JP6114216B2 - 包装機における原反ロールのフィルム接続方法 - Google Patents
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Description
使用中の原反ロールを取り外して収容位置に収容すると共に該収容位置に収容された新たな原反ロールに自動交換して、新たな原反ロールのフィルムを自動接続するようにした包装機における原反ロールのフィルム接続方法であって、
ロボットにおける第1アーム部に接続された第1支持部によって回転可能に支持された原反ロールからフィルム成形手段に向けて引き出されて、展張されたフィルムを保持手段で保持し、
前記ロボットにおける第2アーム部に接続された第2支持部によって支持された工具ユニットに配設された切断手段により、前記フィルムを前記保持手段による保持位置よりもフィルム搬送方向上流側で切断し、
前記第1アーム部を動作して、前記フィルムを切断した原反ロールを搬送して収容位置に収容し、
該収容位置に収容されている新たな原反ロールを前記第1支持部で支持すると共に前記第1アーム部を動作することで搬送して、該原反ロールにおけるフィルムの始端部を前記保持手段で保持されているフィルムの終端部に押し付けて両フィルムを接続し、
前記第1アーム部を動作して、前記第1支持部で支持した前記新たな原反ロールを両フィルムの接続位置から離間した位置で位置決めし、該原反ロールの回転を許容した状態で第1支持部により支持するようにしたことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、原反ロールをロボットにおいて第1アーム部により動作する第1支持部で支持すると共に、切断手段が配設された工具ユニットをロボットにおいて第2アーム部により動作する第2支持部に装着して、使用中の原反ロールから引き出されたフィルムを切断手段で切断してから該原反ロールを収容位置に収容した後に、新たな原反ロールにおけるフィルムの始端部とフィルムの終端部との接続までの一連の作業を、ロボットによって行うことで、原反ロールの自動交換およびフィルムの自動接続における設計などの自由度を広げることができる。すなわち、原反ロールの種類やサイズなどが違っても、ロボットによって原反ロールに合わせて交換、搬送および接続の各作業を行うことができると共に、第1支持部で原反ロールを回転可能に支持してフィルム成形手段へ向けたフィルムの供給を許容し得る。
請求項2に係る発明によれば、原反ロールを自動交換する際に、原反ロールの周面を押圧手段で押さえながら該原反ロールを回転して、切断したフィルムを巻き取ることから、原反ロールを収容位置に収容するときや、該原反ロールを収容位置から取り出して再使用するときなどに、フィルムが巻き崩れることを防止できる。すなわち、新旧のフィルムを自動接続する際に、両フィルムを位置ずれなく良好に接続することができる。
前記フィルムを前記保持手段による保持位置と乾燥固化型接着剤の付与位置との間で前記第2支持部に装着した工具ユニットに配設された切断手段により切断した後、前記第1支持部で支持した前記原反ロールを水平な軸周りに回転させて前記切断手段で切断したフィルムを巻き取るようにしたことを特徴とする。
請求項3に係る発明によれば、原反ロールを自動交換する際に、切断したフィルムを巻き取ることで乾燥固化型接着剤によりフィルムの始端部を接着することから、原反ロールを収容位置に収容するときや、該原反ロールを収容位置から取り出して再使用するときなどに、フィルムが巻き崩れることをより好適に防止できる。
次に、実施例の作用について説明する。原反ロール10をロボットRの第1アーム部28により動作する第1支持部32で支持すると共に、各種作業手段46,48,50,52が配設された工具ユニット38,40をロボットRの第2アーム部30により動作する第2支持部34に装着して、使用中の原反ロール10から引き出されたフィルムFを切断手段50で切断してから該原反ロール10を収容位置に収容した後に、新たな原反ロール10におけるフィルムFの始端部とフィルムFの終端部との接続までの一連の作業を、ロボットRによって行うことで、原反ロール10の自動交換およびフィルムFの自動接続における設計などの自由度を広げることができる。すなわち、原反ロール10の種類やサイズなどが違っても、ロボットRによって原反ロール10に合わせて交換、搬送および接続の各作業を行うことができると共に、第1支持部32で原反ロール10を回転可能に支持して製袋手段12へ向けたフィルムFの供給を許容し得る。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1)横形製袋充填機に限らず、縦形製袋充填機など、原反ロール10からフィルムFを引き出してフィルムを供給する包装機全般に、本発明を適用することができる。また、樹脂や紙などの様々な種類の素材からなるフィルムFに適用可能である。
(2)フィルム供給部22において接続作業部54と繰出し手段との間でフィルムFを多く巻き掛けてたぐり引き出し可能な段差ローラを設けて、その段差ローラからフィルムFをフィルム成形手段12に向けて供給を継続しつつ、原反ロール10の交換および接続を行ってもよい。これによれば、連続運転が可能またはフィルムFを供給停止する時間を短縮できる。
(3)接着手段としては、乾燥固化型接着剤に限られず、化学反応型接着剤などのその他接着剤や、両面テープなどであってもよい。
(4)接続手段としては、両面テープに限られず、接着剤などであってもよい。なお、接続手段は、接着手段よりも接着力が強いものを採用し、新旧のフィルムF,Fを接続手段で接続した後に、フィルムFの始端部を止めている接着手段のみが剥がれるようにすることが望ましい。
(5)第1支持部32の動作と第2支持部34との動作の関係は、実施例に限られず、各作業を行うことができれば、支持部32,34をどのように動かしてもよい。例えば、原反ロール10の周面を押圧手段52で押さえる際に、位置決め固定された押圧手段52に向けて原反ロール10を押し付けるように第1支持部32で支持して搬送してもよい。また、第2支持部34で原反ロール10を支持し、第1支持部32に工具ユニット38,40を装着してもよい。
(6)ロボットRが原反ロール収容部36から新たな原反ロール10を取り出した際に、原反ロール収容部36にコンベヤなどからなる原反ロール供給手段により原反ロール10を自動的に追加供給してもよい。また、ロボットRが原反ロール収容部36に収容した原反ロール10をコンベヤなどからなる原反ロール排出手段により原反ロール収容部36から自動的に排出するようにしてもよい。
(7)原反ロール収容部36および工具収容部42は、複数の箇所に分けて設けてもよい。例えば、予備の原反ロール10が収容される原反ロール収容部と、包装機から取り外した原反ロール10が収容される原反ロール収容部とに分割してもよい。
(8)原反ロール10および工具ユニット38,40は、支持部32,34の可動域内であれば、軸芯を水平方向に向けた横向きの姿勢などの適宜の姿勢で原反ロール10および工具ユニット38,40を収容部36,42に収容してもよい。
(9)1基のロボットRによって、複数の包装機の夫々で、原反ロール10の交換および新旧のフィルムF,Fの接続を行ってもよい。この場合には、ロボットRは、各包装機に対応した数のアーム部を少なくとも備え、該アーム部の先端に設けられた支持部が各包装機のフィルム供給部の一部を構成する。また、ロボットRは、包装機の本体にアーム部を直接配設し、ボディを省略してもよい。
(10)原反ロール10を支持する支持部を回転駆動して、この支持部をフィルム成形手段12に向けてフィルムFを繰り出すフィルム供給手段として機能させてもよい。
(11)マーク付与手段は、マーキングペンに代えて、シールなどをフィルムに貼るものであってもよい。
(12)カメラなどの撮像手段によって得た情報に基づいて、原反ロールに付したマークの位置を判別したり、原反ロールおよび工具ユニットなどの位置や角度等を判別し、これによりロボットRを動作してもよい。
(13)保持手段56は、フィルムの幅方向両側縁に対して進退するプレートなどによって、該側縁を押さえるなど、フィルムの終端部を位置付け可能なその他の構成を採用できる。
(14)実施例では、新たな原反ロール10におけるフィルムFの始端部に接続手段を付与したが、保持手段56で保持されているフィルムFの終端部に、両面テープ等の接続手段を付与するよう接続準備手段を構成してもよい。
(15)接続作業部54において、保持手段56、第1受け部58および第2受け部60は、必要に応じて、互いに独立または一緒に進退移動する構成であってもよい。
(16)保持手段56の保持位置と接着手段の付与位置との間のフィルムFに向けて進退させることにより、その位置でフィルムFを切断し得るように、切断手段を接続作業部54などに配設してもよい。
(17)工具ユニットに配設される作業手段などの数は、単数または複数の何れであってもよく、作業手段の種類についても特に限定されない。
30 第2アーム部,32 第1支持部,34 第2支持部,
38 第1工具ユニット(工具ユニット),40 第2工具ユニット(工具ユニット),
46 接着準備手段,50 切断手段,52 押圧手段,56 保持手段,F フィルム,
R ロボット
Claims (3)
- 使用中の原反ロールを取り外して収容位置に収容すると共に該収容位置に収容された新たな原反ロールに自動交換して、新たな原反ロールのフィルムを自動接続するようにした包装機における原反ロールのフィルム接続方法であって、
ロボットにおける第1アーム部に接続された第1支持部によって回転可能に支持された原反ロールからフィルム成形手段に向けて引き出されて、展張されたフィルムを保持手段で保持し、
前記ロボットにおける第2アーム部に接続された第2支持部によって支持された工具ユニットに配設された切断手段により、前記フィルムを前記保持手段による保持位置よりもフィルム搬送方向上流側で切断し、
前記第1アーム部を動作して、前記フィルムを切断した原反ロールを搬送して収容位置に収容し、
該収容位置に収容されている新たな原反ロールを前記第1支持部で支持すると共に前記第1アーム部を動作することで搬送して、該原反ロールにおけるフィルムの始端部を前記保持手段で保持されているフィルムの終端部に押し付けて両フィルムを接続し、
前記第1アーム部を動作して、前記第1支持部で支持した前記新たな原反ロールを両フィルムの接続位置から離間した位置で位置決めし、該原反ロールの回転を許容した状態で第1支持部により支持するようにした
ことを特徴とする包装機における原反ロールのフィルム接続方法。 - 前記第1支持部で支持した前記原反ロールを水平な軸周りに回転させて前記切断手段で切断したフィルムを巻き取る際に、前記第2支持部に装着された工具ユニットに配設された押圧手段によって該原反ロールの周面を押さえるようにしたことを特徴とする請求項1記載の包装機における原反ロールのフィルム接続方法。
- 前記ロボットは、前記第2アーム部を動作して、前記保持手段で保持されたフィルムに対して前記切断手段による切断予定位置よりもフィルム搬送方向上流側に、前記第2支持部に装着した工具ユニットに配設された接着準備手段により乾燥固化型接着剤を付与し、
前記フィルムを前記保持手段による保持位置と乾燥固化型接着剤の付与位置との間で前記第2支持部に装着した工具ユニットに配設された切断手段により切断した後、前記第1支持部で支持した前記原反ロールを水平な軸周りに回転させて前記切断手段で切断したフィルムを巻き取るようにしたことを特徴とする請求項1または2記載の包装機における原反ロールのフィルム接続方法。
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