JP7370041B2 - フィルム供給装置およびフィルム供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、包装機に包装フィルムを供給するフィルム供給装置およびフィルム供給方法に関する。

包装機は、一般に、包装フィルムで物品を包み込むとともに、その包装フィルムの所定位置をシールし、カットすることで包装体を製造する包装機本体と、その包装機本体に包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置と、包装機本体に物品を供給する供給装置を備えた構成を基本とする。

フィルム供給装置は、帯状の包装フィルムを巻き取った原反ロールを回転可能に支持する回転支持部と、原反ロール或いは原反ロールから繰り出される帯状の包装フィルムに対して駆動力を与え、その帯状フィルムを所定速度で搬送し、包装機本体に供給する機能を備える。

係るフィルム供給装置においては、包装機本体への供給が終了した原反ロールを回転支持部から取り外す処理や、その取り外して空きとなった回転支持部に新しい原反ロールを装着する処理を定期的に行う必要がある。一般にこの種の原反ロールの脱着作業は人手により行っているが、原反ロールは重量があり、係る処理が煩雑である。原反ロールの巻径や、包装機の運転速度により変わるが、３０分から１時間に１本の割合で原反ロールの脱着の交換が生じることもあり、さらに複数の包装機が稼働していると、交換作業が頻繁に発生する。よって、原反ロールの交換作業における労力軽減が望まれている。

交換作業の労力軽減を図るため、従来では原反ロールを自動交換して、新旧のフィルムを自動接続し得る包装機について記載されている。（例えば、特許文献１参照。）。

特許第６１１４２１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、新旧の包装フィルムの接合時において、複数のロボットが協働して包装フィルムの接続処理（包装フィルムのカットやテープの貼り付け等）を行うため、その期間中は包装フィルムを送り出すことができない。つまり、接続処理の期間中は包装機を停止させなくてはならず、包装作業の効率化が進まない問題がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、フィルム供給装置への原反ロールの交換作業の労力軽減を図るとともに、包装機への包装フィルムの供給を連続して行うことが可能なフィルム供給装置およびフィルム供給方法を提供することを目的とする。

本発明は、包装機本体に包装フィルムを供給するフィルム供給装置であって、前記包装フィルムの原反ロールを回転可能な状態で支持する複数の回転支持軸を備え、前記複数の回転支持軸のうち、一の回転支持軸と他の回転支持軸は互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接可能に構成され、前記一の回転支持軸と前記他の回転支持軸を近接させ、両者のうち一方が支持する前記包装フィルムを供給中の原反ロール（以下、「供給中原反ロール」という。）を両者で支持した後、他方に移動させる移動動作を行う、
ことを特徴とするフィルム供給装置に係るものである。

また、本発明は、包装機本体に包装フィルムを供給するフィルム供給方法であって、前記包装フィルムの原反ロールを回転可能な状態で支持する一の回転支持軸と、前記包装フィルムの原反ロールを回転可能な状態で支持する他の回転支持軸とを互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接させ、両者のうち一方が支持する前記包装フィルムを供給中の原反ロール（以下、「供給中原反ロール」という。）を両者で支持した後、他方に移動させる移動動作のステップを含む、ことを特徴とするフィルム供給方法である。

本発明によれば、フィルム供給装置への原反ロールの交換作業の労力軽減を図るとともに、包装機への包装フィルムの供給を連続して行うことが可能なフィルム供給装置およびフィルム供給方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るフィルム供給装置の概要を示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する平面概略図である。 本発明の第１実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する平面概略図である。 本発明の第１実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する平面概略図である。 本発明の実施形態に係る接続手段の動作を説明する正面概略図である。 本発明の第１実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する概略図である。 本発明の実施形態に係る回転支持軸を説明する概要図である。 本発明の第２実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する平面概略図である。 本発明の第２実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する平面概略図である。 本発明の第２実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する平面概略図である。 本発明の第３実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する正面概略図である。 本発明の他の実施形態に係る回転支持手段を説明する概略図である。 本発明の他の実施形態に係る回転支持手段を説明する概略図である。 本発明の他の実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する概略図である。 本発明の他の実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する平面概略図である。 本発明の他の実施形態に係るフィルム供給装置の動作を説明する平面概略図である。

＜第１実施形態＞
＜全体構成＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るフィルム供給装置１０の構成について説明する。図１はフィルム供給装置１０の概略を示す平面図であり、同図（Ａ）が全体構成を示す平面概要図であり、同図（Ｂ）および同図（Ｃ）が同図（Ａ）の一部を抜き出して示す平面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。また、平面図においても、説明の便宜上、一部（原反ロール５の回転支持軸部分）は、包装フィルムＹＡ１の紙面に平行な面の断面を示している。

図１（Ａ）に示すように、本実施の形態のフィルム供給装置１０は、例えば、包装機の一部を構成し、包装機本体１に包装フィルムＹＡ１を供給するものである。本実施形態の包装機は、例えば横ピロー包装機であり、搬送路Ｔ（例えば、ベルトコンベアなど）上を搬送される物品ＸＡ１を包装フィルムＹＡ１で包み込むとともに、その包装フィルムＹＡ１の所定位置をシールし、カットすることで包装体を製造する包装機本体１と、その包装機本体１に帯状の包装フィルムＹＡ１を連続して供給するフィルム供給装置１０と、包装機本体１の上流側に配置され、その包装機本体１に対して物品ＸＡ１を所定間隔毎に供給する物品搬送供給装置４とを備えている。

フィルム供給装置１０は、包装機本体１の上流側に配置され、包装フィルムＹＡ１の原反ロール５を回転可能な状態で支持する複数の（この例では２本）の回転支持軸ＲＢ（第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２）を備える。本実施形態では一例として、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２は例えば、それぞれロボットアーム１５１，１５２の先端に取り付けられる。ここでロボットアーム１５１、１５２は１台の双腕ロボット１５のアームである場合を例に説明するが、これに限らず、それぞれ別体の単椀ロボット１５のアームであってもよい。

ロボットアーム１５１，１５２は、例えば、床面や壁面に固定される架台２３の上面に設けられた多関節アームであり、一のロボットアーム１５１の先端にアクチュエータ１９を介して一の回転支持軸（第１回転支持軸）１１が取り付けられ、他のロボットアーム１５２の先端にアクチュエータ１９を介して他の回転支持軸（第２回転支持軸）１２が取り付けられる。なお、以下の説明において、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２を区別する必要がない場合には両者を回転支持軸ＲＢと総称する場合がある。

ロボットアーム１５１，１５２は、既知の各種構成を採用した多関節の動作によって第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２のアクチュエータ１９ひいては、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２のそれぞれを、三次元空間上の任意の軌跡で移動させ、所望の位置で位置決めすることができる。

ロボットアーム１５１，１５２のそれぞれのアクチュエータ１９は同一構成であり、先端の取付面が、その取付面内で回転するように構成される。本実施形態では、その取付面にそれぞれ、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２を取付けることにより、それぞれのアクチュエータ１９の回転駆動に伴い、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２が互いに独立して回転する。

第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２はいずれも、原反ロール５を保持するものである。原反ロール５は、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２の回転に伴い、これらと一体になって回転する。第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２の回転数を変えると、原反ロール５の回転数も変わる。原反ロール５は、両端開口した筒状の紙管５ｐの外周に帯状の包装フィルムＹＡ１を巻き付けて構成される。なお、以降の図面において原反ロール５を図示する際に紙管５ｐの記載は省略する場合がある。包装フィルムＹＡ１の巻き終わりの終端部には、例えば金属検出機等に反応する鉄成分入りのメタルコンテントタイプの両面接着テープが貼付けられている。

詳細は後述するが、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２はそれぞれ、保持手段（ここでは不図示）を備える。保持手段は、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２の軸の径を変位（拡張・縮小）可能である。つまり保持手段は、第１回転支持軸１１の軸の外周の径（直径）を紙管５ｐの内径よりも縮小することで第１回転支持軸１１を紙管５ｐ内に挿入する。また、挿入した状態で第１回転支持軸１１の軸の外周の径（直径）を拡張して紙管５ｐの内周に接触させることで、原反ロール５を保持し、第１回転支持軸１１と原反ロール５を一体化する。また、第２回転支持軸１２も同様に原反ロール５を保持し、第２回転支持軸１２と原反ロール５を一体化する。

フィルム供給装置１０は、例えばロボットアーム１５１，１５２などに第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２に装着した原反ロールの巻径（外径）を計測する外径計測手段を備える。この計測手段は、図示省略するが、例えば、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２それぞれの回転軸に連係するエンコーダなどを有し回転角度を検出する機能を備え、検出した回転角度に基づき原反ロール５の外径を算出する。包装機の運転時には原反ロール５の回転に伴い包装フィルムＹＡ１が繰り出され、原反ロール５の外径が徐々に減少する。原反ロール５の外径が縮小すると、エンコーダの出力からリアルタイムで原反ロール５の外径を検出し、例えば第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２の回転数の制御や、原反ロール５の終端等を検知するのに利用することができる。

本実施形態のフィルム供給装置１０は、複数の回転支持軸１１，１２のうち、一の回転支持軸と他の回転支持軸は互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態（以下、「対向姿勢」ともいう。）から該軸芯方向に近接可能に構成される。より具体的には、一の回転支持軸と他の回転支持軸は、上述の対向姿勢から組合い可能に構成される。一例として、フィルム供給装置１０は同図（Ｂ），同図（Ｃ）に示すように第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２を有する。そして、互いの軸芯方向に沿って、すなわち同一の仮想線ＡＸ上に互いの軸芯を配置して対向配置した状態（同図（Ｂ）に示す状態）から、該軸芯方向に対向したまま近接して組合い可能に構成される（同図（Ｃ））。以下、同図（Ｂ）および同図（Ｃ）に示すように複数の回転支持軸（例えば、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２）が同一の仮想線ＡＸ上に互いの軸芯を配置して対向した状態を「対向姿勢」という。そして近接させることで、両者のうち一方が支持する、包装フィルムＹＡ１を供給中の原反ロール５を両者で支持した後、他方に移動させる移動動作を行う。つまり、両者のうち一方（この例では第１回転支持軸１１）が原反ロール５を支持して包装機本体１に包装フィルムＹＡ１を供給しており、他方（この例では第２回転支持軸１２）が原反ロール５を支持していない状態において、両者を組合わせることにより、第１回転支持軸１１が支持する、包装フィルムＹＡ１を供給中の原反ロール５を、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２とで支持した後、第２回転支持軸１２に移動させる移動動作を行う。以下、「包装フィルムＹＡ１を供給中の原反ロール５」を「供給中原反ロール５Ａ」という。なお、両者の組合い状態については後に詳述する。

また、フィルム供給装置１０は、一の回転支持軸（この例では、第１回転支持軸１１）が供給中原反ロール５Ａを支持している場合に、他の回転支持軸（この例では、第２回転支持軸１２）が、交換用の（新たな）原反ロール５を支持して待機する待機動作を行う。以下、「交換用として待機する（新たな）原反ロール５」を「交換用原反ロール５Ｂ」という。待機動作についても後述する。

また、フィルム供給装置１０は、原反ロール５の保管場所からフィルム供給装置１０近傍の所定位置（例えば、第２回転支持軸１２による交換用原反ロール５Ｂの保持位置）まで交換用原反ロール５Ｂを搬送する搬送手段１６を備える（同図（Ａ））。搬送手段１６は、例えば床面を任意に、または所定の経路で移動する自走式の台車である。また搬送手段１６はこれに限らず、フィルム供給装置１０（包装機）の上方に設けられたレールおよびスライダなどによって所定方向に移動するとともに所定位置で停止する吊り下げ移動式台車、あるいはベルトコンベアなどであってもよい。このように本実施形態のロボット１５（ロボットアーム１５１，１５２）は例えば、床面や壁面に固定されており、交換用原反ロール５Ｂは搬送手段１６によって保管場所からフィルム供給装置１０付近まで搬送され、所定の保持位置において例えば、第２回転支持軸１２によって保持する構成となっている。

また、フィルム供給装置１０は、例えば、第１回転支持軸１１が支持する供給中原反ロール５Ａの終端部と、例えば、第２回転支持軸１２が支持する交換用原反ロール５Ｂの始端部とを接合する接続手段１７を備える。接続手段１７の詳細については、後述する。

フィルム供給装置１０の各部は、不図示の制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。制御ユニットは例えば、ロボットアーム１５１、１５２（ひいては第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２）の動作制御を行いまた、外径計測手段を制御し、エンコーダからの出力に基づく原反ロール５の外径の算出処理なども行う。

＜フィルム供給装置の動作＞

図２から図４を参照して、フィルム供給装置１０の動作について説明する。図２から図４は、フィルム供給装置１０のフィルム供給動作および原反ロール５の交換動作における主要部を抜き出して示す平面概要図である。

まず、図２（Ａ）は、フィルム供給装置１０の複数のロボットアーム１５１，１５２（個々では不図示）にそれぞれ取り付けられた第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２のうち一方（例えば、第１回転支持軸１１）が、所定の支持位置Ｐ０にて供給中原反ロール５Ａを支持（保持）して包装フィルムＹＡ１を包装機本体１に供給する供給動作を行っている状態である。

このとき、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２のうち他方（例えば、第２回転支持軸１２）は、供給動作に関わっておらず、包装フィルムＹＡ１の搬送経路（搬送路Ｔ上で搬送路Ｔに沿うライン）上から後退（退避）している。そして第１回転支持軸１１による供給動作の間に、搬送手段１６が交換用原反ロール５Ｂを搬送する。交換用原反ロール５は例えば、その回転中心（紙管５ｐの中心軸）が起立した状態で搬送される。

同図（Ｂ）は、供給動作に関わっていない第２回転支持軸１２が交換用原反ロール５Ｂを支持（保持）して支持位置Ｐ１に至り待機動作となる、その過程を表している。第２回転支持軸１２はその軸芯が原反ロール５（紙管５ｐ）の中心（軸芯）が一致するように移動し、保持手段（不図示）によって軸径を縮小させて紙管５ｐ内に進入し、軸径を拡張させて交換用原反ロール５Ｂを保持（支持）する。保持手段の詳細は後述する。

この間、第１回転支持軸１１による供給動作は継続しており、また、搬送手段１６は、第２回転支持軸１２に交換用原反ロール５Ｂを受け渡すと、次の交換用原反ロール５Ｂを搬送すべくその保管位置へ移動する。

同図（Ｃ）は、第１回転支持軸１１が支持する供給中原反ロール５Ａの残量が所定量より少なくなった状態であり、その供給中原反ロール５Ａの包装フィルムＹＡ１の終端部Ｅに、第２回転支持軸１２が支持する交換用原反ロール５Ｂの包装フィルムＹＡ１の始端部Ｓ（破線で示す）を貼り付けて接続する接続動作を行っている状態である。

この場合例えば、第１回転支持軸１１は供給中の包装フィルムＹＡ１の幅方向の一端側（図では下側）にその先端が位置する向きで供給中原反ロール５Ａを支持する。そして第２回転支持軸１２は交換用原反ロール５Ｂの包装フィルムＹＡ１の長尺方向が、包装フィルムＹＡ１の搬送経路に揃うように進出する。すなわち、第２回転支持軸１２は、その軸芯が第１回転支持軸１１の軸芯と平行で且つ、第１回転支持軸１１とは逆方向に、すなわち、供給中の包装フィルムＹＡ１の幅方向の他端側（図では上側）にその先端が位置する向きで交換用原反ロール５Ｂを支持し、包装フィルムＹＡ１の搬送経路上にある支持位置Ｐ１に進出して待機する待機動作を行なう。支持位置Ｐ１は例えば、第１回転支持手段１１による供給中原反ロール５Ａの支持位置Ｐ０より下流の位置である。

そして、供給中原反ロール５Ａの包装フィルムＹＡ１の終端部Ｅに、または終端部Ｅから予め設定された所定位置（所定数番目）のレジマークを検出したら、第２回転支持軸１２が支持する交換用原反ロール５Ｂの包装フィルムＹＡ１の始端部Ｓを重畳させ、貼り付けて接続する。接続動作の詳細は後述するが、これにより供給中原反ロール５Ａと交換用原反ロール５Ｂが一体に接続される。

図３（Ａ）に示すように第１回転支持軸１１が支持する供給中原反ロール５Ａが包装フィルムＹＡ１の供給を終了した以降は、第２回転支持軸１２が支持する原反ロール５（接続前の交換用原反ロール５Ｂ）が供給中原反ロール５Ａとなり、包装機を停止することなく包装フィルムＹＡ１の供給を継続する。この場合第２回転支持軸１２の支持位置Ｐ１は、第１回転支持軸１１の支持位置Ｐ０より下流である。そして、供給を終了した第１回転支持軸１１は、残存した原反ロール５の紙管５ｐを廃棄すべく、包装フィルムＹＡ１の搬送経路から後退する。

図３（Ｂ）は、包装フィルムＹＡ１の搬送経路から後退した第１回転支持軸１１が紙管５ｐを離脱させて外部に排出した状態である。紙管５ｐを離脱も保持手段（不図示）による軸径の縮小によって行なう。

図４（Ａ）および同図（Ｂ）は、第２回転支持軸１２が支持する供給中原反ロール５Ａを第１回転支持軸１１に移動させる移動動作を行なっている状態である。

本実施形態の第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２は、互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態（対向姿勢）から該軸芯方向に近接して組合い可能に構成されている。つまり、同図（Ａ）に示すように、供給中原反ロール５Ａを支持している第２回転支持軸１２の軸芯上に第１回転支持軸１１の軸芯を配置し、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２の両支持軸の先端同士を対向させた対向姿勢から両支持軸を重ねるように第１回転支持軸１１を包装フィルムＹＡ１の搬送経路上に進出させて第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２を組合わせ可能に構成されている。そして両者を組合わせることにより両支持軸で一体的に供給中原反ロール５Ａを支持する状態となる。

その後、同図（Ｂ）に示すように第２回転支持軸１２を搬送経路上から後退させる。これにより、第２回転支持軸１２で支持する供給中原反ロール５Ａは第１回転支持軸１１に移動する。

つまり、この場合の第２回転支持軸１２は、交換用原反ロール５Ｂを供給中原反ロール５Ａに切り替えた直後の所定期間において一時的に供給中原反ロール５Ａを支持し、本来の第１回転支持軸１１が使用済みの紙管５ｐを排出して供給中原反ロール５Ａを支持可能になった場合に、第１回転支持軸１１に交換用原反ロール５Ｂを受け渡す手段として機能する。

同図（Ｃ）は、第１回転支持軸１１を、包装フィルムＹＡ１の搬送経路上の上流側にある本来の支持位置Ｐ０に移動する。図２（Ｃ）に示すように第２回転支持軸１２は、第１回転支持軸１１よりも下流の支持位置Ｐ１で供給中原反ロール５Ａを支持する。これは、接続手段１７（図５参照）は固定配置されているため、供給中原反ロール５Ａが上流側、交換用原反ロール５Ｂが下流側に配置されていないとフィルム接合できないためである。そこで、第２回転支持軸１２から第１回転支持軸１１に供給中原反ロール５Ａを移動した後は、図４（Ｃ）に示すように本来の支持位置Ｐ０に移動する。

これにより図２（Ａ）の供給状態となり、以降、上述の処理を繰り返し、包装フィルムＹＡ１を供給する。

なお、図３（Ａ）の状態で、第１回転支持軸１１を搬送経路から後退させると同時に、第２回転支持軸１２を本来の支持位置Ｐ０に移動してもよい。その場合、図４（Ｃ）において第１回転支持軸１１を移動させる必要がなくなる。

このように本実施形態では、交換用原反ロール５Ｂの搬送、支持および交換をロボット１５による一連の作業で行なうことができるため、これらの作業の労力軽減を図ることができる。加えて、一連の動作、具体的には図２（Ｂ）に示す接続動作、図３に示す第２回転支持軸１２による（一時的な）支持動作、および図４（Ａ）～同図（Ｂ）に示す移動動作の全ての期間中において、包装フィルムＹＡ１の供給を継続させることができる。つまり、包装機およびフィルム供給装置１０を停止することなく、包装フィルムＹＡ１の供給を継続した状態で原反ロールの交換を行なうことができ、包装作業の効率化を図ることができる。

なお、一方で包装フィルムＹＡ１の供給を継続しながら、原反ロール５（供給中原反ロール５Ａ）の支持位置が、支持位置Ｐ０と支持位置Ｐ１の間で変位する。このため、支持位置Ｐ１より下流かつ包装機本体１の上流に、包装フィルムＹＡ１のバッファ領域を設けるとよい。当該バッファ領域の詳細は省略するが、例えば、複数のローラを包装フィルムＹＡ１の供給方向に沿って互いに近接・離間可能に配置し、当該ローラに包装フィルムＹＡ１を掛け渡して、適宜ローラを近接・離間させることで供給中原反ロール５Ａの支持位置Ｐ０、Ｐ１の変位を吸収するように構成するとよい。

＜接続手段＞

図５を参照して、フィルム供給装置１０の接続手段１７、および接続手段１７による接続処理について説明する。

図５は本実施形態における接続手段１７の概略を示す図であり、図１（Ａ）等の第２回転支持軸１２側から見た正面図である。接続手段１７は、例えば、固定ローラアーム１８１、フリーローラ１８２、１８５，１８６、可動アーム１８３、および圧着ローラ１８４などを有する。

図５（Ａ）は接続状態となる前（接続処理の開始前）の状態を示している。固定ローラアーム１８１は、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２のそれぞれのアクチュエータ１９に連結され、その先端の軸受け部に、フリーローラ１８２を回転自在に連携させる。フリーローラ１８２はそれぞれ、対応する第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２と平行に配置し、その長さは包装フィルムＹＡ１のフィルム幅よりも長く設定しており、包装機の運転中において原反ロール５から繰り出される帯状の包装フィルムＹＡ１が掛け渡される。

接続処理の直前においては、同図（Ａ）に示すように、例えば、第１回転支持軸１１が支持位置Ｐ０において供給中原反ロール５Ａを支持し、包装機本体１に包装フィルムＹＡ１を供給し、第２回転支持軸１２が待機中となる。

制御ユニットは、包装フィルムＹＡ１の搬送速度を受信すると、供給中原反ロール５Ａの外径に基づき受信した搬送速度で搬送するための回転数を求め、その求めた回転数で第１回転支持軸１１が回転するようにアクチュエータ１９の駆動を制御する。

第１回転支持軸１１による包装フィルムＹＡ１の供給作業を実行中に、制御ユニットは、外径計測手段を用いエンコーダの出力に基づき第２回転支持軸１２に装着している交換用原反ロール５Ｂの巻径（外径）を計測し、例えば、近接センサの出力に基づきメタルコンテントタイプの両面接着テープの位置を検出する。

制御ユニットは、求めた供給中原反ロール５Ａの外径が基準値以下になると、供給中原反ロール５Ａの下流に交換用原反ロール５Ｂを配置されるよう、第２回転支持軸１２（を取り付けたロボットアーム１５２）を制御する。そして、制御ユニットは、先に求めた交換用原反ロール５Ｂの外径に基づき、交換用原反ロール５Ｂの外周面の周速度が、供給中原反ロール５Ａの現在の包装フィルムのレジマークと合わせて、かつ供給中原反ロール５Ａの搬送速度と同速度になるように第２回転支持軸１２を回転させる。

このように本実施形態では、接続状態において、包装フィルムＹＡ１の前方（下流）の支持位置Ｐ１に交換用原反ロール５Ｂが配置され、後方（上流）の支持位置Ｐ０に供給中原反ロール５Ａが配置される。また、この状態では、第１回転支持軸１１側のロボットアーム１５１はやや伸びた状態となって供給中原反ロール５Ａは、比較的高い位置に位置し、供給中原反ロール５Ａから繰り出される包装フィルムＹＡ１は、固定ローラアーム１８１の先端に取り付けられたフリーローラ１８２に掛け渡され、包装機本体１へ供給される。このとき待機中の第２回転支持軸１２のロボットアーム１５２はやや畳まれた状態となり、そこに取り付けられた交換用原反ロール５Ｂはやや低い位置で待機する。そして、供給中原反ロール５Ａから繰り出される包装フィルムＹＡ１は、交換用原反ロール５Ａから離反し、非接触の状態で搬送される。

同図（Ｂ）は、接続状態（接続処理）を示す図である。可動アーム１８３は、供給中原反ロール５Ａ（支持位置Ｐ０）より下流の交換用原反ロール５Ｂが進入する位置（支持位置Ｐ１）に配置されており、下端側が回転中心となり、所定角度範囲内で正逆回転するように構成する。可動アーム１８３の下端に設けた軸受け部には、フリーローラ１８５を回転自在に連携させ、可動アーム１８３の上端に設けた軸受け部には、圧着ローラ１８４を回転自在に連携させる。フリーローラ１８５と圧着ローラ１８４は、ともに、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２と平行に配置し、その長さは包装フィルムＹＡ１のフィルム幅よりも長く設定している。フリーローラ１８５には、包装機の運転中において原反ロール５から繰り出される帯状の包装フィルムＹＡ１が掛け渡される。このフリーローラ１８５は、上述した上流の供給中原反ロール５Ａを支持する回転支持軸（この例では第１回転支持軸１１）側に設けたフリーローラ１８２並びに、可動アーム１８３の下方の適宜位置に配置したフリーローラ１８６とともに、包装フィルムＹＡ１の搬送経路を規定する。また圧着ローラ１８４は、運転中は可動アーム１８３が所定角度で起立して包装フィルムＹＡ１から離反した状態で待機し、フィルム交換時に可動アーム１８３が倒れて搬送中の包装フィルムＹＡ１を下方に位置する原反ロール５に押し付け可能に構成する。

供給中原反ロール５Ａの包装フィルムＹＡ１の終端部Ｅ近傍になると、制御ユニットは、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２のタイミングを併せて両面接着テープが、搬送中の包装フィルムＹＡ１に対向しているときに、可動アーム１８３を回転させて圧着ローラ１８４が搬送中の包装フィルムＹＡ１を待機中の原反ロール５に向けて付勢し、押し当てる（図３参照）。これにより、搬送中の包装フィルムＹＡ１が、両面接着テープに所定の力で押しつけられ、その両面接着テープを介して交換用原反ロール５Ｂに接着一体化する。また図示省略するが、可動アーム１８３の上端或いは別機構でカッター手段を設け、現在供給中の包装フィルムＹＡ１における、圧着ローラ１８４にて両面接着テープが貼付けられた部位より上流側のフィルム部位を、フィルム幅方向にカットする。これにより、供給中原反ロール５Ａは、先行する包装フィルムＹＡ１から分断される。

その後、可動アーム１８３を逆回転させて圧着ローラ１８４を包装フィルムＹＡ１から離反させると、交換用原反ロール５Ｂに巻き付けられていた包装フィルムＹＡ１が、先行する現在供給中の包装フィルムＹＡ１に引っ張られて包装機本体１へ継続して供給し、交換用原反ロール５Ｂが供給中原反ロール５Ａに切り替わり、ひいては第２回転支持軸１２が、供給中原反ロール５Ａの支持軸に切り替わる。

制御ユニットは、第１回転支持軸１１を包装フィルムＹＡ１の搬送経路から後退させ、使用済みの紙管５ｐを排出する。また、支持位置Ｐ１にある第２回転支持軸１２を支持位置Ｐ０に移動する。この移動中に、供給中原反ロール５Ａを上昇移動させる（図５（Ｂ）の白抜き矢印）ように、ロボットアーム１５２を伸ばすように制御する。支持位置Ｐ０に至った際には、第２回転支持軸１２は、同図（Ａ）に示す第１回転支持軸１１の姿勢となり、第２回転支持軸１２が支持する供給中原反ロール５Ａから繰り出される包装フィルムＹＡ１は、第２回転支持軸１２の固定ローラアーム１８１先端に取付けたフリーローラ１８２に掛け渡された状態で包装機本体１へ供給される。

同図（Ｃ）は、接続手段１７の他の例を示す正面図であり、上述の可動アーム１８３の替わりにバネ等の付勢手段１８７を備えたフリーローラ１８８を設けてもよい。包装フィルムＹＡ１の接合に際し、二点鎖線で示す第１回転支持軸１１からの供給状態から、第２回転支持軸１２が保持する交換用原反ロール５Ｂをフリーローラ１８８に包装フィルムＹＡ１を介して押し当てるとともに、両面接着テープが貼り付けられた部位より上流側を別機構のカッター手段により、供給中であった包装フィルムＹＡ１をフィルム幅方向にカットするように構成すると良い。そして、包装フィルムＹＡ１の接合後は、第２回転支持軸１２は支持する供給中原反ロール５Ａをフリーローラ１８５から離し、支持位置Ｐ０に移動するとともに、以後、包装機本体１に対して包装フィルムＹＡ１の供給を行う。

また、待機中の第２回転支持軸１２が保持する交換用原反ロール５Ｂをフリーローラ１８５側に接近移動させる際に、例えば固定ローラアーム１８１やその先端に取付けたフリーローラ１８２が、包装フィルムＹＡ１に接触しそうな場合、制御ユニットは接触しないように固定ローラアーム１８１の姿勢を制御すると良い。なお、仮にフリーローラ１８２が接触したとしても包装フィルムＹＡ１の接合は可能であるので、固定ローラアーム１８１の姿勢を変えずにそのまま交換用原反ロール５Ｂをフリーローラ１８側に付勢するように移動するように構成すると姿勢制御が容易に行えるので良い。

＜回転支持軸の構成＞

図６を参照して、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２の構成について説明する。

同図（Ａ）は、軸芯方向を図示の左右に配置した第１回転支持軸１１の平面概略図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の図示上方から見た側面図であり、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＸ－Ｘ線断面図であり、同図（Ｄ）は、同図（Ｂ）のＹ－Ｙ線断面図である。また、同図（Ｅ），同図（Ｆ）は保持手段３０を説明する平面図である。本実施形態では、複数の回転支持軸（例えば、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２）を有するが、それらはいずれも同一の構成であるので、図６（Ａ）～同図（Ｆ）では第１回転支持軸１１を例に説明する。

また、同図（Ｇ）～同図（Ｉ）は、例えば、第１回転支持軸１１が支持する原反ロール５を第２回転支持軸１２に移動させる移動状態（移動処理）を示した図である。

同図（Ａ）～同図（Ｄ）を参照して、第１回転支持軸１１は、長手方向の一方の端部（同図（Ａ）の左端部）がアクチュエータ１９の取付面に対向する接続端部１１１となる。また原反ロール５を支持する支持部１１２は、その外周の形状が紙管５ｐに沿うよう、円筒の一部を切り欠いた形状を呈している。この例では、支持部１１２は、軸方向に直交する断面形状が円環の一部となるように、円筒の一部を切り欠いた形状である。支持部１１２は、第１回転支持軸１１の径方向の両側端部に２本配置され、その間が中空部１１３となり、長手方向の他方の端部（同図（Ａ）の右端部）が開放する（開放端部１１４となる）略Ｕ字状を呈している（同図（Ａ）～同図（Ｄ）参照）。

また、２本の支持部１１２にはそれぞれ保持手段３０が設けられる。保持手段３０は第１回転支持軸１１の径（第１回転支持軸１１の外周が接する外接円の径）を拡大・縮小可能に構成されている。具体的には、保持手段３０は例えば同図（Ａ）、同図（Ｃ），同図（Ｄ）、同図（Ｅ）に示すように支持部１１２から突出した状態と、同図（Ｆ）に示すように支持部１１２の内部に没入した状態とに遷移可能に構成される。保持手段３０が支持部１１２から突出することで、第１回転支持軸１１の径（第１回転支持軸１１の外周が接する外接円の径）は支持する原反ロール５の紙管５ｐの内周径より拡大する。つまり保持手段３０が突出すると原反ロール５の紙管５ｐの内側に当接し、更に径方向の外側に付勢して原反ロール５を支持することができる。

また、保持手段３０が支持部１１２に没入することで、第１回転支持軸１１の径（第１回転支持軸１１の外周が接する外接円の径）は紙管５ｐの内周径より縮小する。つまり、保持手段３０が没入すると原反ロール５の紙管５ｐの内側から離反し、原反ロール５の支持を開放することができる。

なお、保持手段３０は、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２の外周面から外側への突出・没入は、制御ユニットによって行われる。また、保持手段３０の突出量が変更調整可能に構成すると望ましい。また、アクチュエータ１９による第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２の回転駆動とは別の駆動により行う構成とすると良い。

なお、搬送手段１６が搬送する交換用原反ロール５Ｂを例えば第２回転支持軸１２によって保持（支持）する場合も同様である。すなわち、保持手段３０の支持部１１２への没入によって第２回転支持軸１２の軸径を縮小した状態で紙管５ｐ内に挿入し、保持手段３０を支持部１１２より突出させて軸径を拡大して交換用原反ロール５Ｂを保持（支持）する。

また保持手段３０は、原反ロール５の保持に限らず、第１回転支持軸１１等が使用済みの紙管５ｐを排出する場合も駆動する。すなわち、制御ユニットは第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２の先端が下方或いは斜め下方を向くようにロボットアーム１５１，１５２の姿勢を制御し、保持手段３０を支持部１１２に没入させることで紙管５ｐの支持を解除し、紙管５ｐを自然落下させることができる。

このような構成により、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２を組み合わせることで両者のうち一方が支持する原反ロール５（供給中原反ロール５Ａ）を他方に移動させる移動動作を行うことができる。

同図（Ｇ）～同図（Ｉ）を参照して第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２による移動動作について具体的に説明する。同図（Ｇ）は例えば第１回転支持軸１１が原反ロール５を支持している状態である。第１回転支持軸１１の両支持部１１２からは径方向の外側に向かって保持手段３０が突出し、第１回転支持軸１１の径を拡張している。保持手段３０は原反ロール５の紙管５ｐの内周に当接するとともに外周方向に向かって付勢し、これにより原反ロール５が一体的に第１回転支持軸１１に支持される。

そして、同一形状の第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２は、互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接して組合い可能に構成されている。詳細には、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２は、互いの軸芯を同一の仮想線ＡＸ上に位置させて開放端部１１４を対向配置し、且つ同図（Ａ），同図（Ｃ）に示すように一方の支持部１１２（の面）を他方の支持部１１２（の面）に対して軸芯を中心に９０度回転させて位置させた状態、かつフィルム供給中の一方の回転支持軸ＲＢ（例えば、第１回転支持軸１１）の回転に同期させて他方の回転支持軸ＲＢ（例えば、第２回転支持軸１２）を回転させた状態で、原反ロール５を支持する第１回転支持軸１１に近接する方向に第２回転支持軸１２を移動させて、両者を組合わせる。

第２回転支持軸１２は上述のように支持部１１２の面が第１回転支持軸１１の支持部１１２の面に対して９０度の位置になるように回転している。また、第２回転支持軸１２の保持手段３０はこの段階で支持部１１２内に没入しており、第２回転支持軸１２の径は原反ロール５の紙管５ｐの内周径よりも縮小している。

同図（Ｈ）は、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２が近接し、両者によって原反ロール５が支持されている状態である。ここでは第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２が組合わされた状態で、第２回転支持軸１２は保持手段３０を突出させ、原反ロール５を両回転支持軸ＲＢで支持する。次に、第１回転支持軸１１が保持手段３０を没入して原反ロール５の支持を開放することで、原反ロール５の支持が第２回転支持軸１２に移動する。一方、第２回転支持軸１２は保持手段３０を突出させ、原反ロール５を支持する。

そして同図（Ｉ）に示すように、第１回転支持軸１１が第２回転支持軸１２から相対的に後退する。この場合の第２回転支持軸１２側の同図（Ｉ）の上方から見た平面視は、同図（Ｇ）の第１回転支持軸１０側と同様である。

なお、第２回転支持軸１２が支持する原反ロール５を第１回転支持軸１１に移動する場合も同様である。

図７を参照して、回転支持軸ＲＢの別の例について説明する。同図（Ａ）および同図（Ｂ）は回転支持軸ＲＢが補強手段３５を有する例であり、軸芯方向を図示の左右に配置した回転支持軸ＲＢの平面概略図である。なお保持手段３０は、図示省略する。また、同図（Ｃ）および同図（Ｄ）は回転支持軸ＲＢの他の例を示す断面図である。同図（Ｅ）～同図（Ｈ）は回転支持軸ＲＢのさらに他の例を示す図であり、同図（Ｅ）および同図（Ｆ）が上面図、同図（Ｇ）および同図（Ｈ）が軸芯方向を図示の上下に配置した回転支持軸ＲＢの平面概略図である。

同図（Ａ）および同図（Ｂ）に示すように、回転支持軸ＲＢは、支持部１１２の接続端部１１１側の一端が揺動可能となるように接続端部１１１に固定される。２本の支持部１１２は互いに略平行となる基準位置（同図（Ａ））と、接続端部１１１側に対して開放端部１１４側が離間した離間位置（同図（Ｂ））に変位可能である。

また、この例では補強手段３５を備えている。補強手段３５は例えば、その長手方向の長さが基準位置にある２本の支持部１１２間の距離よりも長く設定された棒状部材であり、回転軸３５Ａを中心に回動可能に構成される。

同図（Ｂ）に示すように補強手段３５が支持部１１２に対して起立状態となると、内側から支持部１１２を外側方向に支持し、支持部１１２は離間位置に変位する。これにより、支持部１１２の外周の径（第１回転支持軸１１の外接円の径）は、支持部１１２が基準位置（同図（Ａ））にある場合の径よりも拡張し、原反ロール５を保持する。つまり、補強手段３５は回転支持軸ＲＢの軸径を拡大して原反ロール５を保持する保持手段として機能するとともに、支持部１１２を内側から補強する。

回転支持軸ＲＢは、支持部１１２の一端が開放端部１１４となっているため、接続端部１１１側と比較して強度が劣る可能性がある。特に原反ロール５を保持する際に補強手段３５によって支持部１１２を内側から支持するため、開放端部１１４側の強度を補強することができる。また、補強手段３５は、制御ユニットによって回転軸３５Ａを中心に支持部１１２の長手方向に沿って倒れ、または起立するように回動制御される。

これにより、第１回転支持軸１１（第２回転支持軸１２も同様）が単独で原反ロール５を支持する場合には、同図（Ｂ）に示すように内側から支持部１１２を外側方向に支持し（支持部１１２に対して起立状態となり）、支持部１１２を補強する。

なお、補強の程度を高めるために、補強手段３５は可能な限り開放端部１１４に近い位置に設けることが望ましい。また、補強手段３５は、回転支持軸ＲＢが組合い状態において、互いの補強手段３５の回動動作が干渉しない位置に設けられる。

なお、補強手段３５を設けずに、制御ユニットによって同図（Ａ）、同図（Ｂ）に示すように支持部１１２を揺動させることで、原反ロール５の開放と支持を行うようにしてもよい。

また、支持部１１２の接続端部１１１側の一端が揺動しない構成としてもよい。この場合、補強手段３５は、保持手段３０を突出させ、原反ロール５を支持した際に支持部１１２が内側に倒れてしまうのを防止する。

同図（Ｃ），同図（Ｄ）は回転支持軸ＲＢの他の例を示す図であり、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）に対応する断面図である。

図６の例では、支持部１１２は断面視において円環の一部を切り欠いた形状を示したが、支持部１１２は、図７（Ｃ）および図７（Ｄ）に示すように軸方向に直交する断面形状が扇状となるように、円筒の一部を切り欠いた形状であってもよい。このような形状にすることで、２本の回転支持軸ＲＢを組み入れ可能な構成でありながら、中空部１１３を少なくすることができ、支持部１１２の強度を高めることができる。

また、回転支持軸ＲＢは、支持部１１２が２本の略Ｕ字形状に限らず、支持部１１２が３つ（またはそれ以上）で構成されていてもよい。一例として、同図（Ｅ）～同図（Ｈ）に示すように、支持部１１２は、回転支持軸ＲＢの軸に直交する方向（軸の直径方向）に進退（平行移動）可能な３つの爪形状に設けられてもよい。

具体的には、回転支持軸ＲＢは、円環状のガイド部材２０１と、ガイド部材２０１に対して相対移動可能な３つの爪形状の支持部１１２と、支持部１１２を移動させることが可能な可動部材２０３を有する。ガイド部材２０１は例えば、その内周に溝（不図示）が設けられ、支持部１１２は例えば当該溝に沿って回転支持軸ＲＢの径方向にスライド、または揺動可能な板状部材である。このガイド部材２０１は、図６等に示す接続端部１１１に相当し、支持部１１２の接続端部１１１とは逆側の端部は開放端部１１４となる。この例の支持部１１２は、平面視において開放端部１１４側が先細り（鋭角）となる略三角形状を有している（同図（Ｇ），同図（Ｈ））。

なお、支持部１１２の平面視における形状はこれに限らない。例えば、その形状は矩形状であってもよいが、開放端部１１４を（回転支持軸ＲＢの組み入れが可能な程度に開放するとともに、強度を高めるためには、体積が確保できる三角形状が好ましい。あるいは、ガイド部材２０１付近の幅が広く、開放端部１１４付近のみ幅を細くした平面視においてＬ字状であってもよい。

支持部１１２は、上面視においてガイド部材２０１の周方向に沿ってほぼ等距離で離間して配置され、３つのガイド部材２０１の外接円によって回転支持軸ＲＢが構成される。支持軸１１２は、その外接円がガイド部材２０１の内側に入り込む状態（同図（Ｅ）、同図（Ｇ））と、外接円がガイド部材２０１の外側に拡張する状態（同図（Ｆ）、同図（Ｈ））ととに移動可能となっている。また例えば、支持部１１２はそれぞれ、ガイド部材２０１の中心方向（回転支持軸ＲＢの軸中心方向）に、付勢手段（不図示）などにより付勢されている。

可動部材２０３は、例えば、回転支持軸ＲＢの軸方向に沿い、ガイド部材２０１に対して相対移動可能に構成されるとともに、ガイド部材２０１の付近において支持部１１２の一部に当接可能な当接部２０３Ａを有する。この例では、可動部材２０３はガイド部材２０１に対して近接または離間するように移動する。

このような構成において、同図（Ｇ）に示すように可動部材２０３がガイド部材２０１から離間した状態では、支持部１１２は付勢手段によって付勢され、３つの支持部１１２がガイド部材２０１の内側に入り込むように移動する。これにより支持部１１２の外接円で構成される回転支持軸ＲＢが縮径し、原反ロール５を開放する（同図（Ｅ），同図（Ｇ））。この状態は、支持部１１２が同図（Ａ）に示す基準位置にある場合に対応する。

一方、同図（Ｈ）に示すようにガイド部材２０１に近接した場合には当接部２０３Ａが支持部１１２の一部（この例では、開放端部１１４と逆側のガイド部材２０１から突出する斜辺）を押し込み、支持部１１２は溝に沿ってガイド部材２０１の外周方向に突出する。これにより支持部１１２の外接円で構成される回転支持軸ＲＢは拡径するし、原反ロールを支持する（同図（Ｆ），同図（Ｈ））。この状態は、支持部１１２が同図（Ｂ）に示す離間位置にある場合に対応する。

なお、支持部１１２は、開放端部１１４が先細りし、紙管５ｐと当接する部分が円弧状の略三角錐状としてもよい。

第１回転支持軸１１と、第２回転支持軸１２とが組合う際、原反ロール５を支持する（包装フィルムＹＡ１を供給中の）一方の回転支持軸（例えば、第１回転支持軸１１）の補助手段３５は支持部１１２に対して起立状態となっている。そして他方の回転支持軸（例えば、第２回転支持軸１２）が、原反ロール５を支持する第１回転支持軸１１に近接する方向に移動して組合い位置に到達したら、第２回転支持軸１２の補強手段３５を支持部１１２に対して起立状態にして、支持部１１２を補強する。そして一時的に原反ロール５は、両回転支持軸ＲＢによって保持される。その後、第１回転支持軸１１の補強手段３５による原反ロール５の支持を解除し、原反ロール５を第２回転支持軸１２に受け渡した後、第１回転支持軸１１は第２回転支持軸１２から離反する。

また、紙管５ｐの排出や、互いの回転支持軸ＲＢと組み合った状態から一方の回転支持軸ＲＢ（例えば、第１回転支持軸１１）が原反ロール５を支持する他方の回転支持軸ＲＢ（例えば、第２回転支持軸１２）から後退する場合には制御ユニットによって補助手段３５が倒れるように制御し、支持部１１２の支持を解除して軸径を縮小する。

なお、回転支持軸ＲＢで保持する原反ロール５について、包装フィルムＹＡ１の巻き方向を確認する必要がある場合には、例えば、原反ロール５を保持した回転支持軸ＲＢを回転させた状態で、原反ロール５の外周面に向けて斜め方向よりエアを吹き付ける。そして、包装フィルムＹＡ１の始端部Ｓの捲れ上がりの有無を検知することで、原反ロール５の巻き方向を確認することができる。回転支持軸ＲＢが間違った向きで原反ロール５を保持している場合、例えば、断面がＶ字状をしたＶブロック（不図示）の上に原反ロール５を一旦載置して、紙管５ｐの反対側から回転支持軸を差し込み、原反ロール５を適正な向きに保持し直す。

また、第１実施形態のロボット１５（双腕ロボット１５）は、搬送路Ｔの上方に逆さ向きにして配置してもよい。

また、第１実施形態において、原反ロール５を保持する回転支持軸１２が上流側に移動するように構成してもよい。

＜第２実施形態＞

図８から図１０を参照して、第２実施形態のフィルム供給装置１０の動作について説明する。図８から図１０は、第２実施形態におけるフィルム供給装置１０のフィルム供給動作および原反ロール５の交換動作における主要部を抜き出して示す平面概要図である。

供給中原反ロール５Ａを支持する一の回転支持軸１１に対して、複数の他の回転支持軸１２，１３が設けられても良い。具体的には、上述の第１回転支持軸１１（一の回転支持軸）と第２回転支持軸１２（第一の他の回転支持軸）の他に、第３回転支持軸１３（第二の他の回転支持軸）を有してもよい。第３回転支持軸１３の構成は上述の第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２と同様であるので、説明は省略する。第３回転支持軸１３は例えば不図示の他のロボットアームに取り付けられる。他のロボットアームは上述のロボットアーム１５１、１５２と同様、３次元空間内において第３回転支持軸１３のアクチュエータ１９、ひいては第３回転支持軸１３を３次元空間内において任意に移動可能な多関節アームである。

この場合、第１回転支持軸１１と第３回転支持軸１３（または第２回転支持軸１２）は、第１実施形態と同様に組合い可能に構成されている。これに加えて、第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３とも組合い可能に構成される。すなわち、第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３は互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接して組合い可能に構成され、第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３を組合わせることにより両者のうち一方が支持する供給中原反ロールを他方に移動させる他の移動動作を行うことができる。

まず、図８（Ａ）は、複数の回転支持軸１１，１２，１３のうち一の回転支持軸（例えば、第１回転支持軸１１）が、所定の支持位置Ｐ０にて供給中原反ロール５Ａを支持（保持）して包装フィルムＹＡ１を包装機本体１に供給する供給動作を行っている。

このとき、複数の回転支持軸１１，１２，１３のうち他の複数の回転支持軸（例えば、第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３）は、供給動作に関わっていない。そして第１回転支持軸１１による供給動作の間に、搬送手段１６が交換用原反ロール５Ｂを搬送し、第２回転支持軸１２が第１実施形態と同様に交換用原反ロール５Ｂを支持位置Ｐ１にて支持（保持）する。つまり同図（Ａ）では第２回転支持軸１２が待機動作を行なっている。

この間、第１回転支持軸１１による供給動作は継続しており、また、搬送手段１６は、第２回転支持軸１２に交換用原反ロール５Ｂを受け渡すと、次の交換用原反ロール５Ｂを搬送すべく保管位置へ移動する。

同図（Ｂ）は、第１回転支持軸１１が支持する供給中原反ロール５Ａの残量が所定量より少なくなった状態であり、その供給中原反ロール５Ａの包装フィルムＹＡ１の終端部Ｅに、第２回転支持軸１２が支持する交換用原反ロール５Ｂの包装フィルムＹＡ１の始端部Ｓ（破線で示す）を貼り付けて接続する接続動作を行っている状態である。

この場合例えば、第１回転支持軸１１は供給中の包装フィルムＹＡ１の幅方向の一端側（図では下側）にその先端が位置する向きで供給中原反ロール５Ａを支持する。そして第２回転支持軸１２は交換用原反ロール５Ｂの包装フィルムＹＡ１の長尺方向が、包装フィルムＹＡ１の搬送経路（搬送路Ｔ上で搬送路Ｔに沿うライン）に揃うように支持位置Ｐ１に進出する。第２回転支持軸１２は、その軸芯が第１回転支持軸１１の軸芯と平行で且つ、第１回転支持軸１１と同方向に、すなわち、供給中の包装フィルムＹＡ１の幅方向の一端側（図では下側）にその先端が位置する向きで交換用原反ロール５Ｂを支持し、包装フィルムＹＡ１の搬送経路上にある第１回転支持軸１１（支持位置Ｐ０に位置している）の下流の支持位置Ｐ１に進出する。

そして、供給中原反ロール５Ａの包装フィルムＹＡ１の終端部Ｅに、第２回転支持軸１２が支持する交換用原反ロール５Ｂの包装フィルムＹＡ１の始端部Ｓを重畳させ、貼り付けて接続する。接続動作は第１実施形態と同様であり、これにより供給中原反ロール５Ａと交換用原反ロール５Ｂが一体に接続される。

同図（Ｃ）に示すように第１回転支持軸１１が支持する供給中原反ロール５Ａが包装フィルムＹＡ１の供給を終了した以降は、第２回転支持軸１２が支持する原反ロール５（接続前の交換用原反ロール５Ｂ）が供給中原反ロール５Ａとなり、包装機を停止することなく包装フィルムＹＡ１の供給を継続する。ただし、第２回転支持軸１２の支持位置Ｐ１は、第１回転支持軸１１の支持位置Ｐ０より下流となる。そして、供給を終了した第１回転支持軸１１は、残存した原反ロール５の紙管５ｐを廃棄すべく、包装フィルムＹＡ１の搬送経路から後退する。

図９は、第２回転支持軸１２が支持する供給中原反ロール５Ａを第３回転支持軸１３に移動させる他の移動動作を行なっている状態である。

まず、図９（Ａ）では、包装フィルムＹＡ１の搬送経路から後退した第１回転支持軸１１が紙管５ｐを離脱させて外部に排出する。本実施形態の第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３は、互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接して組合い可能に構成されている。つまり、同図（Ａ）に示すように、支持位置Ｐ１にて供給中原反ロール５Ａを支持している第２回転支持軸１２の軸芯上に第３回転支持軸１３の軸芯を配置し、第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３の両支持軸の先端同士を対向させた状態から両支持軸を重ねるように第３回転支持軸１３を包装フィルムＹＡ１の搬送経路上に進出させて第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３を組合わせ可能となっている。そして両支持軸１２，１３を組合わせることにより、両支持軸１２，１３で一体的に供給中原反ロール５Ａを支持する状態となる。なお、第３回転支持軸１３も保持手段３０を備え、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２と同様に原反ロール５を保持（支持）する。

その後、同図（Ｂ）に示すように第２回転支持軸１２を搬送経路上から後退させる。これにより、第２回転支持軸１２で支持する供給中原反ロール５Ａは第３回転支持軸１３に移動する。

図１０は、第３回転支持軸１３が支持する供給中原反ロール５Ａを第１回転支持軸１１に移動させる移動動作を行なっている状態である。

支持位置Ｐ１にて第２回転支持軸１２から供給中原反ロール５Ａを受け取った第３回転支持軸１３は、図１０（Ａ）に示すように支持位置Ｐ０に移動する。

本実施形態では第１回転支持軸１１と第３回転支持軸１３も、互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接して組合い可能に構成されている。つまり、同図（Ａ）に示すように、支持位置Ｐ０にて供給中原反ロール５Ａを支持している第３回転支持軸１３の軸芯上に第１回転支持軸１１の軸芯を配置し、第１回転支持軸１１と第３回転支持軸１３の両支持軸の先端同士を対向させた状態から両支持軸を重ねるように第１回転支持軸１１を包装フィルムＹＡ１の搬送経路上に進出させて第３回転支持軸１３と第１回転支持軸１１を組合わせることが可能となっている。そして両支持軸１１，１３を組合わせることにより、両支持軸１１，１３で一体的に供給中原反ロール５Ａを支持する状態となる。

またこの状態で、第２回転支持軸１２は、原反ロール５の支持から解放されている。つまり搬送手段１６によって搬送される新たな交換用原反ロール５Ｂを支持することが可能となる。

その後、同図（Ｂ）に示すように第３回転支持軸１３を搬送経路上から後退させる。これにより支持位置Ｐ０において、第３回転支持軸１３で支持する供給中原反ロール５Ａは第１回転支持軸１１に移動する。またこのタイミングで、第２回転支持軸１２は支持位置Ｐ１にて交換用原反ロール５Ｂを支持し、待機状態となる。

このように、本実施形態によれば第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３は、交換用原反ロール５Ｂを供給中原反ロール５Ａに切り替えた直後の所定期間において一時的に供給中原反ロール５Ａを支持し、本来の第１回転支持軸１１が使用済みの紙管５ｐを排出して供給中原反ロール５Ａを支持可能になった場合に、第１回転支持軸１１に交換用原反ロール５Ｂを受け渡す手段として機能する。

また、第３回転支持軸１３は、第２回転支持軸１２に代わって供給中原反ロール５Ａを支持し、第２回転支持軸１２を解放することにより第２回転支持軸１２による交換用原反ロール５Ｂの支持を可能にしている。つまり第２回転支持軸１２は、第１実施形態の場合よりも早く待機状態に遷移することができる。

更に、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２が例えば双腕ロボット１５のロボットアーム１５１、１５２にそれぞれ取り付けられている場合などにおいては、第１実施形態に示すような第１回転支持軸１１に対向する姿勢からの組合いによる原反ロール５の移動が困難となる（移動が規制される）場合もある。そのような場合に、第１回転支持軸１１に対向する姿勢が可能な第３回転支持軸１３に供給中原反ロール５Ａを移動させることで、第２回転支持軸１２を解放し、待機状態に遷移させることができる。その後、図８（Ａ）に示す状態に戻り、引き続き包装フィルムＹＡ１の供給が継続される。

なお、図９（Ａ）などのタイミングで第１回転支持軸１１の退避が、支持位置Ｐ０から十分遠方の場合、図９（Ａ）または同図（Ｂ）のタイミングで第２回転支持軸１２および／または第３回転支持軸１３を支持位置Ｐ０に移動させてもよい（その場合図１０（Ａ）における第３回転支持軸１３の支持位置Ｐ０の移動は行なわれない）。

＜第３実施形態＞

図１１を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図１１は、第３実施形態のフィルム供給装置１０およびその動作を説明する正面概要図である。なお、図示左側が上流であり、右側が下流となる。

第２実施形態で説明した第３回転支持軸１３は、交換用原反ロール５Ｂを搬送する搬送手段１６と一体的に移動可能に構成されてもよい。

この場合、搬送手段１６は例えば、自走式の台車であり、第３回転支持軸１３は台車に取り付けられたロボットアーム１５３の先端に取り付けられる。なお詳細な図示は省略するが、ロボットアーム１５３は３次元空間内において第３回転支持軸１３のアクチュエータ１９ひいては、第３回転支持軸１３を任意に移動可能な多関節アームである。

また、この例では第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２は双腕ロボット１５のロボットアーム１５１、１５２に取り付けられ、平面視において図８～図１０に示す第２実施形態と同様の構成となっている。

まず、図１１（Ａ）は、複数の回転支持軸のうち一の回転支持軸（例えば、第１回転支持軸１１）が、所定の支持位置Ｐ０にて供給中原反ロール５Ａを支持（保持）して包装フィルムＹＡ１を下流（図示右側）の包装機本体（不図示）に供給する供給動作を行っている。また、第２回転支持軸１２は支持位置Ｐ１にて交換用原反ロール５Ｂを支持して待機動作を行なっている。

同図（Ｂ）は、第１回転支持軸１１が支持する供給中原反ロール５Ａの残量が所定量より少なくなり、接続動作を経て第１回転支持軸１１が支持する供給中原反ロール５Ａが包装フィルムＹＡ１の供給を終了した状態である。この場合、第２回転支持軸１２が支持する原反ロール５（接続前の交換用原反ロール５Ｂ）が供給中原反ロール５Ａとなり、包装機を停止することなく、支持位置Ｐ１にて包装フィルムＹＡ１の供給を継続している。ただし、第２回転支持軸１２の支持位置Ｐ１は、第１回転支持軸１１の支持位置Ｐ０より下流となる。そして、供給を終了した第１回転支持軸１１は、残存した原反ロール５の紙管５ｐを廃棄すべく、包装フィルムＹＡ１の搬送経路から後退する。

同図（Ｃ）は、第２回転支持軸１２が供給中原反ロール５Ａを支持している間に、搬送手段１６によって交換用原反ロール５Ｂが搬送される状態を示している。搬送手段１６には、ロボットアーム１５３が取り付けられ、その先端に第３回転支持軸１３が装着されている。

同図（Ｄ）は、第２回転支持軸１２が支持する供給中原反ロール５Ａを第３回転支持軸１３に移動させる他の移動動作が完了した状態である。他の移動動作は第２実施形態と同様である。供給中原反ロール５Ａは搬送手段１６上の第３回転支持軸１３に支持され、包装フィルムＹＡ１を下流の包装機本体に供給している。なお、このときロボットアーム１５３は、第３回転支持軸１３を支持位置Ｐ１（または支持位置Ｐ０）に位置させている。

同図（Ｅ）は、第３回転支持軸１３が支持していた供給中原反ロール５Ａを第１回転支持軸１１に移動させる移動動作が完了した状態である。この移動動作も第２実施形態と同様である。供給中原反ロール５Ａは再び支持位置Ｐ０に位置する。

そして同図（Ｆ）では第２回転支持軸１２が搬送手段１６上の交換用原反ロール５Ｂを支持位置Ｐ１にて支持し、待機状態に遷移している。搬送手段１６と第３回転支持軸１３は新たな交換用原反ロール５Ｂを搬送すべく、原反ロール５の保管場所に移動する。

このように、第３回転支持軸１３の移動制御を行うロボット（ロボットアーム１５３）が配置するスペースがない場合には、搬送手段１６にロボットアーム１５３を設け、搬送手段１６と一体的に移動させるようにするとよい。

図１２は、移動動作の他の例を示す図である。本実施形態の複数の回転支持軸１１，１２，１３は、そのうち少なくとも２つの回転支持軸が、互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態（対向姿勢）から該軸芯方向に近接可能に構成され、両者を近接させることで、両者のうち一方が支持する供給中原反ロール５Ａを両者で支持した後、他方に移動させる移動動作を行うものであればよい。本図以降の説明では、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２について例示するが、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２および第３回転支持軸１３のいずれについても同様に適用可能である。

例えば、同図（Ａ）に示すように、第１回転支持軸１１と組合い状態となる第２回転支持軸１２は、第１回転支持軸１１と異なる構成であってもよい。具体的に、第２回転支持軸１２は、原反ロール５の紙管５ｐ内に挿入される構成ではなく、原反ロール５の外周と複数個所（例えば３箇所）で当接してこれを保持するようにしてもよい。すなわち、この例では、第２回転支持軸１２は、原反ロール５の周方向に沿う３本の支持軸２０１，２０２、２０３を備えている。この場合、支持軸２０１、２０２、２０３のいずれか（少なくとも１本）が駆動するように構成することで、第１回転支持軸１１に同期して原反ロール５を回転させながら包装フィルムＹＡ１の接続処理および、原反ロール５の移動処理を行うことができる。

また、同図（Ｂ）は、第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２のそれぞれの軸の長さを、例えば、包装フィルムＹＡ１の幅（搬送方向に直交する方向の長さ）よりも短く構成した例である。この例では、両回転支持軸の長さを包装フィルムＹＡ１の幅の１／２よりも短く、同等の長さとしているが、両者の長さが異なっても良い。これにより、同図（Ｂ）に示すように両回転軸を組合い状態にすることなく、原反ロール５の移動処理を行うことができる。

なお、第２回転支持軸１２と第３回転支持軸１３の移動動作も上記と同様に実施できる。また、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２および第３回転支持軸１３の構成は、図２等に示す第１実施形態の構成と図１２の構成を適宜組合わせたものであってもよい。

図１３は、包装フィルムＹＡ１の幅が、例えば第１回転支持軸１１に対して狭い（例えば、軸の長さの１／２以下などの）場合の取り付け例である。包装フィルムＹＡ１幅が第１回転支持軸１１より短い場合、同図（Ａ）のように包装フィルムＹＡ１の一方の端部をアクチュエータ１９側に寄せてしまうと、第１回転支持軸１１の先端が包装フィルムＹＡ１の端部から突出する量が長くなり、作業者等が接触する危険がある。

このような場合、同図（Ｂ）に示すように、包装フィルムＹＡ１の一方の端部を、第１回転支持軸１１の先端付近によせて取り付けるとよい。これにより、第１回転支持軸１１の先端が包装フィルムＹＡ１の端部から突出する量を短くできるので、作業者等が接触する危険を回避できる。この場合、包装フィルムＹＡ１のロールの幅寸法は、例えば、距離センサで測定する。

図１４は、ロボットアーム１５１、１５２の動作制御の一例である。例えば、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２が原反ロール５を支持している期間において、フィルム供給装置１０（または包装機）に清掃やメンテナンスの必要が生じる場合がある。このような場合、同図（Ａ）に示すように、原反ロール５が運転時の位置にあると、清掃やメンテナンスの邪魔になる恐れがある。

そこで制御ユニットは、同図（Ｂ）に示すように、原反ロール５が運転時の状態よりも上方、あるいは包装フィルムＹＡ１の搬送経路よりも奥側に移動するように、ロボットアーム１５１、１５２の移動を制御するとよい。なお、ロボットアーム１５３についても同様である。この場合、包装機本体１に包装フィルムＹＡ１の供給を行っていた回転支持軸は、包装フィルムＹＡ１を送り出ししながら、または回転支持軸をフリーにした状態で上記移動を行うようにする。

＜変形例＞

図１５および図１６は第１実施形態の変形例を示す平面図であり、一方の回転支持軸が支持する供給中原反ロール５Ａを他方の回転支持軸に移動させる移動動作を行なわない構成である。

図１５（Ａ）に示すように、供給を終了した第１回転支持軸１１は、同図（Ｂ）に示すように包装フィルムＹＡ１の搬送経路から後退し、残存した原反ロール５の紙管５ｐを排出する。その後、第１回転支持軸１１は、搬送経路から後退した状態で支持位置Ｐ０よりも下流の位置に移動する。また、待機状態であった第２回転支持軸１２は、支持位置Ｐ１（同図（Ａ））から上流に向かって移動し、支持位置Ｐ０で停止する（同図（Ｂ））。すなわち、制御ユニットが、第１回転支持軸１１、第２回転支持軸１２を支持するロボットアーム１５１，１５２（不図示）をそれぞれそのように制御する。

さらに、搬送手段１６が交換用原反ロール５Ｂを、例えば第１回転支持軸１１の近傍まで搬送する（同図（Ｂ））。

そして同図（Ｃ）に示すように、第１回転支持軸１１が交換用原反ロール５Ｂを支持し待機動作となる。

図１６（Ａ）は、供給中原反ロール５Ａと交換用原反ロール５Ｂの接続状態を示している。すなわち、第２回転支持軸１２が支持する供給中原反ロール５Ａが所定量以下になり、第１回転支持軸１１が包装フィルムＹＡ１の搬送経路上の支持位置Ｐ１に進出し、供給中原反ロール５Ａの終端部と交換用原反ロール５Ｂの始端部とが接続手段１７（ここでは不図示）によって接続された状態である。

同図（Ｂ）は、第１回転支持軸１１が支持する原反ロール５が供給中原反ロール５Ａとなり、支持位置Ｐ１で供給を行なっている状態である。供給を終了した第２回転支持軸１２は、包装フィルムＹＡ１の搬送経路から後退する。

同図（Ｃ）は、第２回転支持軸１２が、残存した原反ロール５の紙管５ｐを排出し、搬送経路から後退した状態で支持位置Ｐ０よりも下流の位置に向かって移動する。また、第１回転支持軸１１は、支持位置Ｐ１から上流に向かって移動し支持位置Ｐ０で停止する。さらに、搬送手段１６が交換用原反ロール５Ｂを、例えば第２回転支持軸１２の近傍まで搬送する。その後は、第２回転支持軸１２が交換用原反ロール５Ｂを支持し、待機動作となる。この状態は、図１５（Ｂ）において第１回転支持軸１１と第２回転支持軸１２を入れ替えた状態である。その後、第１回転支持軸１１で支持する供給中原反ロール５Ａと第２回転支持軸１２が支持する交換用原反ロール５Ｂの接続を経て、図１５（Ａ）に示す状態に戻る。

この例において、搬送手段１６は、任意の位置に自走する台車であってもよいし、包装フィルムＹＡ１の搬送経路の上方を移動する例えば吊り下げ移動式の台車であってもよい。吊り下げ移動式の台車にすることで、第１回転支持軸１１および第２回転支持軸１２からの距離が等しくなり、いずれの回転支持軸による支持であっても搬送手段１６の制御を同一にできる。

以上、上記の実施形態では、ロボット１５の架台２３が床面や壁面に固定されている場合を例に説明したが、架台２３がキャスター等を備えた自走式であってもよい。

また、第１実施形態の第２回転支持軸１２においても、搬送手段１６（台車など）に取り付けられるなどして、搬送手段１６と一体的に移動する構成であってもよい。

また、上記の実施形態では、一方の回転支持軸が支持する供給中原反ロール５Ａから包装フィルムＹＡ１を供給している場合、他方の回転支持軸は（例えば、紙管５ｐの排出時や待機状態などの場合において）、搬送経路から後退する場合を例示した。しかしこれに限らず、一方の回転支持軸が支持する供給中原反ロール５Ａおよび、その包装フィルムＹＡ１の供給に干渉しなければ良く、他方の回転支持軸は、搬送経路の上方に退避する構成でもよい。

以上、本発明に係るフィルム供給装置１０について説明したが、原反ロール５は、回転支持軸ＲＢによって保持可能な範囲内に仮置きしておいてもよい。

また、本発明に係るフィルム供給装置１０は、上述の実施の形態に限らず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

１ 包装機本体
４ 物品搬送供給装置
５ 原反ロール
５Ａ 供給中原反ロール
５Ｂ 交換用原反ロール
５ｐ 紙管
１０ フィルム供給装置
１１ 第１回転支持軸
１２ 第２回転支持軸
１３ 第３回転支持軸
１５ ロボット
１６ 搬送手段
１７ 接続手段
１９ アクチュエータ
２３ 架台
３０ 保持手段
３５ 補強手段
３５Ａ 回転軸
１１１ 接続端部
１１２ 支持部
１１３ 中空部
１１４ 開放端部
１５１，１５２ ロボットアーム
１５３ ロボットアーム
１８１ 固定ローラアーム
１８２ フリーローラ
１８３ 可動アーム
１８４ 圧着ローラ
１８５ フリーローラ
１８６ フリーローラ
１８７ 付勢手段
１８８ フリーローラ
２０１，２０２，２０３ 支持軸
ＸＡ１ 物品
ＹＡ１ 包装フィルム

Claims (11)

1. 包装機本体に包装フィルムを供給するフィルム供給装置であって、
   前記包装フィルムの原反ロールを回転可能な状態で支持する複数の回転支持軸を備え、
   前記複数の回転支持軸のうち、一の回転支持軸と他の回転支持軸は互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接可能に構成され、
   前記一の回転支持軸と前記他の回転支持軸を近接させ、両者のうち一方が支持する前記包装フィルムを供給中の原反ロール（以下、「供給中原反ロール」という。）を両者で支持した後、他方に移動させる移動動作を行う、
   ことを特徴とするフィルム供給装置。
2. 前記一の回転支持軸と前記他の回転支持軸を組合わせ、両者で前記供給中原反ロールを支持可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム供給装置。
3. 前記他の回転支持軸は、第一の他の回転支持軸と第二の他の回転支持軸を含み、
   前記第一の他の回転支持軸と前記第二の他の回転支持軸は互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接して組合い可能に構成され、
   前記第一の他の回転支持軸と前記第二の他の回転支持軸を近接させ、両者のうち一方が支持する前記供給中原反ロールを両者で支持した後、他方に移動させる他の移動動作を行う、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフィルム供給装置。
4. 前記第一の他の回転支持軸と前記第二の他の回転支持軸を組合わせ、両者で前記供給中原反ロールを支持可能である、
   ことを特徴とする請求項３に記載のフィルム供給装置。
5. 前記一の回転支持軸が前記供給中原反ロールを支持している場合に、前記他の回転支持軸が交換用の原反ロールを支持して待機する待機動作を行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のフィルム供給装置。
6. 前記一の回転支持軸が支持する前記供給中原反ロールの終端部と、前記他の回転支持軸が支持する前記原反ロールの始端部とを接合する接続手段を備える、
   ことを特徴とする請求項５に記載のフィルム供給装置。
7. 前記原反ロールを搬送する搬送手段を備え、
   前記他の回転支持軸は、前記搬送手段と一体的に移動可能に構成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のフィルム供給装置。
8. 包装機本体に包装フィルムを供給するフィルム供給方法であって、
   前記包装フィルムの原反ロールを回転可能な状態で支持する一の回転支持軸と、前記包装フィルムの原反ロールを回転可能な状態で支持する他の回転支持軸とを互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接させ、両者のうち一方が支持する前記包装フィルムを供給中の原反ロール（以下、「供給中原反ロール」という。）を両者で支持した後、他方に移動させる移動動作のステップを含む、
   ことを特徴とするフィルム供給方法。
9. 前記一の回転支持軸と前記他の回転支持軸を組合わせ、両者で前記供給中原反ロールを支持可能である、
   ことを特徴とする請求項８に記載のフィルム供給方法。
10. 前記他の回転支持軸のうち、第一の他の回転支持軸と第二の他の回転支持軸を互いの軸芯方向に沿って対向配置した状態から該軸芯方向に近接させ、両者のうち一方が支持する前記供給中原反ロールを両者で支持した後、他方に移動させる他の移動動作のステップを含む、
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載のフィルム供給方法。
11. 前記一の回転支持軸が支持する前記供給中原反ロールの終端部と、前記他の回転支持軸が支持する交換用の原反ロールの始端部とを接合するステップを含む、
    ことを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか一項に記載のフィルム供給方法。

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