CN108860800A - 一种纸箱包装胶带自动抚平机构及自动抚平方法 - Google Patents

Abstract

一种纸箱包装胶带自动抚平机构及自动抚平方法，滑轨组件安装在机体固定组件上，滑轨推动组件一端安装在固定组件上，另一端活动的连接在滑轨组件上；前抚平组件安装在机体固定组件的一端，且左右抚平组件分别与滑轨组件、滑轨推动组件连接，启动滑轨推动组件能带动左右抚平组件进行胶带的抚平；抚平推动组件与滑轨推动组件连接，启动抚平推动组件能带动前抚平组件进行胶带的抚平，且启动抚平推动组件还能带动滑轨推动组件运动。本发明的抚平机构，能够方便快捷的进行胶带的抚平的动作，使胶能够很好的贴合在箱体上，造价便宜，既能适用于工厂生产需要又能适用于快递公司、家用的纸胶带抚平。

Description

一种纸箱包装胶带自动抚平机构及自动抚平方法

技术领域

本发明涉及一种纸箱封装装备和封装方法，具体涉及一种纸箱包装胶带的抚平机构及抚平方法。

背景技术

胶带是一种常用的生活用品和商业用品，生产企业和快递公司也常常用到胶带来粘合箱子，完成生产任务。

目前工业上用于抚平胶带的机械往往需要箱子配合，即需要箱子的移动才能将胶带抚平，如果不移动箱子，则不能抚平胶带，且这种大型流水作业中，对于日益增多的网络商家来说，造价昂贵的工业抚平胶带对它们并不适用，他们也迫切需要一种家用式抚平胶带的机构。

有鉴于此，实有必要开发一种抚平胶带的机构，用于解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何在不移动纸箱的情况下，快速、方便的进行胶带的自动抚平。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种纸箱包装胶带自动抚平机构，包括机体固定组件、前抚平组件、抚平推动组件、滑轨组件、滑轨推动组件和左右抚平组件；滑轨组件安装在机体固定组件上，滑轨推动组件一端安装在固定组件上，另一端活动的连接在滑轨组件上；前抚平组件安装在机体固定组件的一端，且左右抚平组件分别与滑轨组件、滑轨推动组件连接，启动滑轨推动组件能带动左右抚平组件进行胶带的抚平；抚平推动组件与滑轨推动组件连接，启动抚平推动组件能带动前抚平组件进行胶带的抚平，且启动抚平推动组件还能带动滑轨推动组件运动。

进一步地，机体固定组件包括水平支撑柱体、前支撑体、后支撑体、剪叉固定件和剪叉滑动件；水平支撑柱体的一端固定有前支撑体，水平支撑柱体的另一端固定有后支撑体，水平支撑柱体、前支撑体和后支撑体形成工字形结构；前抚平组件安装在机体固定组件的一端是指：前抚平组件安装在前支撑体上；剪叉固定件和剪叉滑动件都固定在后支撑体上，且剪叉滑动件上开有条形的凹槽；滑轨组件包括滑轨、滑轨固定座和方滑台，在前支撑体或后支撑体上都固有滑轨固定座，滑轨的一端固定在滑轨固定座上，另一端固定在水平支撑柱体上，方滑台套在滑轨上。

进一步地，滑轨推动组件包括左推杆、右推杆、推杆轴、连接件、滑槽板和轴上滑动件；滑槽板为开有凹槽的长条形板，滑轨推动组件一端安装在固定组件上是指：滑槽板安装在水平支撑柱体上；连接件为两根杆状部件铰接成V字形，V字形连接件下端的铰接处活动的卡合在滑槽板的凹槽中；左推杆和右推杆的一端都开有安装孔，安装孔内设有连接杆，推杆轴穿过左推杆、右推杆、连接杆和后支撑体，从而将左推杆和右推杆铰接在后支撑体上；左推杆和右推杆中的连接杆的另一端伸出安装孔，并与V字形连接件上端的两侧铰接；左推杆和右推杆上还都铰接有轴上滑动件，左右抚平组件与滑轨推动组件连接是指：左右抚平组件与轴上滑动件活动连接；左推杆上还设有凸块，凸块活动的卡合在剪叉滑动件的凹槽中。

进一步地，左右抚平组件包括滚轮、滚轮支撑件、支撑轴、运动轴和扭簧；滚轮支撑件由两个V字形部件隔开分布，滚轮、支撑轴和运动轴都安装在所述的两个V字形部件之间，且滚轮安装在滚轮支撑件的外侧，运动轴安装在滚轮支撑件的内侧，支撑轴安装在滚轮与运动轴之间；扭簧套在运动轴上，且扭簧的一端与滚轮支撑件相顶；运动轴的两端都穿过滚轮支撑件嵌在方滑台中；左右抚平组件与轴上滑动件活动连接是指：轴上滑动件套在左右抚平组件的运动轴上，轴上滑动件能在运动轴上滑动。

进一步地，抚平推动组件包括下剪叉、下剪叉底座、下剪叉推动轴、滑动轴承座、回位弹簧、滚轮、主动轴和凸轮；下剪叉的一侧安装在下剪叉底座上，下剪叉的另一侧还与下剪叉推动轴的一端连接，下剪叉伸长时能推动前抚平组件移动；下剪叉推动轴上套有滑动轴承座和回位弹簧，下剪叉推动轴的另一端还安装有滚轮；主动轴上安装有凸轮，主动轴带动凸轮转动时，凸轮能依次推动滚轮、下剪叉推动轴和下剪叉，从而使下剪叉伸长；当凸轮不对滚轮产生推力时，回位弹簧能依次拉动下剪叉推动轴和下剪叉，从而使下剪叉缩短；下剪叉还与左推杆上的凸块连接，下剪叉伸长或缩短时都能带动左推杆上的凸块在剪叉滑动件的凹槽中滑动。

进一步地，前抚平组件包括前滚轮、滚轮轴、滚轮支撑杆、压簧和弹簧座；弹簧座上设有滚轮支撑杆，压簧套在滚轮支撑杆上，滚轮轴穿过前滚轮且连接在滚轮支撑杆的上端。

一种纸箱包装胶带自动抚平方法，将滑轨组件安装在机体固定组件上，将左右抚平组件分别与滑轨组件、滑轨推动组件连接，并将抚平推动组件与滑轨推动组件连接；启动抚平推动组件能带动前抚平组件进行胶带的抚平，且启动抚平推动组件还能带动滑轨推动组件运动，从而使滑轨推动组件带动左右抚平组件进行胶带的抚平。

进一步地，抚平推动组件包括下剪叉、下剪叉推动轴、回位弹簧、滚轮、主动轴和凸轮；通过主动轴带动凸轮转动能使凸轮依次推动滚轮、下剪叉推动轴和下剪叉，从而使下剪叉伸长；当凸轮不对滚轮产生推力时，能通过回位弹簧依次拉动下剪叉推动轴和下剪叉，从而使下剪叉缩短。

进一步地，当凸轮依次推动滚轮、下剪叉推动轴和下剪叉，从而使下剪叉伸长，此时，下剪叉推动前抚平组件进行胶带的抚平；当凸轮不对滚轮产生推力时，回位弹簧依次拉动下剪叉推动轴和下剪叉，从而使下剪叉缩短，此时，下剪叉回到初始状态为下次的抚平做准备。

进一步地，滑轨推动组件包括左推杆、右推杆、推杆轴、连接件、滑槽板和轴上滑动件；滑槽板上开有凹槽，连接件为V字形，将V字形连接件下端卡合在滑槽板的凹槽中；通过推杆轴将左推杆和右推杆铰接在机体固定组件上，并将轴上滑动件的一端铰接在左推杆和右推杆上，且将轴上滑动件与左右抚平组件连接；将下剪叉的一侧与左推杆的一端连接，下剪叉伸长或缩短时能带动左推杆的一端移动，使得左推杆能绕推杆轴转动；且左推杆绕推杆轴转动时，会带动V字形连接件在滑槽板的凹槽中移动，且带动右推杆绕推杆轴转动；左推杆和右推杆转动时能带动轴上滑动件运动，并让轴上滑动件带动左右抚平组件运动进行胶带的抚平。

本发明的优点是：本发明的抚平机构，能够方便快捷的进行胶带的抚平的动作，使胶能够很好的贴合在箱体上，造价便宜，既能适用于工厂生产需要又能适用于快递公司、家用的纸胶带抚平。

附图说明

图1为实施例一的抚平机构的结构示意图；

图2为实施例一的前抚平组件的结构示意图；

图3为实施例一的抚平推动组件的结构示意图；

图中：水平支撑柱体220、前支撑体221、后支撑体222、剪叉固定件223、剪叉滑动件224、下剪叉225、下剪叉底座226、下剪叉推动轴227、滑动轴承座228、回位弹簧229、滚轮230、盖板232、主动轴233、凸轮235、前滚轮236、滚轮轴237、压簧239、弹簧座240、滑轨242、滑轨固定座243、方滑台244、左推杆2451、右推杆2452、推杆轴246、连接件247、滑槽板248、轴上滑动件249、左滚轮2501、右滚轮2502、滚轮支撑件251、支撑轴252、运动轴253、扭簧254。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：

实施例一

如图1、图2和图3所示，纸箱胶带自动抚平机构包括机体固定组件、前抚平组件、抚平推动组件、滑轨组件、滑轨推动组件和左右抚平组件。其中，机体固定组件包括水平支撑柱体220、前支撑体221、后支撑体222、剪叉固定件223和剪叉滑动件224。滑轨组件包括滑轨242、滑轨固定座243和方滑台244。滑轨组件安装在机体固定组件上，前支撑体221和后支撑体222之间固定有水平支撑柱体220，水平支撑柱体220、前支撑体221和后支撑体222形成工字形结构。剪叉固定件223和剪叉滑动件224都固定在后支撑体222上，且剪叉滑动件224上开有条形的凹槽。在前支撑体221或后支撑体222上都固有滑轨固定座243，滑轨242的一端固定在滑轨固定座243上，另一端固定在水平支撑柱体220上，方滑台244套在滑轨242上，且方滑台244能沿滑轨242进行滑动。

滑轨推动组件包括左推杆2451、右推杆2452、推杆轴246、连接件247、滑槽板248和轴上滑动件249。滑槽板248为开有凹槽的长条形板，滑槽板248安装在水平支撑柱体220上。连接件247为两根杆状部件铰接成V字形，V字形连接件247下端的铰接处活动的卡合在滑槽板248的凹槽中。左推杆2451和右推杆2452的一端都开有安装孔，安装孔内设有连接杆。推杆轴246穿过左推杆2451、连接杆和后支撑体222，从而将左推杆2451铰接在后支撑体222上。

同样，另一根推杆轴246也穿过右推杆2452、连接杆和后支撑体222，从而将右推杆2452铰接在后支撑体222上。左推杆2451和右推杆2452中的连接杆的另一端伸出安装孔，两根连接杆的另一端分别与V字形连接件247上端的两侧铰接。左推杆2451和右推杆2452上还都铰接有轴上滑动件249，且轴上滑动件249的另一端还套在左右抚平组件的运动轴253上。左推杆2451上还设有凸块，凸块活动的卡合在剪叉滑动件224的凹槽中。

左右抚平组件包括滚轮230、滚轮支撑件251、支撑轴252、运动轴253和扭簧254。滚轮支撑件251由两个V字形部件隔开分布，滚轮230、支撑轴252和运动轴253都安装在所述的两个V字形部件之间。且滚轮230安装在滚轮支撑件251的外侧，运动轴253安装在滚轮支撑件251的内侧，支撑轴252安装在滚轮230与运动轴253之间。扭簧254套在运动轴253上，且扭簧254的一端与滚轮支撑件251相顶，轴上滑动件249在运动轴253上滑动，且挤压扭簧254时，扭簧254能将滚轮支撑件251向上顶起。

运动轴253的两端都穿过滚轮支撑件251嵌在方滑台244中，使得运动轴253能随方滑台244一起沿滑轨242横向移动，且运动轴253会带动左右抚平组件向外侧进行横向移动，对左侧和右侧的胶带进行抚平。

前抚平组件包括前滚轮236、滚轮轴237、滚轮230支撑杆、压簧239和弹簧座240。弹簧座240上设有滚轮230支撑杆，压簧239套在滚轮230支撑杆上，滚轮轴237穿过前滚轮236且连接在滚轮230支撑杆的上端。

抚平推动组件包括下剪叉225、下剪叉底座226、下剪叉推动轴227、滑动轴承座228、回位弹簧229、滚轮230、主动轴233和凸轮235。下剪叉225的一侧安装在下剪叉底座226上，下剪叉225的另一侧还与下剪叉推动轴227的一端连接。下剪叉推动轴227上套有滑动轴承座228和回位弹簧229，下剪叉推动轴227的另一端还安装有滚轮230。主动轴233上安装有凸轮235，凸轮235的一端凸起，主动轴233带动凸轮235转动时，凸轮235的凸起处能挤压滚轮230，从而能依次推动滚轮230、下剪叉推动轴227和下剪叉225。当下剪叉225在左右方向上被挤压后，能使下剪叉225向前方伸长，也就是说下剪叉225会在其长度方向上伸长。

当主动轴233带动凸轮235转动，使凸轮235的凸起处不与滚轮230接触时，回位弹簧229能依次拉动下剪叉推动轴227和下剪叉225，使下剪叉225在左右方向上被拉长，从而使下剪叉225在其长度方向上缩短。下剪叉225的一侧与推动轴连接的同时还与左推杆2451上的凸块连接，下剪叉225在其长度方向上伸长或缩短时，下剪叉225在左右方向会相应的产生缩短或伸长，此时下剪叉225能带动左推杆2451上的凸块在剪叉滑动件224的凹槽中在左右方向滑动。

对纸箱上的胶带进行抚平时，先启动电机，让主动轴233带动凸轮235转动。在凸轮235和回位弹簧229的共同作用下，使下剪叉推动轴227和下剪叉225进行左右方向移动。而在凸轮235的挤压下，下剪叉225会在左右方向缩短，同时下下剪叉225会在长度方向上伸长，此时下剪叉225向前推动机体固定组件，从而推动安装在机体固定组件上的前抚平组件进行胶带的抚平。

在前支撑体221和后支撑体222的上方设有盖板232，下剪叉225进行左右方向移动时，下剪叉225会通过左推杆2451上的凸块，带动左推杆2451的一端在左右方向移动。由于左推杆2451通过推杆轴246铰接在后支撑体222上，而左推杆2451的另一端铰接有轴上滑动件249，且轴上滑动件249还套在运动轴253上。因此，下剪叉225推动左推杆2451带凸块的一端在剪叉滑动件224的凹槽中向右移动时，左推杆2451会绕推杆轴246转动，并使轴上滑动件249通过运动轴253带动左右抚平组件中的左抚平组件向左运动。与此同时扭簧254的扭力使得左抚平组件的左滚轮2501先贴着盖板232移动，离开盖板232边缘之后贴着纸箱向上移动，将左胶带沾在纸箱上。

且左推杆2451的移动会带动连接件247，再通过连接件247带动右推杆2452绕推杆轴246转动，并使轴上滑动件249通过运动轴253带动左右抚平组件中的右抚平组件向右运动。与此同时扭簧254的扭力使得右抚平组件的右滚轮2502先贴着盖板232移动，离开盖板232边缘之后贴着纸箱向上移动，将右胶带沾在纸箱上。

很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱包装胶带自动抚平机构，其特征在于，包括机体固定组件、前抚平组件、抚平推动组件、滑轨组件、滑轨推动组件和左右抚平组件；

滑轨组件安装在机体固定组件上，滑轨推动组件一端安装在固定组件上，另一端活动的连接在滑轨组件上；

前抚平组件安装在机体固定组件的一端，且左右抚平组件分别与滑轨组件、滑轨推动组件连接，启动滑轨推动组件能带动左右抚平组件进行胶带的抚平；

抚平推动组件与滑轨推动组件连接，启动抚平推动组件能带动前抚平组件进行胶带的抚平，且启动抚平推动组件还能带动滑轨推动组件运动。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装胶带自动抚平机构，其特征在于，机体固定组件包括水平支撑柱体（220）、前支撑体（221）、后支撑体（222）、剪叉固定件（223）和剪叉滑动件（224）；

水平支撑柱体（220）的一端固定有前支撑体（221），水平支撑柱体（220）的另一端固定有后支撑体（222），水平支撑柱体（220）、前支撑体（221）和后支撑体（222）形成工字形结构；

前抚平组件安装在机体固定组件的一端是指：前抚平组件安装在前支撑体（221）上；

剪叉固定件（223）和剪叉滑动件（224）都固定在后支撑体（222）上，且剪叉滑动件（224）上开有条形的凹槽；

滑轨组件包括滑轨（242）、滑轨固定座（243）和方滑台（244），在前支撑体（221）或后支撑体（222）上都固有滑轨固定座（243），滑轨（242）的一端固定在滑轨固定座（243）上，另一端固定在水平支撑柱体（220）上，方滑台（244）套在滑轨（242）上。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装胶带自动抚平机构，其特征在于，滑轨推动组件包括左推杆（2451）、右推杆（2452）、推杆轴（246）、连接件（247）、滑槽板（248）和轴上滑动件（249）；

滑槽板（248）为开有凹槽的长条形板，滑轨推动组件一端安装在固定组件上是指：滑槽板（248）安装在水平支撑柱体（220）上；

连接件（247）为两根杆状部件铰接成V字形，V字形连接件（247）下端的铰接处活动的卡合在滑槽板（248）的凹槽中；

左推杆（2451）和右推杆（2452）的一端都开有安装孔，安装孔内设有连接杆，推杆轴（246）穿过左推杆（2451）、右推杆（2452）、连接杆和后支撑体（222），从而将左推杆（2451）和右推杆（2452）铰接在后支撑体（222）上；

左推杆（2451）和右推杆（2452）中的连接杆的另一端伸出安装孔，并与V字形连接件（247）上端的两侧铰接；

左推杆（2451）和右推杆（2452）上还都铰接有轴上滑动件（249），左右抚平组件与滑轨推动组件连接是指：左右抚平组件与轴上滑动件（249）活动连接；

左推杆（2451）上还设有凸块，凸块活动的卡合在剪叉滑动件（224）的凹槽中。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱包装胶带自动抚平机构，其特征在于，左右抚平组件包括滚轮（230）、滚轮支撑件（251）、支撑轴（252）、运动轴（253）和扭簧（254）；

滚轮支撑件（251）由两个V字形部件隔开分布，滚轮（230）、支撑轴（252）和运动轴（253）都安装在所述的两个V字形部件之间，且滚轮（230）安装在滚轮支撑件（251）的外侧，运动轴（253）安装在滚轮支撑件（251）的内侧，支撑轴（252）安装在滚轮（230）与运动轴（253）之间；

扭簧（254）套在运动轴（253）上，且扭簧（254）的一端与滚轮支撑件（251）相顶；运动轴（253）的两端都穿过滚轮支撑件（251）嵌在方滑台（244）中；

左右抚平组件与轴上滑动件（249）活动连接是指：轴上滑动件（249）套在左右抚平组件的运动轴（253）上，轴上滑动件（249）能在运动轴（253）上滑动。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱包装胶带自动抚平机构，其特征在于，抚平推动组件包括下剪叉（225）、下剪叉底座（226）、下剪叉推动轴（227）、滑动轴承座（228）、回位弹簧（229）、滚轮（230）、主动轴（233）和凸轮（235）；

下剪叉（225）的一侧安装在下剪叉底座（226）上，下剪叉（225）的另一侧还与下剪叉推动轴（227）的一端连接，下剪叉（225）伸长时能推动前抚平组件移动；

下剪叉推动轴（227）上套有滑动轴承座（228）和回位弹簧（229），下剪叉推动轴（227）的另一端还安装有滚轮（230）；

主动轴（233）上安装有凸轮（235），主动轴（233）带动凸轮（235）转动时，凸轮（235）能依次推动滚轮（230）、下剪叉推动轴（227）和下剪叉（225），从而使下剪叉（225）伸长；

当凸轮（235）不对滚轮（230）产生推力时，回位弹簧（229）能依次拉动下剪叉推动轴（227）和下剪叉（225），从而使下剪叉（225）缩短；

下剪叉（225）还与左推杆（2451）上的凸块连接，下剪叉（225）伸长或缩短时都能带动左推杆（2451）上的凸块在剪叉滑动件（224）的凹槽中滑动。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱包装胶带自动抚平机构，其特征在于，前抚平组件包括前滚轮（236）、滚轮轴（237）、滚轮（230）支撑杆、压簧（239）和弹簧座（240）；

弹簧座（240）上设有滚轮（230）支撑杆，压簧（239）套在滚轮（230）支撑杆上，滚轮轴（237）穿过前滚轮（236）且连接在滚轮（230）支撑杆的上端。

7.一种纸箱包装胶带自动抚平方法，其特征在于，将滑轨组件安装在机体固定组件上，将左右抚平组件分别与滑轨组件、滑轨推动组件连接，并将抚平推动组件与滑轨推动组件连接；

启动抚平推动组件能带动前抚平组件进行胶带的抚平，且启动抚平推动组件还能带动滑轨推动组件运动，从而使滑轨推动组件带动左右抚平组件进行胶带的抚平。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱包装胶带自动抚平方法，其特征在于，抚平推动组件包括下剪叉（225）、下剪叉推动轴（227）、回位弹簧（229）、滚轮（230）、主动轴（233）和凸轮（235）；

通过主动轴（233）带动凸轮（235）转动能使凸轮（235）依次推动滚轮（230）、下剪叉推动轴（227）和下剪叉（225），从而使下剪叉（225）伸长；

当凸轮（235）不对滚轮（230）产生推力时，能通过回位弹簧（229）依次拉动下剪叉推动轴（227）和下剪叉（225），从而使下剪叉（225）缩短。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱包装胶带自动抚平方法，其特征在于，当凸轮（235）依次推动滚轮（230）、下剪叉推动轴（227）和下剪叉（225），从而使下剪叉（225）伸长，此时，下剪叉（225）能推动前抚平组件进行胶带的抚平；

当凸轮（235）不对滚轮（230）产生推力时，回位弹簧（229）依次拉动下剪叉推动轴（227）和下剪叉（225），从而使下剪叉（225）缩短，此时，下剪叉（225）回到初始状态为下次的抚平做准备。

10.根据权利要求8所述的一种纸箱包装胶带自动抚平方法，其特征在于，滑轨推动组件包括左推杆（2451）、右推杆（2452）、推杆轴（246）、连接件（247）、滑槽板（248）和轴上滑动件（249）；

滑槽板（248）上开有凹槽，连接件（247）为V字形，将V字形连接件（247）下端卡合在滑槽板（248）的凹槽中；

通过推杆轴（246）将左推杆（2451）和右推杆（2452）铰接在机体固定组件上，并将轴上滑动件（249）的一端铰接在左推杆（2451）和右推杆（2452）上，且将轴上滑动件（249）与左右抚平组件连接；

将下剪叉（225）的一侧与左推杆（2451）的一端连接，下剪叉（225）伸长或缩短时能带动左推杆（2451）的一端移动，使得左推杆（2451）能绕推杆轴（246）转动；

且左推杆（2451）绕推杆轴（246）转动时，会带动V字形连接件（247）在滑槽板（248）的凹槽中移动，且带动右推杆（2452）绕推杆轴（246）转动；

左推杆（2451）和右推杆（2452）转动时能带动轴上滑动件（249）运动，并让轴上滑动件（249）带动左右抚平组件运动进行胶带的抚平。