JP3645068B2

JP3645068B2 - 印刷装置

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Publication number: JP3645068B2
Application number: JP17176197A
Authority: JP
Inventors: 賢志吉本; 正巳兼平; 良典田中; 剛史藤村
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2017-06-27
Also published as: JPH1110994A; US5927190A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば厚紙、ダンボール等のような、インクによって印刷可能なあらゆる材質のシート状乃至板状の被印刷体に対して孔版印刷を行うことができる印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ダンボール等の被印刷物に印刷を行う場合、平板状のスクリーンを用い、スクリーンの開口部からインクを被印刷物上に押し出す構造の印刷装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構造の従来の印刷装置では、同一の被印刷物の異なる複数箇所に同一の絵柄をそれぞれ印刷する場合、一回の印刷が終わった後で被印刷物の位置を変えて再度セットし、再び印刷を行う必要があった。例えば、組み立てれば箱となるように成形されたダンボール用紙に印刷を施す場合において、組み立てた場合に箱の各面に同一の絵柄が現れるように、前記ダンボール用紙の表面の異なる複数位置に同一の絵柄を印刷する場合がある。このような場合には、印刷工程ごとにダンボール用紙の位置を印刷装置に合わせて設定し直しており、作業が煩雑になって多くの時間と手間を要するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述したような問題を解決し、被印刷体の異なる位置に同一の印刷を連続的に行える印刷装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された印刷装置は、版胴と、版胴との間に被印刷体を挟むプレスロールと、プレスロールの前後に設けられた一対の支持ロールを有する。前記版胴は、インク通過性の画像領域を有する円筒形の周壁と、前記周壁の内部に設けられて前記周壁の内面にインクを供給するインク供給手段とを有し、自身の中心軸線の周りに回転駆動される。前記プレスロールは、前記版胴の下方に昇降動作可能に設けられ、回転する前記版胴との間に被印刷物を挟持して搬送する。前記一対の支持ロールは、前記被印刷物の搬送方向における前記プレスロールの前後に、前記プレスロールの昇降動作に同期して昇降動作可能に設けられ、前記被印刷物を搬送方向に移動可能に支持する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態の一例を図１〜図３８を参照して説明する。
図１は、本例の印刷装置の全体の構成を一部簡略化して図示したものである。
本印刷装置は、フラップを有する帯状に展開したダンボールを被印刷物としている。本印刷装置は、ダンボールに孔版印刷するだけでなく、その両端を接着する機能も有する。帯状のダンボールの両端を接着した後に箱型に組み立て、フラップを適当に組み合わせればダンボール箱になる。
【０００７】
図１を参照して本印刷装置１の全体構成を説明する。本印刷装置１は、供給されたダンボール２を一枚ずつ取り出す供給部３を有している。供給部３に対するダンボール２の供給は、複数枚のダンボール２を積載した台車４を供給部３の所定位置に設定することにより行う。図中右向きであるダンボール２の搬送方向に沿って、供給部３の隣には、供給部３に取り入れられたダンボール２を搬送する第１搬送部５がある。第１搬送部５の隣には、第１搬送部５から送られたダンボール２に孔版印刷を施す印刷部６がある。印刷部６の隣には、印刷されたダンボール２を次工程に搬送する第２搬送部７がある。第２搬送部７の隣には、印刷されたダンボール２を受け入れてインキを乾燥させる乾燥部８がある。乾燥部８の隣には、インキが乾燥した印刷済のダンボール２の両端を接着する製函部９がある。製函部９の隣には、製函されたダンボール２を積載する排出部１０がある。
【０００８】
本例の印刷装置１によれば、帯状のダンボール２の表面の複数箇所に孔版印刷を行い、これを乾燥させた後、該ダンボール２の両端を互いに接着して排出することができる。両端を接着されて環状になったダンボール２は、全体を箱型にしてフラップの部分を適当に折り畳めばダンボール２箱にすることができる。
【０００９】
次に、本印刷装置１の各部の構成とその機能・作用について、各部ごとに説明する。まず、図２〜図４に記載された供給部３と第１搬送部５と印刷部６について説明する。
【００１０】
(1) 供給部３
図２〜図４から理解されるように、フレーム１１は略直方体形である。フレーム１１の左半部には空間が設けられている、この空間には、床上を移動するダンボール供給用の台車４が入る。この台車４は、基台１２に手押し用のハンドル１３を付けたもので、基台１２の上には所定間隔をおいて一対の載置台１４，１４が設けられている。載置台１４の一方の側面側には壁１５が設けられている。載置台１４の上に複数枚のダンボール２を重ねる。一番下のダンボール２の下面と基台１２の上面との間には空間が生じる。
【００１１】
図２及び図３に示すように、前記フレーム１１には、ダンボール２の供給手段としてテーブル１６が設けられている。テーブル１６は細長い略矩形状である。テーブル１６は、その一端部がレール１７に上下方向に案内されており、全体として片持ち状態で昇降可能とされている。テーブル１６は、台車４の一対の載置台１４，１４の間に入り、載置台１４上に積み重ねられたダンボール２を持ち上げる。このテーブル１６によって、台車４上に重ねられたダンボール２の一番上のものが、常に所定の取り出し高さに設定される。一枚使用されるとダンボール一枚分の厚さに相当する高さだけテーブル１６が上昇し、次のダンボール２が所定の取り出し高さに設定される。
【００１２】
図２及び図３に示すように、前記供給手段の上方には整合部材１８が設けられている。整合部材１８は、取り出し高さに設定されたダンボール２を所定の取り出し位置に設定する。整合部材１８ａはダンボール２の両側縁を押すために設けられ、整合部材１８ｂはダンボール２の後端を押して前端を所定位置に突き当てるために設けられる。各整合部材１８ａ，ｂは駆動手段としてのエアシリンダによって移動する。
【００１３】
図２及び図３に示すように、前記取り出し位置の上方には、取り出し手段１９が設けられている。まず、フレーム１１には、水平面内の供給方向（図３において右方向）と平行に一対のレール２０，２０が固定されている。このレール２０に沿って、基板２１が前記供給方向に沿って移動可能に設けられている。駆動手段としてのエアシリンダ２２が前記供給方向に沿ってフレーム１１に固定されている。このエアシリンダ２２のロッドが前記基板２１に固定されている。前記エアシリンダ２２が駆動すれば、前記基板２１は前記供給方向に沿って往復移動することができる。前記基板２１には駆動手段としてのエアシリンダ２３が下向きに固定されている。エアシリンダ２３のロッドは鉛直下方を向いている。このロッドの下端には機枠２４が固定されている。エアシリンダ２３を駆動すれば機枠２４が昇降する。機枠２４と基板２１の間には案内機構２５があるので、基板２１に対する機枠２４の昇降動作は安定している。機枠２４には、複数の保持手段２６が設けられている。保持手段２６は前記取り出し位置にあるダンボール２を保持する。本例の保持手段２６は４基の真空吸引パッドである。
【００１４】
図２及び図３に示すように、前記取り出し位置と前記搬送平面との間の高さに、パイプ２７が設けられている。パイプ２７はダンボール２の一方のフラップ２ａに対応する位置に沿って設けられている。ダンボール２のサイズがある程度大きい場合には、前記取り出し手段１９によって該ダンボール２を持ち上げると、該ダンボール２の一方のフラップ２ａがパイプ２７に当たって図２中に想像線で示すように下方に折り曲げられる。ダンボール２のサイズが大きい場合には、このパイプ２７によってフラップ２ａを折り曲げ、以後の各工程を通過できるようにする。
【００１５】
作用を説明する。２つのエアシリンダ２２，２３を駆動し、保持手段２６を移動する。前記取り出し位置に設定された一枚のダンボール２は、保持手段２６に保持される。ダンボール２は、エアシリンダ２３によって持ち上げられて所定の搬送平面内に設定される。さらに、エアシリンダ２２によって搬送開始位置に設定される。前記供給方向の隣部にある第１搬送部５には駆動ロール３０と従動ール３１がある。搬送開始位置に設定されたダンボール２は、これら駆動ロール３０と従動ール３１によって先端部をクランプされる。クランプ後、保持手段２６による保持が解除される。その後、該ダンボール２は第１搬送部５によって搬送される。
【００１６】
(2) 第１搬送部５
図２〜図４から理解されるように、前記フレーム１１の略中央に第１搬送部５がある。第１搬送部５はダンボール２を搬送するための搬送面３２を有している。第１搬送部５の入り口には、前記供給方向に直交する駆動軸を備えた駆動ロール３０が設けられている。駆動ロール３０の頂上部は、搬送面３２にほぼ接している。駆動ロール３０の上方には、これと平行に従動ロール３１が設けられている。従動ロール３１は回転可能であるが、必要に応じてクランプできる。従動ロール３１はエアシリンダにより昇降移動可能である。従動ロール３１と駆動ロール３０の間にダンボール２が入れば従動ロール３１はダンボール２を駆動ロール３０との間に挟む。前記供給部３によって供給されたダンボール２の先端は、駆動ロール３０と従動ロール３１に挟まれた位置にくる。
【００１７】
図４に示すように、前記搬送面３２には、ダンボール２の位置合わせ手段として、第１〜第３の３個のガイド部材Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が設けられている。各ガイド部材Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が設けられた位置又は各ガイド部材Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の形状は、ダンボール２の外形に応じて異なっている。各ガイド部材Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は、搬送されるダンボール２の外形に応じて搬送面３２から突出し、又は搬送面３２と略同一面にまで引っ込む。
【００１８】
図４に示すように、搬送面３２の一側縁側には、整合手段３３が設けられている。整合手段３３は、前記第１搬送部５によって搬送されたダンボール２の印刷部６に対する位置を決める。整合手段３３は、整合部材３３ａと、整合部材３３ａを前記供給方向と直交する方向に移動させる駆動手段３３ｂとを有している。
【００１９】
図５〜図１０を参照して前記ガイド部材Ｇ１〜Ｇ３と前記整合手段３３によるダンボール２の位置決めの作用について説明する。搬送中のダンボール２を案内しているガイド部材Ｇ１〜Ｇ３の位置が明瞭に理解されるように、これらの図において搬送面３２から突出したガイド部材Ｇ１〜Ｇ３にはハッチングを施してある。
【００２０】
図５は、第１搬送部５がダンボール２を搬送しはじめる時の状態を示す。ダンボール２の先端は、第１搬送部５の駆動ロール３０とその上にある従動ロール３１に挟持されている。ガイド部材Ｇ１は上昇しており、ガイド部材Ｇ２，Ｇ３は下降している。
【００２１】
図６に示すように、ダンボール２の搬送が始まる。ガイド部材Ｇ１がダンボール２のフラップの側縁を案内する。
【００２２】
図７に示すように、ガイド部材Ｇ１がダンボール２のフラップの側縁から離れる直前に、ガイド部材Ｇ２が上昇し、ガイド部材Ｇ２がダンボール２の側縁を案内しはじめる。
【００２３】
図８に示すように、ガイド部材Ｇ３が上昇する。ガイド部材Ｇ２，Ｇ３がダンボール２の側縁を案内する。
【００２４】
図９に示すように、搬送されるダンボール２のフラップを避けてガイド部材Ｇ２が下降する。ここで、従動ロール３１によるクランプが解除され、整合手段３３が作動する。即ち、整合部材３３ａがダンボール２の側縁を搬送方向と直交する方向に押し、ガイド部材Ｇ１，Ｇ３に押しつける。これによってダンボール２は、搬送面３２上の所定の位置に正確に設定される。位置決め後、従動ロール３１がダンボール２を再びクランプし、整合部材３３ａが元の位置に戻る。
【００２５】
再びダンボール２の搬送が開始される。図１０に示すように、搬送されるダンボール２との干渉を避けてガイド部材Ｇ１，Ｇ３が順に下降する。この時、ダンボール２の先端は、次の印刷部６に入っている。
【００２６】
(3) 印刷部６
図２〜図４から理解されるように、前記フレーム１１の右端に印刷部６がある。印刷部６は版胴４０を有している。版胴４０はフレーム１１内の所定の位置に設けられ、自身の水平な中心軸線の周りに回転駆動される。版胴４０は、円筒形の周壁４１を有している。周壁４１は、インク通過性の印刷領域を備えている。周壁４１の非印刷領域には、孔版原紙の一端をクランプするクランプ部４２が設けられている。製版された孔版原紙は、その先端をクランプ部４２に固定され、周壁４１の外周面に巻装される。前記周壁４１の内部にはインク供給手段が設けられている。インク供給手段は、前記周壁４１の内面にインクを供給する。なお、版胴４０には回転量センサと位置センサが設けられており（図示省略）、版胴４０の回転位置及び回転量は正確に制御される。孔版原紙の製版は、特開平８−４８０６９号に示されるような製版と印刷を一体で行う孔版印刷装置を用いて行うことができる。即ち、このような印刷装置において製版した孔版原紙が版胴に巻き付けられたら、この版胴を抜き出して本印刷装置に装着すればよい。また、製版のみを行う製版装置を使って孔版原紙を穿孔し、この孔版原紙を本印刷装置の版胴に装着してもよい。
【００２７】
図３及び図４に示すように、前記版胴４０の下方には、昇降ユニット４３がフレーム１１に取り付けられている。昇降ユニット４３は略箱型の昇降部４４と、昇降部４４を昇降させる駆動部４５とを有している。この昇降部の上面側の中央にプレスロール４６が設けられている。プレスロール４６はダンボール２の搬送方向に直交する軸を有し、前記版胴４０の最低部よりもやや被印刷体の導入側にある。プレスロール４６の軸方向の長さは前記版胴４０の印刷部の軸方向の長さと略同一に設定されている。プレスロール４６には駆動力はなく、自由に回動する。プレスロール４６は、回転する前記版胴４０との間に被印刷物を挟持して搬送し、これによってダンボール２に孔版印刷が施される。
【００２８】
図３及び図４に示すように、昇降部４４の上面側において、前記プレスロール４６に関して被印刷体の導入側には駆動ロール４７が設けられている。駆動ロール４７はプレスロール４６に平行であり、プレスロール４６よりも長い。昇降部４４内には駆動手段４８があり、ワンウェイクラッチ４９を介して駆動ロール４７に連結されている。駆動ロール４７は印刷中にはワンウェイクラッチ４９によりダンボール２の移動に伴って連れ回りする。駆動ロール４７は、ダンボール２を搬送方向に移動可能に支持するための支持ロールである。
【００２９】
図３及び図４に示すように、昇降部４４の上面側において、前記プレスロール４６に関して被印刷体の排出側に従動ロール５０が設けられている。従動ロール５０はプレスロール４６に平行であり、プレスロール４６よりも長い。従動ロール５０とプレスロール４６の間隔は、駆動ロール４７とプレスロール４６の間隔と同一である。従動ロール５０は自由に回動する。従動ロール５０は、ダンボール２を搬送方向に移動可能に支持するための支持ロールである。
【００３０】
図４に示すように、昇降部４４には位置決めセンサ５１が設けられている。位置決めセンサ５１はプレスロール４６の軸線上に設けられ、搬送されたダンボール２の先端がプレスロール４６の位置に来たことを検出する。
【００３１】
図３に示すように、駆動ロール４７の上方には、これと平行に従動ロール５２が設けられている。従動ロール５２は自由に回転可能である。従動ロール５２は昇降移動可能である。従動ロール５２は、通常は自重によって最低位置に設定される。従動ロール５２と駆動ロール４７の間にダンボール２が入れば従動ロール５２はやや上昇し、その自重によってダンボール２を駆動ロール４７との間に挟む。前記第１搬送部５によって搬送され、前記整合手段３３によって位置決めされたダンボール２は、印刷部６の駆動ロール４７と従動ロール５２に挟まれ、その先端部は前記プレスローラ４６の頂部に接する位置にくる。
【００３２】
図１１及び図１２に示すように、昇降ユニット４３において駆動部４５を駆動すると昇降部４４が昇降する。昇降部４４の昇降に伴ってプレスロール４６の頂上が移動する範囲は、図１１に示す第１搬送部５の搬送面３２の位置と、図１２に示す版胴４０との間にダンボール２を挟持する位置との間である。図１２に示すように、プレスロール４６と版胴４０の間に挟まれたダンボール２は第１搬送部５の搬送面３２から持ち上げられる。
【００３３】
図３に示すように、フレーム１１には昇降ユニット４３全体の上下方向の位置を調整する調整手段５３が設けられている。この調整手段５３を駆動すると、昇降ユニット４３の全体を昇降させることができる。昇降ユニット４３の上下方向の位置を調整することにより、印刷時にプレスロール４６と版胴４０によってダンボール２に与えられる圧力の程度を調整することができる。
【００３４】
図１１〜図１８を参照して前記印刷部６におけるダンボール２に対する孔版印刷について説明する。本例では、ダンボール２の表面の２か所に同一の画像を印刷する。
【００３５】
図１１に示すように、前記第１搬送部５によって搬送され、前記整合手段３３によって位置決めされたダンボール２は、印刷部６の駆動ロール４７と従動ロール５２に挟まれ、その先端部は前記プレスローラ４６の頂部に接する位置にくる。昇降部４４の位置決めセンサ５１がダンボール２の先端を検知する。位置決めセンサ５１の検知信号によって印刷部６が作動する。
【００３６】
図１２に示すように、昇降部４４が上昇する。ダンボール２は駆動ロール４７と従動ロール５２に挟まれて固定された状態で搬送面３２から持ち上げられる。ダンボール２の先端はプレスロール４６と版胴４０との間に挟まれる。この時、版胴４０は回転方向の位置が印刷開始位置に設定されている。この後、図１２において版胴４０が反時計回り方向に回転する。ダンボール２は版胴４０とプレスロール４６の間に挟まれて右方向に送られ、ダンボール２の前半部分の表面に第１回目の印刷が行われる。
【００３７】
図１３は第１回目の印刷が終了した状態を示す。図１４に示すように、昇降部４４が下降する。ダンボール２は駆動ロール４７と従動ロール５２に挟まれて固定された状態で搬送面３２の高さに下りる。ダンボール２は版胴４０から離れる。
【００３８】
版胴４０が、図１４に示す位置から反時計回り方向に約９０°回転し、図１５に示す位置に設定される。この位置は、前述した図１２に示した第１回目の印刷開始位置と同じである。
【００３９】
図１６に示すように、昇降部４４が上昇する。ダンボール２は駆動ロール４７と従動ロール５２に挟まれて固定された状態で搬送面３２から持ち上げられる。ダンボール２の略中央部がプレスロール４６と版胴４０との間に挟まれる。この後、図１６において版胴４０が反時計回り方向に回転する。図１７に示すように、ダンボール２は版胴４０とプレスロール４６の間に挟まれて右方向に送られ、ダンボール２の後半部分の表面に第２回目の印刷が行われる。
【００４０】
図１８に示すように、昇降部４４が下降し、ダンボール２が版胴４０から離れる。これで同一の孔版画像が１枚のダンボール２に対して２回印刷された。
【００４１】
(4) 第２搬送部７
図１９に示すように、ダンボール２の搬送方向について前記印刷部６の隣には第２搬送部７がある。第２搬送部７は、前記印刷部６から受け取ったダンボール２を乾燥部８に搬送する。第２搬送部７は、この乾燥部８の入り口側に取り付けられている。
【００４２】
図１９に示すように、第２搬送部７はダンボール２を搬送するための搬送面６０を有している。搬送面６０は滑らかな平面であり、隣接の乾燥部８に固設されたフレーム６１に取り付けられている。この搬送面６０は、前記印刷部６から排出されたダンボール２の高さよりもやや低い高さに設定されており、印刷されたダンボール２を過剰な衝撃なく、かつ円滑に受け入れることができる。
【００４３】
図１９に示すように、前記搬送面６０の略中央下方において、駆動手段としてのエアシリンダ６２がフレーム６１に水平に固定されている。このエアシリンダ６２のロッドは乾燥部８に向いている。このエアシリンダ６２のロッドの先端には、取り付け板６３が設けられている。取り付け板６３は、フレーム６１に設けられた一対の水平な案内レールに案内されている。エアシリンダ６２を駆動すれば、前記取り付け板６３はダンボール２の搬送方向に沿って往復する。前記取り付け板６３には、エアシリンダ６４が鉛直方向に沿って設けられている。このエアシリンダ６４のロッドは鉛直上方に向いている。このエアシリンダ６４のロッドの先端には基板６５が固定されている。基板６５には一対の保持手段６６，６６が取り付けられている。本例の保持手段６６は、ダンボール２の下面に吸着する２基の真空吸引パッドである。取り付け板６３のエアシリンダ６４を駆動すれば、前記基板６５及び保持手段６６は鉛直方向に沿って往復する。保持手段は、前記搬送面６０よりも下方の位置と上方の位置との間で往復する。
【００４４】
図１９に示すように、前記搬送面６０の略中央下方において、駆動手段としてのエアシリンダ６７がフレーム６１に水平に固定されている。このエアシリンダ６７は複動型であり、そのロッドはダンボール２の搬送方向に平行である。このエアシリンダ６７のロッドの一端（印刷部６側）には、ダンボール２の後端を押すための第１の爪６８が設けられている。前記搬送面６０の略中央には、ダンボール２の搬送方向に沿って溝が形成されている。第１の爪６８は、この溝から搬送面６０の上方に突出している。前記エアシリンダ６７を駆動すれば、第１の爪６８は溝に沿って搬送面６０上を移動する。前記エアシリンダ６７のロッドの他端（乾燥部８側）には、乾燥部８内のダンボール２を押し出すための第２の爪６９が設けられている。前記エアシリンダを駆動すれば、第２の爪６９は、乾燥部８内において入り口に近接した位置と、これから離れた出口側の位置との間で移動する。
【００４５】
図２０〜図２３に示すように、前記搬送面６０の外の所定位置には、フラップ押し手段７０が設けられている。フラップ押し手段７０は、鉛直上向きのエアシリンダ７１と、このエアシリンダ７１のロッドの先端に設けられた水平な押圧板７２とを有している。ダンボール２は、そのサイズが大きい場合には、前記取り出し手段１９によって持ち上げられた際に一方の側のフラップ２ａが折り曲げられている。フラップ押し手段７０が作動すると、折れ曲がったフラップ２ａは下から持ち上げられて元の形状に戻される。
【００４６】
図１９〜図２６を参照して第２搬送部７によるダンボール２の搬送について説明する。図１９に示すように、印刷部６で印刷が完了したダンボール２は、第２搬送部７の搬送面６０の上に排出される。この時、第２搬送部７においては、第１及び第２の爪６８，６９は印刷部６側の位置にある。即ち、第１の爪６８は印刷部６に最も近接した位置にあり、第２の爪６９は乾燥部８内で入り口に最も近接した位置にある。また、保持手段６６は、印刷部６に最も近い位置にある。搬送面６０上に排出されたダンボール２は、その後端部が第１の爪６８と印刷部６の従動ロール５０の上に載っており、完全に搬送面６０の上に載った状態にはない。
【００４７】
図２０及び図２１に示すように、エアシリンダ６４を駆動して保持手段６６を搬送面６０の上方に移動させる。保持手段６６はダンボール２の先端部の下面に吸着し、該ダンボール２の先端部を搬送面６０の上方に持ち上げる。ダンボール２は先端部が持ち上がった斜めの姿勢になる。この時は、ダンボール２の一側縁側のフラップ２ａは折れ曲がったままである。
【００４８】
図２２及び図２３に示すように、エアシリンダ６２を駆動して保持手段６６を乾燥部８の方に移動させる。ダンボール２の下面に吸着した保持手段６６は、該ダンボール２を乾燥部８に向けて移動させる。ダンボール２の後端が第１の爪６８を越え、ダンボール２の全体が搬送面６０上に入る。次に、フラップ押し手段７０が作動し、ダンボール２の折れ曲がったフラップ２ａを押し上げて折れを元に戻す。
【００４９】
図２４に示すように、エアシリンダ６４を駆動して保持手段６６を搬送面６０の下に下げ、同時に保持手段６６の吸着力を解除する。ダンボール２は搬送面６０の上に載置される。
【００５０】
図２５に示すように、エアシリンダ６２を駆動して保持手段６６を印刷部側（同図中左側）の位置に戻す。
【００５１】
図２６に示すように、エアシリンダ６７を駆動して第１の爪６８を乾燥部８に向けて移動させる。第１の爪６８がダンボール２の後端を押す。ダンボール２の先端が乾燥部８の入り口から中に入り、乾燥部８に引き込まれていく。第１の爪６８と一体に移動する第２の爪６９は、乾燥部８内のダンボール２を押す。押された該ダンボール２は乾燥部８の出口に移動し、外に送りだされる。
【００５２】
(5) 乾燥部８
図２７に示すように、ダンボール２の搬送方向について前記第２搬送部７の隣には乾燥部８がある。乾燥部８は、前記第２搬送部７が搬送した印刷済みのダンボール２を受け入れて熱風で乾燥させる。乾燥部８は、脚８０ａに支えられた筐体８０を有している。筐体８０の上壁にはブロワー８１とヒーター８２からなる加熱手段としての熱風供給手段８３が設けられている。筐体８０の内部には温度センサがある。熱風供給手段８３が筐体８０の内部に吹き込む熱風の温度は制御手段によって制御される。温度センサの出力は制御手段に入力される。制御手段に目標値を設定すれば、制御手段は温度センサからの情報に基づいてフィードバック制御を行う。筐体８０内は目標値に近い温度に保持される。
【００５３】
図２７及び図３２に示すように、前記筐体８０の内部には、複数枚（本例では５枚）の載置トレー９１を有する収納部９０が設けられている。載置トレー９１は上下方向に所定の間隔をおいて配置されている。各載置トレー９１は、搬送方向の両側に分割されている。収納部９０は、昇降駆動用モータ９２によって駆動される昇降機構によって全体として筐体８０内で昇降する。収納部９０の昇降範囲は、収納部９０の全体の高さに相当する。収納部９０を最低位置に設定した場合、一番上の載置トレー９１が筐体８０の入り口９３と出口９４の位置に来る。収納部９０を最高位置に設定した場合、一番下の載置トレー９１が筐体８０の入り口９３と出口９４の位置に来る。
【００５４】
筐体８０の入り口９３には駆動ロール９５と従動ロール９６が設けられている。入り口９３の駆動ロール９５と従動ロール９６は外のダンボール２を筐体８０内に引き込む。筐体８０の出口９４には駆動ロール９７と従動ロール９８が設けられている。出口９４の駆動ロール９７と従動ロール９８は筐体８０内のダンボール２を筐体８０外に運び出す。入り口９３と出口９４の各駆動ロール９５，９７は、共通の駆動モータ９９によって回転駆動される。
【００５５】
図２７〜図３２を参照して乾燥部８によるダンボール２の乾燥について説明する。図２７に示すように、乾燥部８において収納部９０は最低位置に設定されている。印刷部６で印刷が完了したダンボール２は、第２搬送部７の第１の爪６８に押されて乾燥部８に入り、一番上の載置トレー９１（１）に載る。
【００５６】
図２８に示すように、収納部９０が一段上昇し、上から二つめの載置トレー９１が入り口９３に相対する。印刷部６で印刷が完了したダンボール２が、第２搬送部７の第１の爪６８に押されて乾燥部８に入り、上から二番目の載置トレー９１（２）に載る。
【００５７】
図２９に示すように、収納部９０が一段上昇し、上から三つめの載置トレー９１が入り口に相対する。印刷部６で印刷が完了したダンボール２が、第２搬送部７の第１の爪６８に押されて乾燥部８に入り、上から三番目の載置トレー９１（３）に載る。
【００５８】
図３０に示すように、収納部９０が一段上昇し、上から四つめの載置トレー９１（４）が入り口９３に相対する。印刷部６で印刷が完了したダンボール２が、第２搬送部７の第１の爪６８に押されて乾燥部８に入り、上から四番目の載置トレー９１（４）に載る。
【００５９】
図３１に示すように、収納部９０が一段上昇し、一番下の載置トレー９１（５）が入り口９３に相対する。即ち、収納部９０は最高位置に設定される。印刷部６で印刷が完了したダンボール２が、第２搬送部７の第１の爪６８に押されて乾燥部８に入り、一番下の載置トレー９１（５）に載る。
【００６０】
五つの載置トレー９１の全てに印刷されたダンボール２が入ったところで、収納部９０は図３２に示すように最高位置から最低位置に下降する。ここで、印刷部６で印刷が完了した６枚目のダンボール２が第２搬送部７の第１の爪６８に押されて乾燥部８に入ってくる。第１の爪６８と一体で同方向に移動する第２の爪６９は、一番上の載置トレー９１（１）にある１枚目のダンボール２を出口９４の方向に押し出す。押し出された１枚目のダンボール２は出口９４の駆動ロール９７と従動ロール９８に挟持されて筐体８０の外に運び出される。この時には、第１のダンボール２の印刷は乾燥している。これと同時に、印刷されたばかりの６枚目のダンボール２が一番上の載置トレー９１（１）に運び込まれる。
【００６１】
以下同様にして、収納部９０を一段づつ上げながら、ダンボール２を乾燥部８内に受け入れ、同時に乾燥したダンボール２を乾燥部８から排出していく。
【００６２】
(6) 製函部９
図３３及図３８に示すように、ダンボール２の搬送方向について前記乾燥部８の隣には製函部９がある。製函部９は、前記乾燥部８で乾燥してから排出された印刷済みのダンボール２の両端を接着して環状にし、箱型に組み立てられるようにする。
【００６３】
製函部９は矩形状のフレーム１００を有している。フレーム１００の底部には、ダンボール２の搬送手段としての搬送ベルト１０１が設けられている。搬送ベルト１０１の導入側の端部は、前記乾燥部８の出口９４の駆動ロール９７及び従動ロール９８の位置に相対している。
【００６４】
図３３に示すように、搬送ベルト１０１の排出側の端部付近には、ストッパ１０２が設けられている。このストッパ１０２は、ダンボール２を搬送する搬送ベルト１０１の下方に設けられ、必要に応じて搬送ベルト１０１上に突出することができる。このストッパ１０２を搬送ベルト１０１の上に突出させ、搬送されたダンボール２がこれに突き当たってから搬送ベルト１０１を停止すれば、ダンボール２の搬送方向の位置を決めることができる。
【００６５】
図３８に示すように、前記フレーム１００にはダンボール２の幅方向調整手段１０３が設けられている。幅方向調整手段１０３は、前記搬送ベルト１０１の一方の側に設けられた位置決め部材１０３ａと、一方の側に設けられた押圧シリンダ１０３ｂとを有している。この幅方向調整手段１０３によって、ダンボール２の搬送方向と直交する方向（幅方向）の位置を決めることができる。
【００６６】
図３３及び図３８に示すように、前記フレーム１００の上面略中央には下向きに駆動手段としてのエアシリンダ１０４が設けられている。エアシリンダ１０４のロッドの下端には、４つの真空吸引パッドを有する保持手段１０５が連結されている。保持手段１０５は、上下方向の案内手段１０６に案内されており、エアシリンダ１０４の駆動により滑らかに上下動することができる。前記搬送ベルト１０１上の所定位置に位置決めされたダンボール２は、保持手段１０５に保持されてエアシリンダ１０４によって持ち上げられる。
【００６７】
図３３に示すように、前記フレーム１００の乾燥部８側の側面には、ダンボール２の第１の折り曲げ手段１０７が設けられている。フレーム１００には、ダンボール２の搬送方向に直交する軸１０８を介してアーム１０９が揺動可能に設けられている。アーム１０９の先端の間には第１の折り込みロール１１０が回転可能に設けられている。前記フレーム１００の乾燥部８側の側面には、駆動源としてのモータ１１１が取り付けられている。モータ１１１の駆動軸には回転円板１１２が中心を一致させて取り付けられている。そして、前記アーム１０９と前記回転円板１１２は連結アーム１１３を介して連動するように連結されている。即ち、連結アーム１１３の一端は、モータ１１１の回転円板１１２に偏芯して回動可能に取り付けられ、連結アーム１１３の他端は、アーム１０９の側部に回動可能に取り付けられている。モータ１１１を駆動して回転円板１１２を回転させれば、アーム１０９が揺動する。そして、第１の折り込みロール１１０で連結されたアーム１０９の両外側には、一対の第１の折りガイド１１４がフレーム１００に固設されている。
【００６８】
図３８に示すように、フレーム１００内の排出側に近い位置には、ダンボール２の搬送方向と直交する方向にレール１１５が設けられている。このレール１１５には、接着剤供給手段１１６が移動可能に設けられている。接着剤供給手段１１６は保持手段１０５が保持して持ち上げたダンボール２の所定位置に、接着剤を塗布する装置である。
【００６９】
図３３に示すように、前記フレーム１００の排出側の側面には、ダンボール２の第２の折り曲げ手段１１７が設けられている。フレーム１００の排出側の側面には、駆動手段としてのエアシリンダ１１８が設けられている。エアシリンダ１１８はダンボール２の搬送方向に沿って乾燥部８と反対側に向けられている。このエアシリンダ１１８のロッドの先端には、第２の折り込みロール１１９と加圧板１２０とエアシリンダ１２１が設けられている。エアシリンダ１２１は鉛直上方を向いており、そのロッドの先端に加圧板１２０が設けられている。２つのエアシリンダ１１８，１２１を駆動することにより、所定位置で加圧板１２０を上方に押し上げることができる。そして、第２の折り込みロール１１９の両外側には、一対の第２の折りガイド１２２，１２２がフレーム１００に固設されている。
【００７０】
図３３〜図３８を参照して製函部９によるダンボール２の接着について説明する。図３３に示すように、乾燥部８の出口９４の駆動ロール９７及び従動ロール９８からダンボール２が排出され、製函部９に入る。ダンボール２は製函部９の搬送ベルト１０１によって搬送される。ストッパ１０２が搬送ベルト１０１の上に突出し、ダンボール２がストッパ１０２に突き当たると搬送ベルト１０１が停止する。幅方向調整手段１０３（図３８参照）が作動してダンボール２の幅方向の位置を調整する。これでダンボール２は原点位置に設定される。
【００７１】
図３３中に想像線で示すように、エアシリンダ１０４が作動して保持手段１０５が下降し、原点位置にあるダンボール２の上面に吸着する。
【００７２】
図３４に示すように、エアシリンダ１０４が作動して保持手段１０５が上昇する。ダンボール２は持ち上げられて、第１の折りガイド１１４と第２の折りガイド１２２の間に入る。ダンボール２の前部と後部は、第１の折りガイド１１４と第２の折りガイド１２２に当たって折り目から下方に折れ曲がる。
【００７３】
図３５に示すように、第１の折り曲げ手段１０７が作動する。モータ１１１が駆動して第１の折り込みロール１１０が上方に向けて揺動し、下方に折れ曲がったダンボール２の後部を持ち上げて中央部の下面に重ねる。次に接着剤供給手段１１６が接着剤を上方に吹き付けながらレール１１５に沿って移動してダンボール２の後部の下面に接着剤を塗布する。
【００７４】
図３６に示すように、第２の折り曲げ手段１１７が作動する。エアシリンダ１１８が作動して第２の折り込みロール１１９が内方に向けて移動し、下方に折れ曲がったダンボール２の前部を持ち上げる。この前部は、第１の折り曲げ手段１０７が持ち上げた後部の下面（接着剤が塗布された位置）に重なる。
【００７５】
図３７に示すように、エアシリンダ１２１が作動して加圧板１２０が上昇する。接着剤を間にして重ねられたダンボール２の前部と後部は、上昇する加圧板１２０とフレーム１００ａの間に挟まれて加圧される。接着剤が乾燥すると、ダンボール２の両端が一体化されて環状になる。
【００７６】
第１及び第２の折り曲げ手段１０７，１１７がダンボール２を開放して元位置に戻る。保持手段１０５が吸着を解除する。ダンボール２は搬送ベルト１０１の上に載置される。ストッパ１０２が引っ込み、搬送ベルト１０１が再び駆動される。ダンボール２は、製函部９の隣に設けられた排出部１０に排出され、積載される。なお、上記の製函部９では液体状の接着剤（ホットメルト）と加圧板とを用いているが、加圧板の代わりに加熱板を用い、固体状の接着剤を溶融させて塗布するようにしてもよい。
【００７７】
以上のように、本例の印刷装置１によれば、ダンボール２の表面の二箇所に同一の孔版印刷が連続的に行われ、かつ乾燥後に該ダンボール２は両端を互いに接着されて箱型に組み立てられる状態になって排出される。かかる作業が連続的かつ自動的に行われるので、ダンボール２の印刷及び製函を極めて効率的に行うことができる。
【００７８】
以上説明した一例では、一枚のダンボール２の二か所に同一の孔版印刷を行ったが、孔版印刷の対象はダンボールに限定されない。例えば、厚紙、所定の厚さを有する板材乃至シート材（材質は問わない）に対しても同様に適用することができる。
また、昇降ユニットの昇降動作回数を増やすことにより同一の被印刷体の３箇所以上に同一の孔版印刷を行うことも可能である。
上記の実施の形態においては、調整手段（モータ）５３の駆動により昇降部４４を昇降駆動するとともに、その昇降位置を調整することにより印刷時にプレスロール４６と版胴４０とによってダンボール２に与えられる圧力を調整していたが、印刷時の圧力調整を図３９に示すような構成を用いて行ってもよい。同図は、モータ５３によってねじ軸１４０を正逆方向に回転駆動し、ねじ軸１４０に螺合する軸部１４１を昇降駆動せしめ、ロール４６（５０）を支持する昇降部４４を昇降駆動する構成を示している。昇降部４４と軸部１４１との間にはエアシリンダ１４２，１４３が設けてあり、昇降部４４の昇降量（昇降位置）を一定にする一方、これらエアシリンダ１４２，１４３に作用する圧力を調整することにより印刷時の圧力が調整される。
【００７９】
【発明の効果】
本発明の印刷装置は、版胴の下方にプレスローラを有する印刷装置において、プレスロールの前後にプレスロールの昇降動作に同期して昇降する一対の支持ローラを設け、被印刷物を搬送方向に移動可能に支持するようにしたので、被印刷体の異なる位置に対する同一の孔版印刷を連続的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本例の印刷装置の全体の構成を一部簡略化して示した図である。
【図２】本例の印刷装置の供給部と第１搬送部と印刷部の左側面図である。
【図３】本例の印刷装置の供給部と第１搬送部と印刷部の正面図である。
【図４】本例の印刷装置の供給部と第１搬送部と印刷部の平面図である。
【図５】第１搬送部におけるダンボールの位置決めの作用について説明する平面図である。
【図６】第１搬送部におけるダンボールの位置決めの作用について説明する平面図である。
【図７】第１搬送部におけるダンボールの位置決めの作用について説明する平面図である。
【図８】第１搬送部におけるダンボールの位置決めの作用について説明する平面図である。
【図９】第１搬送部におけるダンボールの位置決めの作用について説明する平面図である。
【図１０】第１搬送部におけるダンボールの位置決めの作用について説明する平面図である。
【図１１】印刷部におけるダンボールの孔版印刷について説明する図である。
【図１２】印刷部におけるダンボールの孔版印刷について説明する図である。
【図１３】印刷部におけるダンボールの孔版印刷について説明する図である。
【図１４】印刷部におけるダンボールの孔版印刷について説明する図である。
【図１５】印刷部におけるダンボールの孔版印刷について説明する図である。
【図１６】印刷部におけるダンボールの孔版印刷について説明する図である。
【図１７】印刷部におけるダンボールの孔版印刷について説明する図である。
【図１８】印刷部におけるダンボールの孔版印刷について説明する図である。
【図１９】本例の第２搬送部の構造とダンボールの搬送について説明する図である。
【図２０】本例の第２搬送部の構造とダンボールの搬送について説明する図である。
【図２１】本例の第２搬送部の構造とダンボールの搬送について説明する図であり、図２０の（イ）方向から見た図である。
【図２２】本例の第２搬送部の構造とダンボールの搬送について説明する図である。
【図２３】本例の第２搬送部の構造とダンボールの搬送について説明する図であり、図２２の（ロ）方向から見た図である。
【図２４】本例の第２搬送部の構造とダンボールの搬送について説明する図である。
【図２５】本例の第２搬送部の構造とダンボールの搬送について説明する図である。
【図２６】本例の第２搬送部の構造とダンボールの搬送について説明する図である。
【図２７】本例の乾燥部の構造とダンボールの乾燥について説明する図である。
【図２８】本例の乾燥部の構造とダンボールの乾燥について説明する図である。
【図２９】本例の乾燥部の構造とダンボールの乾燥について説明する図である。
【図３０】本例の乾燥部の構造とダンボールの乾燥について説明する図である。
【図３１】本例の乾燥部の構造とダンボールの乾燥について説明する図である。
【図３２】本例の乾燥部の構造とダンボールの乾燥について説明する図であり、図２７の（ハ）方向から見た図である。
【図３３】本例の製函部の構造と作用を説明する図である。
【図３４】本例の製函部の構造と作用を説明する図である。
【図３５】本例の製函部の構造と作用を説明する図である。
【図３６】本例の製函部の構造と作用を説明する図である。
【図３７】本例の製函部の構造と作用を説明する図である。
【図３８】本例の製函部の構造と作用を説明する図であり、図３３の（ニ）方向から見た図である。
【図３９】本例の印刷部において印刷時の圧力調整を行うための構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１印刷装置
２被印刷物としてのダンボール
４０版胴
４１周壁
４６プレスロール
４７支持ロールとしての駆動ロール
５０支持ロールとしての従動ロール

Claims

インク通過性の画像領域を有する円筒形の周壁と、前記周壁の内部に設けられて前記周壁の内面にインクを供給するインク供給手段とを有し、自身の中心軸線の周りに回転駆動される版胴と、
前記版胴の下方に昇降動作可能に設けられ、回転する前記版胴との間に被印刷物を挟持して搬送するプレスロールと、
前記被印刷物の搬送方向における前記プレスロールの前後に、前記プレスロールの昇降動作に同期して昇降動作可能に設けられ、前記被印刷物を搬送方向に移動可能に支持する一対の支持ロールとを有する印刷装置。