４！が取付けられて一体的に前後
方向に移動する。

また、移動台３３にはリンク機構３４が連結されており
、このリンク機構３４は、一対の長いリンク３５が中央
部の回転支点３６で回転自在に連結され、この各リンク
３５の端部に回転自在に連結した短いリンク３７の先端
間が回転支点３８で回転自在に連結され、そして、前端
部の回転支点３８が上記移動台３３に連結され、中間部
の回転支点３６が上側のガイド軸２９に摺動可能に嵌合
する軸受３９に連結され、後端部の回転支点３８が上記
支持板３１の上端に連結されている。一方、リンク機構
３４の側部位置に空圧によって作動するシリンダ４ｏが
配設され、このシリンダ４０は、前端のシリンダ基部が
上記機枠１２に連結され、後端のピストンロッド４１の
先端部が上記回転支点３６に連結され、そして、このシ
リンダ４０のピストンロッド４１の進退に伴って、リン
ク機構３４が後端の回転支点３８を起点として前方に伸
縮し、移動台３３およびバキュームヘッド２２を前後方
向に移動させる。

また、上記ホッパー１５の側板１６！の前端に連続して
ガイド側板４２が前後方向に沿って機体１２に架設され
、一方、第２図のように、このガイド側板４２の右側面
に対向して引き起しガイド４３が配設され、この引き起
しガイド４３は、ホッパー１５に対向する後端部が右方
向に円弧状に彎曲形成され、そして、前端部の軸部４４
を中心として、ガイド側板４２に平行に対向する位置と
、ガイド側板４２から離反する方向の機体１２の正面に
平行になる位置とに、図示しない空圧で作動するシリン
ダによって回動可能になっている。なお、引き起しガイ
ド４３の軸部４４の位置は、箱素材１の大きさに応じて
機体１２の左右方向に移動させるようになっており、こ
の移動には空圧で作動するシリンダ等が用いられる。

なお、ホッパー１５の前方のガイド側板４２と引き起し
ガイド４３との間が箱製造位置４５となっており、この
箱製造位置４５の第２図に示す基準線４６の位置に箱素
材１の前後方向中心位置が合わせられるとともに、後述
する底部折込み部５１およびテープヘッド６１が基準線
４６を基準として設けられている。

上記箱製造位置４５の下部の上記機体１２の内側には底
部折込み部５１が配設され、この底部折込み部５１は、
第１図および第３図のように、箱素材１のテープ貼り付
け方向Ｔ（機体１２の右側から左側の方向に相当する）
の両内折込み縁部４ａを折込む折込みレバー５２．５３
と、両外折込み縁部４ｂを折込む一対の折込みアーム５
４とを有している。

上記一方の折込みレバー５２は、第３図および第４図に
も示すように、薄板からなるレバー板５２！およびこの
レバー板５２ａの上方に臨む縁部の薄板からなる押え板
５２ｂとから略Ｔ字状に設けられ、そのレバー板５２１
の先端部から押え板５２ｂの先端部にかけては傾斜状に
設けられているとともに、抑え板５２ｂの先端部のレバ
ー板５２１に連結する中央部から両側縁部にかけても傾
斜状に設けられ、そして、レバー板５２！の基端が後述
するテープヘッド６１のヘッド基板６２の前進方向前端
に回転軸５５を介して回転自在に軸着され、図示しない
空圧で作動するシリンダによって回転駆動される。

また、もう一方の折込みレバー５３は、薄板からなり、
上記ガイド側板４２の外側位置に回転軸５６を支点とし
て回転自在に配設され、図示しない空圧で作動するシリ
ンダによって回転駆動される。なお、両折込みレバー５
２．５３とも上記基準線４６上に位置する。

また、上記一対の折込みアーム５４は、第３図のように
、半環状に設けられ、その一端部が上記基準線４６を中
心とした対称位置に架設された各回転軸５７に連結され
、他端部にローラ５８が回転自在に軸着され、そして、
回転軸５７を図示しない空圧で作動するシリンダによっ
て回転駆動することにより、両折込みアーム５４の口〜
う５８が円弧軌跡を描いて上昇しつつ接近あるいは下降
しつつ離反する。

また、第３図に示すように、底部折込み部５１は一対の
外折込み縁部開き板５９を有し、この外折込み縁部開き
板５９は、箱製造位置４５の下方の基準線４６を中心と
する対称位置に外側方向に下がり傾斜するように配設さ
れて、図示しない空圧で作動するシリンダによって昇降
するようになっており、上記折込みレバー５２．５３に
よって箱素材１の各内折込み縁部４ａを折込む前に、こ
の外折込み縁部開き板５９が上昇されて箱素材１の各外
側折込み縁部４ｂを外側に広、げろ。

上記機体１２の内側には左右方向に沿って移動可能にテ
ープヘッド６１が配設されている。このテープヘッド６
１は、第４図にも示すように、後述するテープヘッド駆
動部８５の移動台８８から機体１２の前面と平行に立設
されたヘッド基板６２の前面側に配設されており、この
ヘッド基板６２の上部のテープ貼り付け方向Ｔの前部に
、先端に貼り付けローラ６３を回転自在に有した第１の
貼り付けアーム６４！が支軸６５を支点として回転自在
に軸着され、かつ、テープ貼り付け方向Ｔの後部に、先
端に貼り付けローラ６３を回転自在に有した第２の貼り
付けアーム６４ｂが支軸６５を中心として回転自在に軸
着されている。そして、両貼り付けアーム６４１゜６４
ｂは、長さ調整可能なロッド６６の各端部が支軸６７、
６７を介して回転自在に連結されて、相対する方向に連
動回転するようになっているとともに、第１の貼り付け
アルムロ４！とヘッド基板６２との間に張設されたスプ
リング６８によって、ヘッド基板６２の上方に突出する
各貼り付けローラ６３がテープ貼り付け方向Ｔに向かっ
て回転するように付勢されている。なお、このスプリン
グ６８による回転付勢は図示しないストッパによって第
４図の実線で示す位置に規制される。

また、ヘッド基板６２の上端中央に切り欠かれた凹部６
２１のテープ貼り付け方向Ｔの前縁部に、カッターホル
ダ６９が支軸７ｏを中心として回転自在に軸着され、こ
のカッターホルダ６９は、上記貼り付けアーム６４ａ　
、　６４ｂの回転に干渉しないヘッド基板６２に近接し
た側部位置にあって、このカッタホルダ６９の前面略中
央位置に、後述するテープ７４の幅よりも幅広のカッタ
ー７１がその刃を上方に臨ませて取付けられ、そして、
カッターホルダ６９とヘッド基板６２との間に張設され
たスプリング７２によってテープ貼り付け方向Ｔに回転
付勢されているとともに、ヘッド基板６２から突設され
たストツバ７３によってその回転付勢が規制されている
。

さらに、ヘッド基板６２の側面略中央部には、−面を接
着面７４ｇとしたテープ７４を巻回したテープドラム７
５が回転自在に装着されており、ヘッド基板６２に回転
自在に設けられた断面矩形状の回転ボスＩ６にテープド
ラム７５の中央孔部を着脱することによって、テープド
ラム７５の交換が可能になっている。そして、このテー
プドラム７５から引出されたテープ７４は、ヘッド基板
６２に回転自在に軸着された各ガイドローラ？７ｉ　、
　７７ｂ　、　？？ｃ　１第１の貼り付けアーム６４３
とロッド６６とを連結した支軸６７、支軸６５、一対の
ガイドローラ７８を介して貼り付けローラ６３のテープ
貼り付け方向Ｔの前進側に突出し、そのテープ７４の接
着面７４１をテープ貼り付け方向Ｔに臨ませている。

なお、ヘッド基板６２の上端のテープ貼り付け方向Ｔの
前側に、上記折込みレバー５２が支軸５５を介して設け
られ、また、テープ貼り付け方向Ｔの後側に、押出レバ
ー７９が支軸８０を中心として回転可能に軸着され、そ
して、図示しないスプリングによって、押出しレバー７
９がテープ貼り付け方向Ｔに付勢されているとともに、
ヘッド基板６２から突設されたストッパ８１によってそ
の回転付勢が規制されている。

上記テープヘッド６１を機体１２の左右方向に沿って移
動駆動するテープヘッド駆動部８５は、機体１２の左右
方向に沿って上記ホッパー１５と同じ基準傾斜角度をも
って架設された一対のガイド軸８６を有しており、この
両ガイド軸８６に軸方向に沿って摺動可能とする軸受８
７を介して上記ヘッド基板６２が立設された移動台８８
が装着されている。

また、この移動台８８にはリンク機構８９が連結されて
おり、このリンク機構８９は、一対の長いリンク９Ｇを
中央部の回転支点９１で回転自在に連結した２組のリン
ク部材の一端部間を回転自在に連結し、この各リンク部
材の各リンク９０の他端部に回転自在に連結した短いリ
ンク９２の先端間を回転支点９３で回転自在に連結し、
そして、左端部の回転支点９３が上記移動台８８に連結
され、中間部の各回転支点９１が一方のガイド軸８６に
摺動可能に嵌合する軸受９４に連結され、右端部の回転
支点９３が上記機体１２に連結されている。一方、リン
ク機構８９の下部位置に空圧で作動するシリンダ９５が
配設され、このシリンダ９５は、第１図の左端のシリン
ダ基部が上記機枠１２に連結され、右端のピストンロッ
ド９６の先端部が右側の軸受９４の下面に連結され、そ
して、このシリンダ９５のピストンロッド９６の進退に
伴って、リンク機構８９が右端の回転支点９３を起点と
して左方に伸縮し、移動台８８およびテープヘッド６１
を左右方向に移動させる。

また、上記機体１２の右上部の上記テープヘッド６１の
移動域の両側位置には、箱製造位置４５で箱枠状に製造
した箱素材１を機体１２の外部へ排出する排出ガイド板
９７が設けられている。

次に、箱製造工程を説明する。

第１図、第２図に実線で示す大きさの箱素材１を製造す
るにあたって、ホッパー１５の高さ、バキュームヘッド
２２の前後方向位置およびバキュームヘッド２２のヘッ
ドブロック２４ｂの左右方向の位置、引き起しガイド４
３の左右方向位置、テープヘッド６１の待機位置を調整
する（この各調整位置は各図の実線位置）。

ホッパー１５内に収納された折畳み状態の箱素材１は、
正面に臨む側板２ｂがバキュームヘッド２２に対向する
とともに側板２１が引き起しガイド４３に対向しており
、そして、底板１６．　Ｉ７と側板１６！との２面によ
って位置決めされるとともに、機体１２の前面方向に寄
せられている。

そして、箱素材取出部２１のシリンダ４０を作動させて
ピストンロッド４１を進出させ、リンク機構３４を介し
て移動台３３およびバキュームヘッド２２を後方へ移動
させる。このバキュームヘッド２２の後面がホッパー１
５内の最前部の箱素材１の前面に近接した時点で、各バ
キュームチャック２５のシリンダ２７を作動させ、バキ
ュームパッド２６をヘッドブロック２４２　、２４ｂか
ら進出させて箱素材１の側板２ｂの前面に押し当て、そ
のバキュームパット２６に真空負圧を導いて箱素材１の
側板２ｂを吸着する。

続いて、上記シリンダ４０を上−記とは逆に作動させて
バキュームヘッド２２を前方に移動させ、吸着した箱素
材１をホッパー１５から前方に取出す。

このバキュームヘッド２２が前方に移動する途中に、箱
素材１の側板２！が引き起しガイド４３に当接し、この
引き起しガイド４３とガイド側板４２との間で箱素材１
を箱枠状に引き起す（第５図（ｂ）の状態）。

そして、箱素材１の前後方向の中央位置が基準線４６に
一致する位置でシリンダ４０の作動が停止される。

この箱枠状に引き起した箱素材１は、内折込み縁部４１
が機体１２の左右に臨み、外折込み縁部４ｂが機体１２
の前後に臨んでおり、上記バキュームチャック２５によ
る吸着が継続されて保持されている。

続いて、底部折込み部５１の外折込み縁部開き仮５９を
上昇させて、箱素材１の円外折込み縁部４ｂをそれぞれ
外方に多少押し広げ、その後、各折込みレバー５２．５
３を箱素材１の底部側に回転させて、箱素材１の菌内折
込み縁部４３を箱素材１の底部域に相対して折込む（第
５図（ｃ）の状態）。このとき、外折込み縁部４ｂが外
方に押し広げられているので、内折込み縁部４！は外折
込み縁部４ｂに引掛かることなく折込むことができる。

上記箱素材１の菌内折込み縁部４ａを箱素材１の底部域
に折込んだ後、外折込み縁部開き板５９を下降させる。

上記折込みレバー５２．５３を箱素材１の底部側に回転
させた状態で、折込みアーム５４を上昇回転させて、箱
素材１の円外折込み縁部４ｂを箱素材１の底部域に相対
して折込む（第５図（ｄ）の状態）。

この円外折込み縁部４ｂを相対して折込む際、折込みレ
バー５２．５３が円外折込み縁部４ｂの先端間に位置す
るので、円外折込み縁部４ｂとも先端を平行に突き合わ
せた状態に折込むことができる。

次に、テープヘッド６１によってテープ７４を貼り付け
る。このとき、折込みレバー５２と両折込みアーム５４
は箱素材１の底部側に回転させた状態におき、折込みレ
バー５３のみは箱素材１の底部側から退避回動させてお
り、折込みレバー５２の押え板５２ｂは箱素材１の円外
折込み縁部４ｂの上側位置にある。

そして、テープヘッド駆動部８５のシリンダ９５を作動
させてピストンロッド９６を後退させ、リンク機構８９
を介して移動台８８およびテープヘッド６１をテープ貼
り付け方向Ｔへ前進させる。

このテープヘッド６Ｉの前進によって、折込みレバー５
２の押え板５２ｂが箱素材１の外折込み縁部４ｂの内面
に沿って移動し、テープ７４の先端が箱素材１の側板２
１に当接するとともに、第１の貼り付けアーム６４ｇの
ローラ６３がそのテープ７４を圧接して貼り付ける。一
方、そのローラ６３が箱素材１の側板２１に当接するこ
とで、第１の貼り付けアーム６４！がテープ貼り付け方
向Ｔと逆方向に押されて回動するとともに、ロッド６６
を介して第２の貼り付けアーム６４ｂがテープ貼り付け
方向Ｔに連動回動する。さらに、第１の貼り付けアーム
６４！のローラ６３の箱素材１に対する当接位置が側板
２！から箱素材１の底面の円外折込み縁部４ｂに変わる
ことにより、そのローラ６３でテープ７４を円外折込み
縁部４ｂの先端間に貼り付ける。

そして、テープヘッド６】の移動継続により、箱素材１
の底部の角部（第４図の箱素材１の右端下部）にカッタ
ーホルダ６９が当って押し下げられ、箱素材１の下部域
にまで連動回動した第２の貼り付けアーム６４ｂのロー
ラ６３が箱素材ｌの下方に進入して、テープ７４を円外
折込み縁部４ｂに押付け、さらに、箱素材１の底部の角
部に押出レバー７９が当ってテープ貼り付け方向Ｔと逆
方向に回動する。

上記テープヘッド６１が箱素材１の底面域を移動する間
に、テープ７４がテープドラム７５から引出され、両貼
り付けアーム６４＋　、　６４ｂのローラ６３によって
テープ７４を箱素材１の円外折込み縁部４ｂの先端間に
貼り付ける。このとき、折込みレバー５２の押え板５２
ｂが箱素材１の円外折込み縁部４ｂの上面に位置してい
るため、貼り付けローラ６３等によって押上げられて箱
素材１が浮上るのを防止できる。

そして、テープヘッド６１が箱素材１の底部域から通り
抜ける際、まず、第１の貼り付けアーム６４１のローラ
６３が箱素材１の底部から外れるが、第２の貼り付けア
ーム６４ｂが箱素材１の底部にまだあるので、第１の貼
り付けアーム６４１はその下がった位置にある。次に、
カッターホルダ６９が箱素材１から外れ、その外れる瞬
間に、スプリング７２によってカッターホルダ６９が跳
上がり、カッター７１によって両貼り付けアーム６４ａ
　、　６４ｂ間にあるテープ７４を切断する。続いて、
第２の貼り付けアーム６４ｂのローラ６３によって切断
したテープ７４の端を円外折込み縁部４ｂ間に貼り付け
るとともに、第２の貼り付けアームＮｂの口〜う６３の
箱素材１に対する当接位置が箱素材１の底面の円外折込
み縁部４ｂから側板２ａに変わることにより、第２の貼
り付けアーム６４ｂが立上がりながら、テープ７４の端
を側板２１に貼り付ける（第５図（ｅ）の状態）。

さらに、テープヘッド６１が完全に箱素材１の底部域か
ら外れることにより、押出レバー７９が立上がる。

そして、テープ７４の貼り付け後、折込みレバー５２を
下方に回動させ、がっ、バキュームチャック２５による
箱素材１の吸着保持を解除して、バキュームハツト２６
ヲヘツドブロツク２４ｓ　、　２４ｂ　内＋：後退させ
るとともに、引き起しガイド４３を機体１２の正面側に
回動させて逃がす。この状態では、箱素材１は折曲げア
ーム５４上に載ってヘッドブロック２４暑、　２４ｂと
ガイド側板４２との間に支持されている。

上記シリンダ９５を上記とは逆に作動させてピストンロ
ッド９６を進出させ、リンク機構８９を介して移動台８
８およびテープヘッド６１をテープ貼り付け方向Ｔと逆
方向に移動させる。このテープヘッド６１の移動により
、上記のように立上った押出レバー７９が箱素材ｌに当
接して押出し、この押出し過程で箱素材１は排出ガイド
板９７上に載り移り、機体１２の外方に排出される。そ
して、テープヘッド６１が初期の待機位置に到達した時
点でシリンダ９５の作動が停止される。

また、折込みアーム５４を待機位置に下降回動させるこ
とにより、次の箱製造工程の待機状態に戻る。

一方、第２図の実線で示した箱素材１の大きさ以外に、
例えば第２図に想像線で示す大形の箱素材１等の異なる
大きさの箱素材１で箱を製造する場合には、ホッパー１
５の高さを箱素材１の折込み線７が所定の高さ位置に合
うように調整し、バキュームヘッド２２の前後方向位置
を、箱製造位置４５に箱素材１を箱枠状に引き起した際
に箱素材１の前後方向中心が基準線４６に一致するよう
に調整するとともに、このバキュームヘッド２２の他方
のヘッドブロック２４ｂの左右方向位置を調整し、引き
起しガイド４３の左右方向位置を調整し、テープヘッド
６１の待機位置を調整し、そして、上述と同様にして箱
を製造できる。なお、それらの各位置調整は、箱素材１
のデータ入力により自動的に行なわれるようにしてもよ
い。

上述のように、箱製造位置４５で箱枠状に引き起すとと
もに内折込み縁部４烏および外折込み縁部４ｂを底部域
に折込んだ箱素材１に対して、テープ７４を貼り付ける
テープヘッド６１を移動させ、上記箱製造位置４５で箱
素材１にテープ７４を貼り付けるので、製造可能とする
最も大きい箱素材１の折畳み状態の横幅にテープヘッド
６１の横幅を加えた程度の横幅に箱製造装置１１を小型
化することができる。

また、バキュームヘッド２２およびテープヘッド６１の
移動にリンク機構３４．　Ｈを用い、このリンク機ｉ３
４．８９によって各シリンダ４０．９５のピストンロッ
ド４１．９６の進退移動量を増幅してバキュームヘッド
２２およびテープヘッド６１に伝達するため、シリンダ
４０．９５は小型で安価のものを用いることができ、箱
製造装置１１の小型化および安価化に寄与できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、箱枠状に引き起すとともに内折込み縁
部および外折込み縁部を底部域に折込んだ位置にある箱
素材に対して、テープヘッドをテープヘッド駆動部によ
って移動させ、そのテープヘッドの移動過程で箱素材の
外折込み縁部の先端間にテープを貼り付け、箱を製造す
るため、装置のテープ貼り付け方向の長さを短くできる
とともに、従来のように箱素材を箱枠状に保持した状態
で移動させる構造が省けて装置を小型にでき、装置価格
も低くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱製造装置の一実施例を示す正面図、
第２図はその平面図、第３図はその側面図、第４図はテ
ープヘッドの一部の正面図、第５図ｉ）　（ｂ）　（ｃ
）　（ｄ）　（ｅ）は箱素材の斜視図である。１・・箱素材、４−・・内折込み縁部、４ｂ・外折込み
縁部、１４・・箱素材供給部、１５・・ホッパー　１６
・・底板、１６！　　・ｆｆ１１板、２Ｉ・・箱素材取
出部、２５・・バキュームチャック、４３・・引き起し
ガイド、５１・・底部折込み部、５２・・折込みレバー
　５２１　　　・レバー板、５２ｂ・テープヘッド、７
４・・テープ、ヘッド駆動部、８９・・リンク機構、ダ、９６・・ピストンロッド。・押え板、６１８５・・テープ９５・・シリン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）折畳み状態の箱素材を箱枠状に引き起すとともに
、箱底部を構成する四方縁部を相対して箱素材の底部域
に折込み、その折込んだ縁部にテープを貼り付けて箱を
製造する箱製造装置において、上記折畳み状態の箱素材を複数収納しかつ供給する箱素
材供給部と、この箱素材供給部から１枚の箱素材をバキュームチャッ
クによって取出すとともに、その取出し過程で引き起し
ガイドによって箱素材を箱枠状に引き起す箱素材取出部
と、上記箱の底部を構成する四方縁部のうちテープ貼り付け
方向に対向して底部の内側部分を構成する両内折込み縁
部を箱底部域に折込んだ後にテープ貼り付け方向と平行
で底部の外側部分を構成する両外折込み縁部を箱底部域
に折込む底部折込み部と、上記箱素材の底部に臨んで上記テープ貼り付け方向に沿
ってテープヘッド駆動部により移動可能に設けられ、箱
素材の底部域に折込んだ両外折込み縁部の先端間にテー
プを貼り付けるテープヘッドと、を備えたことを特徴とする箱製造装置。
（２）底部折込み部は、箱素材の折込んだ両外折込み縁
部の先端間に移動可能に進入するレバー板と、両外折込
み縁部の内側に移動可能に進入する押え板とからなる断
面略Ｔ字状の折込みレバーを、テープヘッドの前進方向
前端に有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の箱製造装置。
（３）箱素材供給部は、複数の箱素材を載せる底板がこ
の底板の一側に直角に設けられた側板の方向に下がり傾
斜しているホッパーを有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の箱製造装置。
（４）テープヘッド駆動部は、シリンダのピストンロッ
ドとテープヘッドとの間を連結し、ピストンロッドの進
退移動量を増幅してテープヘッドに伝達するリンク機構
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
箱製造装置。
（５）箱素材供給部の箱素材を支持する高さ位置と、箱
素材取出部のバキュームチャックおよび引き起しガイド
のテープ貼り付け方向の位置と、バキュームチャックの
箱素材取出し方向の停止位置と、テープヘッドのテープ
貼り付け方向の待機位置とを、箱素材の大きさ形状に合
わせて変更可能とすることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の箱製造装置。