JPH10244656A

JPH10244656A - 印刷版搬送装置

Info

Publication number: JPH10244656A
Application number: JP4831597A
Authority: JP
Inventors: Mikio Tada; 幹生多田; Mikio Nishiyama; 幹雄西山
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で定盤への印刷版の搬送及び定盤
からの印刷版の取出しを円滑に行う。【解決手段】印刷版を支持して搬送する搬送ベルト５
８は、載置テーブル２２を挟んで配置されているシャフ
ト３４のプーリ５４とシャフト３６のプーリ５６の間に
巻き掛けられている。シャフト３４は脚３８によって所
定の高さに保持され、シャフト３６はエアシリンダによ
って昇降可能に支持されている。シャフト３６を上方へ
移動すると、搬送ベルトの上側が載置テーブルの上方に
配置される。印刷版は、シャフト３６が下降することに
より載置テーブル上に載置され、また、シャフト３６の
上昇により搬送ベルトに支持されて載置テーブル上から
取り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷版へ印刷用の
輪転機への装着用の曲げを施す版曲げ装置に係り、詳細
には、曲げを施す印刷版が載置される定盤へ印刷版を搬
送すると共に、定盤上の印刷版を取出して排出する印刷
版搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】新聞印刷等には、アルミニウム等の薄板
の表面に感光層が形成された感光性平版印刷版（以下
「印刷版」と言う）が用いられる。この印刷版には、露
光装置によってネガフィルムやポジフィルム等の原稿フ
ィルムに記録されている印刷用の画像が露光される。画
像露光の終了した印刷版は、現像処理、版面保護のため
のガム液の塗布及び乾燥処理が行われた後、印刷用の輪
転機の版胴へ装着するための版曲げ処理が行われる。

【０００３】印刷版へ版曲げ処理を施す版曲げ装置で
は、印刷版を略水平状態で載置するテーブル状の定盤が
設けられており、乾燥処理の終了した印刷版を水平状態
で該定盤上へ搬送して載置する。また、版曲げ処理の終
了した印刷版は、この定盤上からストッカ等へ向け搬送
されて排出される。

【０００４】一般に定盤上への印刷版の搬送機構として
は、複数本のベルト（搬送ベルト）によって印刷版を水
平状態で支持し、この搬送ベルトの駆動によって定盤上
へ搬送する。

【０００５】一方、搬送ベルトから定盤へ印刷版を受け
渡す方法としては、印刷版を複数本の搬送ベルトに掛け
渡して支持した状態で定盤上まで搬送した後、これらの
搬送ベルトを一体で下降させるようにしている。これに
よって、搬送ベルトが定盤の下方へ退避することによ
り、搬送ベルトに支持されていた印刷版が定盤上に載置
される。また、印刷版を定盤上から取出すときには、定
盤の下方に退避していた複数本の搬送ベルトを一体で上
昇させれば良く、これによって、定盤上への印刷版の搬
送及び定盤上からの印刷版の排出を円滑に行うことがで
きるようにしている。

【０００６】ところで、複数本の搬送ベルトを一体で昇
降させる昇降機構としては、定盤の四隅の近傍のそれぞ
れにエアシリンダ等の昇降手段を設け、これらの昇降手
段を同時に作動させるようにしたものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな昇降機構は、印刷版の大きさに合わせて大きくな
り、印刷版搬送装置の構造を複雑化させてしまう。ま
た、搬送ベルトを駆動するためのモータ等の駆動手段を
同時に昇降させるか、搬送ベルトが所定の位置に上昇し
たときに、搬送ベルトと駆動手段とが連結される機構を
設ける必要があり、印刷版搬送装置の構造をより複雑な
ものとし、メンテナンス性の悪化を招いてしまう。

【０００８】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、簡単な構成で定盤へ印刷版を搬送して載置すると
共に、定盤上の印刷版を取出して搬送する印刷版搬送装
置を提案することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、印刷版を定盤上へ搬送して載置すると共に、前記定
盤上に載置されている前記印刷版を前記定盤上から搬送
方向の下流側へ搬送する印刷版搬送装置であって、前記
印刷版の搬送方向に沿って前記定盤の両側に対で設けら
れた第１及び第２のシャフトと、前記第１及び第２のシ
ャフトに設けられたプーリに巻き掛けられ、駆動手段の
駆動力によって前記印刷版を支持して前記搬送方向へ搬
送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上側が前記定盤
から突出されるように前記第１のシャフトを所定の高さ
で保持する保持手段と、前記第２のシャフトを前記搬送
ベルトの上側が前記定盤から突出される第１の位置と定
盤の下方に退避する第２の位置の間で昇降させて保持す
る昇降保持手段と、を有することを特徴とする。

【００１０】この発明によれば、昇降手段によって第２
のシャフトを第１の位置へ上昇させて保持することによ
り、搬送ベルトの上側が定盤の上方に位置する。この状
態で搬送ベルトを駆動することにより、搬送ベルトによ
る印刷版を搬送することができる。

【００１１】一方、搬送ベルトによって印刷版を支持し
ている状態で、第２のシャフトを第２の位置へ下降させ
ることにより、搬送ベルトの上側が定盤より下がるの
で、搬送ベルトに支持されている印刷版は定盤上に載置
される。また、印刷版が定盤上に載置されている状態
で、第２のシャフトを第１の位置まで上昇させることに
より、印刷版が定盤より上方に突出する搬送ベルトの上
側に支持され、搬送ベルトによる印刷版の搬送が可能と
なる。

【００１２】このように、定盤の両側に対で設けたシャ
フトの一方を昇降させるだけの簡単な構成で、定盤への
印刷版の受け渡し及び定盤からの印刷版の受取を行うこ
とができる。

【００１３】請求項２に係る発明は、前記駆動手段が前
記第１のシャフトに連結され、該第１のシャフトを介し
て前記搬送ベルトを駆動することを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、第１のシャフトは所定
の高さに保持されているので、この第１のシャフトに駆
動手段を連結し、第１のシャフトを介して搬送ベルトに
駆動力を伝達する。

【００１５】これによって、搬送ベルトの昇降に合わせ
て駆動手段を昇降させる必要がなく、印刷版搬送装置の
構成をより簡略化することができる。

【００１６】また、機構を簡略化することにより、機構
が複雑な場合と比較してメンテナンスが容易となる。す
なわち、機構を簡略化することによりメンテナンス性の
向上を図ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。

【００１８】図１には、本実施の形態に適用した版曲げ
装置１０の外観が示されている。この版曲げ装置１０
は、印刷版１２の長手方向の両端部に所定の曲げ加工
（以下「版曲げ」と言う）を施す。

【００１９】印刷版１２は、例えば肉厚が０．３mm程度
の薄肉で矩形形状に形成されたアルミニウムの支持体の
一方の面に感光層が形成されている。この印刷版１２に
は、図示しない殖版機等によって画像露光された後、現
像及び乾燥処理が施されている。また、図２（Ａ）に示
されるように、印刷版１２の長手方向の両端部には、幅
方向の中間部の所定の位置に、位置決め用の切欠ないし
パンチ孔が形成されている。

【００２０】なお、本実施の形態では、一例として、長
手方向に沿って新聞紙２頁分の画像が露光可能となって
おり、それぞれの画像は、天地方向が印刷版１２の長手
方向に沿って露光される。本実施の形態では、各図に示
す矢印Ｕ方向を天地方向の天側、矢印Ｄ方向を天地方向
の地側とし、矢印ｗ方向を天地方向と直交する幅方向と
している。

【００２１】また、本実施の形態に適用した版曲げ装置
１０へ送り込まれる印刷版１２には、長手方向に沿った
両側の端部の所定の位置に矩形形状の切欠１４Ａ（天地
方向の天側）及び切欠１４Ｂ（天地方向の地側）が形成
され、また地側には、所定の位置に丸孔１４Ｃが形成さ
れている。切欠１４Ａ、１４Ｂ及び丸孔１４Ｃは、印刷
版１２の印刷用の輪転機への装着時等における位置決め
用となっている。なお、白黒（単色）印刷用の画像が記
録された印刷版には、切欠１４Ａ、１４Ｂ及び丸孔１４
Ｃを形成しないようにしている。

【００２２】図１に示されるように、版曲げ装置１０
は、矩形箱型形状のケーシング１６を備えている。な
お、以下の説明では、矢印Ｌ方向を版曲げ装置１０の長
手方向、矢印Ｗ方向を版曲げ装置１０の幅方向として説
明する。

【００２３】版曲げ装置１０のケーシング１６には、幅
方向の一方の面に印刷版１２の挿入口１８Ａが形成され
ており、幅方向の他方の面には、印刷版１２の排出口１
８Ｂが形成されている。また、ケーシング１６の上面
（図１の紙面上方側の面）には、矩形形状の開口が形成
されており、ケーシング１６内の中央部に配置されてい
る印刷版載置部２０がこの開口によって開放されてい
る。

【００２４】印刷版１２は、感光層側の面が上方へ向け
られた水平状態で挿入口１８Ａから版曲げ装置１０のケ
ーシング１６内の印刷版載置部２０へ挿入され、排出口
１８Ｂから排出される。なお、版曲げ装置１０は、現像
処理した印刷版１２を乾燥処理する乾燥装置や乾燥処理
の終了した印刷版１２を版曲げ装置１０に送り込む挿入
装置等に挿入口１８Ａを隣接させて配置することがで
き、版曲げの終了した印刷版１２を積層して集積する集
積装置を排出口１８Ｂに隣接させて配置することができ
る（何れも図示省略）。

【００２５】図３乃至図５に示されるように、印刷版載
置部２０には、挿入口１８Ａから送り込まれた印刷版１
２の長手方向の中央部を載置する載置テーブル２２が配
置されている。載置テーブル２２は、版曲げ装置１０の
長手方向に沿って配置された３つの小テーブル２２Ａ、
２２Ｂ、２２Ｃによって構成されている。図４に示され
るように、載置テーブル２２の下方には、帯状のベース
板２４、２６、２８が設けられている。

【００２６】ベース板２４〜２８は、それぞれ長手方向
の両端部が、ケーシング１６内のフレーム３０（図４で
は図示省略）に取付けられて支持されている。また、ベ
ース板２４〜２８には、小テーブル２２Ａ〜２２Ｃの下
方側面に対向する脚３２が立設されている。小テーブル
２２Ａ〜２２Ｃは、脚３２によって一定の高さの略水平
状態となるようにベース板２４〜２８に支持されて取付
けられている。

【００２７】図３乃至図５に示されるように、印刷版載
置部２０には、載置テーブル２２の挿入口１８Ａ側にシ
ャフト３４が設けられ、載置テーブル２２の排出口１８
Ｂ側にシャフト３６が設けられている。シャフト３４、
３６のそれぞれは、軸線方向が版曲げ装置１０の長手方
向に沿って配置されている。

【００２８】ベース板２４には、一対の脚３８が立設さ
れている。脚３８には、軸受４０（図４にのみ図示）が
取付けられており、シャフト３４は、軸線方向の端部が
軸受４０に挿入され、ベース板２４から所定の高さで回
転自在に支持されている。

【００２９】また、図３及び図４に示されるように、ベ
ース板２４には、ブラケット４２を介して搬送モータ４
４が取付けられている。搬送モータ４４には、駆動軸に
ギア４６が取付けられており、このギア４６がシャフト
３４に取付けられているギア４８に噛合している。これ
により、シャフト３４は、搬送モータ４４の駆動によっ
て回転駆動（矢印Ｂ方向）されるようになっている。

【００３０】ベース板２８には、エアシリンダ５０が長
手方向に沿って対で配置されている。それぞれのエアシ
リンダ５０の駆動軸の先端には、ブラケット５２を介し
てシャフト３６が支持されている。これによりシャフト
３６は、一対のエアシリンダ５０の駆動によって水平に
昇降するように支持されている。

【００３１】シャフト３４には、版曲げ装置１０の長手
方向に沿った載置テーブル２２の両側、小テーブル２２
Ａ、２２Ｂの間及び小テーブル２２Ｂ、２２Ｃの間のそ
れぞれに対向する位置にプーリ５４が取付けられてい
る。４個のプーリ５４は、シャフト３４と一体に回転す
るようになっている。また、シャフト３６には、シャフ
ト３４のプーリ５４に対向してプーリ５６がシャフト３
６に対して相対回転するように取付けられている。

【００３２】互いに対向するプーリ５４、５６の間に
は、無端の搬送ベルト５８が巻きかけられている。すな
わち、小テーブル２２Ａ〜２２Ｃは、版曲げ装置１０の
幅方向に沿って掛け渡された４本の搬送ベルト５８に挟
まれて配置されている。

【００３３】図４及び図５に示されるように、ベース板
２４、２６の間には、ベース板６０が配置されている。
このベース板６０には、ブラケット６２を介してテンシ
ョンローラ６４が取付けられている。プーリ５４、５６
の間の下側の搬送ベルト５８は、それぞれテンションロ
ーラ６４に巻き掛けられて略一定の張力が付与されてい
る。

【００３４】また、ベース板２８上で小テーブル２２
Ａ、２２Ｃを支持している脚３２には、一角が切り欠か
れた形状の略Ｌ字状に形成された昇降ガイド６６が取付
けられている。シャフト３６には、この昇降ガイド６６
に対向してローラ６８が回転自在に取付けられており、
シャフト３６がエアシリンダ５０の駆動によって昇降す
る時に、ローラ６８が昇降ガイド６６に沿って移動する
ようになっている。シャフト３６は、ローラ６８が昇降
ガイド６６に当接していることにより、プーリ５６に巻
き掛けられている搬送ベルト５８の張力によってシャフ
ト３４側へ引かれるのが阻止されると共に、水平に昇降
可能となっている。

【００３５】図５に示されるように、搬送ベルト５８の
上側（図５の紙面上方側）は、エアシリンダ５０の駆動
軸を伸長させた状態では、載置テーブル２２（小テーブ
ル２２Ａ〜２２Ｃ）の上面から僅かに上方に位置してい
る（第１の位置、図５に二点鎖線で示す）。なお、本実
施の形態では、このときの載置テーブル２２と搬送ベル
ト５８の上側との間の高低差を約４mmに設定している
が、この高低差は、３mm〜１０mmの範囲であれば任意に
設定することができる。

【００３６】この位置では、搬送ベルト５８は、搬送モ
ータ４４が駆動されることにより、載置テーブル２２か
ら突出している部分が、挿入口１８Ａ側から排出口１８
Ｂ側へ向けて移動する（矢印Ａ方向への移動）。

【００３７】挿入口１８Ａから挿入された印刷版１２
は、搬送ベルト５８の間に掛け渡されるように支持さ
れ、搬送ベルト５８の駆動によって、載置テーブル２２
上を移動して版曲げ装置１０のケーシング１６内へ引き
入れられる。

【００３８】また、搬送ベルト５８は、エアシリンダ５
０の駆動軸が収縮されてシャフト３６が下方移動するこ
とにより、載置テーブル２２の上面より下方に位置され
る（第２の位置、図５に実線で示す）。これによって、
搬送ベルト５８に跨って支持されている印刷版１２が、
下方移動して載置テーブル２２上に載置される。

【００３９】図３に示されるように、挿入口１８Ａの近
傍には、挿入センサ７０が設けられている。図１７に
は、版曲げ装置１０の制御部７２が示されており、挿入
センサ７０は、搬送モータ４４と共にコントローラ７４
に接続されている。コントローラ７４は、挿入口１８Ａ
から挿入された印刷版１２を挿入センサ７０によって検
出すると、搬送モータ４４を駆動する。

【００４０】また、図３に示されるように、小テーブル
２２Ａ、２２Ｃには、シャフト３６側の所定の位置にス
トッパ７６が対で設けられている。図６に示されるよう
に、小テーブル２２Ａ、２２Ｃのそれぞれには、貫通孔
７８が穿設されており、貫通孔７８の下方に矩形ブロッ
ク８０が配置されている。この矩形ブロック８０は、小
テーブル２２Ａ、２２Ｃの上面に突出しないように形成
されたネジ孔８２へ挿入されるネジ８４が螺合して取付
けられている。

【００４１】この矩形ブロック８０には、下方側にエア
シリンダ８６が取付けられている。このエアシリンダ８
６は駆動軸８６Ａが上方へ向けられて矩形ブロック８０
内へ挿入されており、この駆動軸８６Ａの先端には、ス
トッパピン８８が回転自在に取付けられている。このス
トッパピン８８は、エアシリンダ８６の駆動軸８６Ａが
収縮されていることにより、矩形ブロック８０内に収容
され、小テーブル２２Ａ、２２Ｃ上を搬送される印刷版
１２と接触しないようになっているが、エアシリンダ８
６の駆動軸８６Ａが伸長されることによりストッパピン
８８の上部が貫通孔７８から小テーブル２２Ａ、２２Ｃ
の上面側に突出するようになっている。

【００４２】印刷版１２は、突出したストッパピン８８
に当接することにより、搬送ベルト５８の駆動に伴う排
出口１８Ｂへ向けた搬送が停止される。この印刷版１２
の停止位置が、載置テーブル２２上での印刷版１２の幅
方向に沿った仮位置決め位置となっている。

【００４３】図３に示されるように、小テーブル２２Ｂ
には、ストッパ７６によって停止される印刷版１２の幅
方向の先端部に対応した位置に版検出センサ９０が取付
けられている。また、排出口１８Ｂの近傍には、排出セ
ンサ９２が取付けられている。図１７に示されるよう
に、版検出センサ９０及び排出センサ９２は、コントロ
ーラ７４に接続されている。

【００４４】版検出センサ９０は、小テーブル２２Ｂに
形成されている貫通孔内に設けられており、ストッパ７
６によって停止された印刷版１２の幅方向の端部を検出
するようになっている。コントローラ７４は、版検出セ
ンサ９０によって印刷版１２が所定の位置に停止してい
るか否かを検出する。

【００４５】また、排出センサ９２は、載置テーブル２
２上から排出口１８Ｂへ向けて搬送される印刷版１２の
通過を検出するようになっている。コントローラ７４
は、印刷版１２を排出するときに排出センサ９２が印刷
版１２の検出状態から非検出状態となることにより、排
出口１８Ｂからの印刷版１２が排出されたと判断するよ
うになっている。

【００４６】なお、図５に示されるように、載置テーブ
ル２２の上方の挿入口１８Ａ近傍には、複数のキャスタ
９４が設けられており、挿入口１８Ａから送り込まれた
印刷版１２は、キャスタ９４によって搬送ベルト５８へ
向けて押えられることにより搬送ベルト５８の搬送力が
確実に伝達されるようになっている。また、排出口１８
Ｂ側のシャフト３６の上方には、バックアップローラ９
６が設けられており、印刷版１２は、バックアップロー
ラ９６とプーリ５６（搬送ベルト５８）との間で挟持さ
れることにより搬送力が付与されて、確実に排出口１８
Ｂから送り出される。

【００４７】図３及び図７に示されるように、版曲げ装
置１０には、印刷版載置部２０に隣接して版曲げ部１０
０、１０２が設けられている。版曲げ部１００は、載置
テーブル２２上に載置された印刷版１２の天側の端部に
対向されており、版曲げ部１０２は、印刷版１２の地側
の端部に対向されている。

【００４８】版曲げ部１００、１０２には、載置テーブ
ル２２に隣接して、アンビル１０４、１０６が設けられ
ている。アンビル１０４、１０６は、それぞれの上面が
載置テーブル２２の上面と同一面となるように取付けら
れている。載置テーブル２２上に載置された印刷版１２
は、天側がアンビル１０４上に載置され、地側がアンビ
ル１０６上に載置される。また、図３、図１５及び図１
６に示されるように、アンビル１０４、１０６には、版
曲げ装置１０の幅方向に沿った両側に、印刷版１２の搬
送時のガイドの役目を有している補助板１０５Ａ、１０
５Ｂ、１０７Ａ、１０７Ｂが取付けられている。。

【００４９】図３に示されるように、版曲げ部１０２に
は、印刷版１２の地側の端面に対向するストッパ１０８
が設けられており、版曲げ部１００には、印刷版１２の
天側の端面に対向してプッシャ１１０が設けられてい
る。載置テーブル２２上に載置された印刷版１２は、プ
ッシャ１１０によってストッパ１０８へ向けて押圧され
ることにより天地方向に沿った仮位置決めがなされる。

【００５０】図８に示されるように、ストッパ１０８
は、フレーム３０の所定の位置に固定（図示省略）され
たブラケット１１２にエアシリンダ１１４が取付けられ
ている。また、ブラケット１１２にはエアシリンダ１１
４に隣接してシャフト受け１１６が取付けられている。
シャフト受け１１６には、ガイドシャフト１１８の一端
が固定されている。このガイドシャフト１１８とエアシ
リンダ１１４の駆動軸１１４Ａとは、互いに平行に版曲
げ装置１０の長手方向に沿った外方（天地方向の地側）
へ向けられている（図３参照）。

【００５１】エアシリンダ１１４には、駆動軸１１４Ａ
の先端に矩形形状のピース板１２０が連結されている。
このピース板１２０には、スベリ軸受け（以下「ブッシ
ュ」と言う）１２２が取付けられており、このブッシュ
１２２にガイドシャフト１１８の先端が摺動可能に挿通
されている。

【００５２】このピース板１２０には、垂直に配置され
た支持ポスト１２４の下端部が取付けられている。この
支持ポスト１２０の上端には、ピンローラ１２６が回転
自在に取付けられている。

【００５３】図３に示されるように、通常、ストッパ１
０８は、エアシリンダ１１４の駆動軸１１４Ａが伸長さ
れており、これによって、ピンローラ１２６が、アンビ
ル１０６から離間されている。この状態で、エアシリン
ダ１１４の駆動軸１１４Ａが収縮されることにより、ピ
ンローラ１２６が、印刷版１２の地側の端面に対向する
所定の位置まで移動される。

【００５４】一方、図９に示されるように、プッシャ１
１０は、ブラケット１１２にエアシリンダ１２８が取付
けられている。また、ピース板１２０に取付けられてい
る支持ポスト１２４の上端には、Ｌ字状のベース１３０
を介して、矩形形状のブロック１３２が取付けられてい
る。このブロック１３２には、一対のピン１３４がスラ
イド可能に挿通されている。ブロック１３２からエアシ
リンダ１２８側に突出しているピン１３４の先端には、
Ｌ字状のローラブラケット１３６を介してピンローラ１
２６が回転可能に取付けられている。また、ブロック１
３２からローラブラケット１３６と反対側に突出されて
いるピン１３４の先端には、板ばね１３８の端部が当接
されている。この板ばね１３８のピン１３４と反対側の
端部は、ブラケット１３０に固定されており、これによ
って、ピン１３４を介してピンローラ１２６が印刷版１
２の天地方向の地側（矢印Ｄ方向）へ向けて付勢されて
いる。

【００５５】図３に示されるように、プッシャ１１０
は、通常、エアシリンダ１２８の駆動軸１２８Ａが伸長
され、ピンローラ１２６がアンビル１０４から離間され
ている。この状態で、ストッパ１０８（エアシリンダ１
１４）の動作に合わせて、エアシリンダ１２８の駆動軸
１２８Ａが収縮されることにより、ピンローラ１２６
が、アンビル１０４上に載置されている印刷版１２の地
側へ向け手移動し、印刷版１２の天側の端面を押圧す
る。これにより、印刷版１２は、天地方向の地側へ向け
て押圧されてストッパ１０８のピンローラ１２６へ当接
することにより、印刷版載置部２０での天地方向の位置
決めがなされる。

【００５６】プッシャ１１０のピンローラ１２６は、印
刷版１２の地側の端面がストッパ１０８のピンローラ１
２６に当接すると、板ばね１３８の付勢力に抗して移動
され、プッシャ１１０のピンローラ１２６とストッパ１
０８のピンローラ１２６との間で印刷版１２に必要以上
に大きな力を加えて歪み等を生じさせてしまうのを防止
できるようにしている。なお、本実施の形態では、プッ
シャ１１０が印刷版１２を押圧するときの押圧力が８０
０ｇｆ程度となるように、板ばね１３８のばね力（付勢
力）を調節している。

【００５７】図８に示されるように、ストッパ１０８の
支持ポスト１２４には、Ｌ字状のブラケット１４０を介
してファイバセンサ１４２が取付けられている。このフ
ァイバセンサ１４２は、印刷版１２の地側に形成される
切欠１４Ｂの検出用となっており、ストッパ１０８のピ
ンローラ１２６に印刷版１２の地側の端面が当接したと
きに、印刷版１２の切欠１４Ｂの下方に位置するように
取付けられている。図１７に示されるように、ファイバ
センサ１４２はコントローラ７４に接続されており、コ
ントローラ７４は、印刷版１２の天地方向に沿って位置
決めしたときに、ファイバセンサ１４２によって印刷版
１２の切欠１４Ｂの有無を検出し、切欠１４Ｂの有無か
ら、印刷版１２がカラー印刷用であるか否かを判断して
いる。

【００５８】天地方向に沿った位置決めがなされた印刷
版１２は、天側及び地側の先端部がそれぞれアンビル１
０４、１０６から突出するようになっている。

【００５９】図３に示されるように、版曲げ部１００、
１０２には、アンビル１０４、１０６の下方にレジスタ
ピン１４４、１４６が設けられている。レジスタピン１
４４は、幅方向に沿って凡その位置決めがなされている
印刷版１２の切欠１４Ａに対向するように設けられてお
り、また、レジスタピン１４６は、印刷版１２の丸孔１
４Ｃに対向するように設けられている。

【００６０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）には、印刷
版１２の天側の切欠１４Ａに対向するレジスタピン１４
４が示されている。レジスタピン１４４のベース１４８
には、長尺矩形状の支持プレート１５０が、長手方向を
上下方向（紙面上下方向）に向けられて取付けられてい
る。支持プレート１５０には、上端部及び下端部にブロ
ック１５２が取付けられている。それぞれのブロック１
５２には、軸受け１５４が同軸的に配置されており、こ
れらの軸受け１５４に、シャフト１５６が軸線方向に沿
って移動可能に挿通されている。

【００６１】また、下方のブロック１５２には、Ｌ字状
のブラケット１５８を介してエアシリンダ１６０が取付
けられている。エアシリンダ１６０は、駆動軸１６０Ａ
がシャフト１５６と平行に下方へ向けられており、この
駆動軸１６０Ａの先端とシャフト１５６の下端とが連結
部材１６２によって連結されている。これにより、エア
シリンダ１６０の駆動軸１６０Ａが伸縮することによ
り、シャフト１５６が軸線方向に沿って上下に移動する
ようになっている。なお、図１０（Ｂ）では、エアシリ
ンダ１６０の図示を省略している。

【００６２】シャフト１５６の上端には、テーパ状のピ
ン部１６４が形成されている。このピン部１６４は、先
端が針状に形成されて下方へ向けて徐々に拡径されてい
る。このピン部１６４の下端の基部１６６は、外径が切
欠１４Ａの幅寸法（印刷版１２の幅方向に沿った寸法）
と一致されている。

【００６３】図３に示されるように、レジスタピン１４
４のベース１４８は、位置決めピース１４８Ａ、１４８
Ｂによって版曲げ部１００の所定の位置に正確に位置決
めされて固定されており、これによって、ピン部１６４
の先端が、幅方向に沿って凡その位置決めがなされた印
刷版１２の切欠１４Ａの下方に位置される。この状態で
エアシリンダ１６０の駆動軸１６０Ａを収縮させること
によりシャフト１５６が上方へ移動して、先端のピン部
１６４が切欠１４Ａ内に挿入される。

【００６４】印刷版１２は、ピン部１６４の挿入に応じ
て幅方向に相対移動され、基部１６６が切欠１４Ａへ入
り込むことによりピン部１６４の軸心と切欠１４Ａの幅
方向に沿った中心位置が一致される。これによって、印
刷版１２の天側の幅方向に沿った位置決めがなされる。

【００６５】なお、レジスタピン１４４には、シャフト
１５６の上端部に切欠部１５６Ａが形成されている。図
１０（Ｂ）に示されるように、切欠部１５６Ａは、シャ
フト１５６を上方へ移動させたときに、シャフト１５６
がアンビル１０４の先端（載置テーブル２２と反対方向
側の端部）と干渉するのを防止している。

【００６６】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）には、印刷
版１２の地側に穿設されている丸孔１４Ｃに対向するレ
ジスタピン１４６が示されている。レジスタピン１４６
は、ベース１４８に取付けられている支持プレート１５
０の下端部に軸受け１５４が設けられているブロック１
５２が取付けられている。また、支持プレート１５０の
上端部には、矩形形状のブロック１６８が取付けられて
いる。

【００６７】ブロック１５２には、ブラケット１５８を
介してエアシリンダ１７０が取付けられている。エアシ
リンダ１７０の駆動軸１７０Ａの先端とシャフト１５６
の下端とは、連結部材１６２によって連結されており、
エアシリンダ１７０の駆動によってシャフト１５６が軸
線方向に沿って上下に移動される。

【００６８】レジスタピン１４６のシャフト１５６は、
上部が円筒状の鞘管１７２に挿入されている。この鞘管
１７２は、ブロック１６８にブロック１５２の軸受け１
５４と同軸的に配置された軸受け１７４に挿通されてい
る。また、鞘管１７２には、下端部内にブッシュ１７６
が設けられており、このブッシュ１７６にシャフト１５
６の中間部が挿通されている。これによって、シャフト
１５６と鞘管１７２とが、軸線方向に沿って上下移動可
能となっていると共にシャフト１５６と鞘管１７２が相
対移動可能となっている。

【００６９】また、鞘管１７２には、軸線方向に沿った
中間部に長孔１７２Ａが対で形成されている。この長孔
１７２Ａ内には、シャフト１５６を貫通して取り付けら
れているピン１７８Ａが挿入配置されている。これによ
り、シャフト１５６が鞘管１７２に対しての相対移動範
囲が規制されている。

【００７０】鞘管１７２の下端部には、フランジ部１７
２Ｂが形成されており、このフランジ部１７２Ｂが軸受
け１７４の下端部に当接することにより、鞘管１７２の
上方移動が阻止される。

【００７１】シャフト１５６は、鞘管１７２に挿入され
ている上部に縮径部１７８Ｂ、１７８Ｃが形成され、段
階的に縮径されている。また、鞘管１７２の上端部に
は、シャフト１５６の縮径部１７８Ｃの外径にあわせて
縮径された絞り部１７２Ｃが形成されている。シャフト
１５６の縮径部１７２Ｃは、この絞り部１７２Ｃと絞り
部１７２Ｃの上部に配置されているブッシュ１８０に挿
通されている。

【００７２】鞘管１７２の内部には、圧縮コイルばね１
８２が配置されており、この圧縮コイルばね１８２の付
勢力によってシャフト１５６が鞘管１７２に対して下方
へ向けて相対的に付勢されている。すなわち、鞘管１７
２は、圧縮コイルばね１８２の付勢力によってシャフト
１５６に対して上方側へ向けて付勢されている。

【００７３】また、シャフト１５６の縮径部１７８Ｃの
上端には、テーパ状のピン部１８４が設けられている。
このピン部１８４は、先端が針状に形成されて下方へ向
けて徐々に拡径されており、下端の基部１８６は、外径
寸法が印刷版１２に穿設される丸孔１４Ｃの内径寸法に
合わせられている。

【００７４】なお、レジスタピン１４６は、ベース１４
８を位置決めピース１４８Ａ、１４８Ｂによって版曲げ
部１０２の所定の位置に正確に位置決めされて固定され
ており、これによって、ピン部１８４の先端は、幅方向
及び天地方向に沿って凡その位置決めが施された印刷版
１２の丸孔１４Ｃに対向するようになっている。

【００７５】レジスタピン１４６は、エアシリンダ１７
０の駆動軸１７０Ａを伸長させている状態では、シャフ
ト１５６及び鞘管１７２が下方へ移動され、シャフト１
５６が圧縮コイルばね１８２から受ける付勢力によって
ピン部１８４が鞘管１７２内に収容されている。この状
態からエアシリンダ１７０の駆動軸１７０Ａを収縮させ
ることによりシャフト１５６と共に鞘管１７２が上方へ
移動するが、フランジ部１７２Ｂが軸受け１７４の下端
に当接することにより鞘管１７２の上方移動が停止され
ると、シャフト１５６のみが圧縮コイルばね１８２の付
勢力に抗して上方へ移動する。これによって、ピン部１
８４が鞘管１７２の上端から突出して、印刷版１２の丸
孔１４Ｃ内へ挿入される。

【００７６】ピン部１８４が上方へ突出した状態で、エ
アシリンダ１７０の駆動軸１７０Ａを伸長することによ
り、圧縮コイルばね１８２の付勢力によって鞘管１７２
が上方に位置した状態で、先ず、ピン部１８４がシャフ
ト１５６によって下方移動して、ピン部１８４が鞘管１
７２に収容される。この後、ピン１７８Ａが鞘管１７２
の長孔１７２Ａの下端に当接すると、シャフト１５６と
一体に鞘管１７２が下方移動する。すなわち、レジスタ
ピン１４６は、ピン部１８４が下降してから、遅れて鞘
管１７２が下降するようになっている。

【００７７】印刷版１２は、丸孔１４Ｃ内へピン部１８
４から基部１８６が挿入されることにより、ピン部１８
４の軸心と丸孔１４Ｃの軸心とが一致するように相対移
動され、これによって天地方向に沿った位置決め及び地
側の幅方向に沿った位置決めがなされる。

【００７８】この印刷版１２の丸孔１４Ｃからレジスタ
ピン１４６のピン部１８４を引き抜くときには、ピン部
１８４が先に下降して、次に鞘管１７２が下降する。こ
れにより、ピン部１８４が丸孔１４Ｃから引き抜かれる
ときに、鞘管１７２の先端が丸孔１４Ｃの周縁に当接し
て押さえるので、丸孔１４Ｃの周縁がピン部１８４と共
に下方に移動して損傷（擦る等して曲げる）してしまう
のを確実に防止することができるようになっている。

【００７９】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示される
ように、レジスタピン１４６には、鞘管１７２の上端部
に切欠部１７２Ｄが形成されている。この切欠部１７２
Ｄは、鞘管１７２の上端部に設けられているブッシュ１
８０にも達している。図１１（Ｂ）に示されるように、
切欠部１７２Ｄは、鞘管１７２がアンビル１０６と干渉
するのを防止している。

【００８０】印刷版１２は、レジスタピン１４４、１４
６によって天地方向の天側及び地側のそれぞれの幅方向
に沿った位置決め及び天地方向に沿った位置決めがなさ
れることにより、印刷版載置部２０、すなわち、版曲げ
部１００、１０２に対して位置決めされる。

【００８１】図３に示されるように、小テーブル２２Ａ
〜２２Ｂ及びアンビル１０４、１０６の上面には、矩形
形状に吸着溝１８８（１８８Ａ〜１８８Ｅ）が刻設され
ている。これらの吸着溝１８８Ａ〜１８８Ｅに連結され
ているノズル１９０（１９０Ａ〜１９０Ｅ）には、負圧
が供給されるようになっている。天地方向及び幅方向に
沿って位置決めされた印刷版１２は、ノズル１９０Ａ〜
１９０Ｅを介して吸着溝１８８Ａ〜１８８Ｅに供給され
る負圧によって吸引されて、小テーブル２２Ａ〜２２Ｂ
及びアンビル１０４、１０６上に保持される。

【００８２】一方、図７に示されるように、載置テーブ
ル２２の下方には、フレーム３０に固定されたベース１
９２にブラケット１９４を介してエアシリンダ１９６、
１９８が取付けられている。エアシリンダ１９６、１９
８は、駆動軸１９６Ａ、１９８Ａがそれぞれ版曲げ装置
１０の長手方向に沿って版曲げ部１００、１０２の下方
へ向けられており、駆動軸１９６Ａ、１９８Ａと反対側
の端部がブラケット１９４に軸支されている。

【００８３】エアシリンダ１９６、１９８の駆動軸１９
６Ａ、１９８Ａの先端には、連結バー２０２が取り付け
られている。この連結バー２０２は、長手方向が版曲げ
装置１０の幅方向（図７の紙面表裏方向）に沿って設け
られており、長手方向に沿った中間部には、ブラケット
２００が取り付けられている。このブラケット２００
は、エアシリンダ１９６、１９８の駆動軸１９６Ａ、１
９８Ａの先端に軸支されている。

【００８４】連結バー２０２には、長手方向の両端部に
略Ｌ字形状のアーム２０４、２０６が対で取付けられて
いる（図７、図１２及び図１３では、紙面手前側の図示
を省略）。なお、アーム２０４、２０６は、同一形状に
取付けられている向きのみが異なっている。

【００８５】アーム２０４、２０６は、屈曲された先端
部がそれぞれアンビル１０４、１０６の上方へ向けられ
ている。また、アーム２０４、２０６のそれぞれの先端
部には、アンビル１０４、１０６との間で、印刷版１２
の天側及び地側の端部を挟むクランプ部２０８、２１０
が掛け渡されて設けられている。

【００８６】アーム２０４、２０６は、それぞれの屈曲
部にシャフト２１２に同軸的に配置されて回転自在に連
結されている。図３に示されるように、シャフト２１２
は、それぞれアーム２０４、２０６から版曲げ装置１０
の幅方向の外方へ向けて突設されて、ブラケット２１４
を介して版曲げ部１００、１０２のベース板１００Ａ、
１０２Ａ上の所定の位置に固定されている。これによ
り、アーム２０４、２０６は、エアシリンダ１９６、１
９８の駆動によってそれぞれシャフト２１２を軸に回動
するようになっている。

【００８７】図７に二点鎖線で示されるように、クラン
プ部２０８、２１０は、エアシリンダ１９６、１９８の
駆動軸１９６Ａ、１９６Ｂが収縮している通常状態で
は、アンビル１０４、１０６の上面から退避した状態と
なっているが、エアシリンダ１９６、１９８の駆動軸１
９６Ａ、１９８Ａが伸長することにより、それぞれアン
ビル１０４、１０６の上面へ向けて回動し、アンビル１
０４、１０６上の印刷版１２をアンビル１０４、１０６
へ向けて押し付けるようになっている。

【００８８】図３、図７及び図１２に示されるように、
地側の版曲げ部１０２に設けられているクランプ部２１
０は、アーム２０６の間に掛け渡されたブロック２１６
が設けられている。図１２に示されるように、このブロ
ック２１６には、アンビル１０６側の面（図１２の紙面
下方側の面）に板状の版押え２１８が取付けられてい
る。この版押え２１８は、アンビル１０６上の印刷版１
２に当接して均一に押圧して印刷版１２を押さえるよう
になっている。

【００８９】また、図３、図７及び図１２に示されるよ
うに、クランプ部２１０には、ブロック２１６に隣接し
て回動ブロック２２０が配置されている。回動ブロック
２２０には、長手方向の両端部にギヤ２２２が取付けら
れており、アーム２０６から突設されたシャフト２２４
を中心に回動ブロック２２０がギヤ２２２と一体に回動
可能に支持されている。

【００９０】図１２に示されるように、回動ブロック２
２０の下方側には、曲げ板２２６が取付けられており、
この曲げ板２２６が、アンビル１０６の先端から突出し
た印刷版１２の地側の先端部に当接するようになってい
る。曲げ板２２６は、回動ブロック２２０がシャフト２
２４を軸に矢印Ｃ方向へ回動することにより、アンビル
１０６の先端を中心に回動して回動する（図１２に二点
鎖線で示す）。これによって、アンビル１０６から突出
している印刷版１２の地側の端部が、アンビル１０６の
先端に巻き付けるように折り曲げられる。

【００９１】一方、図３、図７及び図１２に示されるよ
うに、一対のアーム２０６には、所定の位置にギア２２
８が設けられている。ギア２２８は、アーム２０６から
互いに同軸的となるように突設されたシャフト２３０に
回転自在に取付けられており、それぞれが回動ブロック
２２０のギア２２２に噛合されている。

【００９２】また、一対のアーム２０６のそれぞれに
は、エアシリンダ２３２が配置されている。エアシリン
ダ２３２は、駆動軸２３２Ａと反対側の端部が下方へ向
けられてアーム２０６に回動可能に連結されている。エ
アシリンダ２３２の駆動軸２３２Ａの先端には、レバー
２３４が回動自在に連結されている。レバー２３４は、
ギア２２８に連結されており、ギア２２８と一体でシャ
フト２３０を中心に回動するようになっている。

【００９３】これにより、一対のアーム２０６に設けら
れているエアシリンダ２３２が駆動軸２３２Ａを伸長す
ることにより、ギア２２８がシャフト２３０を中心に回
動し、この回転力をギア２２２に伝達する。ギヤ２２２
は、ギア２２８から伝達される回転力によって、回動ブ
ロック２２０と共に矢印Ｃ方向へ回転して、印刷版１２
の地側の端部を所定の形状に折り曲げるようになってい
る。

【００９４】一方、図３、図７及び図１３に示されるよ
うに、天側の版曲げ部１００に設けられているクランプ
部２０８は、アーム２０４の間に掛け渡されたブロック
２３６と回動ブロック２３８を備えている。図１３に示
されるように、ブロック２３６には、アンビル１０４側
の面（図１３の紙面下方側の面）に版押え２４０が取付
けられており、回動ブロック２３８には曲げ板２４２が
取付けられている。アンビル１０４上の印刷版１２は、
版押え２４０と曲げ板２４２によって押えつけられる。
また、印刷版１２は、シャフト２２４を中心にギア２２
２と一体で回動ブロック２３８が矢印Ｅ方向へ回動（図
１３に二点鎖線で示す）することにより、アンビル１０
４の先端を中心に先端に巻き付けられるように折り曲げ
られる。

【００９５】版曲げ部１００のアーム２０４には、エア
シリンダ２４４が取付けられており、このエアシリンダ
２４４の駆動軸２４４Ａの先端が、シャフト２３０を介
して軸支されているギア２２８に連結されている。これ
により、エアシリンダ２４４が駆動軸２４４Ａを伸長す
ると、ギア２２８及びギア２２２がそれぞれ回動され、
回動ブロック２３８が矢印Ｅ方向へ回動される。

【００９６】なお、図１３及び図１２に示されるよう
に、アーム２０４、２０６の上端部には、レバー２３４
に対向するストッパ２４６、２４８が設けられている。
これらのストッパ２４６、２４８によってエアシリンダ
２３２、２４４の駆動軸２３２Ａ、２４４Ａの伸長量、
すなわち、曲げ板２２６、２４２の回転位置である印刷
版１２の曲げ角度が調整されるようになっている。

【００９７】図１２に示されるように、版押え２１８の
所定の位置には、エアーノズル２５０が取付けられてい
る。図１４に示されるように、このエアノズル２５０
は、版押え２１８がアンビル１０６の上面から離間して
いる状態で、アンビル１０６に位置決めされる印刷版１
２の地側の丸孔１４Ｃ、すなわち、レジスタピン１４６
の先端のピン部１８４の上昇位置に対向している。この
エアノズル２５０から吹き出されるエアーによって印刷
版１２の丸孔１４Ｃの周縁部が下方へ押し下げられ、ピ
ン部１８４が挿入されたときに、浮きが生じるのを防止
されている。

【００９８】なお、図示は省略しているが、クランプ部
２０８のブロック２３６には、印刷版１２の切欠１４Ａ
の周縁に対向してエアノズル２５０が設けられており、
切欠１４Ａへピン部１６４が挿入されるときに、印刷版
１２の切欠１４Ａ近傍に浮きが生じるのを防止してい
る。

【００９９】ところで、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示
されるように、版曲げ装置１０では、印刷版１２の地側
に角度θ₀の曲げ部１２Ｃを形成すると共に、天側に角
度φ ₀の曲げ部１２Ａ及び角度ωの曲げ部１２Ｂを形成
するために、印刷版１２の地側を角度θ（θ＜θ₀）の
曲げを形成すると共に、印刷版１２の天側に角度φ（φ
＜φ₀）及び角度ωの曲げを形成するようにしている。

【０１００】図１２に示されるように、印刷版１２の地
側の端部に対向するアンビル１０６の先端は、下側面１
０６Ａが上面との間で所定の角度θ又は角度θより僅か
に小さい角度を成すように傾斜されている。曲げ板２２
６が、このアンビル１０６の先端の下側面１０６Ａに当
接するように回動されることにより、印刷版１２に角度
θの曲げが形成される。この角度θは、曲げ板２２６を
戻して印刷版１２を曲げるための押圧力を解除したとき
に、印刷版１２の支持体に生じるスプリングバック等に
よって曲げが戻ったときに、角度θ₀の曲げが残るよう
に設定されている。

【０１０１】なお、本実施の形態では、一例として印刷
版１２の地側の端部に角度θ₀が約４０°の曲げを形成
するために、アンビル１０６と押え板２２６とによって
曲げる角度θを約３４°としている。この角度θは、θ
＝θ₀−（５°〜１０°）の範囲で設定することができ
る。

【０１０２】一方、図１３に示されるように、印刷版１
２の天側の端部に対向するアンビル１０４の先端部に
は、傾斜面１０４Ａが形成されている。この傾斜面１０
４Ａは、アンビル１０４の上面（水平面）に対して角度
ωとなるように屈曲されて傾斜されている。また、アン
ビル１０４の先端は、下側面１０４Ｂが傾斜面１０４Ａ
との間で角度φ又は角度φより僅かに小さい角度を成す
ように傾斜されている。

【０１０３】クランプ部２０８のブロック２３６に設け
られている版押え２４０は、アンビル１０４の水平な上
面から傾斜面１０４Ａに跨って対向されており、印刷版
１２が版押え２４０によってアンビル１０４へ押えつけ
られることにより、角度ωとなるように屈曲されて曲げ
部１２Ｂが形成される。

【０１０４】また、ブロック２３６には、アンビル１０
４の水平な上面に対向して版押え補助２５２が設けられ
ている。この版押え補助２５２は、アンビル１０４側の
面が開放された箱体形状のブラケット２５４内に収容さ
れている。このブラケット２５４内には、圧縮コイルば
ね２５６が設けられており、この圧縮コイルばね２５６
の付勢力によって版押え補助２５２がアンビル１０４の
上面に向けて付勢されている。

【０１０５】版押え補助２５２は、版押え２４０がアン
ビル１０４上の印刷版１２に当接して曲げ部１２Ｂを形
成するとき、及び曲げ板２４２によって曲げ部１２Ａを
形成するときに、圧縮コイルばね２５６の付勢力によっ
て印刷版１２の地側を押圧する。これによって、印刷版
１２の天側に、曲げ部１２Ａ、１２Ｂを形成するとき
に、印刷版１２の曲げ部１２Ｂより天地方向の地側に浮
きが生じるのを防止している。

【０１０６】印刷版１２は、曲げ板２４２がアンビル１
０４の先端の下側面１０４Ｂに当接するように回動され
ることにより、角度φに曲げられた曲げ部１２Ａが形成
される。このときの角度φは、曲げ板２４２を戻したと
きに印刷版１２に角度φ₀の曲げが残るように設定され
ている。なお、本実施の形態では、一例として印刷版１
２の天側に角度φ₀が約５０°の曲げを形成するため
に、アンビル１０４と押え板２４２とによって曲げる角
度φを４３°としている。この角度φもφ＝φ₀−（５
°〜１０°）の範囲で設定することができる。

【０１０７】図１２及び図１５に示されるように、アン
ビル１０６は、版曲げ装置１０の幅方向に沿った両端に
一対の脚２５８が取付けられている。この一対の脚２５
８のそれぞれには、シャフト２６０が同軸的に突設され
ている。シャフト２６０は、それぞれベース板１０２Ａ
に取付けられたブラケット２６２内の軸受け２６４へ挿
入されて回転自在に支持されている。

【０１０８】一対の脚２５８のそれぞれには、レバー２
６６が固定されている。それぞれのレバー２６６の脚２
５８から版曲げ装置１０の長手方向の内方側に突設され
た先端部には、エアシリンダ２６８の駆動軸２６８Ａの
先端がブラケット２７０を介して連結されている。この
エアシリンダ２６８は、ブラケット２７２を介してベー
ス板１０２Ａに取付けられている。

【０１０９】一方、図１３及び図１６に示されるよう
に、アンビル１０４もアンビル１０６と同様に、一対の
脚２５８がブラケット２６２の軸受け２６４に挿入され
たシャフト２６０を介して軸支されている。この一対の
脚２５８は、それぞれレバー２６６を介してエアシリン
ダ２７４の駆動軸２７４Ａに連結されている。エアシリ
ンダ２７４は、それぞれブラケット２７２を介して版曲
げ部１００のベース板１００Ａの所定の位置に取付けら
れている。

【０１１０】図７に示されるように、通常、エアシリン
ダ２６８、２７４は、駆動軸２６８Ａ、２７４Ａを伸長
させており、これによって、アンビル１０４、１０６
は、それぞれ上面が載置テーブル２２と同一平面となる
ように保持されている。ここで、エアシリンダ２６８、
２７４の駆動軸２６８Ａ、２７４Ａをそれぞれ収縮させ
ることにより、レバー２６６と一体に脚２５８がシャフ
ト２６０を中心に矢印Ｆ方向、矢印Ｇ方向へ回動され
る。これによって、アンビル１０４、１０６は、印刷版
１２の天地方向にアンビル１０４、１０６の先端の間隔
を狭めるように揺動される。

【０１１１】印刷版１２の曲げ部１２Ａ、１２Ｂとアン
ビル１０４、１０６の間には、スプリングバックによっ
て僅かに隙間が生じており版曲げの終了した印刷版１２
をアンビル１０４、１０６から確実に分離できる。

【０１１２】図１７に示されるように、制御部７２に設
けられているコントローラ７４には、負圧を発生するエ
ジェクタ２７６と共に、エジェクタ２７６ないし外部か
ら供給される正圧を調整する圧力調整部２７８が接続さ
れている。

【０１１３】図１８に示されるように、エジェクタ２７
６には、吸着溝１８８Ａ〜１８８Ｅ（図３参照）に設け
られているノズル１９０Ａ〜１９０Ｅが連結されてい
る。これによって、コントローラ７４からの信号によっ
て吸着溝１８８Ａ〜１８８Ｅに負圧が供給される。

【０１１４】また、圧力調整部２７８には、電磁弁２８
０（２８０Ａ〜２８０Ｌ）が連結されており、これらの
電磁弁２８０Ａ〜２８０Ｌを介して版曲げ装置１０内の
各エアシリンダ及びエアノズル２５０が連結されてい
る。図１７に示されるように、コントローラ７４には、
電磁弁２８０Ａ〜２８０Ｌのそれぞれが接続されてお
り、コントローラ７４は、電磁弁２８０Ａ〜２８０Ｌを
制御することにより版曲げ装置１０内に設けられている
各エアシリンダの作動及びエアノズル２５０からのエア
の吹出しを制御している。

【０１１５】また、コントローラ７４には、運転／停止
スイッチ２８２、緊急停止スイッチ２８４、運転表示灯
２８６及びインターロック機構２８８等が接続されてい
る。図１に示されるように、運転/ 停止スイッチ２８
２、緊急停止スイッチ２８４及び運転表示灯２８６は、
ケーシング１６の上面に設けられており、運転／停止ス
イッチ２８２の操作によって、版曲げ装置１０の運転及
び停止が行われ、運転中状態に応じて運転表示灯２８６
が点灯ないし点滅される。

【０１１６】インターロック機構２８８は、ケーシング
１６の内部を開放する扉１６Ａ等に連動されており、何
れかの扉１６Ａが完全に閉止されていないときには、版
曲げ装置１０の運転が開始されないようにしている。ま
た、版曲げ装置１０は、緊急停止スイッチ２８４が操作
されることにより、印刷版１２の処理中であっても運転
が停止するようになっている。

【０１１７】以下に、図１９乃至図２３のフローチャー
トを参照しながら本実施の形態の作用を説明する。

【０１１８】図１９のフローチャートは、本実施の形態
に適用した版曲げ装置１０の作動の概略を示している。
このフローチャートは、運転／停止スイッチ２８２の操
作によって運転が開始（電源がオン）されると実行さ
れ、最初のステップ３００で初期設定を行う。この初期
設定では、各エアシリンダを通常の位置である待機位置
に移動させる。

【０１１９】この後、版曲げ装置１０では、印刷版１２
の受取り及び仮位置決め（ステップ３０２）、印刷版１
２の本位置決め（ステップ３０４）、印刷版１２への版
曲げ処理（ステップ３０６）を順に行った後、版曲げ処
理の終了した印刷版１２を排出するようになっている
（ステップ３０８）。

【０１２０】図２０には、印刷版１２の受取り及び仮位
置決めの一例を示している。このフローチャートでは、
最初のステップ３１０で、挿入センサ７０が挿入口１８
Ａから印刷版１２が挿入されたことを検出したか否かを
判断し、挿入センサ７０が印刷版１２の挿入を検出する
まで待機する。なお、この待機状態で運転/ 停止スイッ
チ２８２が操作されると運転を終了する。

【０１２１】ここで、挿入センサ７０が挿入口１８Ａか
ら挿入された印刷版１２を検出すると（ステップ３１０
で肯定判定）、ステップ３１２へ移行して搬送モータ４
４を駆動する。このときの搬送モータ４４は、版曲げ装
置１０の上流側に配置されている処理装置（例えば印刷
版１２の乾燥装置）での印刷版１２の搬送速度（排出速
度）にあわせて低速で搬送ベルト５８が駆動されるよう
に、低速駆動を行う。これによって、版曲げ装置１０の
挿入口１８Ａから挿入された印刷版１２は、上流側の処
理装置による搬送速度に合わせて搬送されて引き入れら
れる。

【０１２２】これと共に、ステップ３１４では、エアシ
リンダ８６を駆動（オン）して、小テーブル２２Ａ、２
２Ｃ上にストッパ７６のストッパピン８８を突出させ
る。

【０１２３】次にステップ３１６では、挿入センサ７０
が印刷版１２の後端の通過を検出したか否かを判断す
る。すなわち、このステップでは、印刷版１２が挿入口
１８Ａ内に挿入されたか否かを判断している。

【０１２４】ここで、挿入センサ７０が印刷版１２の検
出状態から非検出状態に移行すると、印刷版１２が完全
に挿入口１８Ａ内に挿入されたと判断（ステップ３１６
で肯定判定）して、ステップ３１８へ移行し、搬送モー
タ４４の駆動速度を速くする。これによって、搬送ベル
ト５８に載置されているいる印刷版１２が高速（例えば
２０ｍ／sec ）でストッパピン８８へ向けて移動する。

【０１２５】これと共にステップ３２０では、挿入搬送
タイマをリセット／スタートさせて、ステップ３２２で
は、挿入搬送タイマによる計測時間が所定時間に達した
か否かを判断する。この計測時間は、高速で搬送される
印刷版１２の先端がストッパピン８８に接近する時間が
設定されており、この時間に達するとステップ３２２で
肯定判定されて、ステップ３２４へ移行し、搬送モータ
４４の駆動速度を下げる。これによって、印刷版１２が
緩やかに搬送されて（例えば搬送速度が２．５ｍ／sec
）ストッパピン８８へ当接し、印刷版１２を損傷させ
ることなく迅速に所定の位置まで搬送することができ
る。

【０１２６】次のステップ３２６では、版検出センサ９
０が印刷版１２を検出したか否かが判断される。版検出
センサ９０は、ストッパピン８８に当接した印刷版１２
の幅方向の端部を検出するようになっている。版検出セ
ンサ９０が印刷版１２を検出すると（ステップ３２６で
肯定判定）、印刷版１２が載置テーブル２２上の所定の
位置に達して停止したと判断する。これによって、印刷
版１２は、載置テーブル２２上への印刷版１２の幅方向
に沿った仮位置決めがなされた状態となる。

【０１２７】このようにして、印刷版１２の幅方向に沿
った仮位置決めがなされると、次のステップ３２８で
は、版曲げ部１０２のストッパ１０８を作動（エアシリ
ンダ１１４をオン）させてピンローラ１２６を所定の位
置まで移動させる。これと共に、ステップ３３０では、
版曲げ部１００に設けているプッシャ１１０を作動（エ
アシリンダ１２８をオン）させる。

【０１２８】これにより、ストッパ１０８のピンローラ
１２６が所定の位置まで移動し、プッシャ１１０のピン
ローラ１２６が印刷版１２を版曲げ部１０２側（天地方
向の地側）へ押圧する。プッシャ１１０によって押圧さ
れる印刷版１２は、搬送ベルト５８によってストッパピ
ン８８へ押し付けられながら移動するので横ずれが生じ
ることなく、天地方向の地側へ向けて移動される。

【０１２９】印刷版１２は、プッシャ１１０によって天
地方向の天側の端部を地側へ向けて押されて、版曲げ部
１０２の所定の位置に移動されているストッパ１０８に
地側の端部が当接して停止することにより、天地方向に
沿った凡その位置決めがなされる。

【０１３０】このとき、プッシャ１１０は、印刷版１２
の地側の端部がストッパ１０８のピンローラ１２６に当
接して停止すると、板ばね１３８の付勢力に抗してピン
ローラ１２６が移動するので、ストッパ１０８のピンロ
ーラ１２６とプッシャ１１０のピンローラ１２６の間で
印刷版１２を必要以上に大きな力で挟んでしまうことが
ないので、大きな力で挟んでしまうことによる印刷版１
２の歪みの発生を確実に防止することができる。

【０１３１】このように、本実施の形態に適用した版曲
げ装置１０では、ピンローラ１２６等の押圧手段を板ば
ね１３８等の付勢手段によって付勢する簡単な構成で、
確実にかつ短時間で印刷版１２を移動させることができ
る。

【０１３２】ステップ３２２では、印刷版１２の仮位置
決めが終了したか否かを判断している。印刷版１２の仮
位置決めが終了したか否かの判断は、例えば、エアシリ
ンダ１２８が駆動を開始してからの経過時間から判断す
ることができる。

【０１３３】印刷版１２の仮位置決めが終了すると（ス
テップ３３２で肯定判定）、ステップ３３４へ移行し、
搬送モータ４４を停止する。これによって、搬送ベルト
５８の駆動が停止される。

【０１３４】この後、ステップ３３６では、エアシリン
ダ５０の駆動軸を収縮させ、シャフト３６と共に搬送ベ
ルト５８が巻き掛けられているプーリ５６を下降させ
る。これによって、搬送ベルト５８は、プーリ５６側が
下降し、搬送ベルト５８によって支持されていて印刷版
１２は、載置テーブル２２（小テーブル２２Ａ〜２２
Ｃ）に載置される。これによって、印刷版１２の天地方
向の端部は、それぞれ版曲げ部１００、１０２のアンビ
ル１０４、１０６上に載置される。

【０１３５】このように、版曲げ装置１０では、搬送ベ
ルト５８が巻き掛けられている一方のプーリ５６を、エ
アシリンダ５０の駆動によって下降させる簡単な構成に
よって、複数本の搬送ベルト５８に跨って支持されてい
る印刷版１２を簡単に載置テーブル２２へ受け渡して載
置することができる。なお、本実施の形態では、シャフ
ト３６を下降させるようにしているが、シャフト３４を
下降させる構成であっても良い。

【０１３６】また、プーリ５４、５６に巻き掛けられて
いる搬送ベルト５８を取り外すときには、ブラケット５
２からシャフト３６を取り外すと共に、脚３８からシャ
フト３４を取り外すだけで良く、ベルト交換等のメンテ
ナンスが極めて容易となっている。

【０１３７】このようにして、印刷版１２の天地方向及
び幅方向に沿った凡その位置合わせがなされ、印刷版１
２を載置テーブル２２及びアンビル１０４、１０６上に
載置すると、このフローチャートを終了する。

【０１３８】図１９に示されるフローチャートでは、印
刷版１２の受取り及び仮位置決めが終了すると、ステッ
プ３０４へ移行して、印刷版１２の本位置決めを行う。
図２１のフローチャートには、印刷版１２の本位置決め
の一例を示している。

【０１３９】このフローチャートでは、最初のステップ
３４０で印刷版１２が、カラー印刷用であるか単色（例
えば白黒）印刷用であるかを判断する。この判断は、ス
トッパ１０８に設けているファイバセンサ１４２が印刷
版１２の地側に切欠１４Ｂが形成されているか否かから
判断される。印刷版１２に切欠１４Ｂが形成されている
ときには、この印刷版１２は、カラー印刷用であると判
断し（ステップ３４０で肯定判定）、ステップ３４２へ
移行し、本位置決めを開始する。

【０１４０】ステップ３４２では、印刷版１２の本位置
決めに先立って、先ず、印刷版１２の天側の端部に当接
しているプッシャ１１０のエアシリンダ１２８の駆動軸
１２８Ａを伸長（オフ）させて、ピンローラ１２６によ
る印刷版１２の押圧を解除して、ピンローラ１２６を待
機位置へ戻す。これと共に、ステップ３４４、３４６で
は、ストッパ１０８のエアシリンダ１１４の駆動軸１１
４Ａを伸長（オフ）させて、ピンローラ１２６を印刷版
１２の地側の端部から離すと共に、ストッパ７６のエア
シリンダ８６の駆動軸８６Ａを収縮（オフ）させて、ス
トッパピン８８を貫通孔７８内に収容させて印刷版１２
の幅方向の端部から離す。このように、印刷版１２を押
圧しているプッシャ１１０のピンローラ１２６を先に印
刷版１２から離すことにより、凡その位置決めがなされ
ている印刷版１２がずれてしまうのを防止することがで
きる。

【０１４１】この後、ステップ３４８では、レジスタピ
ン１４４、１４６をそれぞれ上昇させると共に、ステッ
プ３５０では、エアノズル２５０から印刷版１２の天側
の切欠１４Ａの周縁及び地側の丸孔１４Ｃの周縁へ向け
てエアーを吹出して、印刷版１２の本位置決めを行う。

【０１４２】この印刷版１２の本位置決めは、版曲げ部
１００、１０２に設けられているレジスタピン１４４、
１４６のエアシリンダ１６０、１７０を作動させて、ピ
ン部１６４、１８４をそれぞれ印刷版１２の天側に形成
されている切欠１４Ａと地側に形成されている丸孔１４
Ｃへ向けて上昇させる。印刷版１２は、凡その位置決め
がなされているため、印刷版１２の切欠１４Ａ及び丸孔
１４Ｃは、レジスタピン１４４、１４６のピン部１６
４、１８４に対向されており、このピン部１６４、１８
４がエアシリンダ１６０、１７０の駆動によって上昇す
ることにより、確実に切欠１４Ａと丸孔１４Ｃへそれぞ
れ挿入される。

【０１４３】印刷版１２の天側の端部は、徐々に拡径さ
れているレジスタピン１４６のピン部１８４から基部１
８６が切欠１４Ａへ挿入されることにより、切欠１４Ａ
の幅方向に沿った中心位置とピン部１８４の軸心が一致
するように幅方向に沿って相対移動する。

【０１４４】また、印刷版１２の地側の端部は、レジス
タピン１４４のピン部１６４から基部１６６が丸孔１４
Ｃへ挿入されることにより、丸孔１４Ｃの軸心とピン部
１６４の軸心が一致するように天地方向及び幅方向に相
対移動する。

【０１４５】このようにして、印刷版１２を相対移動さ
せながらレジスタピン１４４、１４６のピン部１６４、
１８４から基部１６６、１６８がそれぞれ切欠１４Ａ及
び丸孔１４Ｃへ入り込むことより、印刷版１２は天地方
向及び幅方向に沿った正確な位置合わせが行われる。

【０１４６】一方、図１４に示されるように、レジスタ
ピン１４６、１４４の上方には、クランプ部２０８、２
１０がそれぞれ待機した状態となっており、クランプ部
２０８、２１０に設けられているエアノズル２５０がピ
ン部１８４、１６４の上昇位置に向けられている。な
お、図１４では、版曲げ部１０２を示し、版曲げ部１０
０側の図示を省略している。

【０１４７】印刷版１２の位置決め時には、エアシリン
ダ１６０、１７０の駆動に合わせて、クランプ部２０
８、２１０のエアノズル２５０から、印刷版１２の切欠
１４Ａ周縁及び丸孔１４Ｃの周縁にエアが吹き付けられ
る。このエアによって、印刷版１２の切欠１４Ａ及び丸
孔１４Ｃが下方へ押し付けられるので、ピン部１６４、
１８４の上昇によって印刷版１２の切欠１４Ａ及び丸孔
１４Ｃの周縁が持ち上げられてしまうのを確実に防止で
き、正確な位置決めを行うことができる。

【０１４８】また、レジスタピン１４４、１４６の双方
にテーパ状のピン部１６４、１８４を用いているため、
切欠１４Ａ及び丸孔１４Ｃへ簡単にかつ確実に挿入可能
となっており、印刷版１２を簡単にかつ正確に位置決め
できるようになっている。

【０１４９】すなわち、図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）
に示されるように、レジスタピン１４４のピン部１６４
は、先端Ｐ₁が切欠１４Ａ内の何れかの位置にあれば、
このピン部１６４を上昇させることにより先端Ｐ₁を切
欠１４Ａ内へ挿入することができる。さらに、このピン
部１６４を上昇させることにより、切欠１４Ａの周縁が
ピン部１６４に押され、印刷版１２の天側の端部は幅方
向に沿って移動される。これによって、基部１６６が切
欠き１４Ａ内に入り込んで、ピン部１６４の軸心と切欠
１４Ａの幅方向に沿った中心とを一致させる。

【０１５０】また、図２４（Ｃ）及び図２４（Ｄ）に示
されるように、レジスタピン１４６は、ピン部１８４の
先端Ｐ₂が印刷版１２の地側の端部に形成されている丸
孔１４Ｃ内の何れかの位置にあれば、このピン部１８４
を上昇させることにより、先端Ｐ₂を丸孔１４Ｃへ挿入
することができる。さらに、ピン部１８４を上昇するこ
とにより、ピン部１８４が印刷版１２の地側の端部を天
地方向及び幅方向に沿って移動させながら丸孔１４Ｃ内
に入り込む。

【０１５１】これによって、印刷版１２の天地方向及び
幅方向に沿って正確に位置決めすることができる。

【０１５２】従来、切欠１４Ａに対向して矩形ピンが用
いられていたが、矩形ピンは、切欠１４Ａ内に挿入した
ときに、切欠１４Ａの周縁と接触する面積が大きいため
に、相対移動させるときの摺動抵抗（摩擦抵抗）も大き
くなる。このために、印刷版１２の天地方向に沿った位
置決めを行うときに大きな移動力を必要としていた。

【０１５３】これに対して、図２４（Ｂ）に示されるよ
うに、切欠き１４Ａに対向されるピン部１６４及び基部
１６６は、平面形状が円であるため、基部１８６と切欠
１４Ａの周縁との接触は点となり、矩形状のピンを用い
た場合よりも接触、面積が極めて小さくてすみ、印刷版
１２の天地方向に沿った移動が容易となる。

【０１５４】図２１に示されるフローチャートのステッ
プ３５２では、印刷版１２の本位置決めが完了したか否
かを判断しており、レジスタピン１４４、１４６のピン
部１６４、１８４がそれぞれ印刷版１２の切欠１４Ａ及
び丸孔１４Ｃへ挿入されると、このステップで肯定判定
される。

【０１５５】次に、ステップ３５４では、エジェクタ２
７６を作動せて小テーブル２２Ａ〜２２Ｃ及びアンビル
１０４、１０６に設けているノズル１９０Ａ〜１９０Ｅ
に負圧を供給する。これによって印刷版１２は、小テー
ブル２２Ａ〜２２Ｃ及びアンビル１０４、１０６の上面
に形成されている吸着溝１８８Ａ〜１８８Ｅに吸着され
て保持される。これと共にステップ２５６では、エアノ
ズル２５０へのエアの供給を解除する。

【０１５６】このようにして、印刷版１２を載置テーブ
ル２２及びアンビル１０４、１０６上に吸着して保持す
ると、ステップ３５８では、レジスタピン１４４、１４
６を下降させて、ピン部１６４、１８４を印刷版１２の
切欠１４Ａ及び丸孔１４Ｃから引き抜く。

【０１５７】このとき、レジスタピン１４６は、エアシ
リンダ１７０が駆動軸１７０Ａを伸長させることによ
り、シャフト１５６が下降する。このとき、圧縮コイル
ばね１８２によって鞘管１７２が上方へ向けて付勢され
ているので、鞘管１７２は下降せずに、シャフト１５６
の先端に設けられているピン部１８４のみが先ず下降す
る。これによって、レジスタピン１４６は、鞘管１７２
の上端を印刷版１２の切欠１４Ａ周縁に当接させた状態
で、ピン部１８４を切欠１４Ａから引き抜くことにな
り、ピン部１８４の下方移動によって切欠１４Ａの周縁
が引き下げられて損傷してしまうのを確実に防止するこ
とができる。

【０１５８】レジスタピン１４６は、シャフト１５６の
ピン１７８Ａが鞘管１７２の長孔１７２Ａの下端に当接
することにより、鞘管１７２がシャフト１５６と一体で
下方移動して退避する。

【０１５９】一方、版曲げ装置１０に挿入された印刷版
１２が単色印刷用であったときには、ファイバセンサ１
４２によって切欠１４Ｂが検出されない。このときに
は、ステップ３４０で否定判定されて、ステップ３６０
へ移行する。

【０１６０】このステップ３６０では、前記したステッ
プ３５４と同様に印刷版１２を載置テーブル２２及びア
ンビル１０４、１０６上に吸着保持する。

【０１６１】すなわち、印刷版１２がカラー印刷用であ
ったときには、印刷物に色ずれが生じるのを防止するた
めに、印刷版１２を高精度に位置決めする必要があった
が、印刷版１２が単色用であったときには、ストッパ７
６のストッパピン８８、ストッパ１０８及びプッシャ１
１０のピンローラ１２６による位置決めで、印刷版１２
の位置決めを終了する。

【０１６２】この後、ステップ３６２から３６６では、
プッシャ１１０、ストッパ１０８のピンローラ１２６及
びストッパ７６のストッパピン８８を退避させる（エア
シリンダ１１４、１２８、８６をそれぞれオフ）。な
お、印刷版１２がカラー印刷用であったときには、プッ
シャ１１０を先に退避させた後、ストッパ１０８、７６
を退避させたが、印刷版１２が単色印刷用であったとき
には、ステップ３６０で既に印刷版１２を吸着保持して
いるので、退避順序は、任意で良い。

【０１６３】図１９に示されるフローチャートでは、印
刷版１２の本位置決めが終了すると、ステップ３０６へ
移行して版曲げ処理を行う。図２２のフローチャート
は、版曲げ処理の一例を示している。なお、一般に印刷
版１２は地側が基準となっているため、版曲げ処理にお
いても、印刷版１２の地側の処理を天側の処理よりも先
行して行っている。

【０１６４】版曲げ処理では、先ず、ステップ３７０、
３７２で、エアシリンダ１９６、１９８の駆動軸１９６
Ａ、１９８Ａを伸長（オン）することによりアーム２０
４、２０６を回動させる。これによって、アーム２０
４、２０６に設けられているクランプ部２０８、２１０
が印刷版１２をアンビル１０４、１０６へ押し付ける。
このとき、天側のアンビル１０４上の印刷版１２は、ク
ランプ部２０８の版押え２４０によってアンビル１０４
へ押し付けられることにより、アンビル１０４の先端上
側の傾斜面１０４Ａに沿って屈曲されて曲げ部１２Ｂが
形成される。

【０１６５】この後、ステップ３７４、３７６では、ア
ーム２０４、２０６のそれぞれに設けられているエアシ
リンダ２４４、２３２を駆動（オン）させる。これによ
ってクランプ部２０８、２１０に設けている回動ブロッ
ク２３８、２２０が回動し、曲げ板２４２、２２６が印
刷版１２をアンビル１０４、１０６の先端に巻き付ける
ようにして所定の角度φ、θとなるように屈曲させる。
これによって、印刷版１２の天地方向の先端に曲げ部１
２Ａ、１２Ｃが形成される。

【０１６６】この後、ステップ３７８では、版曲げタイ
マーをリセット／スタートさせ、ステップ３８０では、
版曲げタイマによる計測時間が所定時間に達したか否か
を判断している。曲げ板２４２、２２６によって曲げを
施した印刷版１２は、曲げ板２４２、２２６によって押
えている時間によって、曲げ板２４２、２２６による押
えを解除したときのスプリングバック量が異なる。この
ため、予め設定した所定の時間だけ、曲げ板２４２、２
２６によって印刷版１２の天地方向の先端を押えること
により、所望の角度φ₀、θ₀の曲げ部１２Ａ、１２Ｃ
を形成することができる。

【０１６７】版曲げタイマによる計測時間が、所定の時
間に達すると（ステップ３８０で肯定判定）、ステップ
３８２、３８４では、曲げ板２４２、２２６による印刷
版１２の曲げ部１２Ａ、１２Ｃの押えを解除し（エアシ
リンダ２４４、２３２をオフ）、さらに、ステップ３８
６、３８８でクランプ部２０８、２１０による印刷版１
２のアンビル１０４、１０６への押えを解除する（エア
シリンダ１９６、１９８をオフ）。

【０１６８】すなわち、エアシリンダ２４４、２３２の
駆動軸２４４Ａ、２３２Ａをそれぞれ収縮させて回動ブ
ロック２３８。２２０を戻した後、エアシリンダ１９
６、１９８を収縮させて、クランプ部２０８、２１０を
アンビル１０４、１０６から離間させ、アンビル１０
４、１０６上への印刷版１２の押えを解除する。なお、
押えの解除は、印刷版１２の地側を基準としているの
で、印刷版１２の天側から先に行うようにしている。

【０１６９】図１９に示されるフローチャートでは、印
刷版１２の版曲げ処理が終了すると、ステップ３０８へ
移行して、版曲げ処理の終了した印刷版１２の排出処理
を行う。図２３に示すフローチャートは、印刷版１２の
排出処理の一例を示している。

【０１７０】このフローチャートでは、最初のステップ
３９０で、ノズル１９０Ａ〜１９０Ｅへの負圧の供給を
停止して、印刷版１２の吸着保持を解除する。この後
に、ステップ３９２では、アンビル１０４、１０６の脚
２５８に連結されているエアシリンダ２７４、２６８を
作動（オフ）させて駆動軸２７４Ａ、２６８Ａを収縮さ
せる。これによって、アンビル１０４、１０６の脚２５
８に連結されているレバー２６６と一体でアンビル１０
４、１０６がそれぞれシャフト２６０を中心に回動され
る。

【０１７１】このアンビル１０４、１０６の回動は、印
刷版１２の天地方向に沿ったアンビル１０４、１０６の
先端の間隔を狭めるようにされるため、アンビル１０
４、１０６の先端が印刷版１２に形成した曲げ部１２
Ａ、１２Ｃからから引き出される。このとき、アンビル
１０４、１０６の先端の角度φ、θを最終的な印刷版１
２の曲げ部１２Ａ、１２Ｃの角度φ₀、θ₀より小さく
し、印刷版１２のスプリングバックによって、アンビル
１０４、１０６の先端と印刷版１２の曲げ部１２Ａ、１
２Ｃの間に隙間が生じるようにしているため、アンビル
１０４、１０６の先端から印刷版１２が確実に分離され
る。

【０１７２】すなわち、図２５に示されるように、エア
シリンダ２７４、２６８がそれぞれ、駆動軸２７４Ａ、
２６８Ａを伸長している状態から収縮させることによ
り、レバー２６６がシャフト２６０の軸心Ｐを中心に回
動する。これによって、アンビル１０４は、レバー２６
６と一体でシャフト２６０を中心に矢印Ｆ方向へ回動す
る。この回動によりアンビル１０４の先端は、二点鎖線
で示すように、印刷版１２の天地方向に沿った地側へ後
退するように回動される。また、アンビル１０６は、矢
印Ｇ方向へ回動されることにより、先端が天地方向の天
側へ後退するように回動される。

【０１７３】これによって、アンビル１０４、１０６の
先端は、印刷版１２の曲げ部１２Ａ、１２Ｃから引出さ
れる。このとき、印刷版１２の曲げ部１２Ａ、１２Ｃの
それぞれの曲げ角度θ、φは、曲げ板２４２、２２６に
よる押えを解除したときのスプリングバックを考慮して
必要な曲げ角度θ₀、φ₀より小さいされている。した
がって、印刷版１２の曲げ部１２Ａ、１２Ｃは、アンビ
ル１０４、１０６の先端が引出されることにより、それ
ぞれ所望の角度θ₀、φ₀となる。

【０１７４】一方、このようなアンビル１０４、１０６
を取付けるときには、幅方向に沿って対で設けられてい
るエアシリンダ２７４、２６８の駆動軸２７４Ａ、２６
８Ａの伸長量を調整すれば、容易に上面が載置テーブル
２２の上面と同一面となる水平状態にすることができ
る。また、アンビル１０４、１０６の回動量は、エアシ
リンダ２７４、２６８の駆動軸２７４Ａ、２６８Ａの収
縮量を調整すれば良く、アンビル１０４、１０６の取付
け調整が極めて容易となっている。

【０１７５】なお、アンビル１０４、１０６を回動させ
るときの軸心Ｐの位置は、アンビル１０４、１０６に載
置されている印刷版１２の表面に対して垂直線上の下方
であることが好ましく、これによって、アンビル１０
４、１０６の先端が、天地方向に沿って略真っ直ぐに印
刷版１２の曲げ部１２Ａ、１２Ｃから引出されることに
なる。

【０１７６】すなわち、軸心Ｐの位置は、軸心Ｐとアン
ビル１０４、１０６の先端との距離及び角度θ、φと角
度θ₀、φ₀及びスプリングバックの量（曲げ板２４
２、２２６による押え時間）を考慮して決定すれば良
い。なお、エアシリンダ２７４、２６８は、アンビル１
０４、１０６と印刷版１２の分離が終了すると戻され
る。

【０１７７】図２３に示されるフローチャートのステッ
プ３９４では、アンビル１０４、１０６の先端を印刷版
１２の曲げ部１２Ａ、１２Ｃから引き出すと、エアシリ
ンダ５０を駆動して、載置テーブル２２の下方に退避し
ていた搬送ベルト５８を上昇させる。次に、ステップ３
９６では、搬送モータ４４を高速駆動する。

【０１７８】これによって、印刷版１２は、載置テーブ
ル２２上から搬送ベルト５８によって持ち上げられ、排
出口１８Ｂへ向けて高速で搬送される。

【０１７９】このようにして、印刷版１２の排出搬送を
開始すると、ステップ３９８では、排出センサ９２が印
刷版１２の通過を検出したか否かを確認し、排出センサ
９２が印刷版１２を検出した状態から非検出状態に移行
することにより、印刷版１２が排出口１８Ｂから送り出
されて機外に排出されたと判断（ステップ３９８で肯定
判定）し、次のステップ４００では、搬送モータ４４の
駆動を停止する。

【０１８０】このように、版曲げ装置１０では、挿入セ
ンサ７０によって挿入口１８Ａからケーシング１６内の
印刷版載置部２０へ送り込まれる印刷版１２を検出する
毎に、印刷版１２の版曲げ処理を施す。

【０１８１】なお、以上説明した本実施の形態は、本発
明の一例を示すものであり、版曲げ装置１０は、本発明
が適用される版曲げ装置の構成を限定するものではな
い。

【０１８２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明は、定盤を挟
んで対で設けた一方のシャフトのみを昇降させる構成と
しているので、装置の簡略化を図ることができる。ま
た、駆動手段を昇降させる必要がないため、より一層の
装置の簡略化を図ることができる。これによって、装置
の簡略化と共に装置のメンテナンス性を向上させること
ができると言う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用した版曲げ装置を示す斜視
図である。

【図２】（Ａ）は印刷版を示す概略斜視図、（Ｂ）は印
刷版を幅方向の外方側から見た概略側面図である。

【図３】版曲げ装置の内部の構成を示す概略平面図であ
る。

【図４】印刷版載置部の概略構成を示す要部斜視図であ
る。

【図５】印刷版載置部を版曲げ装置の長手方向に沿って
見た概略立面図である。

【図６】ストッパの一例を示す要部斜視図である。

【図７】版曲げ装置の内部を幅方向に沿って見た概略構
成図である。

【図８】印刷版の天地方向の一方に対向して設けられて
いるストッパの一例を示す概略斜視図である。

【図９】印刷版の天地方向の他方に対向して設けられて
いるプッシャの一例を示す概略斜視図である。

【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は天側のレジスタピンをそ
れぞれ示しており、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）は版曲
げ装置の幅方向に沿って見た概略側面図である。

【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は地側のレジスタピンをそ
れぞれ示しており、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）は版曲
げ装置の幅方向に沿って見た概略側面図である。

【図１２】印刷版の地側に対向する版曲げ部を示す概略
構成図である。

【図１３】印刷版の天側に対向する版曲げ部を示す概略
構成図である。

【図１４】印刷版の地側へのレジスタピンの挿入を示す
版曲げ部の概略構成図である。

【図１５】印刷版の地側に対向する版曲げ部のアンビル
を示す概略斜視図である。

【図１６】印刷版の天側に対向する版曲げ部のアンビル
を示す概略斜視図である。

【図１７】版曲げ装置の制御部の概略を示すブロック図
である。

【図１８】版曲げ装置のエア配管の概略を示すブロック
図である。

【図１９】版曲げ装置の作動の概略を示すフローチャー
トである。

【図２０】印刷版受取及び印刷版の仮位置決めの一例を
示すフローチャートである。

【図２１】印刷版の本位置決めの一例を示すフローチャ
ートである。

【図２２】版曲げ処理の一例を示すフローチャートであ
る。

【図２３】印刷版の排出の一例を示すフローチャートで
ある。

【図２４】（Ａ）は位置決め前の切欠とレジスタピンの
相対位置の一例を示す概略平面図、（Ｂ）は位置決めさ
れた切欠とレジスタピンの相対位置を概略平面図、
（Ｃ）は位置決め前の丸孔とレジスタピンの相対位置を
示す概略平面図、（Ｄ）は位置決めされた丸孔とレジス
タピンの相対位置を示す概略平面図である。

【図２５】印刷版を分離するためのアンビルの回動を示
す概略図である。

【符号の説明】

１０版曲げ装置１２印刷版２２載置テーブル（定盤）２２Ａ〜２２Ｃ小テーブル３４シャフト（第１のシャフト）３６シャフト（第２のシャフト）３８脚（保持手段）４４搬送モータ（駆動手段）５０エアシリンダ（昇降保持手段）５４プーリ５６プーリ５８搬送ベルト６６昇降ガイド６８ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷版を定盤上へ搬送して載置すると共
に、前記定盤上に載置されている前記印刷版を前記定盤
上から搬送方向の下流側へ搬送する印刷版搬送装置であ
って、前記印刷版の搬送方向に沿って前記定盤の両側に対で設
けられた第１及び第２のシャフトと、前記第１及び第２のシャフトに設けられたプーリに巻き
掛けられ、駆動手段の駆動力によって前記印刷版を支持
して前記搬送方向へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上側が前記定盤から突出されるように
前記第１のシャフトを所定の高さで保持する保持手段
と、前記第２のシャフトを前記搬送ベルトの上側が前記定盤
から突出される第１の位置と定盤の下方に退避する第２
の位置の間で昇降させて保持する昇降保持手段と、を有することを特徴とする印刷版搬送装置。
【請求項２】前記駆動手段が前記第１のシャフトに連
結され、該第１のシャフトを介して前記搬送ベルトを駆
動することを特徴とする請求項１に記載の印刷版搬送装
置。