JPS6397569A - 薄肉材集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は写真焼付用印画紙等の薄肉材を集積手段から取
出して次工程へと送り込むための薄肉材集積装置に関す
る。

〔背景技術〕

自動写真焼付装置では光源からの焼付光でネガフィルム
の画像を印画紙へ焼付け、その後にこの印画紙を現像装
置へと送り込んで現像するようになっている。

一般的な印画紙はロール状に巻かれて収容されており、
焼付時に引出されて連続した状態で現像装置へと送られ
るようになっている。

しかし画像焼付範囲が大きな、すなわち幅寸法の大きな
印画紙においては、ロール状態から引出されて焼付けら
れた後に、これを画像毎に切断し、その後現像装置へと
送り込む構成とすることが多い。

ところが画像焼付用のプリンタとこれを現像する現像処
理の処理速度が異なるため、現像装置の処理速度に合わ
せてプリンタの焼付速度を遅らせることが必要になった
り、プリンタと現像装置との間に速度差吸収手段を設け
る必要がある。プリンタの焼付速度を遅くすると全体と
しての作業能率が悪くなり、また速度差吸収手段を設け
ると、特に大型の焼付画像を有する印画紙ではその設置
スペースが大きくなり、装置全体を大型にせざるを得な
い。

本発明は上記事実を考慮し、多数枚の薄肉材をコンパク
トなスペースで集積することができる（ファーストイン
、ファーストアウト）薄肉材集積装置を得ることが目的
である。

〔発明の概要及び作用〕

本発明に係る薄肉材集積装置は、前工程から送られる薄
肉材を斜上方へと送り出す送り出し手段と、この送り出
し手段に隣接して配置され送り出された薄肉材を縦方向
にして後端を支持する集積手段と、前記送り出し手段の
上方に配置され送り出された薄肉材の中間部を集積手段
へとかき落とす可撓性回転アームと、を有することを特
徴としている。

このため本発明では前工程から送られる薄肉材が送り出
し手段で送り出され、集積手段で略垂直状態で収容され
、その集積スペースは小さなものとなっている。また可
撓性回転アームは送り出し手段から送り出される薄肉材
を集積手段へとかき落して集積させるので、多数枚の薄
肉材は先に送られた薄肉材から確実に集積手段へと縦方
向に集積され次工程への送り出しが可能となる。

可撓性回転アームは必要時にのみ回転させてもよく、薄
肉材の先端部搬送時には退避した位置とすることができ
る。

〔発明の実施例〕

第１図には本発明が適用された写真処理装置の全体図が
示されており、印画紙収容部１０へ収容された印画紙１
２は写真焼付部１４へ送られて画像が露光され、搬送処
理部１６を経て現像部１８へと送られるようになってい
る。

（印画紙収容部１０の説明） この印画紙収容部１０では未露光の印画紙１２がロール
状に巻かれたまま箱２０内へ収容され機台２２ヘセント
されている。箱２０に付属している送り出しノブ２１を
保合回転すると印画紙１２の先端部が引出口２４を通過
するようになっている。

機台２２は突出した印画紙１２の先端部を搬送するため
の挟持搬送ローラ２８．３０．３６．３７．３８が設け
られており、印画紙１２を先端部から順次写真焼付部１
４へと送り出すようになっている。

（写真焼付部１４の説明） 写真焼付部１４ではフレーム６０内を進行する印画紙１
２が長さ方向マスクヘッド６２．６４及び図示しない幅
方向マスクヘッドによってその焼付範囲を決定され、図
示しない光源からの焼付光（光軸Ｌ）で画像が焼付けら
れるようになっている。

これらの長さ方向マスクヘッド及び幅方向マスクヘッド
は焼付画像の大きさに応して焼付範囲を変更可能である
。

フレーム６０の下流側端部には挟持搬送ローラ１７４．
１７６が配置されており、ローラ１７４は回転駆動力を
受けてローラ１７６と共に焼付後の印画紙１２を図送処
理部１６へと送り出すようになっている。

（Ｒ送処理部１６の説明）。

この搬送処理部１６では写真焼付部１４から送られる焼
付後の印画紙１２の裏面へ印字を行うためのプリンタ１
８２及び印画紙１２を画像毎に切断するためのカッタ１
８４が設けられている。このカッタ１８４の上流側には
センサ１８６が設けられて印画紙先端部を検出できるよ
うになっている。

第２図に詳細に示される如く、送り出される印画紙１２
はロアガイドプレート２００及びアッパガイドプレート
２０２によって構成される案内通路２０４を通って円弧
状に屈曲されて上方へ向けて押出されるようになってい
る。

案内通路２０４の出口付近には印画紙１２の移動軌跡を
挟んで一対の水平な挟持搬送ローラ２０６．２０８が軸
支されて印画紙１２の送り手段を構成している。挟持搬
送ローラ２０６は第３図に示される如く両端部付近が機
台２１０へ軸支されている。また挟持搬送ローラ２０６
は機台２１０から突出した軸２０６Ａの先端部にスプロ
ケットホイル２１２が固着されており、第２図に示され
る如くモータ２１４の出力軸との間にタイミングベルト
２１６が掛は渡されて駆動力を受けるようになっている
。

この挟持搬送ローラ２０６の軸方向略中央部及び中央部
と両端部の間にはローラ基部２１８Ａがそれぞれ固着さ
れており、この中央部のローラ基部２１８Ａの両側及び
両側部のローラ基部２１８Ａの機台２１Ｏ側にはローラ
基部２１８Ｂがそれぞれ固着されている。

ローラ基部２１８Ａの外周にはリング２２０がそれぞれ
固着され外周部が挟持搬送ローラ２０８との当接用とな
って印画紙１２を挟持搬送できるようになっている。こ
の挾持搬送ローラ２０８は軸寸法がリング２２０と等し
くなっている。

ローラ基部２１８Ｂの外周から一対の突起２２２Ａ、２
２２Ｂが軸心を挟んで反対方向へ突出している。これら
の突起２２２Ａ、２２２Ｂはゴム等の可撓性材料で製作
されてその先端はリング２２０よりも外方へ突出してい
る。このためこれらの突起２２２Ａ、２２２．Ｂは挟持
搬送ローラ２０６の回転によって挟持搬送ローラ２０６
と挟持搬送ローラ２０８の軸２０８Ｃとの間へ突出し、
挟持搬送ローラ２０８の回転軌跡の内側へ入り込む。

従って印画紙１２の通過時にその末尾を第２図時計方向
に挟持搬送ローラ２０６の外周を約半周に亘って周回さ
せ集積部２２４へと落下移動させるようになっている。

挟持搬送ローラ２０８の軸２０８Ｃは機台２１０に形成
される長孔２２６へ両端部が収容され、印画紙１２の先
端通過時に挟持搬送ローラ２０８が挟持搬送ローラ２０
６と離れるようになっている。この小径部２０８Ｂには
機台２１０との間にばね２２８が介在されて常時は挟持
搬送ローラ２０６へ押圧されている。

更にこの軸２０８Ｃには機台２１０ヘピン２３０で軸支
されるアーム２３２の先端が対応している。このアーム
２３２の中間部はソレノイド２３４で駆動されて挟持搬
送ローラ２０８をばね２２８の付勢力に抗して挟持搬送
ローラ２０６から離すようになっている。このように挟
持搬送ローラ２０８が挟持搬送ローラ２０６から離れた
状態はリミットスイッチ２３６で検出できる。

なお第２図に示される如く、ロアガイドプレート２００
、アッパガイドプレート２０２の中間部にはセンサ２３
８が取付けられ、案内通路２０４を通過する印画紙１２
の先端部及び後端部を検出できるようになっている。

集積部２２４では挟持搬送ローラ２０８の周りを周回し
て落下される印画紙１２の後端部（下端部）を収容する
ためのし形プレート２５０が設けられている。第３図に
示される如くこのＬ形プレーｌ−２５０の上端部は挟持
搬送ローラ２０６のローラ基部２１８Ｂ間へ挿入されて
印画紙１２の後端部を適切にＬ形プレー）、２５０内へ
落下させるための延長部２５２が形成されている。

アッパガイドプレート２０２は案内通路２０４の上端部
から更に上方へ延長され、その上端部は集積部２２４で
略垂直に集積される印画紙１２の接線を形成するように
なっている。

第４図に示される如くアッパガイドプレート２０２は平
面的に見て、中間部に切欠部２０２Ａが形成され、この
切欠部２０２Ａには第２図に示される如く挟持搬送ロー
ラ２０６、挟持搬送ローラ２０８の上方に配置されるフ
リーローラ２５４の一部が配置されている。すなわちこ
のフリーローラ２５４は軸２５６へ軸支されており、軸
２５６はアッパガイドプレート２０２に対して集積部２
２４の反対側へ配置されて機台２１０へ軸支されている
。このフリーローラ２５４と軸２５６との間には軸受２
５８が介在されている。

軸２５６にはフリーローラ２５４の両側にリング２６０
が固着されて、このリング２６０からは第４．５図に示
される如く軸２５６の軸心を挟んで反対方向に可撓性ア
ーム２６２が突出している。

この軸２５６は機台２１０からの突出端部にスプロケッ
トホイル２５５が固着されており、モータ２６４によつ
て回転力を受けるチェノ２５７を介して、第２図時計方
向に回転されるようになっている。またこの軸２５６は
可撓性アーム２６２が第２図に配置される状態で原点と
されており、この位置では可撓性アーム２６２が印画紙
Ｉ２の搬送を妨げないようになっている。この原点を検
出するための図示しないリミットスイッチが設けられて
いる。

従って前工程から案内通路２０４内を上昇される印画紙
１２は可撓性アーム２６２が原点位置にあるのでフリー
ローラ２５４に案内されて円滑に上昇し、その後、下端
部が挟持搬送ローラ２０６を周回してＬ形プレート２５
０上へ落下すると可撓性アーム２６２の第２図時計方向
回転によって集積部２２４で右方向へ押圧され、既に先
に集積されている印画紙１２の画像焼付面へと密接され
るようになっている。このため印画紙１２の下端部が確
実にＬ形プレート２５０上へ落下していない場合にも、
この可撓性アーム２６２によって印画紙１２が確実にＬ
形プレート２５０上へと落とされる。

集積部２２４へ集積された多数枚の印画紙１２は、先に
この集積部２２４へ送り込まれた最先の印画紙１２、す
なわち第２図右方向にある印画紙１２からその裏面（画
像焼付面の裏）を順次吸着上昇手段２６８によって持ち
上げられるようになっている。この吸着上昇手段２６８
は水平方向に並んで配置される一対の吸盤２７０が支持
箱２７２へ取付けられて支持箱２７２の内部と連通して
いる。この支持箱２７２は可撓管２７４を介して真空ポ
ンプ２７６へ連結され、真空ポンプ２７６の吸引力で印
画紙１２の下端部を吸着できるようになっている。

可撓管２７４の中間部にはソレノイド２７８で開閉され
る弁２８０が設けられ、この弁２８０の開放時には真空
ポンプ２７６の吸引力にも拘わらず可撓管２７４を大気
開放して吸ｍ２７０による吸着力をな（すようになって
いる。

支持箱２７２にはその下部に揺動アーム２８２が固着さ
れており、この揺動アーム２８２はピン２８４によって
移動台２８６へ軸支されている。

揺動アーム２８２へ固着されるばね係止ビス２８９は昇
降台２８８との間に引張コイルばね２９０が介在され、
支持箱２７２は第２図反時計方向に付勢回転され、移動
台２８６から突出したストッパ２９２に当接して停止し
ている。

昇降台２８８へ固着されるコ字形ブラケット２９４ヘガ
イドバ−２９６の両端が貫通支持されて−おり、このガ
イドバー２９６に沿って移動台２８６がスライドできる
ようになっている。すなわち支持箱２７２は吸盤２７０
と共に集積された多数枚の印画紙１２のうち最先の印画
紙工端部裏面へと第２図左右方向に接離できるようにな
っている。

昇降台２８８は立設されるガイドバー３００に案内され
て移動台２８６と共に上下移動可能であり、タイミング
ベルト３０２の一部が係止されている。タイミングベル
ト３０２は上下に離れて配置されるスプロケットホイル
３０４．３０６へ巻掛けられており、モータ３０８の駆
動力で往復回転して昇降台２８８を上下動できるように
なっている。

吸盤２７０の下方には移動台２８６から下方へ突出した
受力アーム２８６Ａ及び揺動アーム２８２の下端部に対
応して第６図に示される如くレバー３１０，３１２が配
置されている。これらのレバー３１０．３１２はそれぞ
れ基端部がピン３１４を中心に回転可能となっており、
先端部へ軸支されるローラ３１Ｇが受力アーム２８６Ａ
及び揺動アーム２８２と対応している。

またこれらのレバー３１０．３１２は引張コイルばね３
２０の付勢力で受力アーム２８６八及び揺動アーム２８
２へ接近する方向の付勢力を受けている。しかしこれら
のレバー３１０，３１２の中間部へ軸支されるローラ３
２２ヘカムプレート３２４．３２６が対応しており、こ
れらによってローラ３１６の受力アーム２８６Ａ及び揺
動アーム２８２への接離が制御されている。カムプレー
ト３２４．３２６には軸３２８が貫通固着されており、
モータ３３０（第２図）の駆動力で回転されるようにな
っている。このカムプレート３２４．３２６の回転はリ
ミットスイッチ３３２で検出できるようになっている。

従ってカムプレート３２４．３２６が回転するとレバー
３１０，３１２は引張コイルばね３２０の付勢力でピン
３１４を中心に回転し、レバー３１０は受力アーム２８
６Ａをガイドバー２９６に沿って第２図左方向へ移動す
ることにより、吸盤２７０を集積部２２４の最先の印画
紙１２へ接触させ、レバー３１２が揺動アーム２８２を
ピン２８４回りに回転させることにより印画紙吸着後の
吸盤２７０をピン２８４回りに旋回させて集積部２２４
の最先の印画紙１２のみを吸着し、二枚目以後の印画紙
が摩擦力等で同時に吸着されないようにしている。

集積部２２４の上部ではアッパガイドプレート２０２と
平行に配置されてアッパガイドプレート２０２との間に
印画紙１２を案内するガイドプレート３３６が設けられ
ている。このガイドプレート３３６には第４図に示され
る如く、幅方向中央部に切欠３３６Ａが形成されて、吸
盤２７０が吸着上昇手段２６Ｂによって上昇される場合
の通過部となっている。

この切欠３３６Ａ付近のガイドプレート３３６は、切欠
３３６Ａにかけて次第にアッパガイドプレート２’　０
２との間隙を広くする斜面３３６Ｂとなっている。この
斜面３３６Ｂによって吸盤２７０で吸着された最先の印
画ＷＬ１２は次層の印画紙１２と分離し易くなっている
。

このガイドプレート３３６とアッパガイドプレー）２０
２の上端部には案内通路３３８を有するガイドプレート
３４０が対応しており、この案内通路３３８の中間部に
挟持搬送ローラ３４２．３４４が配置されている。これ
らの搬送ローラ３４２．３４４は上昇される印画紙１２
の上端部を挟持駆動して現像部１８へと送り出すように
なっている。このため案内通路３３８の中間部は水平方
向に屈曲され、先端部に挟持搬送ローラ３４６．３４８
が設けられている。

これらの挟持搬送ローラ３４２．３４４と挟持搬送ロー
ラ３４６．３４８との間には印画紙１２を検出するセン
サ３５６が設けられている。

搬送ローラ３４２は搬送ローラ３４４と接離可能であり
、搬送ローラ３４２へ常に接近する方向　−に付勢され
ているが、ソレノイド３５０の駆動時にはこの駆動力が
ロッカアーム３５１を介して伝達され搬送ローラ３４２
から離間されるようになっている。搬送ローラ３４２は
モータ２１４の回転力が図示しないチェ７を介して伝え
られるようになっており、搬送ローラ３４６は現像部１
８の印画紙搬送用ローラ３５３からの駆動力を受けるた
めにタイミングチェン３５４が巻掛けられている。

（実施例の作用） 焼付開始時にはロール状に巻取られた未使用の印画紙１
２が収容された箱２０が機台２２へ搭載される。ノブ２
１の保合回転によりこの箱２０から引出された印画紙１
２の先端は挾持搬送ローラ２８．３０，３６．３７．３
８で送られ写真焼付部１４へと至る。

写真焼付部１４では長さ方向マスクヘッド６２．６４及
び幅方向マスクによって焼付範囲が決定されてネガフィ
ルム上の画像が焼付けられる。焼付後はカッタ１８４で
画像毎に切断され、搬送処理部１６へと送り出される。

案内通路２０４を通って画像焼付面が上方へ向いて印画
紙１２が送られると、センサ２３８がこれを検出しソレ
ノイド２３４が作動して挟持搬送ローラ２０８は挟持搬
送ローラ２０６と離間し、これらの間に印画紙１２の先
端部を通過させる。

印画紙１２の先端部が通過した後はソレノイド２３４へ
の通電が解除されて挟持搬送ローラ２０６と挟持搬送ロ
ーラ２０Ｂとが印画紙１２を挟持する。これと同時にモ
ータ２１４が駆動されて印画紙１２は案内通路２０４内
を上方へと移動される。

印画紙１２の後端部が挟持搬送ローラ２０８を通過する
と、突起２２２Ａ、２２２Ｂはこの印画紙１２の後端部
を押上げると共に、この印画紙１２の後端部を挟持搬送
ローラ２０６の回りに約半周回転させてＬ形プレート２
５０上へと落下させる。

この印画紙１２の集積部２２４への移動が円滑に行われ
るように、挟持搬送ローラ２０６と挟持搬送ローラ２０
８とに連動してモータ２６４が回転し、軸２５６が一回
転回転する。このため可撓性アーム２６２はその先端部
付近が撓みながら第２図時計方向に回転して印画紙１２
を確実にＬ形プレート２５０上へと落下させる。

このようにして順次焼付、切断後の印画紙１２が搬送処
理部１６へ送られると、これらは集積部２２４へと集積
される、この場合光に送られた印画紙１２は集積部２２
４において第２図右側に配置され、後から送られる印画
紙１２が順次左側に重ねて配置されることになり、これ
らはいずれも裏面が吸盤２７０に対応している。

この集積部２２４に配置された印画紙１２を現像部１８
へと送り出すために吸着上昇手段２６８が作動する。す
なわちモータ３３０の回転によりカムプレート３２４の
小径部がレバー３１０を回転可能とすると、ローラ３１
６は受力アーム２８６Ａと対応し、移動台２８６を第２
図左側へと押出す。この状態ではレバー３１２はカムプ
レート３２６の大径部と対応しており回転されない、こ
のため吸＠２１０が回転されることなく、その吸着面が
垂直状態を維持したまま印画紙１２を集積部２２４内で
左側へ押圧、すると共に、最先の印画紙の表面へと接触
する。

従って真空ポンプ２７６の吸引力で吸盤２７０は印画紙
１２を吸着する。ここで更にモータ３３０が回転すると
、カムプレート３２６の小径部がレバー３１２と対応し
、揺動アーム２８２がピン２８４回りに回転するので、
吸盤２７０は首振運動を行って、祇をさばき、最先の印
画紙１２のみを吸着する。その後さらに軸３２８の回転
によって吸盤２７０が垂直位置に復帰すると共に、カム
３２４の大径部がレバー３１０を押すので移動台２８６
及び吸！２７０は最先の印画紙のみを第２図右方向へと
吸着したまま移動する。

これと同時にモータ３０８の駆動力で昇降台２８８が上
昇されるので、吸盤２７０は印画紙１２の上端部付近を
保持したまま印画紙１２を集積部２２４の上部へと持ち
上げる。

この上昇が検出されると、ソレノイド３５０は搬送ロー
ラ３４２を搬送ローラ３４４から離間させ、これらの間
に上昇される印画紙１２の上端部が１ｆｆｉ遇すると、
センサ３５６が作動してソレノイド３５０への１ｉｌｌ
電が遮断される。このため搬送ローラ３４４と搬送ロー
ラ３４２との間に印画紙１２が挟持される。ここで弁２
８０が開放されて吸盤２７０による印画紙１２の吸着が
解除されると共にモータ３０１１１が逆転して昇降台２
８８は降下する。

搬送ローラ３４２．３４４で挟持された印画紙Ｉ２はモ
ータ２１４の駆動力で案内通路３３８内を送られ、先端
部が搬送ローラ３４６．３４８で挾持され、更に現像部
１８へと送られて現像処理が行われる。

一方第２図の図示状態に降下した吸着上昇手段２６８は
再び集積部２２４内の印画紙１２を吸着して上昇させる
。このように吸着上昇手段２６８は集積部２２４内へ集
積される複数枚の印画紙１２のうちの第２図右方向端部
に配置されている最先の印画紙１２を順次上昇させるの
で、写真焼付部１４から最初に集積部２２４へと収容さ
れる印画紙１２を順次現像部１８へと送り出すことがで
きる。また吸着上昇手段２６８は印画紙１２の下端部を
吸着して持ち上げるので、現像部１８への入口部が高位
置にあり、写真焼付部１４が低位置にある場合にも、印
画紙１２を安全確実に現像部１８へと送り出すことがで
きる。

このようにして写真焼付部１４で画像が高速でプリント
され、迅速に送り込まれる印画紙１２を集積部２２４へ
一時的に貯留し、比較的低速で現像処理される現像部１
８と高速で処理される写真焼付部１４との処理速度差を
吸収することができる。

なお、本発明は印画紙に限らず、紙、フィルム等の薄肉
材を取扱う装置に広（適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明に係る薄肉材集積装置は、前工
程から送られる薄肉材を斜上方へと送り出す送り出し手
段と、この送り出し手段に隣接して配置され送り出され
た薄肉材を縦方向にして後端を支持する集積手段と、前
記送り出し手段の上方に配置され送り出された薄肉材の
中間部を集積手段へとかき落す可撓性回転アームと、を
有するので、コンパクトなスペースで多数枚の薄肉材を
順次確実に収容することができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された写真処理装置の概略縦断面
図、第２図は第１図の搬送処理部を示す拡大断面図、第
３図は第２図のト（線に沿う断面平面図、第４図は第２
図のＮ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は印画紙搬送処理
部を示す一部拡大斜視図、第６図は吸着上昇手段の主要
部を示す拡大分解斜視図である。 １０・・・印画紙収容部、 １２・・・印画紙、 １４・・・写真焼付部、 １６・・・搬送処理部、 １８・・・現像部、 ２２４・・・集積部、 ２０６．２０８・・・挟持搬送ローラ、２５０・・・Ｌ
形プレート、 ２６２・・・可撓性アーム、 ２６８・・・吸着上昇手段、 ２７０・・・吸盤。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前工程から送られる薄肉材を斜上方へと送り出す
   送り出し手段と、この送り出し手段に隣接して配置され
   送り出された薄肉材を縦方向にして後端を支持する集積
   手段と、前記送り出し手段の上方に配置され送り出され
   た薄肉材の中間部を集積手段へとかき落す可撓性回転ア
   ームと、を有する薄肉材集積装置。
2. （２）前記可撓性回転アームは回転中心から互に反対方
   向へ突出し、前記薄肉材の通過時にはこの薄肉材の通過
   を妨げない位置とされることを特徴とした前記特許請求
   の範囲第（１）項記載の薄肉材集積装置。