CN114873130A - 一种仓储物流系统用堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储物流系统用堆垛机，其包括机架、升降座以及叉取部件；升降座具有托板；升降座上具有两个货位，两个货位处均安装有叉取部件；升降座内还安装有横向移送装置以及状态切换装置；横向移送装置包括装置座体以及安装在装置座体上的两组输送单元；装置座体的下侧转动安装有抬升元件；状态切换装置包括作用于抬升元件的抬升块以及驱动抬升块左右横移的平移驱动装置，还包括左、右两个触发装置，两个触发装置分别能够控制两组输送单元启停。本发明中，货物可在两者货位之间移动以从合适的货位进入或移出升降座，提升调度效率，此外，通过对横向移送装置的特殊设计，可使货物在两个货位之间转移时很安全。

Description

一种仓储物流系统用堆垛机
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种仓储物流系统用堆垛机。
背景技术
在现代物流系统中，自动化立体仓库成为了迅速发展的主力军，自动化立体仓库是一种利用空间上的多层储存物品的仓库系统，主要由货架、输入系统、输出系统、存取系统组成。
堆垛机是对立体仓库的商品进行出入库的重要设备，现有的堆垛机大部分只有一个货位，每次进入库只能携带一组货物(一般货物是放在托盘上)，出入库效率较低，且货物的大小规格受到限制，无法对较宽规格的货物进行出入库。专利CN110040416A提供了一种多功能堆垛机，其具有四个叉体，可选择使用模式，实现对不同规格货物的叉取，但是左侧两个叉体与右侧两个叉体构成两组货叉使用时，左侧货叉与右侧货叉仍是独立进行出入库的，需要从固定点位获取货物时，载货台需要调整姿态使得各组货叉分别运动至对应的点位处，不仅效率低，而且需要更多的运动空间。专利CN109132952A中公开了一种智能三叉堆垛机，其包括三组货叉与三个货位，但是三组货叉对应的三个货位也是独立出入库的，存在与上述专利一样的技术问题。专利CN207330262U也存在类似问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种仓储物流系统用堆垛机，其通过设置两个可相互转移货物的货位以提升出入库效率，并通过触发方式的更新保证货位之间转运货物时的安全性，避免碰撞的发生。
技术方案：为实现上述目的，本发明的仓储物流系统用堆垛机，其包括机架、安装在所述机架上的升降座以及安装在所述升降座上的叉取部件；所述机架上具有行走部件，使得所述机架能够水平行走；所述升降座能够相对于所述机架升降；
所述升降座具有托板；所述升降座上具有两个货位，两个货位处均安装有所述叉取部件；
所述升降座内还安装有横向移送装置以及状态切换装置；所述横向移送装置包括装置座体以及安装在装置座体上的两组输送单元，两组输送单元分别对应于两个货位，且两组输送单元独立运转；所述装置座体的下侧转动安装有抬升元件；
所述状态切换装置包括作用于所述抬升元件的抬升块以及驱动所述抬升块左右横移的平移驱动装置，还包括左、右两个触发装置，两个触发装置分别能够控制两组所述输送单元启停；
所述抬升块上具有用于容置所述抬升元件的凹口；所述平移驱动装置用于驱动所述抬升元件在左位、中位、右位三个位置之间切换；当所述抬升块处于中位，所述抬升块置于所述凹口内，所述横向移送装置处于低位；当所述抬升块处于左位时，所述抬升元件置于凹口的右侧，所述抬升块与在左的所述触发装置接触；当所述抬升块处于右位时，所述抬升元件置于凹口的左侧，所述抬升块与在右的所述触发装置接触。
进一步地，所述托板具有纵向设置的多个支撑条，相邻支撑条之间具有空隙，每组所述输送单元包括设置在支撑条之间空隙中的输送辊，输送单元包括多个输送辊。
进一步地，每个输送辊均通过辊轴安装在装置座体上，且输送辊与辊轴之间设置有单向轴承。
进一步地，所述抬升元件为滚轮。
进一步地，所述平移驱动装置包括作用于抬升块的丝杠以及驱动丝杠转动的平移电机。
有益效果：本发明的仓储物流系统用堆垛机，通过设置多个带有叉取部件的货位，且设置横向移送装置在各货位之间转移货物，使得货物可在合适的货位进入或移出升降座，提升调度效率，此外，通过对横向移送装置的特殊设计，可使货物在两个货位之间转移时很安全，不会出现碰撞机座导致损坏或货物掉落的危险。
附图说明
图1为仓储物流系统用堆垛机的结构图；
图2为升降座及其上零部件的第一状态组合图；
图3为图2中A部分的放大结构图；
图4为升降座及其上零部件的第二状态组合图；
图5为升降座及其上零部件的第三状态组合图；
图6为状态切换装置的俯视结构图。
图中：1-机架；2-升降座；21-托板；211-支撑条；3-叉取部件；4-横向移送装置；41-装置座体；42-输送单元；421-输送辊；422-辊轴；43-抬升元件；5-状态切换装置；51-抬升块；511-凹口；512-横梁部；52-平移驱动装置；521-丝杠；522-平移电机；53-触发装置；6-行走部件；61-下行走轮；62-上导向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示的仓储物流系统用堆垛机，其包括机架1、安装在所述机架1上的升降座2以及安装在所述升降座2上的叉取部件3；所述机架1上具有行走部件6，使得所述机架1能够水平行走；具体地，所述机架1为竖置的长方形框体结构，所述行走部件6包括置于机架1下侧的下行走轮61以及置于机架1上侧的上导向轮62，其中下行走轮61为主动轮，其沿着地轨运动，上导向轮62为从动轮，其沿着天轨运动。所述升降座2能够相对于所述机架1升降。
如图2所示，所述升降座2具有托板21；所述升降座2上具有两个货位，两个货位处均安装有所述叉取部件3。
所述升降座2内还安装有横向移送装置4以及状态切换装置5；所述横向移送装置4包括装置座体41以及安装在装置座体41上的两组输送单元42，两组输送单元42分别对应于两个货位，且两组输送单元42独立运转；两组输送单元42均具有电机，每组输送单元42运转时输送方向向着另一组输送单元42；所述装置座体41的下侧转动安装有抬升元件43。
所述状态切换装置5包括作用于所述抬升元件43的抬升块51以及驱动所述抬升块51左右横移的平移驱动装置52，还包括左、右两个触发装置53，两个触发装置53分别能够控制两组所述输送单元42启停。
所述抬升块51上具有用于容置所述抬升元件43的凹口511；所述平移驱动装置52用于驱动所述抬升元件43在左位(如图4所示)、中位(如图2所示)、右位(如图5所示)三个位置之间切换；当所述抬升块51处于中位，所述抬升块51置于所述凹口511内，所述横向移送装置4处于低位；此时，横向移送装置4的上侧低于所述托板21与叉取部件3的上侧，抬升块51与左、右两个触发装置53均无接触关系。当所述抬升块51处于左位时，所述抬升元件43置于凹口511的右侧，此时，横向移送装置4的上侧高于所述托板21与叉取部件3的上侧；所述抬升块51与在左的所述触发装置53接触，使左侧的输送单元42运转；当所述抬升块51处于右位时，所述抬升元件43置于凹口511的左侧，此时，横向移送装置4的上侧高于所述托板21与叉取部件3的上侧；所述抬升块51与在右的所述触发装置53接触，使右侧的输送单元42运转。
通过上述结构，两组叉取部件3所在的位置对应于两个货位，升降座2内能够容置两个窄规格的货物，两组叉取部件3都能够进行进出货；另外，两个叉取部件3也能够一起作用于宽规格的货物，升降座2内只能容置一组宽规格的货物；横向移送装置4能够将货物在两个货位之间进行转运，使得出入货物更加灵活。两个货位上均设置有判断该货位是否有货的检测传感器。初始状态下，横向移送装置4处于低位，当需要在两个货位之间转运货物时，状态切换装置5先使横向移送装置4抬升至高位将货物托起，再横向移送，使得货物从一个货位到达另一个货位；状态切换装置5移动过程中，控制器先判断移送方向，当需要将货物从左边货位移到右边货位，控制器先通过检测传感器的信号判断右货位是否有货，判断结果为没有货物则驱动平移驱动装置52使抬升块51移动至左位，横向移送装置4抬升的同时，抬升块51与左侧的触发装置53接触，左侧的输送单元42运转以将货物从左货位运到右货位，在右货位的检测传感器检测到有货后，控制器驱动平移驱动装置52使抬升块51回到中位，抬升块51不再按压左侧的触发装置53；同理，当需要将货物从右边货位移到左边货位，控制器先通过检测传感器的信号判断左货位是否有货，判断结果为没有货物则驱动平移驱动装置52使抬升块51移动至右位，横向移送装置4抬升的同时，抬升块51与右侧的触发装置53接触，右侧的输送单元42运转以将货物从右货位运到左货位，在左货位的检测传感器检测到有货后，控制器驱动平移驱动装置52使抬升块51回到中位，抬升块51不再按压右侧的触发装置53。通过上述方式，由于抬升块51同时只能与一个触发装置53接触，从硬件上保证了只有一组输送单元42能够运转，又由于每组输送单元42运转时输送方向向着另一组输送单元42，即使系统发生故障，也不会产生货物碰撞机架1的危险，举例说明：右货位有货，而左货位无货，需要将右货位的货物转到左货位，本来应该右货位的输送单元42运转，但是系统故障导致左货位的输送单元42运转，由于左货位无货，因此，不会产生危险；若是左货位的输送单元42发生故障没有及时停止运转，由于右货位的输送单元42不运转，货物脱离左货位后即会停止，也不会有碰撞危险。
通过上述方法，当需要从定点取货时，只需要一个货位的叉取部件3到取货点位取货，取到货物后通过横向移送装置4将货物送至另一个货位，然后叉取部件3继续取货，定点取货时不需要升降座36调整位置，可提升取货效率，且可减少堆垛机需要的运动空间；同理，出货时，也可通过同一个货位出货。
优选地，所述托板21具有纵向设置的多个支撑条211，相邻支撑条211之间具有空隙，每组所述输送单元42包括设置在支撑条211之间空隙中的输送辊421，输送单元42包括多个输送辊421。
优选地，每个输送辊421均通过辊轴422安装在装置座体41上，且输送辊421与辊轴422之间设置有单向轴承。通过上述结构，可使托板21以及输送单元42两者作用于货物时，均能稳固地托着货物。此外，由于输送辊421与辊轴422之间设置有单向轴承，输送单元42对应的电机运转时，辊轴422带动输送辊421转动，输送辊421起到输送作用，将货物从当前货位输送到另一个货位，输送单元42对应的电机不运转时，输送单元42承接另一货位输送过来的货物时，输送辊421相对于辊轴422反向转动不会使辊轴422跟转，不会使电机受到影响。
优选地，所述抬升元件43为滚轮，如此，抬升元件43能够相对于抬升块51顺滑运动，且磨损小。
优选地，如图6所示，所述平移驱动装置52包括作用于抬升块51的丝杠521以及驱动丝杠521转动的平移电机522。抬升块51为中空结构，其内具有横梁部512，驱动丝杠521作用于横梁部512，且驱动丝杠521与平移电机522均安装在抬升块51的中空部分内，如此可使得整体结构紧凑。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种仓储物流系统用堆垛机，其包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的升降座(2)以及安装在所述升降座(2)上的叉取部件(3)；所述机架(1)上具有行走部件(6)，使得所述机架(1)能够水平行走；所述升降座(2)能够相对于所述机架(1)升降；
所述升降座(2)具有托板(21)；所述升降座(2)上具有两个货位，两个货位处均安装有所述叉取部件(3)；
其特征在于：
所述升降座(2)内还安装有横向移送装置(4)以及状态切换装置(5)；所述横向移送装置(4)包括装置座体(41)以及安装在装置座体(41)上的两组输送单元(42)，两组输送单元(42)分别对应于两个货位，且两组输送单元(42)独立运转；所述装置座体(41)的下侧转动安装有抬升元件(43)；
所述状态切换装置(5)包括作用于所述抬升元件(43)的抬升块(51)以及驱动所述抬升块(51)左右横移的平移驱动装置(52)，还包括左、右两个触发装置(53)，两个触发装置(53)分别能够控制两组所述输送单元(42)启停；
所述抬升块(51)上具有用于容置所述抬升元件(43)的凹口(511)；所述平移驱动装置(52)用于驱动所述抬升元件(43)在左位、中位、右位三个位置之间切换；当所述抬升块(51)处于中位，所述抬升块(51)置于所述凹口(511)内，所述横向移送装置(4)处于低位；当所述抬升块(51)处于左位时，所述抬升元件(43)置于凹口(511)的右侧，所述抬升块(51)与在左的所述触发装置(53)接触；当所述抬升块(51)处于右位时，所述抬升元件(43)置于凹口(511)的左侧，所述抬升块(51)与在右的所述触发装置(53)接触。
2.根据权利要求1所述的仓储物流系统用堆垛机，其特征在于，所述托板(21)具有纵向设置的多个支撑条(211)，相邻支撑条(211)之间具有空隙，每组所述输送单元(42)包括设置在支撑条(211)之间空隙中的输送辊(421)，输送单元(42)包括多个输送辊(421)。
3.根据权利要求2所述的仓储物流系统用堆垛机，其特征在于，每个输送辊(421)均通过辊轴(422)安装在装置座体(41)上，且输送辊(421)与辊轴(422)之间设置有单向轴承。
4.根据权利要求1所述的仓储物流系统用堆垛机，其特征在于，所述抬升元件(43)为滚轮。
5.根据权利要求1所述的仓储物流系统用堆垛机，其特征在于，所述平移驱动装置(52)包括作用于抬升块(51)的丝杠(521)以及驱动丝杠(521)转动的平移电机(522)。
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